JPH0322186B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は母斑の位置情報を検出して、自動的に
母斑をレーザ治療するレーザ治療装置に関するも
のである。

〔発明の技術的背景〕

現在、レーザ光を利用した各種の医用装置が提
案されており、形成外科領域で用いられるものと
しては、たとえば、アザ，シミ，ソバカス等の有
色性母斑を除去治療するレーザ治療装置がある。

母斑の治療には、従来の手法として、ドライア
イスによる細胞破壊、皮膚を移植する手法、切
除、薄く削り取る、電気乾固法で焼く等の多くの
方法が知られているが、いずれの手段も侵襲の大
きさに比して効果が思わしくないこと、治療自体
が患者に苦痛を与え、そして入院の必要性もあり
しかも治療期間が長期にわたること等の欠点があ
り、治療手段の改良改善が嘱望されて来た。そし
て最近ではレーザ装置の開発改良に伴ないレーザ
光線を使用し患部を焼く手段が提案され実施され
つつあり、その治療効果も認められつつある。

第１図は、色素性母斑の患部組織の構造図であ
る。図中Ａは正常皮膚組織、Ｂは患部母斑、１は
表皮、２は真皮である。３は有色細胞あるいは有
色物質である。

患部母斑が正常皮膚と色が異なるのは真皮層内
にメラニンに起因する有色細胞を多く有するため
である。

ところで第１図における患部母斑Ｂのすべてが
異常であるわけではない。つまり母斑とは正常組
織中に有色細胞が混つた状態であり、その混り具
合により黒や茶色など色に差を生じるのである。

第２図ａ，ｂは分光計により計測した皮膚の波
長−反射率特性の一例を示す図である。図におい
て横軸は波長〔μｍ〕を、縦軸は反射率を示して
いる。第２図ａは正常部の反射率スペクトル特性
であり全般に高い反射率を示しており、右上がり
の曲線を描く。また、波長が長くなるにつれ反射
率が高くなり、0.6μｍ〜1.0μｍで反射率がほぼ一
定となつている。0.55μｍ近辺に極小値を持ち、
吸収特性を示すのは赤血球中のヘモグロビンの吸
収によるものである。こうした反射率スピクトル
特性はいわゆる肌色として視覚上認められる。

第２図ｂは第２図ａで対象とした正常部位に隣
接した黒色母斑の例であり、全般に低い反射率を
示している。右上がりのゆるやかな特性曲線はメ
ラニンの反射率特性そのものであり、こうした反
射率スペクトル特性はいわゆる茶色あるいは黒色
として視覚上認められる。

ところで、赤アザ等の有色性の異常細胞は正常
細胞と比較して一般に明度が低く、明度の高い正
常細胞にくらべて可視光線をより強く吸収する。
従つて、この異常細胞に可視光線領域の高エネル
ギーのレーザビームを照射すると該ビームは異常
細胞に選択的に吸収されて熱エネルギに変えられ
る。

その結果、異常細胞は強く焼けて破壊される。
一方正常細胞は一般に明度が高いため上記レーザ
ビームの吸収は少ない。そのため正常細胞の熱に
よる細胞の損傷は少ない。したがつて母斑に対し
て、かかるレーザビームを照射すれば異常細胞が
選択的に焼かれて母斑は消失するが、比較的明度
の高い正常細胞や汗線、皮膚などはレーザビーム
をほとんど吸収しないので非可逆的損傷が避けら
れ、レーザビームによる正常細胞や皮膚表面の火
傷は微小の瘢痕形成とともに急速に治瘉する。

第３図は従来のレーザ治療装置の斜視図であ
る。図中２１は装置本体で、レーザ発振器，電源
および操作パネルが同一管内に組み込まれてい
る。レーザ発振器からのレーザ光はコネクタ２２
を介し、光フアイバ２３で導かれて、光フアイバ
２３の先端側に設けたハンドピース２４の先端よ
り外部へ放出される。

母斑治療に供するためのレーザの種類は母斑に
選択的に吸収されること、並びに大出力のエネル
ギが得られることを条件とするため、現在ではア
ルゴンレーザとルビーレーザとYAGレーザの３
種類が有効とされている。

しかし、実用化されているアルゴンレーザの出
力は４〜100W程度のため、ハンドピース２４か
ら照射されるレーザのビーム径は２mmΦ程度と細
い。

かかる構成の従来装置は治療時、医師がハンド
ピースを手で持ち、患部を肉眼で確認しながら照
射位置を２mmづつ順次移動させ、レーザを照射し
て治療を行つている。

しかしながら２mmの照射円を肉眼で確認しなが
ら均一に配列したり、各ビームの照射時間を一定
に保つことは相当困難である。その結果、照射円
の配列が乱れて重なり合いが激しくなれば、異常
細胞の損傷が著しくなり、瘢痕が残る。

一方、照射円の間隔が開きすぎるとその部分が
未処置部分として消失されずに残される。また、
一定の照射時間を保つことができなければ焼け斑
が生じ易く、特に照射時間が長くなると皮膚表面
の損傷を避けることはできない。

したがつて肉眼で確認しながらレーザ照射を行
う従来装置では時間的ロスが多く、かつ医師の苦
労が激しいため効率良く治療を行うことは困難で
ある。

〔発明の目的〕

本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、自
動的に母斑内を一定スピード、一定の照射間隔で
照射治療することにより医師の労力を軽減し、効
率良く治療でき、治療効果も良好なレーザ治療装
置を提供するものである。

〔発明の概要〕

即ち、本発明は上記目的を達成するため、レー
ザ光を導いて被照射体に照射する導光照射部材を
所定の領域にわたつて走査移動させるスキヤナに
取り付け、患部位置にこのスキヤナの走査領域を
設定すると共に反射光量を検出する測光手段を設
け、また予め設定された閾値とこの検出反射光量
とを比較する手段を設けてその反射光量より患部
の判別をできるようにし、患部領域及びその近傍
を順次走査移動させながら反射光量を前記測光手
段にて測定し、患部と正常部との反射光量差に基
づく閾値と比較して患部を検出しレーザ光の発生
制御をするようにし、また反射光量測定位置とス
キヤナの走査位置とが対応するように構成するこ
とにより、患部領域を順次走査移動しつつ測光し
患部であるか否かを検出して患部であればレーザ
光の発生をさせることによつて自動的に患部のみ
のレーザ治療を成せるようにし、またスキヤナに
よる導光照射部材の走査移動を行うことによつて
レーザ光のスポツト径に合わせて隙間のない走査
移動を行うように設定でき、焼きムラや焼き残し
部分が生ぜず、また、焼け斑の生じない、しかも
医師の労力を要しないレーザ治療装置を得るよう
にする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例について図面を参照し
ながら説明する。

本発明は治療する患者の患部の写真を撮り、そ
の写真を座標検出器で移動させながら、写真の反
射量を測定して母斑の位置を確認し、一方患部に
向けたハンドピースを座標検出器の位置情報に基
づいて母斑上をスキヤンさせ、反射量測定器が確
認した母斑情報によりレーザ装置がレーザ光を照
射し治療を行うものである。

第４図に本発明のブロツク図を示す。図中４１
はレーザ装置であり発振器と電源が内蔵され照射
指示器４２から照射信号が入つている間、レーザ
光を照射する。この照射指示器４２はレベル設定
器が内蔵されており、入力信号がレベル設定器で
設定した電圧以下であると母斑と判断し、レーザ
装置４１に信号を送りレーザ照射を指示する。４
３は光フアイバであり、可撓性に富みレーザ装置
４１から出射されたレーザ光をその先端に付いて
いるレーザ光を患部に照射するためのハンドピー
ス８に伝達するものである。４４は公知の反射量
測定器であり概念図を第５図に示す。

図においてＬは発光源のランプであり、Ｒはラ
ンプＬの出力光を、効率良く照射用ライトガイド
LGに集光するレンズである。またLG′は被測定
物Ｔからの反射光を、光の強度に応じた出力電圧
に変換する光電変換器Ｄに伝えるための反射用ラ
イトガイドである。そして、光電変換器Ｄの出力
は増幅され出力される。

即ち、ランプＬからの光を照射用ライトガイド
LGを通して被測定物Ｔに当て、その反射光を反
射用ライトガイドLG′で受けて光電変換器Ｄに導
き、ここで入射光量に応じた信号に変換後、増幅
器Ａで増幅し、被測定物Ｔの反射光量に対応した
信号を得るものである。

再び第４図に戻る。４５は患部の写真をＸ，Ｙ
軸の位置を検出しながら移動できる公知の座標検
出器でありその概念図を第６図に示す。図に示す
如く、座標検出器４５はＴ字形のカーソル本体６
１をＸ−Ｙ平面６２のＸ軸に沿わせて移動可能に
設け、また、患部の写つている写真６３を乗せる
ための台座６４を保持しているカーソル６５をカ
ーソル本体６１上でＹ軸に沿つて移動させること
により、Ｘ軸用エンコーダ６６ＡとＹ軸用エンコ
ーダ６６Ｂを移動量対応分回転させて座標位置を
検出する。

即ち、Ｔ字形のカーソル本体６１上にはそのＹ
軸方向に沿つて無終端のワイヤ６７がプーリに掛
け渡されることにより配されており、その一方の
プーリにエンコーダ６６Ｂが取り付けられ、また
ワイヤ６７にはカーソル６５が取り付けられてい
る。また、カーソル本体６１のＸ軸移動方向に沿
つて無終端のワイヤ６８がプーリに支持されて掛
け渡されており、一方のプーリにエンコーダ６６
Ａが取り付けられると共にワイヤ６８にカーソル
本体６１が係合されている。またエンコーダ６６
Ａ，６６Ｂには、この発明の本質からはずれるの
で図示していないが、各々モータが接続されてお
り、このモータを回転させて各々ワイヤ６７，６
８を駆動させることによりカーソル本体６１をＸ
軸方向にそしてカーソル６５をＹ軸方向に移動で
き、これにより座標を検出しながら写真６３を
Ｘ，Ｙ軸方向に移動できる機構になつている。こ
の座標検出器は、外部からの指示により任意の位
置から動作を開始できるよう操作でき、スピード
や移動距離も任意に変えられるような構造になつ
ているのは無論である。また、リミツトスイツチ
によりあらかじめ決められた位置に来ると動作を
停止する。

第７図に反射量測定器４４と写真６３の位置関
係を示す。台座６４の上に乗せられた写真６３に
対向する位置にこの台座６４とは別体且つ離間し
て反射量測定器４４の照射用ライトガイドLGと
反射用ライトガイドLG′が固定配置され、写真６
３の移動に伴つて変化する反射量を反射量測定器
４４が検出して電圧に変換できるよう構成してあ
る。

再び第４図に戻る。４６はスキヤナ制御器であ
り、前記座標検出器４５から出力されるＸ軸とＹ
軸の位置信号を受けてハンドスピース４８を走査
する後段のスキヤナ４７を駆動制御する働きをす
る。その時、座標検出器４５の位置信号から写真
６３の縮尺率に合わせてスキヤナ４７の移動量を
変化できるような構造になつていることは無論で
あり、この技術はならい旋盤等に広く使用されて
いる慣用技術であり、この発明の本質ではないの
でここでは詳しくは述べない。

前記スキヤナ４７は前述のスキヤナ制御器４６
の位置信号を受けて、レーザ光を患部に照射する
ためのハンドスピース４８をＸ，Ｙ軸方向にスキ
ヤン動作させる働きをする。このスキヤナ４７も
公知の技術であり第８図に一具体例を示してお
く。

図中８１はＸ軸方向に伸びる一対のレールであ
り、ベース８２のＸ軸方向に沿つて固定されてい
る。このレール８１にはこのレール上を移動でき
る移動台８３が配され、この移動台８３上にはボ
ツクス８４が設けてある。このボツクス８４内に
は移動台駆動用のモータがあり、前記スキヤナ制
御器４６から与えられるＸ軸位置信号によつて移
動台８３はレール８１上を移動できる。また移動
台８３上にはＹ軸方向に沿つて、ポール８５が植
立され、このポール８５にはこのポール８５上を
その軸方向に移動する移動支持体８６が設けてあ
る。この移動支持体８６は筒状のものでその側面
にはＺ軸方向にシヤフト８７がその一端を支持さ
れて取付けられており、また移動支持体８６には
その内側にギア（図示せず）が設けてあり、この
ギアとポール８５上に設けたギア８８とを噛合さ
せ、且つ移動支持体８６に設けたモータ８９にて
移動支持体８６のギアを回転させることにより移
動支持体８６をポール８５に沿つて移動できるよ
うになつている。モータ８９はスキヤナ制御器４
６から与えられるＹ軸位置信号により制御される
ようになつており、これによりシヤフト８７は
Ｘ，Ｙ軸方向に位置の移動ができることになる。
また、シヤフト８７の先端にはその腕の長さを可
変長とすべくシヤフト９０が嵌合されており、シ
ヤフト９０の先端と患部との距離を調整すること
ができるようにして効率良く治療できるようにし
てある。

即ち、シヤフト８０の先端に前記ハンドピース
４８が軸線を一致させて固定されているので、シ
ヤフトの伸縮によりハンドピース４８と患部との
距離調整ができ、またシヤフト８７のＸ，Ｙ軸移
動によつてハンドピース４８は患部表面をスキヤ
ンされることになる。

本発明の装置の動作を説明すると以下のように
なる。

医師は先ず治療する母斑の写真６３を撮り、座
標検出器４５の台座６４の上に置く。また、母斑
を照射するレーザ光の強度分布が一様になるよう
Ｙ軸方向の移動距離と、母斑の色調に応じたＸ軸
方向の移動速度を座標検出器４５に設定してお
く。次に写真６３に写つている母斑の位置と患者
の母斑の位置が相対的に一致するようスキヤナ４
７のスキヤン範囲と患部と位置を合わせる。照射
治療中に患者が動いてしまうと、照射位置が狂い
正常部を照射してしまう危険があるが、実際の照
射時間はスキヤンスピードが１mm／0.1sec程度で
あり、スキヤン範囲が例えば５cm×５cmでも約25
秒のため、この間、患者が動かないようにするよ
うな実用的な対策はいくらでも考えられるのでこ
こでは詳述しない。その後、反射量測定器４４の
照射用ライトガイドLGと反射用ライトガイド
LG′が、第９図の×印の位置のように母斑からは
ずれた位置に来るよう座標検出器４５を操作し装
置の動作を開始させる。

座標検出器４５は母斑に応じて前もつて決めら
れた移動速度と移動距離で、第９図にＳで示す如
き走査軌道に沿つて写真６３を移動させる。反射
量測定器４２のライトガイドLG，LG′の先端側
は定位置に配されて前記写真６４に対峙されてい
るので、写真６３を第９図のＳの軌道で動かすと
結果的にはこのライトガイドLG，LG′があたか
も写真６３上をＳの軌道でスキヤンさせたことと
同じになる。そして、このスキヤンを行いながら
反射量測定器４４は写真６３の光反射量を検出し
電圧に変え、増幅して照射指示器４２に送る。照
射指示器４２はレベル設定器を有して、これに正
常部Ｎと患部Ｔの反射量の相違に基づく適宜な閾
値を設定しており、この設定した閾値を基準に反
射量測定器４４の出力を比較し、これによつて母
斑情報を割り出す。すなわち、母斑の反射光量は
少ないのでレベル設定器でセツトした電圧より高
い電圧が入力されたときは正常部と判断し、レー
ザ光の発生指示は与えず、また、セツトした電圧
より低い電圧が入力されたときは母斑と判断し、
レーザ装置４１に信号を送り、照射を指示する。
そして照射指示を受けたときはレーザ装置４１か
らレーザ光が出力され、このレーザ光は光フアイ
バ４３を通りスキヤナ４７のシヤフト９０先端に
保持させたハンドピース４８の先端から患部に向
けて出射される。

一方、座標検出器４５より時々刻々の写真６３
のスキヤン位置を示す位置信号が出力されてスキ
ヤナ制御器４６に与えられ、これによりスキヤナ
制御器４６はこの位置信号に対応する出力をスキ
ヤナ４７に与えて移動台８３及び移動支持体８６
を駆動移動させ、これによつてシヤフト８７，９
０を写真６３のスキヤン位置と同位置に移動さ
せ、シヤフト９０の先端に固定してあるハンドピ
ース４８を写真６３のスキヤンと同じにスキヤニ
ング動作させる。従つて、写真６３のスキヤン位
置とハンドピース４８の患部上のスキヤン位置は
一致し、写真６３における母斑位置でハンドピー
ス４８よりレーザ光が出射されハンドピース４８
の軸線上の患部に照射される。このようにしてス
キヤニングさせながらレーザ光の制御をし第１９
図の○印の位置のようにあらかじめ決ておいた、
母斑からはずれた終了点位置までスキヤニングす
ると、座標検出器４５はこの位置に達したことを
位置信号より検知して動作を停止し、これにより
治療を終了させる。

以上詳述したように、本発明はレーザ光を照射
するためのハンドピースをＸ，Ｙスキヤンさせる
スキヤナを設け、患部の写真を順にスキヤンさせ
つつその反射光より患部を知り、患部検出に連動
させてレーザ装置の発振を制御し、且つ前記写真
のスキヤンと前記スキヤナのスキヤンとを連動さ
せるようにしたのでスキヤナのスキヤン範囲を患
部に合わせておけば、自動的に一定の速度、一定
のピツチでハンドピースは走査され、母斑位置で
はハンドピースよりレーザ光が出射されて母斑部
分のみ選択的にレーザ治療のでき、これによつて
医師を操作の労から解放でき、また母斑部分のみ
選択的にレーザ治療できるので患部周辺の正常組
織の保護ができ、また規則的なピツチ及び軌道で
スキヤンニングできるので、焼きムラもなくな
り、従つて焼け斑も生ずることがないなど、治療
効果も良いレーザ治療装置を提供できる。

尚、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限
定することなくその要旨を変更しない範囲内で適
宜変形して実施し得るものであり、例えば第６図
では写真を移動する例を示したが、写真を固定
し、カーソル６５に反射量測定器４４の照射用お
よび反射用ライトガイドLG，LG′を接続して写
真６３上をスキヤンするようにしても良い。

以上は患部の写真をスキヤンして順次その反射
光量を検出し、これによりその像中の母斑を検出
してその時の座標位置信号とともに出力し、レー
ザ光を母斑検出時にのみ発生させ、且つ前記速標
位置信号によりレーザ光を照射するためのハンド
ピースの位置を制御するようにして、患部写真を
もとにレーザ治療を自動的に行うようにするもの
であつた。

しかし、この他にも写真を用いず、ハンドピー
スに反射光測定器の検出部側を設けてハンドピー
スをスキヤンさせ、各スキヤン位置での被照射体
からの反射光量を直接検出して母斑位置であるか
否かを検知し、母斑であればレーザ光を発生させ
て治療を行うようにすることもできる。

第１０図にかかる本発明の他の実施例のブロツ
ク図を示す。４１はレーザ装置であり、レーザ発
振器と電源が内蔵され、後述のコントローラ１０
２から照射指示信号が入るとレーザ光を照射す
る。４８は光フアイバであり、可撓性に富み、レ
ーザ装置４１から出射されたレーザ光をその先端
に接続され、レーザ光を患部に照射するハンドピ
ース１０３に伝える働きをする。ハンドピース１
０３は第１１図の概念図のように、レーザ光を患
部に照射するための光フアイバOF１と、後述の
反射量測定器１０１を構成する照射用ライトガイ
ドOF２と、反射用ライトガイドOF３が一体に接
続されるよう構成してある。

１０１は公知の反射量測定器であり、第１１図
に概念図を示す。図中Ｌ１は発光源のランプであ
り、Ｒ１はランプＬ１の出力光を効率良く照射用
ライトガイドOF２に集光するレンズであり、ラ
ンプからの光は照射用ライトガイドOF１よりハ
ンドピース４８に送られ患部に照射される。OF
３は患部からの反射光を光の強度に応じた出力電
圧に変換する光電変換器Ｄ１に伝えるための反射
用ライトガイドであり、光電変換器Ｄ１の出力は
増幅器Ａ１に伝えられ電圧増幅され、後段のコン
トローラ１０２へ伝えられる。

１０２はコントローラであり、図示はしないが
正常部と患部の反射光量の違いに基づく適宜な閾
値を設定するためのレベル設定器が内蔵されてお
り、前述の反射量測定器１０１の出力電圧がこの
レベル設定器に設定された電圧より低い場合は母
斑と判断し、前記レーザ装置４１にレーザ光をパ
ルス照射するよう照射指示信号を送る働きをす
る。前記レベル設定器に設定する電圧は第１２図
に示すスキヤン位置と反射量測定器１０１の出力
電圧の関係を示す図面のように、母斑Ｔを認識す
る値に前もつて設定しておく。

また、コントローラ１０２はレーザ装置４１が
レーザ光をパルス照射し終る時間の後（例えば、
メカニカルシヤツタにより間融照射を行うアルゴ
ンレーザ装置の場合は0.1秒後、またコンデンサ
の充電時間により照射間隔が決るルビーレーザ装
置の場合は30秒後）スキヤナ制御器１０４に移動
を指示する信号を与えるように構成してある。前
記スキヤナ制御器１０４はスキヤナ４７をコント
ロールする機能があり、スキヤナ４７のモータに
流す電流をあらかじめ決めておくことにより、間
歇的なスキヤンスピードを変えたり、またスキヤ
ナ４７のリミツトスイツチが働くとスキヤナを一
定距離ピツチング動作させた後、逆方向の電流を
送り、スキヤナ４７を逆転移動させる働きをす
る。４７はスキヤナであり前述のスキヤナ制御器
１０４の位置信号を受けて、ハンドピース１０３
をスキヤン動作させる働きをするもので、第８図
に示した構成と同じものである。

この発明の本質ではないので詳述はしないが、
スキヤナ４７のＸ軸方向とＹ軸方向には各々左
右、上下のリミツトスイツチが設けてあり、スキ
ヤン範囲をあらかじめ設定できるよう構成してあ
つて、前記リミツトスイツチとスキヤナ制御器１
０４の関係は、例えばＸ軸の右方向にスキヤンし
ているとき、右側リミツトスイツチから信号がス
キヤナ制御器１０４へ送られると、スキヤナ制御
器１０４は、右方向の移動を停止させると共にあ
らかじめスキヤナ制御器１０４に設定してある距
離分、Ｙ軸方向にピツチング移動させた後、Ｘ軸
の逆方向（この場合は左方向）に移動させる信号
をスキヤナ４７に送るよう構成してある。そし
て、スキヤン範囲の最終位置である第１３図の×
印の位置に来ると自動的に停止するよう構成して
あり、さらに、手動で任意の位置に移動できるよ
う構成してあることは無論である。尚、Ｔは母
斑、Ｓはスキヤンニングの軌跡である。

すなわち、このような構成の本発明によれば、
レーザ光を患部に照射するための光フアイバ４３
（OF１）と、反射量測定１０１を構成する照射用
ライトガイドOF２と、反射用ライトガイドOF３
とをその一端部側を一体化して接続してあるハン
ドピース１０３をスキヤナ４７により第１３図に
示すように、母斑下上のあらかじめ設定した範囲
についてスキヤンさせることにより母斑各位置の
反射量を測定しながらレーザ光照射を繰り返す間
歇移動させることができる。

このような構成の装置の動作を次に説明する。
先ず医師は治療しようとする母斑Ｔとハンドピー
ス４８の距離が適当な値になるようシヤフト８７
をスライドさせる。次に母斑と母斑Ｔに隣接する
正常部位の反射量を測定してコントローラ１０２
内のレベル設定器を調整する。その後スキヤナ４
７にスキヤン範囲をリミツトスイツチで設定し、
スキヤナ制御器１０４に間歇的に移動させる速度
とピツチング距離をセツトしてこれに対応する位
置信号を出力させスキヤナ４７に与えてこれを移
動制御し第１３図の○印のスタート位置にスキヤ
ナ４７のシヤフト８７を移動制御した後、装置全
体の動作を開始させる。

シヤフト８７の先端側にはハンドピース１０３
がその光軸をシヤフト８７の軸線に沿わせるよう
に設けられているので、ハンドピース１０３はそ
の軸線が第１３図の○印の位置に対向する。ハン
ドピース１０３にはライトガイドOF２を介して
ランプＬ１より光が与えられているので、ハンド
ピース１０３の先端に位置する表皮にランプＬ１
からの光が当り、その反射光がライトガイドOF
３を経て反射量測定器１０１の光電変換器Ｄ１に
入射され、ここで反射光量が検出される。この検
出の信号はコントローラ１０２に与えられ、コン
トローラ１０１内のレベル設定器の設定値と比較
される。その結果、設定値より高いならばコント
ローラ１０１は現在スキヤン位置が正常部位であ
ると判断しこのときはレーザ光の照射指令を発生
せず、一定時間後、スキヤナ制御器１０４に信号
を送り、スキヤナ４７を一定距離Ｘ軸方向に移動
させる。ここで再び同様の反射光量測定が行われ
反射量測定器１０１の出力信号が、コントローラ
１０２内のレベル設定器以下の場合は、コントロ
ーラ１０２は母斑と判断し、レーザ装置４１に照
射指令信号を送りレーザ光照射をさせる。レーザ
装置４１からのレーザ光はライトガイドOF１
（４３）を介してハンドピース１０３に導かれる
ので、ハンドピース１０３の対向表皮即ち、母斑
の対向点にレーザ光が照射され、焼灼される。こ
のようにして反射光量を測定して母斑であるか否
かを検知し、母斑であればレーザ光を当てて次の
位置にハンドピースを移動させ、母斑でなければ
レーザ光を照射せずに次の位置にハンドピースを
移動させる。この動作を順次繰り返し、Ｘ軸方向
の端部までゆくとＹ軸方向に一ピツチ移動させ
る。このようにして第１３図の×印即ち、終了点
の位置に来ると動作を停止する。

この結果、ハンドピースのスキヤン範囲を予め
設定すればこのあらかじめ設定した範囲をスキヤ
ンしつつ母斑を識別し母斑の存在するところでは
自動的にレーザ光を照射してゆくので自動的にレ
ーザ治療を行えるから、医師の手を経ずとも焼け
斑のない治療効果も良好な治療が行えることにな
る。

〔発明の効果〕 以上詳述したように本発明はレーザ光を導いた
被照射体に照射する導光照射部材を所定の領域に
わたつて走査移動させるスキヤナに取り付け、患
部位置にこのスキヤナの走査領域を設定すると共
に反射光量を検出する測光手段を設け予め設定さ
れた閾値とこの検出反射光量比較する手段を設け
て反射光量により患部を判別できるようにし、患
部領域及びその近傍を順次走査移動させながらそ
の反射光量を測光手段により測定し、患部と正常
部との反射光量差に基づく閾値と比較して患部を
検出してレーザ光の発生制御をするようにし、ま
た反射光量測定位置とスキヤナの走査位置は常に
対応するように構成したので、患部領域を順次走
査移動しつつ測光し患部であるか否かを検出して
患部であればレーザ光の発生をさせることにより
自動的に患部のみのレーザ治療が成され、またス
キヤナによる導光照射部材の走査移動を行うので
レーザ光のスポツト径に合わせて隙間のない且つ
一定のスピードで走査移動を行うように設定でき
るので、焼きムラや焼き残し部分が生ぜず、焼け
斑の生じない、しかも医師の労力を要しないレー
ザ治療装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は患部母斑部分その近傍の正常部の組成
状態を示す断面図、第２図はその波長・反射率特
性を示す図、第３図は従来のレーザ治療装置の構
成を示す斜視図、第４図は本発明の一実施例を示
すブロツク図、第５図はその反射量測定器の概念
を示す図、第６図は座標検出器の概念を示す図、
第７図は反射量測定器と写真との位置関係を示す
図、第８図はスキヤナの構成を示す斜視図、第９
図は写真とそのスキヤンの軌道との関係を示す
図、第１０図は本発明の他の実施例を示すブロツ
ク図、第１１図はその反射量測定器及びレーザ装
置とハンドピースの構成を説明するための図、第
１２図は反射光測定器の患部・正常部の検出状態
を説明するための図、第１３図はハンドピースの
スキヤンの軌跡を示す図である。 ４１…レーザ装置、４２…照射指示器、４３…
光フアイバ、４４，１０１…反射量測定器、４５
…座標検出器、４６…スキヤナ制御器、４７，１
０４…スキヤナ、４８，１０３…ハンドピース。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ レーザ光を発生するレーザ装置と、このレー
   ザ光を導き被照射体にこのレーザ光を照射する導
   光照射部材と、この導光照射部材を保持すると共
   にこれを所定の領域にわたり移動走査するスキヤ
   ナと、反射光量を検出する反射光量測定器と、こ
   の検出光量を予め設定した閾値と比較し、その比
   較結果に応じて前記レーザ装置にレーザ光の発生
   制御出力を与える手段と、患部写真が装着され、
   この写真の所定の領域にわたり前記反射光量測定
   器の検出部側を相対的に移動走査してその走査位
   置の座標信号を逐次出力する座標検出器と、この
   座標信号に応じた走査位置となる制御信号を前記
   スキヤナに与えて走査の制御をするスキヤナ制御
   器とより構成したことを特徴とするレーザ治療装
   置。 ２ レーザ光を発生するレーザ装置と、このレー
   ザ光を導き被照射体にこのレーザ光を照射する導
   光照射部材と、この導光照射部材を保持すると共
   にこれを所定の領域にわたり移動走査するスキヤ
   ナと、検出部側を前記導光照射部材のレーザ光出
   射端側に設けると共に被照射体からの反射光をこ
   の検出部側より得て反射光量を検出し、これを予
   め設定された閾値と比較して出力を発生する反射
   量測定器と、この比較出力に応じて前記レーザ装
   置にレーザ光発生制御出力を与え、また所定時間
   毎に走査指令を発生するコントローラと、この走
   査指令を受ける毎に前記スキヤナの走査を一ピツ
   チ進めるスキヤナ制御器とより構成したことを特
   徴とするレーザ治療装置。