CN101939221B - 用于旋翼毂的超前-滞后阻尼器 - Google Patents

Abstract

一种用于旋翼组件的超前-滞后阻尼器具有安装到桨叶组件内侧部分或旋翼组件固定部分的主体。承载在所述主体内的活塞配置成允许所述主体和所述活塞之间发生相对运动。所述活塞在所述主体内限定相对的舱室，所述舱室通过流体通道流体连通。联杆将所述活塞连接到所述桨叶组件内侧部分和所述旋翼组件固定部分其中另一，并且所述联杆接合所述活塞的中央部分。在所述活塞和所述主体之间发生相对运动过程中，所述活塞作用于所述舱室内的流体上，导致流体通过所述流体通道在所述舱室之间流动。流过所述通道的流体用来衰减所述桨叶组件相对于所述旋翼组件固定部分的超前-滞后运动。

Description

用于旋翼毂的超前-滞后阻尼器

技术领域

技术领域为用于旋翼毂的超前-滞后阻尼器。

背景技术

飞行器的多桨叶旋翼的操作可能导致动态模式，其中桨叶遭遇振荡的弦向面内(in-plane)力。例如，所述振荡力可能是直升机向前飞行过程中，前进和后退桨叶受到的阻力不等的结果。为了削弱旋翼部件上的应力，旋翼可以设计成允许桨叶相对于彼此并相对于中央桨毂发生少量的超前-滞后运动。所述超前-滞后运动可以利用各种装置来实现，包括使用离散超前-滞后铰链或使用挠性轭架中的虚拟铰链。

为了控制桨叶的超前-滞后运动，可以使用超前-滞后阻尼器来衰减个别叶片的面内运动。现有阻尼器可以利用弹性体材料和/或液压部件形成。但是，目前的阻尼器设计方案并不能为所有应用场合提供期望的阻尼特性或者所要求的外部尺寸。

附图说明

图1是安装有超前-滞后阻尼器的旋翼组件一部分的斜视图；

图2是沿着图1中的线2-2截取的图1所示旋翼组件一部分的截面图；

图3是沿着图2所示线3-3截取的图1所示旋翼组件一部分的截面图；

图4是沿着图2所示线4-4截取的图1所示旋翼组件一部分的截面图；

图5是如图4所示的截面图，并且示出处于操作中；

图6是安装有超前-滞后阻尼器的旋翼组件一部分的截面侧视图；

图7是图1所示旋翼组件一部分的顶视图；

图8是图1所示旋翼组件一部分的放大截面图；

图9是沿着图8中的线9-9截取的图1所示旋翼组件一部分的截面顶视图。

具体实施方式

提供一种改进的超前-滞后阻尼器，用于旋翼毂中，以衰减相连的旋翼桨叶的面内运动。

图1示出了旋翼组件11，该旋翼组件包括多个旋翼桨叶组件13，但是在该图中仅示出了一个组件13。每个桨叶组件13包括桨叶15和桨叶夹钳17，桨叶夹钳将桨叶15连接到中央轭架19，并且每个桨叶组件13能围绕桨距轴线相对于轭架19旋转。轭架19具有多条径向延伸臂21，每个桨叶组件13连接到一条臂21。轭架19连接到主轴23，与主轴23一起围绕主轴轴线25旋转。以下描述内容将针对旋翼组件11的一部分描述部件，但是应该理解描述内容同等地适用于组件11的其他部分。

在图1所示配置中，轭架19的臂21设计成允许在旋翼组件11操作过程中，桨叶15进行超前-滞后运动。旋翼组件11配置成围绕主轴轴线25沿着箭头27所示方向旋转，并且所述超前-滞后运动是桨叶15外部末端的面内运动，正如箭头29(超前运动)和31(滞后运动)所示。组件11称为“无轴承挠性梁旋翼毂”，其中所述超前-滞后运动围绕虚拟铰链轴线33定心。虚拟铰链轴线33处于臂21的外侧区域中，并通过定制臂21的结构而形成，诸如收窄截面厚度或者使用特定性质的材料。由于铰链轴线33处于桨叶夹钳17一部分的外侧，所以夹钳17的内侧部分承受与桨叶15外端运动方向相反的面内运动。在桨叶15沿着箭头29所示方向旋转(超前)时，夹钳17的内侧部分围绕铰链轴线33沿着箭头34所示方向旋转，而在桨叶15沿着箭头31所示方向旋转(滞后)时，夹钳17的内侧部分沿着箭头35所示方向旋转。

为了衰减桨叶15的超前-滞后运动，至少一个流体剪力阻尼器37安装在夹钳17内的孔39中，用来提供与夹钳17内侧部分相对于旋翼组件11固定部分的运动相反的阻尼力。图中所示阻尼器37的实施方式的优势在于能用于为接收现有超前-滞后阻尼器(未示出)而形成的孔39中，允许阻尼器37用在新型旋翼组件中，并改装在特定的现有旋翼组件。

现在参照图2至4，图2是沿着图1中的线2-2截取的截面图，图3是沿着图2中的线3-3截取的截面图，而图4是沿着图2中的线4-4截取的截面图。图2中的视图沿着外侧方向，超前-滞后铰链轴线31(图1)位于截面平面的外侧。图3中的视图沿着旋翼组件11的旋转方向，如箭头27(图1)所示。图4是从截面平面上方观察时的阻尼器37的截面。

阻尼器37安装在每个夹钳17的上侧和下侧，并且阻尼器37具有类似或相同的配置。阻尼器37包括大致矩形的主壳体41，该主壳体形成位于其内的活塞缸体43。活塞45滑动承载在缸体43内，并且在活塞45和缸体43内表面之间优选不存在密封件。阻尼器37是流体剪力阻尼器，沿着衰减方向具有软静态弹簧率，并配置成使得活塞45在所允许的空间中尺寸最大，提供大型活塞45来泵送壳体41内相对大量的流体。活塞45将缸体43分成两个空间47、49，并且空间47、49通过通道51流体连通。在缸体43和活塞45之间不存在密封件的配置中，流体也可以在缸体43和活塞45之间流动。缸体43可以相对于活塞45向着弦向(chordwise)方向运动，如箭头53、55所示，并且缸体43相对于活塞45的运动导致缸体空间47、49内的流体通过通道51在空间47、49之间流动。在缸体43和活塞45之间不存在密封件的配置中，流体也可以在缸体43和活塞45之间流动。

为了衰减活塞45和缸体43之间的相对运动，在通道51中形成流体节流器。在图中所示实施方式中，可调节的孔隙设备57安装在壳体41中，并允许借助旋转手柄59来调节节流量。手柄59的旋转改变锥形柱塞61相对于通道51一部分的位置，用于收缩或扩张它们之间形成的孔隙。作为替代，通道51可以配制成具有固定的不可调节的孔隙，用于限制空间47、49之间的流体流动。此外，阻尼器37可以包含压力释放设备，诸如弹簧偏压的旁路阀，以限制操作过程中阻尼器37内的流体压力。

阻尼器37还包括端盖63，所述端盖利用截头锥形层压弹性承载件65连接到壳体41，该承载件密封到端盖63和壳体41两者。承载件65闭合环状流体空间67，该流体空间67包含额外的流体并且通过缸体43与空间47、49流体连通。两个球囊蓄能器69、71位于活塞45中，有利于阻尼器37内的流体热膨胀。作为替代，阻尼器37可以包括隔膜或其他适当的空间补偿设备，而非蓄能器69、71，以便于阻尼器37内的流体热膨胀。每个阻尼器37的承载件65还承载从桨叶15通过夹钳17传递的梁载荷。应该注意，承载件65可以用阻尼系数高的弹性体形成，提供额外的阻尼力。

端盖63具有凸起73，所述凸起延伸到空间67中并通过壳体41的孔75延伸，用于接合位于活塞45中央部分内的狭槽79中的滑块77。承载件81允许凸起73和滑块77之间发生旋转和轴向运动。由空间47、49内的流体施加在活塞45上的力通过承载件81传递给凸起73。滑块77在狭槽79内自由运动，以允许夹钳17因旋翼组件11操作时引起的离心力而发生径向运动。在附图中，端盖63、凸起73和滑块77示出处于操作过程中的位置，该位置大约位于狭槽79内的可用行程的中心。在旋翼组件11休止时，端盖63、凸起73和滑块77位于内侧位置。孔75允许流体空间67内的流体与缸体43和活塞45连通，但是该空间内的流体不加压力。

空腔83形成在每个端盖63的中部，并且空气83的尺寸设计成接收联杆85的端部部分。联杆85包括主体87和从主体87相对两侧延伸的两个销89。联杆85穿过轭架臂21的孔88延伸，并用于将端盖63和活塞45相对于轭架臂21沿着超前-滞后方向保持在大致固定的位置，同时滑块77允许作径向运动。每个销89插入其中一个端盖63的空腔83中，并且端盖63的抗旋转元件91接合销89上的对应元件，以阻止端盖63和插入的销89发生相对旋转。

联杆85的主体87具有中央空腔93，该中央空腔的尺寸设计成接收承载在柱状小齿轮97上的弹性承载件95。小齿轮97位于带有孔插件99的孔88内，并且插件99利用紧固件101紧固在一起。插件99协作钳压到轭架臂21并将小齿轮97保持位于孔88中的中央位置，允许联杆85相对于轭架臂21围绕小齿轮97和承载件95旋转。在飞行控制系统作用于连接到夹钳17拖尾部分的变距摇臂103时，这种旋转允许改变夹钳17和相连桨叶15的桨距。

每个阻尼器37采用安装适配器105定位于夹钳17的孔39中，并且每个适配器105包括环圈部分107和唇边部分109。环圈部分107填充壳体41外边缘与孔39表面之间的空间，而唇边部分109接合孔39附近的夹钳17内表面。适配器允许阻尼器37安装在夹钳17的环状孔39内，该环状孔允许在将阻尼器37改装在现有夹钳17上，如上所述。臂111形成在每个适配器105的引导部分和拖尾部分，弯曲的硬止挡件113利用紧固件115连接在每一对引导臂111之间和每一对拖尾臂111之间。通过碰撞轭架臂21并从止挡件113将力传递给适配器并传递给夹钳17，止挡件113防止夹钳117相对于轭架臂21发生过度的超前-滞后运动。为了限制或防止轭架臂21磨损，弹性或刚性缓冲器117位于轭架臂21的每个引导边缘和拖尾边缘，以防止止挡件113直接接触轭架臂21。缓冲器117可以利用例如Teflon、橡胶或者其他适当材料形成。

图5示出了操作过程中的缓冲器37，其中夹钳17和壳体41相对于活塞45沿着箭头35所示方向移动。如上所述，夹钳17的内侧部分与桨叶15的外端部以相反相向运动，所以图中所示运动与桨叶15的“滞后”运动相关，如图1中的箭头31所示。壳体41相对于活塞45的运动迫使空间47内的至少一部分流体经过通道51到达空间49中。由孔隙设备57产生的节流作用衰减活塞45和壳体41之间的相对运动，因此衰减夹钳17和轭架臂21之间的相对运动。阻尼器37也将衰减桨叶15的“超前”运动，其中夹钳17沿着相反方向运动，如箭头34所示。

上述超前-滞后阻尼器提供若干优势，包括：(1)提供安装在桨叶夹钳内部的外侧的阻尼器，这样允许阻尼器更大而轭架臂上的孔更小；和(2)提供一种可以改装在现有桨叶夹钳上的阻尼器。

图6至9示出了一种改进的用于旋翼毂的超前-滞后阻尼器的替代实施方式。

图6是旋翼组件119的一部分的侧视局部截面图，而图7是组件119该部分的顶视图。旋翼组件119包括多个旋翼桨叶组件121，虽然在图中仅示出了一个组件121的一部分。每个桨叶组件121包括桨叶123和桨叶夹钳125，桨叶夹钳将桨叶123连接到中央轭架127，而每个桨叶组件121能围绕桨距轴线相对于轭架127旋转。轭架127具有多条径向延伸臂129，每个桨叶组件121连接到一条臂129。轭架127连接到主轴131，与主轴131一起围绕主轴轴线133旋转。在图6中，该图中主轴轴线133右侧的一部分是沿着二分夹钳125的平面的局部截面图，而该图中主轴轴线133左侧一部分是沿着平行的偏移平面截取的。在图7中，示出了端盖134安装在旋翼组件119的上部，但是在图7中示出去掉了端盖134，以便于观察位于端盖134下面的部件。

以下描述内容针对旋翼组件119的一部分描述部件，但是应该理解，所述描述内容同等地适用于组件119的其他部分。

在图中所示配置中，旋翼组件119设计成允许桨叶123在操作过程中进行超前-滞后运动。旋翼组件119配置成围绕主轴周线133沿着箭头135所示方向旋转，而所述超前-滞后运动是桨叶133外部末梢的面内运动，如箭头137(滞后运动)和139(超前运动)所示。超前-滞后轴线141处于臂129的外侧区域内，因为超前-滞后轴线141位于桨叶夹钳125一部分的外侧，所以夹钳125的内侧部分发生与桨叶123外端运动方向相反的面内运动。在桨叶123沿着箭头137(滞后)所示方向旋转时，夹钳125的内侧部分围绕超前-滞后轴线141沿着箭头143所示方向旋转，而在桨叶123沿着箭头139(超前)方向旋转时，夹钳125内侧部分沿着箭头145所示方向旋转。

为了衰减桨叶123相对于旋翼组件11固定部分的超前-滞后运动，超前-滞后阻尼器组件147安装在旋翼组件119内。阻尼器组件147具有至少一个流体剪力阻尼器149，并且图中所示实施方式具有安装在上部阻尼器支撑板150上的上部阻尼器149和安装在下部阻尼器支撑板152上的下部阻尼器151。在阻尼器组件147的优选实施方式中，两个阻尼器149、151用于每个桨叶，为的是在任一阻尼器149、151失效的情况下提供裕度。支撑板150、152利用螺栓153(其中之一在图6中被偏移平面剖分)螺栓连接到轭架127、主轴131，并且彼此连接。每个支撑板150、152具有相对于主轴轴线133径向延伸并从轭架127倾斜背离的臂154，以使它们的外端与轭架127隔开一定距离。臂154分别终止于整体安装板155内，并且每个板155具有矩形孔157。每个安装板155和孔157配置接收并牢固支撑其中一个阻尼器149、151。

还参照图8和9，图8是沿着与图6中的右侧截面相同的平面截取的阻尼器组件147的放大截面图，而图9是沿着图8中的截面9-9截取的局部截面图。

阻尼器149、151提供与夹钳125内侧部分运动相反的阻尼力，夹钳125的所述内侧部分通过轴159连接到阻尼器149、151。轴159从夹钳125内端向内延伸并接合承载组件161，承载组件161包括径向承载件163、球形承载件164和承载杯167。承载件163、165优选为层压弹性体承载件，而径向承载件163承载在球形承载件165内。承载件163、165组合，允许轴159相对于承载杯167进行有限的纵向运动，以及围绕轴159的承载焦点169相对于杯167进行有限的旋转。承载杯167安装在力传递构件171中，该力传递构件在运动和力从轴159通过承载组件161传递给构件171时，随着夹钳125的内端一起运动。承载杯安装在构件171的中央主体173内。在具有上部阻尼器149和下部阻尼器151的实施方式中，两个梁175以相反方向从主体173伸出，每个梁175延伸到一个阻尼器149、151中。

每个阻尼器149、151构造成类似于另一个阻尼器149、151，因此以下对阻尼器149的描述同等地适用于阻尼器151，除了特别指出之处。

阻尼器149包括大致柱状的主壳体177，该主壳体在其中形成活塞缸体179。活塞181滑动承载在缸体179内，优选在活塞181和缸体179内表面之间不存在密封件。阻尼器149是在阻尼方向具有软性静态弹簧率的流体剪力阻尼器，并配置成让活塞181在所允许的空间中尺寸最大，提供大型活塞181以泵送壳体177内相对大量的流体。活塞181将缸体179分成两个空间183、185，并且空间183、185通过活塞181中的通道187、189流体连通。活塞181相对于缸体179沿着弦向移动，如箭头191、193所示，并且活塞181相对于缸体179的运动导致缸体空间183、185内的流体通过至少通道187在空间183、185之间流动。在缸体179和活塞181之间不存在密封件的配置中，流体还可以在缸体179和活塞181之间流动。

为了衰减活塞181和缸体179之间的相对运动，利用直径相对较小的通道187形成流体节流器。两个压力释放设备作为定向的、弹簧偏压旁路阀195、197包含在内，位于通道189中，防止压力低于选定压力时，空间183、185内的流体流过通道189。但是，为了防止阻尼器149因活塞181迅速移动而发生过压，流体也可以克服阀195、197与该方向的流动相关的阻力而经过通道189。虽然附图中未示出，但是可调或不可调的孔隙设备可以包含在通道187、189中，用于限制空间183、183之间的流体流动。

应该注意，该实施方式的一个特征在于，随着桨叶组件121围绕桨距轴线旋转，阻尼器149、151相对于轭架127保持相同角度。这意味着阻尼器149、151仅作用于与主轴轴线133垂直的平面内的桨叶组件121运动分量。

为了从力传递构件171向活塞181传递力和运动，梁175穿过壳体177中的孔199延伸，并接合花生形联杆201的一端。联杆201包括两个球形空腔203、205，每个空腔分别容纳球形承载件207、209。承载件207接合梁175的端部211，而承载件209接合从活塞181的中央内部部分伸出的支柱213。每个承载件207、209在关联的空腔203、205内自由旋转，允许梁175相对于活塞181移动，同时保持与活塞181相连。随着离心力因旋翼组件119旋转而累积，梁175和活塞181之间的联杆的运动自由度允许传递构件171径向向外移动而不会导致联杆中出现约束(binding)。

壳体177的外表面215利用层压弹性体剪力承载件219密封到传递构件171的外表面217。承载件219优选具有卵形或矩形水平截面，并封闭环状流体空间221，该流体空间221包含额外的流体并与活塞181和空间183、185通过孔199流体连通。每个流体空间221内的流体在操作过程中不加压力，以使梁175通过未加压流体移动。承载件219允许传递构件171相对于阻尼器149、151沿着超前-滞后方向移动，并允许因离心力而发生径向位移。承载件219还承受从桨叶123通过夹钳125传递来的梁载荷。虽然附图中未示出，阻尼器149可以包括球囊蓄能器、隔膜或者其他蓄能设备，有利于阻尼器149中的流体发生热膨胀。应该注意，承载件219可以由阻尼系数高的弹性体形成，用于提供额外的阻尼力。

每个阻尼器149、151分别具有辅助流体舱室223、225。舱室223、225分别位于相关阻尼器149、151上方，并用于存储额外的流体、视觉检查流体高度，并用作添加流体的通道。流体舱室223形成在上部阻尼器149的壳体177的上部中。舱室223具有半透明观察玻璃227，以允许视觉检查阻尼器149的流体的流体表面高度229。舱室223还具有填充端口231，以允许通入所述舱室223用于添加流体。舱室223通过流体通道233与阻尼器149的缸体179流体连通，并且流体能从舱室223借助重力移动到阻尼器149中。这样保证了在阻尼器149发生泄漏的情况下，阻尼器149总是得到额外的流体供应。同样，流体能经过通道233从阻尼器149进入舱室223，诸如因流体热膨胀而发生的情况。

流体舱室225形成在构件171的中央主体173的内部部分中。类似舱室223，舱室225具有半透明观察玻璃235，以允许观察流体高度237；和填充端口239，以提供进入舱室225的通路用于添加流体。舱室225通过流体通道241与阻尼器151流体连通，并且流体能借助重力从舱室225进入阻尼器151。这样保证了在阻尼器151发生泄漏的情况下，阻尼器151总是得到额外的流体供应。类似地，流体能通过通道241从阻尼器151进入舱室225，诸如因流体热膨胀而发生的情况。

在操作过程中，夹钳125的内侧部分沿着与桨叶123外端的超前或滞后运动方向相反的方向运动。轴159导致传递构件171发生横向运动，并且梁175导致阻尼器149、151的活塞181发生相应运动。活塞181的运动迫使其中一个空间183、185中的一部分流体经过通道187进入另一个空间183、185。由直径狭窄的通道187产生的节流作用衰减了每个活塞181和相关壳体177之间的相对运动，因此衰减了夹钳125和阻尼器支撑臂150、152以及轭架臂129的相对运动。

上述超前-滞后阻尼器具有若干优势，包括能仅通过更换阻尼器支撑板而将旋翼中的现有阻尼器更换为流体阻尼器。

虽然本发明已经参照例述实施方式进行了描述，但是所述描述内容的目的并不应该理解为限制的意思。

参阅本说明书之后，本领域技术人员将会明白例述性实施方式的各种改型和组合以及本发明的其他实施方式。

Claims (18)

1.一种用于衰减旋翼组件的桨叶围绕超前-滞后轴线进行弦向超前-滞后运动的阻尼器，所述旋翼组件包括轭架和由所述轭架承载的桨叶组件，所述轭架连接到主轴，从而被所述主轴驱动旋转，所述阻尼器包括： 

主体，所述主体适配成安装到桨叶组件内侧部分和所述旋翼组件固定部分其中之一，所述主体位于超前-滞后轴线内侧，所述桨叶组件内侧部分能围绕所述超前-滞后轴线相对于轭架旋转； 

活塞，所述活塞承载在所述主体内，所述活塞的滑动由所述主体的内表面直接约束，所述活塞在所述主体内限定相对的舱室，所述舱室通过所述主体中的流体通道流体连通； 

可调节的节流设备，所述节流设备布置在所述主体内并与所述流体通道连通； 

联杆，所述联杆适配成将所述活塞连接到所述桨叶组件内侧部分和所述旋翼组件固定部分其中之一，所述联杆接合所述活塞的中央部分；以及 

形成与所述舱室流体连通的额外流体舱室的弹性体剪力承载件，该弹性体剪力承载件位于所述主体的外表面上； 

其中在所述活塞和所述主体之间发生相对运动的过程中，承载在所述舱室内的流体受到所述活塞的作用，所述活塞使得流体通过所述流体通道在所述舱室之间流动；和 

其中流过所述流体通道的流体用于衰减所述主体和所述活塞之间的相对运动，并衰减所述桨叶组件内侧部分和所述旋翼组件固定部分之间的相对超前-滞后运动。 

2.如权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述主体适配成安装到所述桨叶组件内侧部分，并且所述联杆适配成将所述活塞连接到所述旋翼组件固定部分。 

3.如权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述联杆适配成将所述活塞连接到所述桨叶组件内侧部分，而所述主体适配成安装到所述旋翼组件固定部分。 

4.如权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，进一步包括用于释放所述阻尼器内的过大压力的压力释放设备。 

5.如权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述额外流体舱室中的流体在操作过程中不加压。 

6.如权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述剪力承载件以阻尼系数高的弹性体形成。 

7.如权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，流体能在所述活塞和所述主体之间流动。 

8.一种用于衰减旋翼组件的桨叶围绕超前-滞后轴线进行弦向超前-滞后运动的阻尼器，所述旋翼组件包括轭架和由所述轭架承载的桨叶组件，所述阻尼器包括： 

主体，所述主体适配成安装到桨叶组件内侧部分并位于超前-滞后轴线内侧，所述主体适配成与所述桨叶组件内侧部分一起相对于轭架运动； 

活塞，所述活塞承载在所述主体内，所述活塞的滑动由所述主体的内表面直接约束，并配置成允许所述主体和所述活塞之间仅在弦向发生相对运动，所述活塞在所述主体内限定相对的舱室，所述舱室通过所述主体中的流体通道流体连通； 

可调节的节流设备，所述节流设备布置在所述主体内并与所述流体通道连通； 

联杆，所述联杆适配成将所述活塞连接到所述轭架，所述联杆接合所述活塞的中央部分并允许所述主体相对于所述活塞发生运动；以及 

形成与所述舱室流体连通的额外流体舱室的弹性体剪力承载件，该弹性体剪力承载件位于所述主体的外表面上； 

其中在所述活塞和所述主体之间发生相对运动的过程中，承载在所述舱室内的流体受到所述活塞的作用，所述活塞使得流体通过所述流体通道在所述舱室之间流动；和 

其中流过所述流体通道的流体用于衰减所述主体和所述活塞之间的相对运动，并衰减所述内侧部分和所述轭架之间的相对超前-滞后运动。 

9.如权利要求8所述的阻尼器，其特征在于，进一步包括用于释放所述阻尼器内的过大压力的压力释放设备。 

10.如权利要求8所述的阻尼器，其特征在于，所述额外流体舱室中的流体在操作过程中不加压。 

11.如权利要求8所述的阻尼器，其特征在于，所述剪力承载件以阻尼 系数高的弹性体形成。 

12.如权利要求8所述的阻尼器，其特征在于，流体能在所述活塞和所述主体之间流动。 

13.如权利要求8所述的阻尼器，其特征在于，进一步包括： 

形成在所述活塞内并径向延伸的狭槽； 

其中所述联杆通过所述狭槽接合所述活塞，所述狭槽允许因所述桨叶组件上的离心力而相对于所述桨叶组件固定部分发生径向运动。 

14.一种用于衰减旋翼组件的桨叶围绕超前-滞后轴线进行弦向超前-滞后运动的阻尼器，所述旋翼组件包括轭架和由所述轭架承载的桨叶组件，所述阻尼器包括： 

主体，所述主体适配成安装到旋翼组件固定部分并位于超前-滞后轴线内侧，所述桨叶组件内侧部分能围绕所述超前-滞后轴线相对于轭架旋转； 

活塞，所述活塞承载在所述主体内，所述活塞的滑动由所述主体的内表面直接约束，所述活塞在所述主体内限定相对的舱室，所述舱室通过所述主体中的流体通道流体连通； 

可调节的节流设备，所述节流设备布置在所述主体内并与所述流体通道连通； 

联杆，所述联杆适配成将所述活塞连接到所述桨叶组件内侧部分，所述联杆接合所述活塞的中央部分；以及 

形成与所述舱室流体连通的额外流体舱室的弹性体剪力承载件，该弹性体剪力承载件位于所述主体的外表面上； 

其中在所述活塞和所述主体之间发生相对运动的过程中，承载在所述舱室内的流体受到所述活塞的作用，所述活塞使得流体通过所述流体通道在所述舱室之间流动；和 

其中流过所述流体通道的流体用于衰减所述主体和所述活塞之间的相对运动，并衰减所述桨叶组件内侧部分和所述旋翼组件固定部分之间的相对超前-滞后运动。 

15.如权利要求14所述的阻尼器，其特征在于，进一步包括用于释放所述阻尼器内的过大压力的压力释放设备。 

16.如权利要求14所述的阻尼器，其特征在于，所述额外流体舱室中的流体在操作过程中不加压。 

17.如权利要求14所述的阻尼器，其特征在于，所述剪力承载件以阻尼系数高的弹性体形成。 

18.如权利要求14所述的阻尼器，其特征在于，进一步包括： 

流体能在所述活塞和所述主体之间流动。