JPH03222697A - 記録再生装置のステップモーター駆動装置 - Google Patents
記録再生装置のステップモーター駆動装置Info
- Publication number
- JPH03222697A JPH03222697A JP1705490A JP1705490A JPH03222697A JP H03222697 A JPH03222697 A JP H03222697A JP 1705490 A JP1705490 A JP 1705490A JP 1705490 A JP1705490 A JP 1705490A JP H03222697 A JPH03222697 A JP H03222697A
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- Japan
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- step motor
- seek
- voltage
- speed
- coil
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- Pending
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は記録再生装置のキャリッジ駆動用のステップモ
ーターの駆動装置に関する。
ーターの駆動装置に関する。
［従来の技術］
コンピュータ及びワープロに使用されるフロッピーディ
スクドライブ（以下ＦＤＤと称する。）において、磁気
ヘッドを搭載したキャリッジを磁気ディスクの指定トラ
ック上へ移動させる（以下、シークと称する）ための機
構として、第５図及び第６図に示すようなキャリッジシ
ーク機構がある。
スクドライブ（以下ＦＤＤと称する。）において、磁気
ヘッドを搭載したキャリッジを磁気ディスクの指定トラ
ック上へ移動させる（以下、シークと称する）ための機
構として、第５図及び第６図に示すようなキャリッジシ
ーク機構がある。
また第４図は、高速シーク及び低速シーク時のキャリッ
ジの動きの様子を示した説明図である。
ジの動きの様子を示した説明図である。
第５図は、一般にラック＆ビニオン方式と呼ばれるキャ
リッジシーク機構を示す斜示図であり、１は磁気ヘッド
、２はキャリッジ、３はキャリッジ２が直線運動をする
ガイドとなるガイド軸、４はベース部材で、ガイド軸３
を受けさらに板バネ材５でガイド軸３をはさみ込み固定
をする。６はステップモーターであり出力軸７の先端に
は歯車が形成してあり、ラック材８には出力軸７の歯車
とかみ合う歯が形成されており、ラック材８はキャリッ
ジ２に固定される。そして、ステップモーターを回転駆
動させることで出力軸７の歯車とうツク材８の歯がかみ
合いながらキャリッジ２がシークするという周知の構造
である。また、ステップモーターの駆動は、２相励磁電
流で駆動する。
リッジシーク機構を示す斜示図であり、１は磁気ヘッド
、２はキャリッジ、３はキャリッジ２が直線運動をする
ガイドとなるガイド軸、４はベース部材で、ガイド軸３
を受けさらに板バネ材５でガイド軸３をはさみ込み固定
をする。６はステップモーターであり出力軸７の先端に
は歯車が形成してあり、ラック材８には出力軸７の歯車
とかみ合う歯が形成されており、ラック材８はキャリッ
ジ２に固定される。そして、ステップモーターを回転駆
動させることで出力軸７の歯車とうツク材８の歯がかみ
合いながらキャリッジ２がシークするという周知の構造
である。また、ステップモーターの駆動は、２相励磁電
流で駆動する。
２相励磁信号は外部のステップ信号が入力されると論理
レベルで“’ＬＯＷ”レベルの信号が同時に出力開始し
、２相が外部のステップ信号の周期で論理レベルを切替
える信号とステップ信号の周期の１／２周期ずれた周期
で論理レベルを切替える信号とがある。
レベルで“’ＬＯＷ”レベルの信号が同時に出力開始し
、２相が外部のステップ信号の周期で論理レベルを切替
える信号とステップ信号の周期の１／２周期ずれた周期
で論理レベルを切替える信号とがある。
第６図は、一般にリードスクリュ一方式と呼ばれるキャ
リッジシーク機構を示す斜視図であり、１１がリードス
クリュー １２がリードビンでキャリッジ２に固定され
ている。ステップモーター６の回転によりモーターの出
力軸であるリードスクリュー１１が回転し、スクリュー
１１の溝に係合するリードビン１２がシータ方向に移動
することによりキャリッジ２がシークするという周知の
構造である。そしてステップモーターの駆動は、１相励
磁電流で駆動する場合もあるが多くは２相励磁電流で駆
動する。２相励磁信号は２相が外部のステップ信号の周
期の１／２周期ずれた周期で論理レベルを切替える信号
である。
リッジシーク機構を示す斜視図であり、１１がリードス
クリュー １２がリードビンでキャリッジ２に固定され
ている。ステップモーター６の回転によりモーターの出
力軸であるリードスクリュー１１が回転し、スクリュー
１１の溝に係合するリードビン１２がシータ方向に移動
することによりキャリッジ２がシークするという周知の
構造である。そしてステップモーターの駆動は、１相励
磁電流で駆動する場合もあるが多くは２相励磁電流で駆
動する。２相励磁信号は２相が外部のステップ信号の周
期の１／２周期ずれた周期で論理レベルを切替える信号
である。
前記のごとき１相あるいは２相励磁電流によるステップ
モーター駆動が周知技術として使用されていた。
モーター駆動が周知技術として使用されていた。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、一般にキャリッジのシーク速度はホスト
コンピュータ側のＦＤＣ（フロッピーディスクコントロ
ーラー）や、ユーザーの使用するソフトウェアによって
決定されるため、ＦＤＤ側では最速のシーク速度にあわ
せて、ステップモーター仕様を選定している。
コンピュータ側のＦＤＣ（フロッピーディスクコントロ
ーラー）や、ユーザーの使用するソフトウェアによって
決定されるため、ＦＤＤ側では最速のシーク速度にあわ
せて、ステップモーター仕様を選定している。
従って、第４図実線（高速シーク時）に示す如く高速シ
ーク中にはステップモーターはほぼ連続回転に近い回転
をするためステップモーターの振動は小さく、キャリッ
ジへの振動の伝達も小さくてすみ、シーク時の騒音はさ
ほど気にならない程度のものである。しかし低音シーク
になると、第４図実線（低速シーク時）に示す如く、モ
ーターは間欠回転となり、ステップ毎に起動、停止を繰
り返し、停止時の減衰振動によりステップモーターの振
動が大きくなる。この振動が、ラック＆とニオン方式で
はラック８を介してキャリッジ２へ、リードスクリュ一
方式ではリードビン１２を介してキャリッジ２へ伝達す
るため、シーク時の騒音が太きいという問題があった。
ーク中にはステップモーターはほぼ連続回転に近い回転
をするためステップモーターの振動は小さく、キャリッ
ジへの振動の伝達も小さくてすみ、シーク時の騒音はさ
ほど気にならない程度のものである。しかし低音シーク
になると、第４図実線（低速シーク時）に示す如く、モ
ーターは間欠回転となり、ステップ毎に起動、停止を繰
り返し、停止時の減衰振動によりステップモーターの振
動が大きくなる。この振動が、ラック＆とニオン方式で
はラック８を介してキャリッジ２へ、リードスクリュ一
方式ではリードビン１２を介してキャリッジ２へ伝達す
るため、シーク時の騒音が太きいという問題があった。
本発明の目的は、ホストコンピュータ側で決定されＦＤ
Ｄ側へ信号の出されるシーク速度において、高速シーク
、低速シーク、いかなるシーク速度でもシーク時に発生
する騒音の小さいＦＤＤを提供するものである。
Ｄ側へ信号の出されるシーク速度において、高速シーク
、低速シーク、いかなるシーク速度でもシーク時に発生
する騒音の小さいＦＤＤを提供するものである。
［課題を解決するための手段］
上記課題を解決するため、本発明の記録再生装置のステ
ップモーター駆動装置は、 磁気ディスクに記録再生を行う磁気ヘッドを搭載したキ
ャリッジが、前記磁気ディスクの半径方向にステップモ
ーターを駆動源に駆動するキャリッジシーク機構におい
て、 ホストコンピュータ側から指令される前記キャリッジの
前記ディスクのトラック間移動速度に応じて、前記ステ
ップモーターへの印加電圧を可変させることを特徴とす
る。
ップモーター駆動装置は、 磁気ディスクに記録再生を行う磁気ヘッドを搭載したキ
ャリッジが、前記磁気ディスクの半径方向にステップモ
ーターを駆動源に駆動するキャリッジシーク機構におい
て、 ホストコンピュータ側から指令される前記キャリッジの
前記ディスクのトラック間移動速度に応じて、前記ステ
ップモーターへの印加電圧を可変させることを特徴とす
る。
［実施例コ
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すステップモ
ーターのコイル端子へ所定の電圧を供給する電力供給回
路図である。第３図はシーク速度と、最低限必要なコイ
ル印加電圧との関係を示す図である。同図において、２
０は必要に応じて数が決まるスイッチング用のトランジ
スタ、２１はステップモーター６のコイル２２と直列接
続される電圧制限用抵抗で必要に応じて複数個接続され
る。２３はコイル２２に電力供給するトランジスタで、
２４はトランジスタ２３のベース電圧を制御する可変電
源である。
ーターのコイル端子へ所定の電圧を供給する電力供給回
路図である。第３図はシーク速度と、最低限必要なコイ
ル印加電圧との関係を示す図である。同図において、２
０は必要に応じて数が決まるスイッチング用のトランジ
スタ、２１はステップモーター６のコイル２２と直列接
続される電圧制限用抵抗で必要に応じて複数個接続され
る。２３はコイル２２に電力供給するトランジスタで、
２４はトランジスタ２３のベース電圧を制御する可変電
源である。
ところでホスト側から決定されるシーク速度に対し、Ｆ
ＤＤのステップモーターのコイル２２への最低限必要な
印加電圧はシーク速度によって異なるが、ステップモー
ターの仕様が最高速シークに適合するよう決められてい
る場合、最高速シーク時には高い供給電圧が必要であり
、シーク速度が遅くなるにつれて、低い印加電圧でもシ
ーク可能になっていく。第３図の実線にシーク速度と最
低限必要なコイル印加電圧との関係を示したが、第３図
中の実線より高い電圧をコイルに印加すればステップモ
ーターはシークエラーなしに動作し、逆に実線より低い
電圧をコイルに印加して、キャリッジをシークさせよう
としてもシークエラーを起こしてしまう。ところでシー
ク時の騒音については、ステップモーターが間欠回転と
なり、ステップ毎の減衰振動が大きいほど騒音が出やす
いが、シーク速度に応じてステップモーターがシークエ
ラーを起こさない最低限の電圧（第３図中の実線）を印
加した場合には、ステップモーターの回転は第４図中の
点線に示す如く連続回転に近いものになるため、シーク
時の騒音を小さいものにすることができる。この性質を
利用して、シーク速度に応じてステップモーターに印加
される電圧を可変し、設定されたシーク速度に対して最
低限必要なコイル印加電圧を供給することでシーク時の
騒音を小さくしようとするものである。具体的には、ホ
ストコンピュータ側から指令されるシーク速度は通常３
ｍｓ、４ｍｓ、５ｍｓ、６ｍｓ、−−−−（１トラック
間送り速度）と、１ｍｓ毎の設定となり、コイル印加電
圧の設定では、例えばシーク速度３ｍｓ以上４ｍｓ未満
では３ｍｓ時の最低限必要なコイル印加電圧とし、４ｍ
ｓ以上５ｍｓ未満では４ｍｓ時の最低限必要な印加電圧
を供給するという様にすれば良い。
ＤＤのステップモーターのコイル２２への最低限必要な
印加電圧はシーク速度によって異なるが、ステップモー
ターの仕様が最高速シークに適合するよう決められてい
る場合、最高速シーク時には高い供給電圧が必要であり
、シーク速度が遅くなるにつれて、低い印加電圧でもシ
ーク可能になっていく。第３図の実線にシーク速度と最
低限必要なコイル印加電圧との関係を示したが、第３図
中の実線より高い電圧をコイルに印加すればステップモ
ーターはシークエラーなしに動作し、逆に実線より低い
電圧をコイルに印加して、キャリッジをシークさせよう
としてもシークエラーを起こしてしまう。ところでシー
ク時の騒音については、ステップモーターが間欠回転と
なり、ステップ毎の減衰振動が大きいほど騒音が出やす
いが、シーク速度に応じてステップモーターがシークエ
ラーを起こさない最低限の電圧（第３図中の実線）を印
加した場合には、ステップモーターの回転は第４図中の
点線に示す如く連続回転に近いものになるため、シーク
時の騒音を小さいものにすることができる。この性質を
利用して、シーク速度に応じてステップモーターに印加
される電圧を可変し、設定されたシーク速度に対して最
低限必要なコイル印加電圧を供給することでシーク時の
騒音を小さくしようとするものである。具体的には、ホ
ストコンピュータ側から指令されるシーク速度は通常３
ｍｓ、４ｍｓ、５ｍｓ、６ｍｓ、−−−−（１トラック
間送り速度）と、１ｍｓ毎の設定となり、コイル印加電
圧の設定では、例えばシーク速度３ｍｓ以上４ｍｓ未満
では３ｍｓ時の最低限必要なコイル印加電圧とし、４ｍ
ｓ以上５ｍｓ未満では４ｍｓ時の最低限必要な印加電圧
を供給するという様にすれば良い。
さらにシーク速度６ｍｓから１０ｍ５間では最低限必要
なコイル印加電圧の差が小さいということであれば、６
ｍｓ以上１０ｍ５未満では６ｍｓ時の最低限必要なコイ
ル印加電圧を供給し、１０ｍ５以降のシーク速度につい
ては全て１０ｍ５時の最低限必要なコイル印加電圧を供
給するというように設定をしていけば、最速シーク速度
が３ｍｓの場合において、シーク速度により５段階のコ
イル印加電圧の設定ですませることができる。第３図点
線にシーク速度によるコイル印加電圧の設定の様子の一
例を示した。コイル印加電圧の設定については、シーク
時の騒音の状況を加味しながらシーク速度に応じて自由
に設定すれば良く、何段階あっても良いしまた最低限必
要なコイル印加電圧よりも高い電圧であればその電圧レ
ベルについても自白に設定すれば良い。
なコイル印加電圧の差が小さいということであれば、６
ｍｓ以上１０ｍ５未満では６ｍｓ時の最低限必要なコイ
ル印加電圧を供給し、１０ｍ５以降のシーク速度につい
ては全て１０ｍ５時の最低限必要なコイル印加電圧を供
給するというように設定をしていけば、最速シーク速度
が３ｍｓの場合において、シーク速度により５段階のコ
イル印加電圧の設定ですませることができる。第３図点
線にシーク速度によるコイル印加電圧の設定の様子の一
例を示した。コイル印加電圧の設定については、シーク
時の騒音の状況を加味しながらシーク速度に応じて自由
に設定すれば良く、何段階あっても良いしまた最低限必
要なコイル印加電圧よりも高い電圧であればその電圧レ
ベルについても自白に設定すれば良い。
次にシーク速度によってコイル印加電圧を可変する回路
構成の一例について説明する。第１図では、 （ｎ＋１
）個のトランジスタの切換えにより、ステップモーター
のコイル２２と直列に接続される抵抗（Ｒ１−Ｒｎ）を
切替えるというものである。
構成の一例について説明する。第１図では、 （ｎ＋１
）個のトランジスタの切換えにより、ステップモーター
のコイル２２と直列に接続される抵抗（Ｒ１−Ｒｎ）を
切替えるというものである。
ｎは設定によりいくつでも良い。例えばシーク速度が３
ｍｓ時にはＴｒＯをＯＮにし、コイル２２には電源電圧
Ｖｃｃをそのまま印加し、４ｍｓ時にはＴｒｉのみをＯ
Ｎにして抵抗Ｒ１の電圧降下分だけコイル２２の印加電
圧を下げる。以下、設定によりシーク速度に応じて所定
のトランジスタをＯＮさせそれに接続された抵抗による
電圧降下でコイル２２の印加電圧を加変させようという
ものである。
ｍｓ時にはＴｒＯをＯＮにし、コイル２２には電源電圧
Ｖｃｃをそのまま印加し、４ｍｓ時にはＴｒｉのみをＯ
Ｎにして抵抗Ｒ１の電圧降下分だけコイル２２の印加電
圧を下げる。以下、設定によりシーク速度に応じて所定
のトランジスタをＯＮさせそれに接続された抵抗による
電圧降下でコイル２２の印加電圧を加変させようという
ものである。
第２図はトランジスタのベース電圧を制御し、エミッタ
電圧（コイル２２の印加電圧と等しい）を可変させると
いうものであり、シーク速度に応じてベース電圧の制御
をする。
電圧（コイル２２の印加電圧と等しい）を可変させると
いうものであり、シーク速度に応じてベース電圧の制御
をする。
本実施例はコイル２２の印加電圧を可変させるもので、
ステップモーターがユニポーラ駆動でも、バイポーラ駆
動でも同様の効果が得られ、シーク時の騒音を低減させ
ることができるのである。
ステップモーターがユニポーラ駆動でも、バイポーラ駆
動でも同様の効果が得られ、シーク時の騒音を低減させ
ることができるのである。
［発明の効果コ
以上のように本発明によれば、ホストコンピュータ側か
ら指令されるＦＤＤのシーク速度に応じてステップモー
ターにかかる印加電圧を最低限必要なコイル印加電圧よ
り高く、同コイル印加電圧近辺の電圧に設定することに
より、ステップモーターの回転を間欠回転から連続回転
に近い運動にさせ、ステップモーターの減衰振動の発生
を抑えることができ、シーク時の騒音を低く抑えたＦＤ
Ｄを提供するものである。
ら指令されるＦＤＤのシーク速度に応じてステップモー
ターにかかる印加電圧を最低限必要なコイル印加電圧よ
り高く、同コイル印加電圧近辺の電圧に設定することに
より、ステップモーターの回転を間欠回転から連続回転
に近い運動にさせ、ステップモーターの減衰振動の発生
を抑えることができ、シーク時の騒音を低く抑えたＦＤ
Ｄを提供するものである。
第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すステップモ
ーターのコイル端子へ所定の電圧を供給する電力供給回
路図である。第３図はシーク速度と最低限必要なコイル
印加電圧との関係を示す図である。第４図は高速シーク
及び低速シーク時のキャリッジの動きの様子を示した説
明図である。 第５図は一般にラック＆ビニオン方式と呼ばれるキャリ
ッジシーク機構を示す斜視図であり、第６図は一般にリ
ードスクリュ一方式と呼ばれるキャリッジシーク機構を
示す斜視図である。 ２０・・・・スイッチング用のトランジスタ２１・・・
・電圧制限用抵抗 ２２・・・・ステップモーターのコイル２３・・・・電
力供給用トランジスタ 以上
ーターのコイル端子へ所定の電圧を供給する電力供給回
路図である。第３図はシーク速度と最低限必要なコイル
印加電圧との関係を示す図である。第４図は高速シーク
及び低速シーク時のキャリッジの動きの様子を示した説
明図である。 第５図は一般にラック＆ビニオン方式と呼ばれるキャリ
ッジシーク機構を示す斜視図であり、第６図は一般にリ
ードスクリュ一方式と呼ばれるキャリッジシーク機構を
示す斜視図である。 ２０・・・・スイッチング用のトランジスタ２１・・・
・電圧制限用抵抗 ２２・・・・ステップモーターのコイル２３・・・・電
力供給用トランジスタ 以上
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 磁気ディスクに記録再生を行う磁気ヘッドを搭載したキ
ャリッジが、前記磁気ディスクの半径方向にステップモ
ーターを駆動源に駆動するキャリッジシーク機構におい
て、 ホストコンピュータ側から指令される前記キャリッジの
前記ディスクのトラック間移動速度に応じて、前記ステ
ップモーターへの印加電圧を可変させることを特徴とす
る記録再生装置のステップモーター駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1705490A JPH03222697A (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | 記録再生装置のステップモーター駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1705490A JPH03222697A (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | 記録再生装置のステップモーター駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03222697A true JPH03222697A (ja) | 1991-10-01 |
Family
ID=11933281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1705490A Pending JPH03222697A (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | 記録再生装置のステップモーター駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03222697A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002095293A (ja) * | 2000-09-18 | 2002-03-29 | Toshiba Corp | ステッピングモータ制御装置及び制御方法 |
-
1990
- 1990-01-26 JP JP1705490A patent/JPH03222697A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002095293A (ja) * | 2000-09-18 | 2002-03-29 | Toshiba Corp | ステッピングモータ制御装置及び制御方法 |
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