JPH03213497A - 回転翼機のロータブレードの抗力を緩衝／弾性回復させる回転粘弾性装置と、それを備えたロータヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は回転翼式航空機のロータブレードの抗力を緩衝
し且つ弾性的に引き戻す装置に関するものである。

本発明は特に、変形に対して大きな抵抗を示す粘弾性材
料、例えば弾性体の周方向ズレによって作動する緩衝装
置を兼ねた回転型の弾性的引き戻し装置（緩衝兼弾性回
復装置）に関するものである。

（従来技術） 抗力を受けるロータブレードの変形に対して大きな抵抗
を示す粘弾性材料の周方向ズレによって作動する上記形
式の緩衝装置を兼ねた弾性的引き戻し装置は既に種々公
知である。回転翼機、特にヘリコプタ−用に用いられる
これらの装置は、般に、緩衝兼弾性回復装置、抗力緩衝
装置あるいは抗力装置とよばれており、抗力面内でのロ
ータブレードの運動を粘弾性材料に伝達してこの粘弾性
材料にのズレによってロータブレードの角度方向く周方
向）運動を緩衝し且つ抗力面内のニュートラル位置であ
る初期位置へロータブレードを弾性的に戻すような構造
になっている。

本出願人のフランス特許第２０６９６９号には回転翼機
のローフハブとロータブレードとの間を弾性的に緩衝す
る連結装置が記載されている。この連結装置は、弾性要
素と緩衝要素とを組み合わせたハブにロータブレードの
脚部を固定する手段を有している。この特許には、コイ
ルバネや金属製積層円錐座金のような機械的バネの作用
と、オイルを入れたシリンダ中を摺動するピストンを用
いた油圧緩衝装置の作用とを組み合わせた例の他に、第
７〜９図で、ロータブレードの抗力を弾性回復させ且つ
弾性材料のズレによって緩衝させる装置が記載されてい
る。この弾性材料は弾性が低く、変形に対して大きな抵
抗力を示す特殊な特性を有しる。この第７〜９図に示さ
れた具体例の緩衝兼弾性回復部材は、互いに平行な弾性
材料の縦長な四角形プレートと、同じく互いに平行な金
属製の縦長な四角形プレートとを交互に積層・接着した
もので構成されており、各金属製プレートはロータブレ
ードの脚部とハブとに交互に連結されていて、対応する
ロータブレードが抗力でズレた時にその縦軸線内で互い
に相対移動し、その結果、弾性材料のプレートが縦軸線
内で相互にズレて、動的緩衝とニュートラル位置へ弾性
回復が行われるようになっている。この特許にはさらに
、金属製の四角形プレートを互いに同心状に配置された
２つの管状要素に代え、これら管状要素間で粘弾性材料
を加硫させた変形例も記載されている。この装置は軸線
方向の揺動が少ないズレ装置である。

この特許の第９図に示された緩衝兼弾性回復部材は、互
いに同心状に積層された円形金属板すなわち金属ディス
クの間に挿入された弾性材料のシムの形をした粘弾性材
料層を互いに同心状に積層し、積層体の軸線方向両端の
金属ディスクが共通軸線０ の回りで相対回転運動できるように作られている。

この積層体の片側端部の金属ディスクは、ロータブレー
ドの脚部の保持軸が取付けられるハブの取付は軸受に支
持され、その反対側端部の金属ディスクは、ハブへの取
付は軸受中のロータブレード脚部を回転自在に支持した
軸上にネジ止めまたはキー止めされている。この構造で
は、粘弾性の薄いシム板のズレによって、取付は軸受に
対するロータブレードの周方向運動が緩衝され、ニュー
トラル位置へ弾性回復される。

なお、この特許の緩衝兼弾性回復部材は、ロータブレー
ドの抗力面内での回転を一定限度に制限するためのロー
タブレードをハブに取付ける単一取付は部の所で、ロー
タヘッドに直接取付けられていているので、近年開発さ
れた最新式のヘリコプタ−に装備された関節ロータの構
造に関するものではないという点に注意されたい。

最新式のヘリコプタ−に装備されている関節ロータの構
造は本出願人のフランス特許第２４７２５１号、第２４
５６９３４号、第２５８４９９５号、第１５８４９９６
号に記載れている。

フランス特許第２４７２５１号に記載のロータは、ロー
タマストと一体またはロータマストにボルト止めされた
金属製または複合材料製の剛性ハブを有し、この剛性ハ
ブには積層球形軸受を介して各ロータブレードの脚部が
連結されている。この積層球形軸受はズレ作用をする弾
性緩衝要素を有していて、周方向のピッチ運動、フラッ
ピングおよび抗力運動を可能にし、抗力弾性回復を可能
にする。ハブは外周形状が凸状多角形または円形の放射
方向に平らなプレートまたはリングの形をしており、ロ
ータ軸方向に孔が貫通している。積層球形軸受の各当接
部は番孔の外周端縁部と対応するロータブレードの脚部
と一体なフォーク状連接具の放射方向内側枝部の端部と
の間に取付けられており、抗力弾性回復をおこなわせる
弾性緩衝要素は互いに交互に積層された金属の板と変形
に対する抵抗力が大きい粘弾性材料の板とよって構成さ
れ、この積層体の一端は玉継手を介してロータブレード
の脚部に直接または対応するフォーク状連接具に接続さ
れており、その他端は、一つのロータブレードの積層球
形軸受とロータの回転方向においてその直ぐ次のロータ
ブレードの積層球形軸受との間のハブの外周部の一点に
接続されている。

一つの好ましい取付は方法では、線型緩衝作用と線型弾
性回復作用をする縦長な積層支持体上に関節結合した玉
継手の中心を一つのロータブレードの積層球形軸受とロ
ータの回転方向においてその直ぐ次のロータブレードが
各々ニュートラル位置に有る時の各ピッチ変更用縦軸線
ＸＸの二等分線上に配置し、しかも、この中心を対応す
る積層球形軸受の中心を通るロータブレードの揺動軸の
近くに配置している。

上記特許の追加特許であるフランス特許第２４５６９３
４号に記載の剛性ハブはロータマストを伸ばした中心コ
ラムを有し、この中心コラムには上側放射板と上側放射
板が取付けられ、ロータブレードをハブに関節支持させ
る積層球形軸受の放射方向外側支持体が、これら２枚の
板の間に挿入され且つ剛性タイロッド状態でその端部に
直接固定され、３ 各ロータブレードの脚部は他の剛性支持体すなわち放射
方向に配置された積層球形軸受の放射方向内側支持体に
軸受を介してと一体化されており、２つの放射方向枝部
は、積層球形軸受の放射方向外側支持体が自由に通過で
きるだけの空間を介してロータ軸方向に互いに離反して
おり、積層球形軸受の一部は上記枝部の間と上記２枚の
板の間に収容されている。この特許に記載の他の抗力対
抗部材は縦長の剛性板と粘弾性材料の層とを交互に積層
した形をしており、この抗力対抗部材の縦軸方向両端部
は玉継手を介して対応するロータブレードの軸受および
ハブの中心コラムに各々取付けられている。この場合で
も、粘弾性材料が、ロータブレードの脚部とハブとに交
互に接続された抗力対抗部材の縦長の剛性板の間で縦方
向にズレることによって、線型の緩衝作用と弾性回復作
用とが発揮される。

フランス特許第２５８４９９５号と第１５８４９９６号
に記載のロータマストとハブは互いに一体成形された単
一部材によって構成されており、この部材には４ 各ロータブレード用に一つまたは２つの孔が形成されて
おり、ロータブレードをハブに取付けるための２つの放
射方向内側枝部の一つまたは両方はこの孔を横断してお
り、これら２つの枝部の放射方向内側両端部は対応する
積層球形軸受の放射方向内側支持体に剛性結合されてお
り、この積層球形軸受の少なくとも一部は一体成形され
たロータマスト／ハブの内部に収容されていて、その放
射方向外側支持体は一体成形されたロータマスト／ハブ
の外周部に固定されており、必要に応じてこの外周部は
複合材料の補強バンドによって取り巻かれており、各ロ
ータブレード用の孔または各ロータブレード用の２つの
孔の各々が上記外周部の近くに配置されている。この装
置では、各ロータブレードのニュートラル軸方向への抗
力緩衝と弾性回復が、剛性板と粘弾性材料板とを交互に
積層して構成された線型に作用する細長い対抗部材また
は同心状に配置された２つの剛性管とその間に配置され
た粘弾性材料の円筒形スリーブによって構成される対抗
部材によって行われる。この緩衝兼弾性回復対抗部材は
対応するロータブレードの回転面内で細長い構造をして
おり、その一端部は玉継手を介して対応するロータブレ
ードの脚部またはロータブレードの脚部をハブに連結す
るスリーブの形をしたフォーク状連接具に連結され、そ
の他端部は同じく玉継手を介して一体成形された管状ハ
ブに連結されている。この装置は軸方向に作動する。す
なわち、ロータブレードが抗力で周方向に運動すると、
緩衝兼弾性回復対抗部材が軸方向に接近・離反して内部
の粘弾性材料が軸線方向にズレる。

米国特許第４６４５４２３号には、ヘリコプタ−の非関
節式ロータブレードの抗力振動を緩衝するための伸縮自
在ロッドを有する装置が記載されている。

この装置では、各ロータブレードの脚部の一端が放射方
向に可撓性のある少なくとも一つのトーションアームを
介してハブに連結され、このトーションアームの放射方
向外側端部がロータブレードの脚部に剛性連結されてい
る。この装置は各ロータブレードに対して、従って、上
記の各トーションアームに対して少なくとも一つの剛性
ロッドが備えられており、この剛性ロッドは、ロータの
回転軸線に対して放射方向外側すなわち対応するロータ
ブレードに対して縦方向に、対応するロータブレードの
抗力面内でトーションアームに対して横にズレた状態で
、トーションアームの長さだけ延びている。剛性ロッド
之放射方向外側端部はトーションアームの外周端部の第
１取付は部にピボット接続されており、その内側端部は
、トーションアームに対してロータブレードの抗力面内
で横にズレた緩衝装置の外周端部にピボット接続されて
おり、この芯材の内側端部はハブに剛性連結されている
。従って、トーションアームがロータブレードの抗力面
内で曲がると剛性ロッドが放射方向に移動し、それによ
って剛性ロッドの内側端部とハブとの間に配置された緩
衝装置に反作用が生じる。この緩衝装置は剛性ロッドの
放射方向移動運動を緩衝して、トーションアームの抗力
的げに応じて取付は部が放射方向に運動できるようにな
っている。また、この取付は部の端部に一つの口７ ラドを配置し、対応するトーションアームの端部に別の
ロッドを配置し、これら２つのロッドを、剛性タイロッ
ドを用いてトーションアームから離した状態で、トーシ
ョンアームに実質的に平行に延ばすのが好ましい。この
場合、剛性タイロッドと２つのロッドの間に軸方向緩衝
体の役目をする弾性材料の継手を挿入するのが好ましい
。伸縮自在なロッドをハブに接続する主緩衝装置は少な
くとも２つの放射方向剛性プレート集合体によって構成
される放射方向に動く線型緩衝装置であり、この放射方
向剛性プレート集合体の一方はハブと一体であり、他方
は対応する伸縮自在ロッドの内側端部にピボット接続さ
れている。２つの放射方向剛性プレート集合体の各板は
互いに交互に積層され、一つの集合体の各プレートは四
角い平らな緩衝・弾性材料の面を介して他方の集合体の
少なくとも一つのプレートに接続されている。この緩衝
・弾性材料の面は一方の集合体の片側面と他方の集合体
の片側面とに接着されていて、伸縮自在ロッドが平行移
動した時に、弾性材料が縦方向に８ ズレて、対応する伸縮自在ロッドの運動を縦方向に緩衝
する。

（発明が解決しようとする課題） 最新式のヘリコプタ−では、性能を向上させるために航
空力学上の抗力を減らす研究が行われている。その結果
、ロータヘッドはできるだけコンパクトにすることが要
求されており、この小型化の要求から、ロータヘッドの
抗力緩衝兼弾性回復装置の部品の多くの使用が制限され
、寸法が制限されるようにになっている。従って、「弾
性（エラストメリック）」な形式の装置の場合には、２
枚または４枚の弾性材料のズレ層または細長い金属スリ
ーブをハブの外側すなわちハブとロータブレードの脚部
との間またはハブとロータブレードの脚部を連結するス
リーブとの間に配置すると、その表面積が相対的に大き
くなとともに、空気力学形状にならなくなり、ロータヘ
ッドの抗力バランスが悪（なるという欠点がなる。前記
の各フランス特許に記載の装置にはこうした欠点がある
。

しかも、公知の構造では、緩衝兼弾性回復部材の端部関
節軸受がこの緩衝兼弾性回復部材と一体になついるので
、この軸受が使用中に摩耗した場合には、緩衝兼弾性回
復部材も一緒に交換しなければならならず、従って、保
守点検コストが高くなるという欠点がある。

また、上記の各特許の装置の場合には、緩衝兼弾性回復
部材が、ロータブレードの脚部とハブとの連結がハブに
対、して実質的に平行になっているか、ハブの放射方向
に対してわずかに傾斜しているため、これらの縦長の緩
衝兼弾性回復部材の縦方向変位はロータブレードの関節
部の中心に対して小さなアーム（テコ長さ）でしか行う
ことができないため、抗力を弾性回復させる力が弱い。

そのため、ロータブレードのいわゆる一次モードの振動
値を、粘弾性材料によって与えられる緩衝係数に合った
ロータの規定速度から十分に離して、いわゆる「地面共
振（ｒｅｓｏｎａｎｃｅ−ｓｏｌ）　」現象が生じる危
険を無（すすことかできないとう欠点がある。換言すれ
ば、前記公知の装置の緩衝兼弾性回組部材の支持部材の
基本周波数を用いた場合には弾性回復材の半径を大きく
しなければならず、そうすると、装置の支持部材の寸法
がさらに複雑になり、さらに大型になり、コスト面で不
利になるだけでなくロータヘッドの航空力学特性が悪く
なる。

さらに、前記フランス特許では、放射プレートのハブま
たは管状のロータマスト／ハブ一体成形物をこれらと同
心なリムまたは複合構造体で補強し、ロータブレードの
抗力を緩衝・弾性回復する部材の関節玉継手を、これら
のリムまたは複合構造体に対してロータ軸に沿ってズレ
た位置で、これらのハブの外周部に保持しているので、
これらのリムまたは複合構造体と上記の玉継手をハブに
機械的に保持する手段とを一緒に用いることはことはで
きない。

本発明の目的はこれらの欠点を解決することにある。す
なわち、本発明の対象とする回転翼機のロータブレード
の抗力を緩衝／弾性回復させる装置は、変形に対して大
きな抵抗を示ず粘弾性材料１ のズレによって作動する緩衝兼弾性回復部材を有し、こ
の緩衝兼弾性回復部材はロータヘッドに簡単に取付けで
き、このロータヘッドにはロータブレードの脚部に可動
状態で固定されたフォーク状連接具と、このフォーク状
連接具の放射方向枝部の間でハブの開口部中に少なくと
も一部が収容された関節支持手段とを介して各ロータブ
レードが接続されており、上記緩衝兼弾性回復部材は少
なくとも一つの積層軸受、特に積層球形軸受を有し、こ
の積層球形軸受は、ハブと一体な放射方向外側支持体と
フォーク状連接具の２つの枝部と一体な放射方向内側支
持体との間に保持されているので、本発明の緩衝兼弾性
回復部材は、ロータヘッドの脚部をハブに連結する手段
と本発明の緩衝兼弾性回復部材との全体の表面積が小さ
くなり、ロータヘッド全体が流線形により近づいて、航
空力学特性が向上するので、従来の類似構造のロータヘ
ッドに比較してロータヘッドの抗力を小さ（することが
できる。

本発明の他の目的は、ロータヘッドへの取付け２ が容易で、保守コストが安く、特に使用時に摩耗し易い
関節玉継手の取付け・保守が容易な上記形式の装置を提
供することにある。

本発明のさらに他の目的は、ロータヘッドへ取付けた際
のロータブレードの関節中心に対するアーム（てこアー
ム）を長くして、抗力弾性回復力を大きくし、それによ
ってロータブレードのいわゆる一次抗力振動モード値を
ロータの規格速度に対して十分率さな値にし、地面共振
現象が起きないようにすることができるような上記形式
の装置を提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、ハブへの機械的連結手段が
、複合材料の補強バンドまたはリムが存在した場合にも
使えるような上記形式の装置を提供することにある。

本発明の最後の目的は、上下揺動、抗力運動およびピッ
チ運動の全てに対して、好ましくは球形軸受、特にフラ
ンス特許第２４７２５１号、第２４５６０３４号、第２
５８４９９５号、第１５８４９９６号に記載の球形軸受
の中心で関節運動する構造が簡単でコストが安く、しか
もロータヘッドの他の部品の位置決めの自由度、特に、
一方のピンをピボット式ヒンジとして使用可能な着脱自
在なピンとした２本のピンでロータブレードの脚部を取
付ける場合に、その取付は位置の自由度が大きい単一の
関節軸受を有するロータヘッドに取りつけることができ
るような上記形式の装置を提供することにある。

（課題を解決する手段） 本発明の提供する回転翼機のロータブレードの抗力を緩
衝／弾性回復させる装置は、各ロータブレードが、ロー
タ軸の回りを回転駆動されるハブに連結された脚部を有
し且つロータブレードの回転面内で抗力に対するロータ
ブレードの周方向運動を可能にする少なくとも一つの関
節継手を介して上記ハブに支持されており、変形に対し
て大きな抵抗を示す粘弾性材料のズレによって作動する
緩衝兼弾性回復部材が互いに相対運動可能な２つの剛性
芯材の間に挿入されているような装置であって、その特
徴は、上記の粘弾性材料が薄い管状層の形状をしており
、この管状層の内外壁が内側芯部材の外面および外側芯
部材の内面に各々接着されており、外側芯部材は管状で
、上記内側芯部材および上記管状層と同軸に配置され且
つこれらを少なくとも部分的に取り囲んでいて、上記内
面および外面が緩衝兼弾性回復部材の軸線に対して互い
に回転同心状になっており、外側芯部材は緩衝兼弾性回
復部材のほぼ放射方向外側に向かって突出したレバーを
有し、このレバーには、第１の玉継手を介して一定長さ
の長い剛性ロッドが関節接続されており、この剛性ロッ
ドの他端部にはロータブレードの脚部を可動状態で固定
する第２の玉継手が取付けられており、内側芯部材は、
ハブによってロータ軸の回りを回転駆動され且つロータ
ブレードの脚部の運動を拘束しない支持体に、ロータブ
レードの周方向抗力運動を剛性ロッドを介してレバーお
よび外側芯部材へ伝達して、これらを緩衝兼弾性回復部
材の軸線の回りで内側芯部材に対して回転させるように
、固定されており、粘弾性材料製の薄い管状層は周方向
にズらされて５ ２つの芯部材の相対運動を回転緩衝し且つこれら２つの
芯部材を抗力に対してニュートラルな位置に対応する初
期の相対位置の方向へ戻す回転弾性回復力を生じさせる
ようになっている点にある。

この装置は構造が極めて簡単で、コストが安くなり、取
付けが容易という利点があり、緩衝兼弾性回復部材は回
転粘弾性部材の性能を向上させることができ、しかも、
単一の剛性ロッドをロータブレードをハブに連結する手
段の前後に配置するだけであるので、装置全体の表面積
が小さくなる状態でハブで駆動される支持連結すること
ができるということは理解できよう。

さらに、上記の緩衝兼弾性回復部材を関節継手から分離
して剛性ロッドの両端に取付けることによって保守・点
検、特に、玉継手が摩耗した場合の交換作業コストが安
くなるということは理解できよう。

構造をさらに簡単にし且つコストをさらに下げるために
は、粘弾性材料の薄い管状層を断面が円形の円筒にし、
内外側壁にこの薄い管状層が接着３日 される剛性芯材の対応する同心表面も円筒にするのが好
ましい。

しかし、回転緩衝兼弾性回復部材の横方向安定性を上げ
るためには、内外側壁に粘弾性材料の薄い管状層が接着
される剛性芯材の対応する同心表面の少なくとも一部を
円錐にするのが好ましい。

また、内外剛性芯材の対応する実質的に同心な表面側壁
に接着される粘弾性材料の薄い管状層をこれら剛性芯材
の間で予め圧縮しておくのが好ましい。

このように粘弾性材料の薄い管状層に予め応力を加えて
おくと、剛性芯村上での弾性回復力が大きくなると同時
に回転粘弾性部材の横方向安定性が向上する。

本発明装置の上記レバーと剛性ロッドとの間の連結／解
除を容易にするためには、回転粘弾性材料の外側芯部材
から放射方向外側に突出したレバーの放射方向外側端部
に２つのジョーを形成し、これらのジョーの間に剛性ロ
ッドの第１の玉継手を挿入するのが好ましい。

この構造の場合には、好ましくは同心管状の内外剛性芯
材の間に配置される薄い管状の回転粘弾性材料の層によ
って、内側芯部材の回りでの外側芯部材の回転ガイド軸
受を形成することができ、この回転ガイド軸受で引張／
圧縮力の一部を法用することができる。

他の好ましい実施態様では、内外剛性芯材の軸線方向寸
法を実質的に同じとし、上記レバーの２つのジョーを実
質的に平らにし、互いに平行にし、回転粘弾性材料部材
の軸線に対して実質的に直角にし且つこの部材の軸線に
直角な、この部材の軸線方向寸法の中間の中間面に対し
て互いに対称にし、剛性ロッドの第１の玉継手の中心を
この中間面内におき、この第１の玉継手を回転粘弾性材
料部材の軸線に平行な軸によってレバーの軸受中に保持
するのが好ましい。このようにすることによって、剛性
ロッドと回転粘弾性材料部材の外側剛性芯材のレバーと
の間の連結は、緩衝兼弾性回復部材の内側芯部材に対し
て内側芯部材がより良い回転粘弾性を示す優れた連結と
なる。

本発明の緩衝／弾性回復装置を、その緩衝兼回転弾性回
復部材がハブに対するロータブレードの抗力運動を完全
的に止めるように取付ける場合には、回転粘弾性材料の
薄い管状層の内外壁と、この回転粘弾性材料の薄い管状
層が接着される外側芯部材の内面および内側芯部材の外
面を実質的に対称なで、軸線方向に収束する２つの円錐
面（双円錐面）とするのが好ましい。そうすることによ
って、回転粘弾性材料部材を単一の管状部材で作った場
合には得られない横方向安定性の向上が達成され、しか
も、小型化の利点も達成される。

この場合には、双円錐面形の粘弾性材料の薄い層をさら
に２つの截頭円錐台形に分けてその短辺を互いに当接さ
せ、内側芯部材も実質的に互いに対称な独立した２つの
部分に分け、その各部分を円錐台形とし、その短辺を互
いに当接させ、各部分を粘弾性材料の薄い層の対応する
各上記の部分に接着し、無加圧状態で２つの部分が互い
に軸線方向に離れた状態で対向させ、軸線方向に圧縮し
て互いに当接させる。そうすることによって、円９ 錐台形面形の粘弾性材料の管状層部分に予備応力が加わ
る。

このように、芯部材と回転粘弾性材料の管状層を双円錐
面形として予備圧縮力を加えることは、粘弾性材料が芯
部材に加硫によりアンカーする力が向上し、回転粘弾性
材料部材の横方向安定性が向上する。この構造はハブに
対するロータブレードの抗力運動を完全に吸収する場合
に特に好ましい。

本発明の上記装置の製作と組立てを容易にするためには
、剛性ロッドは四角形で、その長さが調節自在になって
おり、その取付は端部に玉継手を取付け、この取付は端
部を剛性ロッドの中間部に対して着脱自在且つ軸方向に
調節自在にするのが好ましい。そうすることによって、
玉継手付きの取付は端部を交換することによって玉継手
の交換ができ、粘弾性材料部材の外側芯部材のレバーの
端部軸受と剛性ロッドをロータブレードの脚部または剛
性ロッドが固定されているハブへの連結手段取付ける第
２の玉継手との間の剛性ロッドの長０ さを必要な長さに調節することができる。

本発明はさらに本発明による上記の緩衝／回転弾性回復
装置を備えた回転翼機のロータヘッドを対象としている
。

本発明の対象とするこのロータヘッドは、（ａ）　　ロ
ーフマストによってロータ軸（Ａ）の回りを回転駆動さ
れるハブを有し、さらに、 各ロータブレードに対して、 （ｂ）　　ロータ軸の方向に互いに離反して配置された
２つの放射方向側枝部を有し且つ各ロータブレードの脚
部に可動状態に連結されたフォーク状連接具と、 （ｃ）ハブに固定された放射方向外側支持体とフォーク
状連接具の２つの放射方向枝部との間に保持されて、ロ
ータブレードの回転面内での周方向の交互抗力運動を可
能にする少なくとも積層球形軸受によって構成される、
上記ハブの開口の内部に少なくとも一部分が収容され且
つ上記フォーク状連接具の放射方向枝部の間に収容され
たハブ上にロータブレードを関節支持するための手段と
、 （ｄ）上記緩衝兼弾性回復部材の第１の芯材がロータブ
レードの脚部に連結され、その第２の芯材が、ハブによ
ってロータ軸の回りを回転駆動され且つロータブレード
の脚部の運動を拘束しない支持体に連結されるように、
互いに相対運動可能な２つの剛性芯材の間に挿入された
変形に対して大きな抵抗を示す粘弾性材料のズレによっ
て作動するロータブレードの抗力を緩衝し且つ弾性回復
させる部材とを有する回転翼機のロータヘッドであって
、その特徴は、上記緩衝兼弾性回復部材が前記の本発明
による緩衝兼弾性回復部材であり、前記剛性ロッドが第
２の玉継手を介してフォーク状連接具に関節接続されて
おり、前記第２の芯材は上記支持体に固定された緩衝兼
弾性回復部材の内側芯部材であり、この内側芯部材は第
１の芯材に固定されており、第１の芯材は緩衝兼弾性回
復部材の外側芯部材であり、この第１の芯材に固定され
たレバーは緩衝兼弾性回復部材の軸線および第２の玉継
手の関節中心とを通る方向に傾いていて、ロータブレー
ドの周方向抗力運動が剛性口゛ラドを介してレバーおよ
び緩衝兼弾性回復部材の外側芯部材へ伝達され、レバー
および緩衝兼弾性回復部材の外側芯部材が緩衝兼弾性回
復部材の軸線の回りを回転移動されて、粘弾性材料製の
薄い管状層が軸線の回りを周方向にズレて２つの芯材の
相対回転運動を回転緩衝し、ロータブレードの抗力に対
してニュートラルな位置に対応する初期の相対位置の方
向へ２つの芯部材に回転弾性回復力を生じさせるように
なってる点にある。

このロータヘッドが本発明による上記の抗力緩衝／回転
弾性回復装置の持つ利点をそのまま有していることは明
らかである。

このロータヘッドでは、緩衝兼弾性回復部材の内側芯部
材を、緩衝兼弾性回復部材の軸線がロータ軸とほぼ平行
になるように、緩衝兼弾性回復部材の支持体上に固定す
ることによって、本発明の緩衝兼弾性回復部材を取付け
ることができる。この配置では、粘弾性材料の管状層が
対応するロー３ タヘッドの抗力面内にほぼ含まれる剛性ロッドの移動に
よってロータ軸とほぼ平行な軸の回りでズラすことがで
きる。

この場合、第２の玉継手を対応するフォーク状連接具か
らフォーク状連接具およびロータブレードのピッチ変更
用縦軸線から横に突出させた２つのジョーの間に保持し
、さらに好ましくは、第２の玉継手の中心が上記ピッチ
変更用縦軸線を通るロータブレードの抗力面内に配置す
るのが好ましい。また、剛性ロッドの第１および第２の
玉継手の各々を、対応ず回転粘弾性材料の軸線に平行な
軸を介してレバーとフォーク状連接具上で保持し、第１
の玉継手をロータ軸に対して回転粘弾性材料の軸線の放
射方向外側にして、粘弾性材料の管状層がロータブレー
ドの関節中心に対して大きなレバーアーム（てこ長さ）
で運動するようにするのが好ましい。こうすることによ
って、抗力に対する弾性反発力が大きくなり、ロータブ
レードの抗力のいわゆる一次周波数をロータブレードの
規定回転数から遥かに離れた所にもってくることができ
、いわゆる「地面共振」現象を起こさない緩衝特性に粘
弾性材料を合わせることができる。

本発明の好ましい一実施態様では、フォーク状連接具が
中間部材がスリープ状である単一の一体部品であり、こ
のスリーブ状一体部品の両端部には、ハブにロータブレ
ードを関節支持する放射方向内側枝部と、ロータブレー
ドの脚部への連結用放射方向外側枝部とが設けられてお
り、スリープ状の単一の一体部品の、その縦軸線ＸＸに
対して対応する緩衝兼弾性回復部材の側からは、第２の
玉継手を保持するジョーが横向きに突出しており、この
反対側からはハブへ向かって横向き且つ下側へピッチ変
更レバーが突出している。

既に述べたように、本発明のロータヘッドでは、各ロー
タブレードを関節支持する手段が積層球形軸受によって
構成され、この積層球形軸受の中心がピッチ変更軸線、
対応するロータブレードの揺動軸線および抗力軸線を通
っている。

本発明のロータヘッドは、そのハブがロータブレードの
数に対応する数の孔を有する放射方向に延びた平らな単
一の板であり、番孔は対応する積層球形軸受の一部を収
容するキャビティーを形成し、積層球形軸受の放射方向
外側支持体はこの孔の外側端縁上に固定されており、そ
の放射方向内側支持体はこの孔を自由に貫通して対応す
るフォーク状連接具の放射方向内側枝部の間を上記単一
の板の両側で互いに連結・固定しているようなロータヘ
ッドにすることができる。このロータヘッドは本出願人
のフランス特許第２４２７２５１号に記載のロータヘッ
ドに対応しているが、ロータブレードの抗力を緩衝し回
転弾性回復させる部材の構造および取付は方法は異なっ
ている。

また、本発明のロータヘッドは、そのハブがロータ軸線
方向に互いに離れた２枚の放射方向プレートによって構
成され、これら２枚の放射方向プレートの間に各ロータ
ブレードの積層球形軸受が収容し、その対応する放射方
向内側支持体が対応するフォーク状連接具の放射方向内
側枝部の間を連結し、その放射方向内側枝部は凹部を有
し且つ上記２枚の放射方向プレートの間で係合しており
、積層球形軸受の放射方向外側支持体も、フォーク状連
接具の放射方向枝部の上記凹部を貫通して、これら２枚
の放射方向プレートの放射方向端縁部の間を連結してい
るようなロータヘッドにすることもできる。このロータ
ヘッドは本出願人のフランス特許第２４５６０３４号に
記載のロータヘッドに対応しているが、ロータブレード
の抗力を緩衝し回転弾性回復させる部材の構造および取
付は方法は異なっている。

さらに、本発明のロータヘッドは、そのハブが、各ロー
タブレードに対して、対応するフォーク状連接具の放射
方向内側枝部を通すための少なくとも一つの開口部を有
する管状のロータマスト／ハブ一体部品になっており、
対応する積層球形軸受がこのロータマスト／ハブ一体部
品の内部に少なくとも部分的に収容されており、その放
射方向外側支持体がこのロータマスト／ハブ一体部品の
球形部の上に固定されており、その放射方向外側支持体
が対応するフォーク状連接具の放射方向内側枝部の間を
連結・固定しているようなロータベラ４ｔ′ ドにすることもできる。このロータヘッドは本出願人の
フランス特許第２５８４９９５号および第２５８４９９
６号に記載のロータヘッドに対応しているが、ロータブ
レードの抗力を緩衝し回転弾性回復させる部材の構造お
よび取付は方法は異なっている。

これら本発明の各々異なるロータヘッドの実施態様の場
合には、本発明の抗力緩衝／弾性回復装置を好ましい第
１形態の取付は法、すなわち、各ロータブレードに対し
て、緩衝兼弾性回復部材の支持体と一体なこの緩衝兼弾
性回復部材の放射方向内側芯材をハブに直接固定するこ
とができる。

この第１形態の取付は法は、ロータブレードの数が少な
い、例えば３翼の場合に特に適している。

すなわち、この場合には、互いに隣接する２枚のロータ
ブレードのフォーク状連接具の間のハブの外周部に、こ
れら２枚のロータブレードの緩衝／弾性回復装置の回転
粘弾性部材の内側芯部材を固定するだけの十分な空間的
余裕がある。

この取付は方法の例は、各ロータブレードに対して、剛
性ロッドの第１の玉継手が、緩衝兼弾性８ 回復部材の第１の芯材のレバー上に支持され、この第１
の玉継手の中心が実質的に揺動軸線上にあるようなロー
タヘッドの場合には特に有利である。

この場合には、対応するロータブレードの揺動運動から
ほぼ独立して抗力を緩衝／回転弾性回復するようにする
ことができる。

前記のフランス特許第２４５６０３４号に記載のロータ
ヘッドの場合には、ハブの２枚の放射プレートの放射方
向端縁部の間で、各ロータブレードと組み合わせた回転
粘弾性材料の部材すなわち緩衝兼弾性回復部材をハブの
外周部に直接取付けることができるが、前記フランス特
許第２５８４９９５号および第２５８４９９６号に記載
のロータヘッドの場合には、緩衝兼弾性回復部材をハブ
の放射方向外周部に片持ち状態で支持させることができ
る。

いずれの場合でも、回転粘弾性材料の内側芯部材が、ハ
ブの複合補強バンドの放射方向内側でハブに固定された
少なくとも一つの実質的に放射方向の支持体を介してハ
ブに固定することができる。

従って、本発明の第１の取付は法は、ハブの回りに少な
くともひとつのリブまたは複合材料の補強バンドがある
場合にも使うことができる。

本発明の第２の取付は法では、剛性ロッドの第１の玉継
手の中心と緩衝兼弾性回復部材の軸線とが、実質的にロ
ータブレードのニュートラル抗力位置でロータ軸線と対
応するロータブレードとその隣のロータブレードの各ピ
ッチ変更軸線の２等分線とを通る同一の放射方向面内に
くるように、緩衝兼弾性回復部材をハブに取付けらるこ
とかできるという利点がなる。この取付は法の場合には
ハブ上での回転粘弾性材料部材の位置は自由であり、互
いに隣接する２枚のロータブレードの間から常に横に突
出しているロータブレードのピッチ制御レバーの運動を
邪魔することはない。

しかし、本発明の好ましい第２の取付は法では、各ロー
タブレードに対する緩衝兼弾性回復部材の支持体を、ロ
ータの直ぐ近くにあるロータブレードのフォーク状連接
具によって構成して、対応する剛性ロッドが、互いに隣
接する２枚のロータブレードのフォーク状連接具を連結
するタイロツドとなるようすることができる。

この好ましい第２の取付は法は、ロータブレードの数が
比較的多い場合、例えば４翼以上の場合に特に好ましい
。すなわち、この場合にはロータブレードのフォーク状
連接具とピッチ制御レバーがハブの外周部に混み合って
存在しており、回転粘弾性材料部材をハブに取付ける余
裕がない。

この好ましい第２の取付は法では、緩衝兼弾性回復部材
の軸線が隣接するロータブレードのフォーク状連接具の
ピッチ変更軸線ＸＸを切るように、緩衝兼弾性回復部材
をその内側芯材を介して隣接するフォーク状連接具の内
部に収容・固定するのが好ましい。

この場合には、中間部分にスリーブを有する前記のよう
な構造おフォーク状連接具を用いるのが好ましい。すな
わち、各緩衝兼弾性回復部材を、対応するフォーク状連
接具のスリーブの中間部の内部に保持し、このスリーブ
の中間部の縦軸線の片側には対応するロッドの第１の玉
継手を対応するレバーに連結させるための横方向開口を
形成し、１ このレバーを緩衝兼弾性回復部材の軸線に対して放射方
向外向き傾は且つ対応する剛性ロッドがタイロッドとし
て連結されている隣接するフォーク状連接具に向かって
横に向け、また、上記縦軸線の反対側には、このスリー
ブの中心部から外に向かって突出した２つのジョーを形
成し、これらのジョーの間に別の開口を形成し、この開
口の中には、反対側で隣接するフォーク状連接具に収容
された回転粘弾性材料部材に連結された上記ロッドの第
２の玉継手の支持軸受けを挿入するのが好ましい。

この実施例の場合には、放射方向内側枝部に続くスリー
ブ状のこれらの部分をスリーブ内部にアクセス可能なだ
け互いに離すことができ、しかも、ロータブレードの数
が多くなっても、隣りのロータブレード用のスリーブ状
部分に連結される剛性ロッドの取付けが問題なく行える
ので、回転粘弾性部材をスリーブの中間部の内部に容易
に配置することができる。

この構造では、緩衝／弾性回復装置の剛性ロッ２ ドはタイロッドとして取付けられるので、緩衝／弾性回
復用タイロッドを備えた回転翼機のロータヘッドに関す
る本出願人のフランス特許出願第８８０５８１６号に近
くなる。すなわち、この特許出願の装置では、ロータブ
レードをハブに連結するフォーク状連接具内に回転粘弾
性部材を設け、隣接するフォーク状連接具に剛性ロッド
を連結し、緩衝兼弾性回復部材の役目は前記公知の方法
で互いに平行に積層された板と粘弾性材料の板の積層体
に行っている。

しかし、本発明の装置はこのフランス特許出願第８８０
５８１６号に記載のものより、表面積が小さくなり、従
って、抗力がより小さくなるという利点がある。

本発明およびその利点は添付図面を用いた２つの実施例
に関する以下の説明からより良く理解できよう。しかし
、本発明がこれら実施例に限定されるものではない。

実施例 第１．２図はヘリコプタ−の３枚翼用土ロータヘッドの
概念図を示している。このロータヘッドは管状のロータ
マスト２と一体になった剛体のハブ１を有している。こ
のロータマスト／ハブ組立体は鍛造された素材から作ら
れる一体部材で構成することができるが、複合構造にす
ることもできる。

この場合には、ハブ１の所に硬化性合成樹脂を塗布・含
浸した機械的抵抗力の強い合成繊維および／または無機
繊維層を積層して作ることができる。

このロータマスト／ハブ組立体はヘリコプタ−の主変速
機の出力軸に接続されたローフマスト脚部（図示せず）
を介してロータ軸線Ａの回りを回転駆動される。

第１図に示すように、ロータ軸線Ａに対して回転対称な
ハブ１の中心部は、截頭円錐部１ｂを介してロータの管
状ロータマスト２の上端部に接続されており且つ放射方
向（ローフ軸Ａに対して）に外向きに延びて実質的に円
形プレートまたはリング状の外周部ＩＣとなっている。

この外周部ＩＣにはロータ軸Ａ方向に貫通した孔３が形
成されており、この孔３の中をロータの端部が貫通して
いる。図示した例では、ロータは３枚のブレードを有し
ている。第１図に示すように、番孔３は平面形状が実質
的に台形またはインゲン豆状で、ハブ１の中心部からそ
の外周部ＩＣの所まで延び、この孔３の放射方向外側表
面はロータ軸Ａと平行な血中にあり、外周部１ｃの放射
方向外側表面からはハブ１の外周端縁部を介して離れて
いる。ハブ１のこの外周端縁部にはハブ１の外周部ＩＣ
の放射方向外向きに開口した外周溝が形成できるだけの
十分な幅を有している。この外周溝はハブ１の上記外周
部ＩＣとそれ以外のハブ１の外周端縁部に形成されてい
る。この外周溝中には複合材料で作られた補強バンド４
、例えば合成樹脂を含浸させた機械的抵抗力の大きな有
機および／または無機のフィラメントを単一方向に互い
に並べた帯体を積層・巻き付け、剛体化したバンドが収
容されている。上記のような構造によって、複合材料製
の補強バンド４を有するハブｌとロータマスト２とによ
って構成５ される組立体は機械的抵抗力、特に遠心力に起因する引
張り力とハブ１の外周部１ｃに加わる曲げ応力に対する
抵抗力が極めて大きい。

番孔３の中には、各ロータブレードの積層球形軸受５　
（これ自体は公知）が収容されており、この積層球形軸
受５は孔３の上記外周端縁部上に支持されている。積層
球形軸受５は金属、例えばアルミ合金またはチタン合金
で作られた放射方向外側芯材６を含み、その放射方向内
側部分は球形凸状になっている。この放射方向外側芯材
６の放射方向外側部分には、上記孔３とハブ１の放射方
向外側面との間の区域中でハブ１の外周部１ｃの外周端
縁部の上下と各々係合する２つの耳部７が設けられいて
いる。また、積層球形軸受５は、上記放射方向外側芯材
６と同じ金属の放射方向内側芯材８を有しており、この
放射方向内側芯材８の放射方向外側部分は球形凹状にな
っている。積層球形軸受５の放射方向外側芯材６と放射
方向内側芯材８との間には、剛性のある金属で作られた
部分球体層と弾性体で作られた弾性層とを交互に実質的
６ に同心円状に積層した積層体９が挿入されている。

これらの放射方向外側芯材６、剛性金属の部分球体層と
弾性体層上の積層体９および放射方向内側芯材８の全体
は加硫によって一体部品となっている。この一体部品は
軸線方向の圧縮力を伝達すると同時に、積層体９の弾性
体層がズレて弾性変形することによって、放射方向外側
芯材６に対して放射方向内側芯材８が単一の回転中心の
回りを任意の方向に相対回転運動できるようになってい
る。

積層球形軸受５の放射方向外側芯材６は、孔３の所で、
対応する孔３の放射方向外側面上に当接しており、ハブ
１の外周部ＩＣの外周端縁部を跨いでいる放射方向外側
芯材６の上記２つの耳部７はネジ１０によってハブ１の
外周部ＩＣの上記外周端縁部を跨いでいるＵ型金具１１
の放射方向耳部１２に当接・固定されている。この放射
方向耳部１２は、ハブ１の外周部ＩＣの外周端縁部の上
下で放射方向外側から放射方向内側に向かって延びて、
放射方向外側芯材６の耳部７に当接し、それにネジ１０
で固定されている。従って、Ｕ型金具１１と積層球形軸
受５の放射方向外側芯材６とは、ハブ１の外周端縁部と
それを取り囲んでいる複合バンド４とを取り巻いた状態
で互いに連結されている。積層球形軸受５は上記のよう
な状態でハブ１上に固定されているので、積層球形軸受
５の単一の回転中心はバンド４が存在する区域、好まし
くはロータ軸Ａに直角なバンド４の中心面内に来る。

ロータブレードの各脚部は、第２図に示すように（図で
はその一つが１３で示しである）、フォーク状連接具１
４を介して、ハブ１上にロータブレードを関節保持する
手段を構成する上記積層球形軸受５に接続されている。

このフォーク状連接具１４は、対応するロータブレード
のピッチ変更用縦軸線ｘｘと同心な状態でハブ１に向っ
て延びた対応するロータブレードの脚部１３の端部と一
体になっている。また、このフォーク状連接具１４の両
端に形成された各放射方向リンクの間の中間部分は、ロ
ータ軸Ａに対して放射方向すなわち上記縦軸線ＸＸに沿
った方向に延びたスリーブ１５になっている。フォーク
状連接具１４の放射方向外側端部に形成された放射方向
リンクは、ロータ軸Ａに直角で且つ互いに平行な実質的
に平坦な２つの枝部１６ａ、１６ｂによって構成されて
おり、これら２つの枝部１６ａ、　１６ｂは対応するロ
ータブレードの脚部１３を間に収容できるだけの距離だ
け互いに隔てられている。ロータブレードの脚部１３は
、ピッチ変更用縦軸線ＸＸおよびフォーク状連接具１４
の軸線に直角な平面内でロータ軸Ａおよび上記バンドの
軸線に平行で且つピッチ変更用縦軸線ＸＸに対して互い
に対称な２本のシャツ）　１７ａ、１７ｂによって放射
方向リンクの２つの枝部１６ａと１６ｂとの間に保持さ
れている。２本のシャツ）　１７ａ、　１７ｂの一方、
例えば１７ａは着脱自在になっているが、他方のシャツ
）　１７ｂは放射方向リンクの枝部１６ａと６ｂおよび
ロータブレード１３に形成された整合孔中に係合してい
る。着脱自在な方のシャフト１７ａは通常は公知の任意
の手段、例えば止金によって固定されているが、駐機時
にはこの止金を外して、着脱自在なシャフト１７ａを抜
くことによって、他方のシャツ）　１７ｂを中心として
ロータブレードをその脚９ 部１３の所で回動して、例えばヘリコプタ−の後方へ折
り畳むことができるようになっている。フォーク状連接
具１４の放射方向内側端部にも実質的に平坦な２つの枝
部１８ａと１８ｂを有する放射方向リンクが形成されて
いる。上側枝部１８ａは上記スリーブ１５の上側部分か
ら延び、下側枝部１８ｂはこのスリーブ１５の下側部分
から延びている。これら２つの枝部１８ａ、　１８ｂは
、上側枝部１８ａがハブ１および積層球形軸受５の上側
に、また、下側枝部１８ｈがハブ１および積層球形軸受
５の下側に向がって、これらの各放射方向端部が互いに
離反するように、しかも、積層球形軸受５の積層体９お
よび放射方向外側芯材６と接触しない状態で延び、その
放射方向内側端部は３本のボルト１９によって積層球形
軸受５の放射方向内側芯材８に連結されている。これら
のボルト１９はロータ軸線へに並行で且つフォーク状連
接具１４の縦軸線ＸＸに直角な同一面内にあり、各ボル
ト１９のロッド部は２つの枝部１８ａ、１８ｂの放射方
向内側端部と積層球形軸受５の放射方向内側芯材８の放
射方向内側中実部分とに形成された整合孔を貫通してお
り、各ボルト１９のヘッド２０は、第２図に示すように
、下側の枝部１８ｂの下側表面から突出したボルト１９
の下端ネジ部と螺合したナツト２２を締付けることによ
って、上側の枝部１８ａの上側表面（これはロータプレ
ートの上側揺動ストッパー２１を兼ねている）に当接し
ている。従って、積層球形軸受５の放射方向内側芯材８
は、この積層球形軸受５を介してフォーク状連接具１４
の２つの枝部１３ａ、　１８ｂの放射方向内側端部を互
いに剛体に連結している。

フォーク状連接具１４のスリーブ１５はピッチ制御レバ
ー２３と一体成形された金属、例えばアルミ合金で作ら
れている。ピッチ制御レバー２３は、上記枝部１８ａ、
１８ｂに近い方のスリーブ１５の端部からこのスリーブ
１５の軸線ＸＸの片側へ向かって横に突出し且つハブ１
の方に向かってわずかに傾斜している。このピッチ制御
レバー２３の端部は関節軸受２４で終わっており、この
関節軸受２４には図示していない周期的運動装置に連結
されたピッチ軸受（図示せず）の上側端部が接続される
。このピッチ制御レバー２３の端部にある関節軸受２４
の中心は、積層球形軸受５の中心（補強バンド４の所に
有る）を通るロータプレートの揺動軸線の近くにあると
いうことは理解できよう。

また、フォーク状連接具１４の下側枝部１８ｂのロータ
マスト２近くにある端部には下側揺動ストッパー２５が
一体成形されている。この下側揺動ストッパー２５は下
側枝部１８ｂの下側表面から下向きに突出し且つ同じく
この下側枝部１８ｂと一体成形された実質的に放射方向
に延びたリブ２６によって補強さている。また、下側揺
動ストッパー２５の下側端部には公知構造の往復動リン
グ（図示せず）と共同作動する着脱自在な摩擦シ５−２
７が、ロータマスト２の回りで且つハブ１の下側に公知
の方法で取付けられていて、ロータブレードの下向き揺
動運動を制限している。

同様に、ロータブレードの上向き揺動運動を制限するた
めに、フォーク状連接具１４の上側枝部１８ａ上の各ス
トッパー２１を図示していない遠心力作用で作動するス
トッパーを有する機構（この機構はロータマストの上部
中心に固定することができる）と共同作動させることが
できる。

本発明では、各ロータブレードと抗力を緩衝吸収し且つ
弾性回復させる装置２８が組み合わされている。この衝
撃吸収／弾性回復装置２８は基本的に粘弾性材料のズレ
によって回転して衝撃吸収する緩衝兼弾性回復部材２９
と、剛体ロッド３０とによって構成されている。緩衝兼
弾性回復部材２９は、中心軸線Ｂに対して同心な２つの
剛性管状芯部材すなわち外側芯部材３２とその内部に収
容された内側芯部材３１とによって構成されている。こ
れらの芯部材３１．３２は粘弾性材料の薄い層を介して
互いに離されている。この粘弾性材料は変形に対して抵
抗力の大きい粘弾性のある弾性材料を放射方向に薄い厚
さに塗布し、それを内外側芯部材３１．３２と一緒に加
硫して形成して管状層３３としたものである。金属製、
例えば鋼製の外側芯部材３２の外側は上記中心軸線Ｂを
中心とする円形断面の円筒の一部の形状をしており、こ
の円筒の外側側部表面には２つの軸受３５ａ、　３５ｂ
を有するレバー３４が中心３ 軸線Ｂから遠ざかる外側方向に向かって突出している。

このレバー３４は外側芯部材３２と一体である。

２つの軸受３５ａ、３５ｂは平坦且つ互いに平行で、外
側芯部材３２の軸方向寸法の中間部を通る外側芯部材３
２の中間面に対して互いに対称な状態で、外側芯部材３
２の軸線に対して直角に延びている。外側芯部材３２の
側部内側表面は、外側芯部材３２の外側端部から中間面
に向かって収束するような、中間面に対して互いに対称
な２つの截頭円錐面となっている。内側芯部材３１は外
側芯部材３２と同じ軸線方向寸法と中心軸線Ｂを有して
いるが、例えばアルミ合金で作られおり、緩衝兼弾性回
復部材２９の中間面に対して互いに対称な２つの互いに
分離された円筒状部材３１ａ、３１ｂによって構成され
ている。各円筒状部材３１ａ、３１ｂの横側外表面は截
頭円錐形をしており、この截頭円錐の短辺は外側芯部材
３２の截頭円錐面の短辺に対応し、この截頭円錐の傾斜
角度は外側芯部材３２の内側截頭円錐面の傾斜に対応し
ている。各円筒状部材３１ａ、　３１ｂは軸線方向に延
びた放射方向厚さの薄い短いスリ４ −ブ３６によって構成されて、互いに対向している。

内側芯部材３１の軸線方向両端部には相対的に厚さの厚
い放射方向蓋部３７が形成されており、各放射方向蓋部
３７には互いに同軸な中心整合孔３８が形成されている
。弾性材料よりなる上記管状層３３は、緩衝兼弾性回復
部材２９の中間面に対して対称な２つの截頭円錐（双円
錐）層３３ａ、　３３ｂによって構成され、その各々が
外側芯部材３２の截頭円錐状内側横部表面と内側芯部材
３１の截頭円錐状内側横部表面との間で加硫されている
。

各円筒状部材３１ａ、　３１ｂは、ハブ１に緩衝兼弾性
回復部材２９を取付ける前の状態では軸線方向に互いに
一定の遊びを介して離れているが、取付けた状態では互
いに当接して、弾性体に予備応力を与えるようになって
いる。この予備応力は緩衝兼弾性回復部材２９の取付は
時に与えられる。すなわち、上記遊びを考慮して弾性体
を塗布した後、内側芯部材３１の各円筒状部材３１ａ、
３１ｂを互いに当接させて両方の円筒状部材３１ａ、３
１ｂの間に存在した軸方向の初期遊びを無くすことによ
って弾性体に予備応力が付与され、この予備応力は内側
芯部材３１をハブ１に連結することによって維持される
。すなわち、以下で述べるように、円筒状部材３１、ａ
、　３１ｂを軸線方向に互いにボルト止めして、当接さ
せることによって維持される。すなわち、円筒状部材３
１ａ、　３１ｂを固定し且つ上記予備応力を維持するた
めに、各円筒状部材３１ａ、３１ｂに、緩衝兼弾性回復
部材２９の周方向に均一に分布した５つのボアを形成す
る。このボアは上記放射方向蓋部３７を貫通して各円筒
状部材３１ａ、　３１ｂのスリーブ３６の内側にある中
心空間中に開口している。

両方の円筒状部材３１ａ、３１ｂの各ボアは互いに整合
していて、以下で述べるように、５本の軸方向固定ボル
ト３９を両方の円筒状部材３１ａ、３１ｂに挿入できる
ようになっている。

上記の剛性ロッド３０は長さが調節可能な一定長さのロ
ッドで、四角形または円筒形の管状中間体４０を有し、
この管状中間体４０の両端部には、軸方向長さが調節可
能な状態で、玉継手４３．４４を備えた取付は金具４１
．４２のネジ付きロッドが挿入・螺合している。各取付
は金具４１．４２は、取付は金具４１．４２の上記ネジ
付きロッドと螺合した調節ナツト４５．４６を管状中間
体４０に対して締め付けることよっての軸線方向の任意
の位置に固定することができる。

この剛性ロッド３０は、取付は金具４１の玉継手４３を
上記レバー３４の２つの軸受３５ａ、３５ｂの間に挿入
し、緩衝兼弾性回復部材２９の軸線Ｂと平行な軸線を有
するネジ／ナツト組立体で構成されるピボット４７を挿
入することによって、回転弾性回復部材２９の外側芯部
材３２に関節接続されている。従って、取付は金具４１
の中心は緩衝兼弾性回復部材２９の中間面中にある。

各フォーク状連接具１４と組み合わされ上記構造を有す
る＃ｒ撃膜吸収／弾性回復装置２８下記のようにしてロ
ータヘッドに取付けられている。すなわち、剛性ロッド
３０は、スリーブ１５の縦軸線ＸＸに対して上記ピッチ
制御レバー２３とは反対側から横方向に突出した２つジ
ョーの軸受４９ａ、　４９ｂの間で、取付は金具４２の
玉継手４４を介してフォーク状７ 連接具１４に関節接続されている。この玉継手４４はシ
ャフト１７ａ、　１７ｂに平行な軸線を有するネジ／ナ
ツト組立体によって構成されるピボット４８によって保
持されている。第３図に示すように、上記軸受４９ａ、
４９ｂのジョーは平坦且つ互いに平行で、スリーブ１５
と一体成形されており、ロータブレードの旋回面、従っ
てフォーク状連接具１４の旋回面の両側で互いに対称に
なっている。このロータブレードの旋回面はロータブレ
ードの回転面に対応し、その縦軸線Ｘｘとロータブレー
ドの揺動軸線とによって規定される。このロータブレー
ドの揺動軸線は上記縦軸線ｘｘおよび積層球形軸受５の
回転中心を通るロータ軸Ａに対して直角である。

なお上記回転中心は上記縦軸線Ｘｘ上且つ補強バンド５
中にある。従って、玉継手４４の中心を実質的にロータ
ブレードの旋回面内に維持することができる。

衝撃吸収／弾性回復装置２８の回転弾性回復部材２９は
、内側芯部材３１を介してハブ１の外周部ＩＣに片持ち
状態で固定されている。すなわち、緩衝兼８ 弾性回復部材２９は、一つのロータブレードのフォーク
状連接具１４に対応する積層球形軸受５が収容されてい
る孔３とこのロータブレードの隣りのロータブレードの
フォーク状連接具１４に対応する積層球形軸受５が収容
されている孔３との間のハブ１の外周部ＩＣの区域から
横方向外向きに且つロータブレードの軸線ＸＸに対して
衝撃吸収／弾性回復装置２８の管状中間体４０の端部の
玉継手４４を備えた関節軸受４９ａ、　４９ｂと同じ同
じ側に突出している。この場合、緩衝兼弾性回復部材２
９は／ＳＳｉ２跨ぐＵ金具、実際には２本の放射方向フ
ランジ５０ａ５０ｂを用いてハブ１に固定される。これ
らの放射方向フランジ５０ａ、　５０ｂは互いに反対方
向に湾曲し且つリブが付けられていて、ハブ１の外周部
ＩＣの中間面に対して実質的に対称に取付けられており
且つロータブレードの旋回面とほぼ一致している。これ
ら上下の放射方向フランジ５Ｑａ、　５０ｂの放射方向
内側部分はロータ軸Ａに対して周方向に幅が広がってお
り且つ放射方向にリブが付いている。第２図に示すよう
に、各放射方向フランジ５０ａ　　５０ｂの放射方向内
側部分はハブ１の外周部ＩＣの上側表面および下側表面
の所まで延びて、ロータ軸Ａに平行な軸線を有する２本
のボルト５１によってハブ１に直接固定されている。こ
のボルト５１は、補強バンド４の放射方向内側でハブ１
の外周部ＩＣを貫通している。一方、各放射方向フラン
ジ５０ａ、５０ｂの丸くなった放射方向外側部分は片方
の内側芯部材３１ａの上側表面上と、他方の内側芯部材
３１ｂの下側表面上まで延びていると同時に、内側芯部
材３１ａ、　３１ｂに形成された孔３８と同じ直径の中
心孔と、内側芯部材３１ａ、　３１ｂに挿入されるボル
ト３９の整合孔と整合した５つの孔とを有している。こ
れら各放射方向フランジ５Ｑａ、　５０ｂの放射方向外
側部分は、内側芯部材３１ａ、３１ｂとこれら放射方向
フランジ５０ａ、　５０ｂとに形成された上記整合孔に
挿入されたボルト３９と、下側の放射方向フランジ５０
ｂから突出したボルト３９のネジ付き下端部と螺合した
ナツトとによって、互いに軸線方向に締め付は保持され
る。なお、緩衝兼弾性回復部材２９を取り付ける際には
、先ずボルト３９を用いて放射方向フランジ５０ａ、　
５０ｂを内側芯部材３１ａ、３１ｂに締め付け、その後
、ボルト５１を用いてハブ１に固定することによって、
緩衝兼弾性回復部材２９をハブ１に対して着脱が容易に
なる。また、２つの内側芯部材３１ａ、３１１１はボル
ト３９によって軸線方向に互いに当接した状態で圧縮さ
れ、使用時には前記の２つの円錐台形の内側芯部材が形
成され、前記の管状層３３は予備圧縮応力が加えられた
状態に維持される。粘弾性材料で作られたこの管状層３
３の放射方向厚さは比較的薄いので、この管状層３３は
、この管状層３３が緩衝兼弾性回復部材２９の軸線Ｂを
中心として周方向に回転された際に、内側芯部材３１の
回りを外側芯部材３２が回転運動するのを案内する軸受
の役目をし且つ引張り／圧縮剪断応力に対して抵抗する
。さらに、内側芯部材３１と外側芯部材３２とに弾性材
料がアンカーされているので、弾性材料内での予備圧縮
応力が大きくなり、しかも、内側芯部材３１と外側芯部
材３２が２つの円錐台形を合わせた形状をしているので
、緩衝兼弾性回復部材２９の横方向の安定性が向上する
。

緩衝兼弾性回復部材２９はその軸線Ｂがロータ軸線Ａと
並行となるようにハブ１に片持ち支持されており、その
横方向中心横断面および玉継手４３の中心はロータプレ
ートの旋回面内にある。また、緩衝兼弾性回復部材２９
の両側の互いに隣接する２枚のロータプレートがニュー
トラルな旋回位置にある場合には、緩衝兼弾性回復部材
２９の軸線Ｂおよび玉継手４３の中心は、これら互いに
隣接した２枚のロータブレードの各軸線Ｘ、ｘの二等分
線とロータ軸線Ａとを通る放射面内にあり、玉継手４３
の中心はロータ軸線Ａに対して緩衝兼弾性回復部材２９
の軸線Ｂの放射方向外側にあり、しかも、対応する剛性
ロッド３０が関節結合しているフォーク状連接具１４に
連結されたロータブレードの前記揺動軸線の近くで且つ
このフォーク状連接具１４の軸線Ｘｘに対してこのフォ
ーク状連接具１４のピッチ制御レバー２３の端部の関節
軸受２４とは反対側にある。

従って、軸受４９ａ、　４９ｂをフォーク状連接具１４
の放射方向外側部分にある枝部１６ａ、　１６ｂに取付
け２ 場合でも、各剛性ロッド３０の玉継手４３．４４の中心
を通る線は、対応するフォーク状連接具１４の軸線ＸＸ
に対して大きく傾いており、また、第１図に示す例では
、剛性ロッド３０は玉継手４３の中心および緩衝兼弾性
回復部材２９の軸線Ｂを通る線よりも放射方向外側にあ
り且つ玉継手４３の中心と緩衝兼弾性回復部材２９の軸
線Ｂとを通る放射直線に対してほぼ直角になっている。

この玉継手４３はロータ軸線Ａに対して外側芯部材３２
から放射方向外側に突出しているレバー３４上に支持さ
れている。

従って、各ロータブレードとそのフォーク状連接具１４
がロータの回転方向に対してロータの旋回面内で前後に
角度を変える運動をすると、剛性ロフト３０は、対応す
る積層球形軸受５の単一回転中心を通るロータブレード
の旋回軸に対する大きなレバーアームとなって引張られ
るか、圧縮される。

それによって剛性ロッド３０が玉継手４３を介して対応
ずレバー４３と緩衝兼弾性回復部材２９の外側芯部材３
２とを、ハブ１に対して固定されている内側芯部材３１
の回りで何れかの方向に回転駆動する。その結果、弾性
材料の管状層３３は緩衝兼弾性回復部材２９の軸線Ｂの
回りを周方向にズレる。従って、この弾性材料の管状層
３３は内側芯部材３１の回りの初期位置（すなわち、弾
性体に剪断変形力が加わらず、対応するロータブレード
およびフォーク状連接具１４がニュートラルな旋回位置
にある状態）の方向へ戻すような大きな回転力を外側芯
部材３２を加える。従って、ロータが停止・静止した時
には全てのロータブレードはニュートラル位置を取り、
大きな偏心が生じるのが避けられる。また、弾性材料の
管状層３３は変形にたいする抵抗力が大きいので、緩衝
兼弾性回復部材２９の軸線Ｂの回りでの内側芯部材３１
と外側芯部材３２の相対回転運動、従ってロータブレー
ドの旋回運動に対する衝撃吸収能力が太い。

緩衝兼弾性回復部材２９が結合されているレバーはロー
タブレードの関節点に対して旋回方向に大きなアームで
連結されているので、緩衝兼弾性回復部材２９の弾性戻
し力は十分大きく、ロータブレードの旋回時の一次振動
モードをロータ回転の通常の角速度の半分、さらには、
それ以下の値まで減らずことができ、地面が共振するよ
うな振動現象が起きるのを防止することができる。

本発明のロータヘッド上で旋回ロータブレードと組合わ
せた各緩衝兼弾性回復部材２９は回転粘弾性部材の役目
をする部材である。すなわち、この緩衝兼弾性回復部材
２９は各芯部材の相対回転によって互いに同軸な２つの
管状芯部材の間に加硫された粘弾性のある弾性材料の管
状層が周方向にズレ、ロータブレードをその軸線Ｂの回
りを回転させることによって衝撃吸収および弾性回復作
用をする。この緩衝兼弾性回復部材２９は構造が極めて
簡単であるので製作コストが安くなり、小型化でき、内
側芯部材３１に固定された固定用の放射方向フランジ５
０ａ、　５０ｂを用いて隣接する２枚のロータブレード
の間のハブ１の外周部ＩＣの区域に極めて簡単に取付け
ることができ、この放射方向フランジ５Ｑａ、　５０ｂ
は構造が簡単であり、緩衝兼弾性回復部材２９の組み立
て時に容易に取付けして、補強バンド４を有するハブ１
に簡単に取付けることが５ できる。また、緩衝兼弾性回復部材２９の外側芯部材３
２は、前記レバー３４および剛性ロッド３０を介して、
玉継手４３．４４を両端に有する対応するロータブレー
ドのフォーク状連接具１４に容易に取付けることができ
、摩耗時には緩衝兼弾性回復部材２９を外さずに剛性ロ
ッド３０の着脱自在な取付は金具４１．４２を交換する
ことによって容易に交換することができる。また、対応
するロータブレードを軸線１７ｈの回りで回動する場合
には、緩衝兼弾性回復部材２９を外す必要はない。また
、緩衝兼弾性回復部材２９の全ての部材は対応するロー
タブレードの旋回面とほぼ同心であるので、玉継手４３
の中心はほぼこのロータブレードの揺動軸線上にあるの
で、緩衝兼弾性回復部材２９の機能はロータブレードの
揺動運動とは実質的に独立しておりまず。

また、小型の単一剛性ロッド３０を対応するフォーク状
連接具１４のスリーブ１５の前または後に配置するだけ
であるので、剛性ロッド３０のスリーブ１５全体の表面
積を小さくでき、第３図に示すように旋回面内でのスリ
ーブ１５の断面を卵型にしてスリｇ −ブ１５を平らにすることができ、それによってロータ
ヘッドを流線形に近すけて、ロータヘッド全体の空気抵
抗を減らすことができ、ラグを流線形にしないハブのＣ
ｘＳの５〜１０％、従って、ヘリコプタ−全体の動的ラ
グの１〜２％にすることができる。

第４．５図に示す４枚翼用ロータヘッドは第１〜３図に
示した実施例のヘリコプタ−の主ロータと実質的に同じ
であり、各部材とその特徴は第１〜３図に示した実施例
のものと同じであるので詳細は省略し、第１〜３図に示
した実施例と第４〜６図に示した第２実施例で基本的に
相違するもののみについて以下説明する。

この第２実施例のハブ６１もロータマストと一体成形さ
れており、その回りには補強バンド６４が巻付けられて
おり、孔６３の数が３つから４つになった以外は第し〜
３図に示した実施例と同じである。

番孔６３の中には第１〜３図に示した実施例と同様に積
層球形軸受５が収容され、この積層球形軸受５は、放射
方向外側芯材６を介して孔６３の外側端縁上の対応する
ハブ６１の外周部上に、ネジ１０とＩＪ型全金具１１用
いて固定されている。同様に、この積層球形軸受５の放
射方向内側芯材８も、ハブ６１にロータブレードを取り
つけるためのフォーク状連接具７４の中間スリーブ７５
のハブ６１側の放射方向リンクを形成する上側枝部７８
１］と下側枝部部７８ｂの放射方向内側端部の間に、ボ
ルト１９とナツト２２によって固定されている。フォー
ク状連接具７４の放射方向外側部分は２つの枝部７６ａ
、　７６ｂとなっており、これらの枝部７６ａ、　７６
ｂの間には、前記の実施例と同様な方法で、互いに平行
な２つの軸受を介して、対応するロータブレードの脚部
が接続されている。

前記の実施例と同様に、各ロータブレードに対して、緩
衝兼弾性回復部材８８に調節自在な一定長さの剛性ロッ
ド９０が組み合わされている。この剛性ロッド９０の両
端取付は部１（１１．１０２には玉継手１０３、１０４
が取付けらさており、玉継手１０３は緩衝兼弾性回復部
材８９の外側管状芯部材９２の放射方向外側に向かって
突出したレバー９４０２つの枝部９５ａ　　９５ｂの間
に関節接続しており、この緩衝兼弾性回復部材８９は粘
弾性材料の管状層９３は、この粘弾性材料の管状層９３
が加硫されている互いに同心な外側芯部材９２内側芯部
材９１との間で、その軸線の回りをズレてロータブレー
ドの抗力を緩衝し弾性回転回復する。

この第２実施例では、剛性ロッド９０の玉継手１０４が
ボルト１９に平行、従って、フォーク状連接具７４の抗
力面に直角な軸１０８を介して、スリーブ７５と一体な
２つのショー１０９ａ、　１０９ｂの間に支持されてい
る。このジョー１０９ａ、　１０９ｂはピッチ制御レバ
ー８３と同じ側でスリーブ７５から外向きに突出してお
り、ピッチ制御レバー８３の中心は対応する積層球形軸
受５の回転中心を通る対応するピッチ変更用縦軸線ＸＸ
の近くにある。また、これら２つのジョー１０９ａ、１
０９ｂは抗力面に対して互いに平行で且つ平らで、スリ
ーブ７５の片側に横向きに形成されてた小さな開口１１
０の上下で対称になっていて、両端取付は部１０２と玉
継手１０４の一部は第４．６図に示すようにスリーブ７
５内に収容されている。

９ 剛性ロッド９０の他端の玉継手１０３は、前記の実施例
と同様に、緩衝兼弾性回復部材８９の軸線Ｂに対して互
いに平行で且つ緩衝兼弾性回復部材８９のの中間面に対
して互いに対称な２つの平らなジョー９５ａ、　９５ｂ
の間で、緩衝兼弾性回復部材８９の軸線Ｂに平行な軸１
０７に支持されている。これらのジョー９５ａ、　９５
ｂは外側管状芯部材９２と一体な部材で、その外側側面
は断面が円形な円筒面である。本実施例でも緩衝兼弾性
回復部材８９はいわゆる回転粘弾性型ではあるが、その
構造は前記の実施例よりもさらに単純化されている。す
なわち、外側管状芯部材９２の内側内面と、内側管状芯
部材９１の外側内面と、管状弾性材料層の内外側面とは
全て断面が円形な円筒面であり且つ互いに同心である。

また、内側管状芯部材９１は単一部材で作られ且つ壁９
３の厚さが比較的薄い截頭円錐形のスリーブで作られ、
その軸線方向端部には相対的に厚い放射方向フランジ９
７が形成されており、このフランジ９７には長方形の中
心孔と２つの放射方向孔９７とが形成されている。各放
射方向孔９７互いに直径方向反０ 対価に互いに整合しており、これらの孔にボルト９９を
挿入することによって内側管状芯部材９１を緩衝兼弾性
回復部材８９用支持体に固定することができる。

前記実施例と本実施例の本質的な違いは、緩衝兼弾性回
復部材８９の支持体が互いに隣接する２つのフォーク状
連接具７４の間をハブの外周部に固定する単一のＵ金具
ではなく、第４．５図に明瞭に示すように、対応する緩
衝兼弾性回復部材８９と組合わされたロータブレードの
フォーク状連接具７４の脚部８３のピッチ変更レバー側
の近くにあるフォーク状連接具７４のスリーブ７５であ
る点にある。すなわち、このフォーク状連接具７４を積
層球形軸受５およびハブ６１に取付ける前に、剛性ロッ
ド９０を外した緩衝兼弾性回復部材８９を枝部７８ａ、
　７８ｂの間に入れ、スリーブ７５の上下の縦方向部分
１１２．１１３の間に挿入する。これら縦方向部分１１
２．１１３は実質的に平らでスリーブ７５の中間部分よ
りも厚くなっている。スリーブには抗力面に直角な互い
に整合した２つの孔が形成されており、これらの孔はフ
ォーク状連接具７４の縦軸線Ｘｘ上！こあり且つこの軸
線に沿って互いに軸線方向に離れている。この距離は固
定用ボルト９９に内側管状芯部材９１に形成されている
孔の間隔に対応している。従って、これらのボルト９９
をスリーブ７５の縦方向部分１１２１１３の整合孔と内
側管状芯部材９１の整合孔に挿入し、ナツトで締め付け
ることによって、緩衝兼弾性回復部材８９の軸線Ｂがフ
ォーク状連接具７４の縦軸線Ｘｘ上に来た状態で、内側
管状芯部材９１をスリーブ７５内に剛性固定することが
できる。この場合、外側芯部材９２のレバー９４はハブ
に対して放射方向外側に傾き、スリーブ７５に形成され
た横向きの開口部１１０の反対側の開口部１１１に向か
って、緩衝兼弾性回復部材８９の軸線已に向かってスリ
ーブ７５の外側に傾いている。

上記構造の緩衝／弾性回復装置８８では、回転粘弾性８
９は、周方向抗力運動が対応する剛性ロッド９０を介し
て伝達されるロータブレードのフォーク状連接具７４の
隣のフォーク状連接具７４のスリーブ７５の内側管状芯
部材９１に、２つののボルト９９を用いて内側管状芯部
材９１に収容・固定され、各ボルト９０を、各端部に容
易に着脱可能な玉継手を備えたタイロッドとして取付け
ることができる。従って、弾性管状層９３が周方向にズ
レた時に外側芯部材９２が内側管状芯部材９１の回りで
回転する際に、各ボルト９０には引張り・圧縮応力が加
わらず、従って、緩衝と回転弾性回復作用が確実に達成
され、前記の実施例の場合のような対応するロータブレ
ードに対する抗力の絶対運動ではない、剛性ロッド９０
で互いに連結された２つのロータブレードの抗力運動差
となる。

このようなタイロッドの剛性ロッド９０の構造は４枚翼
以上のロータブレードを有するロータの場合、すなわち
、ハブにロータブレードを取付ける部品やフォーク状連
接具７４のピッチ制御レバー８３等がある場合には、ハ
ブ６１０回りが狭くなるため特に有利である。これらの
部材があると上記のような回転粘弾性部材８９を取付け
る空間的余裕は殆どなく、その寸法も大幅に制限される
。

また、この実施例の緩衝／弾性回復装置８８は前３ 記の実施例と同じ利点、ずなわぢ、回転粘弾性部材が小
型になり、その構造が単純化され、スｊＪ−ブの横断面
積を大きくせずにそれをスリーブ７５の内部に配置する
ことができ、従って、第６図に示すように抗力面を平ら
にすることができるという利点も有している。従って、
ロータヘッド全体の航空力学的抗力特性を前記と同じ条
件で向上させることができる。また、各剛性ロッド９０
は玉継手１０４を介して関節結合したフォーク状連接具
７４に対して大きく傾斜しており、この剛性ロッド９０
はレバー９４に対して、従って、緩衝兼弾性回復部材８
９の軸線Ｂと玉継手１０３の中心とを通る方向に対して
実質的に直角であり、この剛性ロッド９０は緩衝兼弾性
回復部材８９の軸線Ｂと玉継手１０４の中心とを通る方
向の放射方向にあるので、ロータブレードの抗力中心に
対する回転粘弾性部材８９のレバー角度（てこ長さ）が
長くなり、この剛性ロッド９０が連結されたフォーク状
連接具７４に連結されたロータブレードに対する抗力運
動差が緩衝される。

さらに大きな緩衝効果が要求される場合には、Ａ 上記各実施例に示した緩衝兼弾性回復部材２９．８９と
一緒に公知の油圧式の緩衝兼弾性回復部材を用いること
もできる。

上記各実施例では、ロータヘッドがフランス特許第２４
２７２５１号に記載のものにしたが、上記の緩衝／弾性
回復装置２８．８８の構造および取付は方法を変更せず
に、このロータヘッドの代わりにフランス特許第２５８
４９９５号および第２５８４９９６号に記載のものを用
いることもできる。また、上記の緩衝／弾性回復装置８
８の構造および取付は方法を変更せずに、フランス特許
第２４５６０３４号に記載のハブにすることもでき、ま
た、上記の緩衝／弾性回復装置２８の回転粘弾性部材２
９の放射方向内側芯材をの２つの放射方向プレートに直
接固定するか、ハブの外周部に片持ち状態で取付け、そ
れにハブの上側放射方向プレートに固定された上側放射
方向枝部を連結し、下側放射方向プレートに固定された
下側放射方向枝部を連結することによって緩衝／弾性回
復装置２８を用いることもできる。

変形例では、フォーク状連接具１４．７４のスＩＪ−ブ
を無くして、これを互いに隔てられた上側放射方向プレ
ートと下側放射方向プレートとで構成し、それに放射方
向内側軸受をハブに連結し、放射方向外側軸受をハブに
ロータブレード脚部に連結することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるロータブレードの抗力緩衝／弾性
回復装置を備えたヘリコプタ−のロータヘッドの一部を
破断して示した概念的部分断面図。 第２図は３翼式ロータヘッドの場合の、一部を側面図で
示した第１図の■−■線による断面図。 第３図は第１図の■−■線による断面図。 第４図は本発明によるロータブレードの抗力緩衝／弾性
回復装置を備えた３翼式ヘリコプターのロータヘッドの
一部を破断して示した第１図と同様な概念的部分断面図
。 第５図は第４図の■−■線による部分断面図。 第６図は一部を側面図で示した第４図のＩＶ−ＩＶ線に
よる断面図。 （図中符号） ハブ、 孔 積層球形軸受 脚部 緩衝兼弾性回復部材 内側芯部材 粘弾性材料層 ロータマスト 補強バンド 放射方向外側芯材 スリーブ 剛性ロッド 外側芯部材 ４４：玉継手

Claims (27)

【特許請求の範囲】
1. （１）各ロータブレードが、ロータ軸（Ａ）の回りを回
   転駆動されるハブ（１、６１）に連結された脚部（１３
   ）を有し且つロータブレードの回転面内で抗力に対する
   ロータブレードの周方向運動を可能にする少なくとも一
   つの関節継手（５）を介して上記ハブ（１、６１）に支
   持されており、変形に対して大きな抵抗を示す粘弾性材
   料（３３、９３）のズレによって作動する緩衝兼弾性回
   復部材（２９、８９）が互いに相対運動可能な２つの剛
   性芯材（３１、９１；３２、９２）の間に挿入されてい
   るような回転翼機のロータブレードの抗力を緩衝／弾性
   回復させる装置において、 上記の粘弾性材料が薄い管状層（３３、９３）の形状を
   しており、この管状層（３３、９３）の内外壁が内側芯
   部材（３１、９１）の外面および外側芯部材（３２、９
   ２）の内面に各々接着されており、外側芯部材（３２、
   ９２）は管状で、上記内側芯部材（３１、９１）および
   上記管状層（３３、９３）と同軸に配置され且つこれら
   を少なくとも部分的に取り囲んでいて、上記内面および
   外面が緩衝兼弾性回復部材（２９、８９）の軸線（Ｂ）
   に対して互いに回転同心状になっており、 外側芯部材（３２、９２）は緩衝兼弾性回復部材（２９
   、８９）のほぼ放射方向外側に向かって突出したレバー
   （３４、９４）を有し、このレバー（３４、９４）には
   、第１の玉継手（４３、１０３）を介して一定長さの長
   い剛性ロッド（３０、９０）が関節接続されており、こ
   の剛性ロッド（３０、９０）の他端部にはロータブレー
   ドの脚部（１３）を可動状態で固定する第２の玉継手（
   ４４、１０４）が取付けられており、 内側芯部材（３１、９１）は、ハブ（１、６１）によっ
   てロータ軸（Ａ）の回りを回転駆動され且つロータブレ
   ードの脚部（１３）の運動を拘束しない支持体（５０ａ
   ）５０ｂ、７４）に、ロータブレードの周方向抗力運動
   を剛性ロッド（３０、９０）を介してレバー（３４、９
   ４）および外側芯部材（３２、９２）へ伝達して、これ
   らを緩衝兼弾性回復部材（２９、８９）の軸線（Ｂ）の
   回りで内側芯部材（３１、９１）に対して回転させるよ
   うに、固定されており、 粘弾性材料製の薄い管状層（３３、９３）は周方向にズ
   らされて、２つの芯部材（３１、９１；３２、９２）の
   相対運動を回転緩衝し且つこれら２つの芯部材（３１、
   ９１；３２、９２）を抗力に対してニュートラルな位置
   に対応する初期の相対位置の方向へ戻す回転弾性回復力
   を生じさせるようになっていることを特徴とする装置。
2. （２）粘弾性材料製の薄い管状層（９３）が断面円筒形
   の截頭円柱体であり、この粘弾性材料製の薄い管状層（
   ９３）の内外壁が接着される剛性芯材（９１、９２）に
   対応する回転同心面が円筒であることを特徴とする請求
   項１に記載の装置。
3. （３）剛性芯材（３１、３２）の回転同心面とこれに対
   応する粘弾性材料製の薄い管状層（３３、９３）の内外
   壁の少なくとも一部が円錐形状であることを特徴とする
   請求項１に記載の装置。
4. （４）剛性芯材（３１、３２）の内外壁と上記の薄い管
   状層（３３）が接着されている内側芯部材（３１）の外
   面および外側芯部材（３２）の内面の各々が、軸線方向
   に向かって中心部で互いに収束する実質的に対称な２つ
   の円錐台形をしていることを特徴とする請求項３に記載
   の装置。
5. （５）内外芯部材（３１、３２）の対応する実質的に同
   心状回転面上に接着された粘弾性材料製の薄い管状層（
   ３３、９３）に、内外芯部材（３１、３２）の間で、予
   備圧縮応力が加えられていることを特徴とする請求項１
   〜４のいずれか一項に記載の装置。
6. （６）粘弾性材料製の薄い管状層（３３、９３）の２つ
   の円錐台形が、互いに短辺を対向させた状態で実質的に
   対称な２つの部分（３３ａ、３３ｂ）によって構成され
   、内側芯部材（３１）が互いに独立した実質的に対称な
   ２つの部分（３１ａ、３１ｂ）によって構成され、これ
   ら部分（３１ａ、３１ｂ）の各外面は円錐台形をしてお
   り、各部分（３１ａ、３１ｂ）の短辺は互いに対向して
   おり、各部分（３１ａ、３１ｂ）は互いに軸線方向間隙
   を介して粘弾性材料製の薄い管状層（３３）の各部分（
   ３３ａ、３３ｂ）に接着され、緩衝兼弾性回復部材（２
   ９）を組立てた時に互いに軸線方向に圧縮されて、粘弾
   性材料製の薄い管状層（３３）の上記２つの円錐台形部
   分（３３ａ、３３ｂ）に予備圧縮応力が加えられている
   ことを特徴とする請求項５に記載の装置。
7. （７）緩衝兼弾性回復部材（２９、８９）の外側芯部材
   （３２、９２）から実質的に放射方向外側に向かって突
   き出ているレバー（３４、９４）の放射方向外側端部に
   ２つの軸受（３５ａ、３５ｂ；９５ａ、９５ｂ）が設け
   られており、これらの軸受（３５ａ、３５ｂ；９５ａ、
   ９５ｂ）には剛性ロッド（３０、９０）の第１の玉継手
   （４３、１０３）が取付けられていることを特徴とする
   請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
8. （８）上記２つの芯材（３１、９１；３２、９２）の軸
   線方向寸法がほぼ同一であり、上記レバー（３４、９４
   ）の２つの軸受（３５ａ、３５ｂ；９５ａ、９５ｂ）が
   実質的に平坦で、実質的に互いに平行で、実質的に緩衝
   兼弾性回復部材（２９、８９）の軸線（Ｂ）に直角で且
   つ緩衝兼弾性回復部材（２９、８９）の寸法の半分の長
   さの所でその軸線（Ｂ）に直角な放射方向中間面に対し
   て互いに実質的に対称であり、これら軸受（３５ａ、３
   ５ｂ；９５ａ、９５ｂ）の間には剛性ロッド（３０、９
   ０）の第１の玉継手（４３、１０３）の中心部が挿入さ
   れ、この剛性ロッド（３０、９０）は緩衝兼弾性回復部
   材（２９、８９）の上記軸線（Ｂ）と平行な軸（４７、
   １０７）を介してレバー（３４、９４）の軸受中に保持
   されていることを特徴とする請求項７に記載の装置。
9. （９）剛性ロッド（３０）が長さが調節可能な四角形の
   ロッドであり、その両端には玉継手（４３、４４）を有
   する着脱自在な取付け金具（４１、４２）が、この剛性
   ロッド（３０）の中間部（４０）に対して軸線方向長さ
   が調節自在な状態で取付けられているいることを特徴と
   する請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
10. （１０） （ａ）ロータマスト（２、６２）によってロータ軸（Ａ
    ）の回りを回転駆動されるハブ（１、６１）と、各ロー
    タブレードに対する、 （ｂ）ロータ軸（Ａ）の方向に互いに離反して配置され
    た２つの放射方向側枝部（１８ａ、１８ｂ、７８ａ、７
    ８ｂ）を有し且つ各ロータブレードの脚部（１３）に可
    動状態に連結されたフォーク状連接具（１４、７４）と
    、 （ｃ）ハブ（１、６１）に固定された放射方向外側支持
    体（６）とフォーク状連接具（１４、７４）の２つの放
    射方向枝部との間に保持されて、ロータブレードの回転
    面内での周方向の交互抗力運動を可能にする少なくとも
    積層球形軸受（５）によって構成される、上記ハブの開
    口（３、６３）の内部に少なくとも一部分が収容され且
    つ上記フォーク状連接具（１４、７４）の放射方向枝部
    の間に収容されたハブ（１、６１）上にロータブレード
    を関節支持するための手段と、 （ｄ）上記緩衝兼弾性回復部材（２９、８９）の第１の
    芯材（３２、９２）がロータブレードの脚部（１３）に
    連結され、その第２の芯材（３１、９１）が、ハブ（１
    、６１）によってロータ軸（Ａ）の回りを回転駆動され
    且つロータブレードの脚部（１３）の運動を拘束しない
    支持体（５０ａ、５０ｂ、７４）に連結されるように、
    互いに相対運動可能な２つの剛性芯材（３１、９１；３
    ２、９２）の間に挿入された変形に対して大きな抵抗を
    示す粘弾性材料のズレによって作動するロータブレード
    の抗力を緩衝し且つ弾性回復させる部材（２９、８９）
    とを有する回転翼機のロータヘッドにおいて、上記の部
    材（２９、８９）が請求項１〜９項のいずれか一項に記
    載の回転翼機のロータブレードの抗力を緩衝／弾性回復
    させる装置であり、前記剛性ロッド（３０、９０）が第
    ２の玉継手（４４、１０４）を介してフォーク状連接具
    （１４、７４）に関節接続されており、前記第２の芯材
    は上記支持体に固定された緩衝兼弾性回復部材（２９、
    ８９）の内側芯部材（３１、９１）であり、この内側芯
    部材（３１、９１）は第１の芯材に固定されており、第
    １の芯材は緩衝兼弾性回復部材（２９、８９）の外側芯
    部材（３２、９２）であり、この第１の芯材に固定され
    たレバー（３４、９４）は緩衝兼弾性回復部材（２９、
    ８９）の軸線（Ｂ）および第２の玉継手（４４、１０４
    ）の関節中心とを通る方向に傾いていて、ロータブレー
    ドの周方向抗力運動が剛性ロッド（３０、９０）を介し
    てレバー（３４、９４）および緩衝兼弾性回復部材（２
    ９、８９）の外側芯部材（３２、９２）へ伝達され、レ
    バー（３４、９４）および緩衝兼弾性回復部材（２９、
    ８９）の外側芯部材（３２、９２）が緩衝兼弾性回復部
    材（２９、８９）の軸線（Ｂ）の回りを回転移動されて
    、粘弾性材料製の薄い管状層（３３、９３）が軸線（Ｂ
    ）の回りを周方向にズレて２つの芯材の相対回転運動を
    回転緩衝し、ロータブレードの抗力に対してニュートラ
    ルな位置に対応する初期の相対位置の方向へ２つの芯部
    材に回転弾性回復力を生じさせるようになっていること
    を特徴とするロータヘッド。
11. （１１）緩衝兼弾性回復部材（２９、８９）の内側芯部
    材（３１、９１）が、緩衝兼弾性回復部材（２９、８９
    ）の軸線（Ｂ）がロータ軸（Ａ）とほぼ平行になるよう
    に、緩衝兼弾性回復部材（２９、８９）の支持体（５０
    ａ、５０ｂ、７４）上に固定されていていることを特徴
    とする請求項１０に記載のロータヘッド。
12. （１２）各剛性ロッド（３０、９０）の第１および第２
    の玉継手（４３、１０３；４４、１０４）の各々が対応
    する緩衝兼弾性回復部材（２９、８９）の軸線（Ｂ）に
    平行な軸を介してレバー（３４、９４）とフォーク状連
    接具（１４、７４）上に保持されており、第１の玉継手
    （４３、１０３）はロータ軸（Ａ）に対して緩衝兼弾性
    回復部材（２９、８９）の軸線（Ｂ）の放射方向外側に
    あることを特徴とする請求項１１に記載のロータヘッド
    。
13. （１３）第２の玉継手（４４、１０４）が、対応するロ
    ータブレードおよびフォーク状連接具（１４、７４）の
    ピッチ変更用縦軸線ＸＸの片側で、フォーク状連接具（
    １４、７４）から放射方向に突出した２つのジョーの軸
    受（４９ａ、４９ｂ；１０９ａ、１０９ｂ）の間に保持
    されており、これら第２の玉継手（４４、１０４）の中
    心が上記縦軸線ＸＸを通るの抗力面内にあることを特徴
    とする請求項１０〜１２のいずれか一項に記載のロータ
    ヘッド。
14. （１４）ハブ（１、６１）にロータブレードを関節支持
    するハブへの放射方向内側枝部（１８ａ、１８ｂ；７８
    ａ、７８ｂ）と、ロータブレードの脚部（１３）への連
    結用放射方向外側枝部（１６ａ、１６ｂ；７６ａ、７６
    ｂ）との間のフォーク状連接具（１４、７４）の放射方
    向中間部分が、実質的にスリーブ状の単一の一体部品で
    あり、上記縦軸線ＸＸに対して対応する緩衝兼弾性回復
    部材（２９、８９）の側からは、第２の玉継手（４４、
    １０４）を保持するジョーが横向きに突出しており、必
    要な場合には、この反対側からハブ（１、６１）へ向か
    って横向き且つ下側へピッチ変更レバー（２３、８３）
    が突出していることを特徴とする請求項１３に記載のロ
    ータヘッド。
15. （１５）ハブ（１、６１）へ各ロータブレードを関節接
    合する上記手段が積層球形軸受（５）によって構成され
    、この積層球形軸受（５）の中心がピッチ変更軸線、対
    応するロータブレードの揺動軸線および抗力軸線を通る
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１０〜１４のいずれ
    か一項に記載のロータヘッド。
16. （１６）ハブ（１、６１）が、ロータブレードの数に対
    応する数の孔（３、６３）を有する放射方向に延びた平
    らな単一の板であり、各孔（３、６３）は対応する積層
    球形軸受（５）の一部を収容するキャビティーを形成し
    、積層球形軸受（５）の放射方向外側支持体（６）はこ
    の孔（３、６３）の外側端縁上に固定されており、その
    放射方向内側支持体（８）はこの孔（３、６３）を自由
    に貫通して対応するフォーク状連接具（１４、７４）の
    放射方向内側枝部（１８ａ、１８ｂ；７８ａ、７８）の
    間を上記単一の板の両側で互いに連結・固定しているこ
    とを特徴とする請求項１５に記載のロータヘッド。
17. （１７）上記ハブがロータ軸線方向に互いに離れた２枚
    の放射方向プレートによって構成され、これら２枚の放
    射方向プレートの間で各ロータブレードの積層球形軸受
    （５）が収容されており、対応する放射方向内側支持体
    （８）は対応するフォーク状連接具（１４、７４）の放
    射方向内側枝部（１８ａ、１８ｂ；　７８ａ、７８）の
    間を連結しており、放射方向内側枝部（１８ａ、１８ｂ
    ；７８ａ、７８）は凹部を有し且つ上記２枚の放射方向
    プレートの間で係合しており、積層球形軸受（５）の放
    射方向外側支持体も、フォーク状連接具の放射方向枝部
    の上記凹部を貫通して、これら２枚の放射方向プレート
    の放射方向端縁部の間を連結していることを特徴とする
    請求項１５に記載のロータヘッド。
18. （１８）各ロータブレードに対して、対応するフォーク
    状連接具１４の放射方向内側枝部を通すための少なくと
    も一つの開口部を有する管状のロータマスト／ハブ一体
    部品をさらに有し、対応する積層球形軸受がこのロータ
    マスト／ハブ一体部品の内部に少なくとも部分的に収容
    されており、その放射方向外側支持体がこのロータマス
    ト／ハブ一体部品の球形部の上に固定されており、その
    放射方向外側支持体が対応するフォーク状連接具の放射
    方向内側枝部の間を連結・固定していることを特徴とす
    る請求項１５に記載のロータヘッド。
19. （１９）各ロータブレードに対して、緩衝兼弾性回復部
    材（２９、８９）の支持体（５０ａ、５０ｂ）が、この
    緩衡兼弾性回復部材（２９、８９）の放射方向内側芯材
    （３１）をハブ（１）に固定していることを特徴とする
    請求項１０〜１８項のいずれか一項に記載のロータヘッ
    ド。
20. （２０）各ロータブレードに対して、剛性ロッド（３０
    ）の第１の玉継手（４３）が、緩衝兼弾性回復部材（２
    ９）の第１の芯材（３１）のレバー（３４）上に支持さ
    れており、この第１の玉継手（４３）の中心が実質的に
    揺動軸線上にあることを特徴とする請求項１９に記載の
    ロータヘッド。
21. （２１）各ロータブレードの緩衝兼弾性回復部材（２９
    ）がハブ（１）の外周上に取付けられていることを特徴
    とする請求項１９または２０に記載のロータヘッド。
22. （２２）緩衝兼弾性回復部材（２９）が、ハブ（１）の
    放射方向外側に片持ち状態で支持されていることを特徴
    とする請求項２１に記載のロータヘッド。
23. （２３）緩衝兼弾性回復部材（２９）の内側芯材（３１
    ）が、ハブの複合補強バンド（４）の放射方向内側でハ
    ブ（１）に固定された少なくとも一つの実質的に放射方
    向の支持体（５０ａ、５０ｂ）を介してハブ（１）に固
    定さていることを特徴とする請求項２１または２２に記
    載のロータヘッド。
24. （２４）剛性ロッド（３０）の第１の玉継手（４３）の
    中心と緩衝兼弾性回復部材（２９）の軸線（Ｂ）とが、
    実質的にロータブレードのニュートラル抗力位置でロー
    タ軸線（Ａ）と対応するロータブレードとその隣のロー
    タブレードの各ピッチ変更軸線ＸＸの２等分線とを通る
    同一の放射方向面内にくるように、緩衝兼弾性回復部材
    （２９）がハブ（１）に取付けられていることを特徴と
    する請求項１９〜２３のいずれか一項に記載のロータヘ
    ッド。
25. （２５）各ロータブレードに対する緩衝兼弾性回復部材
    （８９）の支持体が、ロータの直ぐ近くにあるロータブ
    レードのフォーク状連接具（７４）によって構成され、
    対応する剛性ロッド（９０）が、互いに隣接する２枚の
    ロータブレードのフォーク状連接具（７４）を連結する
    タイロッドとなるように取付けられていることを特徴と
    する請求項１０〜１８のいずれか一項に記載のロータヘ
    ッド。
26. （２６）緩衡兼弾性回復部材（８９）の軸線（Ｂ）が隣
    接するロータブレードのフォーク状連接具（７４）のピ
    ッチ変更軸線ＸＸを切るように、緩衝兼弾性回復部材（
    ８９）がその内側芯材（９１）を介して隣接するフォー
    ク状連接具（７４）内部に収容・固定されていることを
    特徴とする請求項２５に記載のロータヘッド。
27. （２７）各緩衝兼弾性回復部材（８９）が対応するフォ
    ーク状連接具（７４）のスリーブ（７５）の中心部の内
    部に保持されており、このスリーブ（７５）の中心部の
    縦軸線の片側には対応するロッド（９０）の第１の玉継
    手（１０３）を対応するレバー（９４）に連結させるた
    めの横方向開口（１１１）が形成されており、このレバ
    ー（９４）は緩衝兼弾性回復部材（８９）の軸線（Ｂ）
    に対して放射方向外向き傾き且つ対応する剛性ロッド（
    ９０）がタイロッドとして連結されている隣接するフォ
    ーク状連接具（７４）に向かって横を向いており、また
    、上記縦軸線の反対側には、このスリーブ（７５）の中
    心部から外に向かって突出した２つのジョー（１０９ａ
    、１０９ｂ）が形成されており、これらのジョー（１０
    ９ａ、１０９ｂ）の間には別の開口（１１０）が形成さ
    れており、この開口（１１０）の中には、反対側で隣接
    するフォーク状連接具（７４）に収容された部材（８９
    ）に連結された上記ロッド（９０）の第２の玉継手（１
    ０４）の支持軸受けが挿入されていることを特徴とする
    請求項２６に記載のロータヘッド。