JPH03216400A - プロッタヘッドのペン交換位置決め方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、ペン交換時のプロッタヘッドのストッカ位置
への正確な位置決めを行うためのプロッタヘッドのペン
交換位置決め方式に関する。

［従来の技術コ 複数のペンを適宜交換しながら作画を行うタイプのブロ
ッタでは、ぺ冫交換の度に、ペンをストックしてあるス
トツカの位置までペンヘッドを正確に移動させる必要が
ある。従来、例えばペーバムービングタイプのブロッタ
では、ヘッド移動方向であるＹ軸の原点とストッカとの
間の距離（以下、原点／ストッカ間距離と呼ぶ）を組立
治具により正確に規定したり、原点／ストッカ間距離を
実測して、データとして内部に保持する等してヘッドの
ペン交換位置への位置決めを行うようにしている。

［発明が解決しようとする課題コ しかしながら、これらの方式では、ストッカの取付け誤
差及びＹ軸原点を検出するセンサの検出感度のバラツキ
などによって、ヘッドが実際に原点位置を通過したこと
を検出してから設定値又は実測値だけ移動した際の位置
と、実際のストッカ位置とが一致しないことがあり、ペ
ン交換に支障を来すという問題点があった。このため、
正しい位置決めを行うために、装置組立後の再調整が必
要になるという難点があった。

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであって
、装置組立後の再調整を必要とせず、ペン交換時に常に
正しいペン交換位置の位置決めが可能で、ペン交換を支
障なく行うことができるブロッタヘッドのペン交換位置
決め方式を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係るプロツタヘッドのペン交換位置決め方式は
、プロッタヘッドをペンを保持するストソカ及び原点に
向けて移動させ、前記プロッタヘッドが前記原点上を通
過したことを検出してから前記ストッカに当接したこと
を検出するまでの移動距離を原点／ストツカ間距離とし
て求め、ペン交換時には前記ブロッタヘッドを前記原点
の検出点から前記原点／ストッカ間距離だけ移動させる
ことによりペン交換位置を決定することを特徴とする。

〔作用］ 本発明によれば、先ず、プロッタヘッドをペンを保持す
るストッカ及び原点に向けて移動させ、前記ブロッタヘ
ッドが前記原点上を通過したことを検出してから前記ス
トツカに当接したことを検出するまでの移動距離を求め
るようしているので、実際のセンナ出力に基づく原点検
出点からストッ力位置までの距離を正確に求めることが
できる。

そして、ペン交換時には、実際に原点が検出されてから
上記求めた距離だけ移動させるようにしているので、プ
ロッタヘッドをストッカ位置に正確に位置決めすること
ができる。

したがって、本発明によれば、装置組立後の再調整を必
要とせずに、正確なペン交換を行うことができる。

［実施例コ 以下、添付の図面に基づいて本発明の実施例について説
明する。

第１図は本発明の実施例に係るペーパムービングタイプ
のプロッタの要部構成を示す図、第２図は同じくその斜
視図である。

即ち、図中Ｙ軸方向に延びるテーブル１の作図領域には
、作図ローラ２が装着されている。またテーブル１には
、作図ローラ２に沿って複数の駆動ローラ３が配設され
ている。作画用紙４はこれら作図ローラ２及び駆動ロー
ラ３を覆うようにセットされる。作画用紙４の上面には
、作図ローラ２に沿って複数の加圧ローラ５が配設され
ている。

そして、加圧ローラ６で作画用紙４を上から加圧すると
共に、駆動ローラ３を駆動することにより作画用紙４を
図中Ｘ軸方向に移動させ得る構成となっている。

また、作画用紙４の上方には作図ローラ２と平行にレー
ル６が設置されている。このレール６には、カーソル７
がスライド自在に装着されており、このカーソル７のＸ
軸方向の一端側にプロッタヘッド８が取り付けられてい
る。プロッタヘッド８は、そのＹ軸方向の一端側にペン
保持アーム９　ａ　＋９ｂを突設してなるもので、この
保持アーム９ａ，９ｂに、ペン１０を着脱自在に保持し
たものとなっている。

一方、レール６の一端側には、未使用のヘン１０をスト
ソクしておくストッカ１１が設けられている。このスト
ッカ１１は、外周にペン１０と嵌合し得る複数の切欠き
１２を配設してなる２枚の円板１３ａ，１３ｂを、軸１
４の夫々所定位置に固定してなるもので、図示しないモ
ータによって軸１４が回転し、プロッタヘッド８の保持
アーム９ａ．９ｂ側と所定の切欠き１２とが対向して、
ペン１０の交換を支障なく行えるようにしたものである
。このストツカ１１は図示しないストッカカバーの内部
に収容されている。

また、テーブル１におけるストッカ１１のＹ軸方向＋側
近傍位置には、Ｙ軸原点位置を示す原点センサ２１が埋
め込まれている。この原点センサ２１は、ブロックヘッ
ド８がＹ軸原点を通過したことを検出し、その検出信号
をマイクロプロセッサ２２に供給する。また、マイクロ
プロセッサ２２は、ドライバ２３を介してプロッタヘッ
ド８をＹ軸方向へ駆動するモータ２４に駆動指令を出力
する。このモータ２４の電流値は電流検出回路２５に入
力されており、電流検出回路２５の出力はマイクロプロ
セッサ２２に入力されている。また、？ータ２４にはエ
ンコーダ２６が取り付けられており、このエンコーダ２
６の出力がＵ／Ｄ　（アップダウン）カウンタ２７に入
力され、このＵ／Ｄカウンタ２７の出力がマイクロプロ
セッサ２２に取り込まれるようになっている。

次に、上記のように構成された本実施例に係るプロッタ
の動作について説明する。

第３図はこのプロッタの原点／ストッカ間距離を算出す
るためのマイクロプロセッサ２２の手順を示すフローチ
ャートである。先ず、モータ２４に駆動指令を送出し、
ブロツタヘッド８をストツカ１１及びＹ軸原点に向けて
移動させる（Ｓ１）。

原点センサ２１の出力により、プロッタヘッド８がＹ軸
原点を通過したことが電気的に検出されたら（Ｓ２）、
その時点の位置コードであるＵ／Ｄカウンタ２７の出力
Ｃ■をサンプリングする（８３）。次に、電流検出回路
２５の検出電流値が急激に上昇して、プロッタヘッド８
がストッカ１１に接触したことが検出されたら（Ｓ４）
、その時点の位置コードであるＵ／Ｄカウンタ２７の出
力Ｃ２をサンプリングする（Ｓ５）。最後にＣ２　　Ｃ
−を演算して、これを原点／ストッカ間距離とし、図示
しないメモリに記憶する（Ｓ６）。

そして、実際の作画においてペン交換を行う際には、プ
ロッタヘッド８をストツカ１１及びＹ軸原点方向に移動
させ、原点センサ２１の出力によりプロッタヘッド８が
Ｙ軸原点を通過したことが確認されてから、上記記憶さ
れた原点／ストツカ間距離だけ移動した時点で、モータ
２４をストップさせるようにすれば良い。これにより、
実際のペン交換時においても、原点／ストッカ間距離の
サンプリング時と同一の条件にてＹ軸原点を検出してか
ら原点／ストッカ間距離だけ移動させて、ペン交換の位
置決めがなされることになるので、原点センサ２１及び
ストッカ１１の取り付け誤差及びセンサの検出感度のバ
ラツキ等の影響が排除され、常に正確な位置決めを行う
ことができる。

なお、上記実施例では、プロッタヘッド８とストッカ１
１とが接触したことを検出する方法としてモータ２４の
電流変化を利用したが、例えばエンコーダ２６の出力の
停止を検出する方法、又はプロッタヘッド８、ストッカ
１１若しくはそのカバーに接触センサを設ける方法等を
使用することもできる。

［発明の効果コ 以上述べたように、本発明によれば、ストッカ及び原点
に向けて移動させ、前記プロッタヘッドが前記原点上を
通過したことを検出してから前記ストッカに当接したこ
とを検出するまでの移動距離を原点／ストッカ間距離と
して求め、実際のペン交換時には、原点を検出してから
上記求めた距離たけ移動させるようにしているので、原
点検出用のセンサの取り付け位置誤差及び検出感度誤差
等の影響が排除され、プロッタヘッドをストッカ位置に
正確に位置決めすることができる。

したがって、本発明によれば、装置組立後の再調整が不
要で、しかも正確なペン交換位置の位置決めを行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るペーパムービングタイブ
のプロッタの要部構成を示す図、第２図は同じくその斜
視図、第３図は同プロッタの原点／ストツカ間距離の算
出手順を示す流れ図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）プロッタヘッドをペンを保持するストッカ及び原
   点に向けて移動させ、前記プロッタヘッドが前記原点上
   を通過したことを検出してから前記ストッカに当接した
   ことを検出するまでの移動距離を原点／ストッカ間距離
   として求め、ペン交換時には前記プロッタヘッドを前記
   原点の検出点から前記原点／ストッカ間距離だけ移動さ
   せることによりペン交換位置を決定することを特徴とす
   るプロッタヘッドのペン交換位置決め方式。