JPH03213332A - 製袋機等における単独駆動のコルゲーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は二つ折した半折フィルム等をシールして袋を製
造する製袋機等のコルゲータ−に関する。

（従来の技術） 従来の製袋機は第５図に概略を示すような構成からなっ
ている。

先ず、この構成及び動作から説明する。ロール状に巻か
れた原反ロール１８から案内ロール１７を経て繰り出さ
れた原反フィルム１６は半折部１４の三角板ホルダー１
５により移送方向に折曲げられて半折フィルム４となる
。同図の下側、二点鎖線の右側ま半折フィルム４の移送
方向から見た正面図、左側は同じく移送方向と直角方向
から見た側面図を示している。二つ折された半折フィル
ム４はウェブドライブローラー１３．１３で連続してダ
ンサ−ローラー１２に供給される。

ダンサ−ローラー１２を経過した半折フィルム４はドロ
ーローラー５．５で間歇的に移送されてシールローラー
２及びシーラー３よりなるシール装置１に供給され、シ
ール及びカットされて袋１０となる。

上述のドローローラー５．５は例えば第７図に示すよう
な構成よりなり、ドローローラー５．５はメインモータ
ー２７で駆動されるアーム長調節可能なりランク２８に
連結されているロッド２９で揺動するセクタギヤー３０
と、このセクタギヤー３０に中間歯車を介して噛合して
いるピニオン３１のビニオン軸３２に設けられている電
磁クラッチ３３、電磁ブレーキ３４で駆動されている。

シール装置１のシーラー３は第６図示のようにメインモ
ーター２７で駆動されている基本回転軸２２に連動して
いるカム２３で基本回転軸２２の一回転に１回上下動し
てシールするものである。

ビックオフローラー７は第６図に示すように基本回転軸
２２に連動している同期クランク２４に連動し、同期し
て上下動するもので、第４図示のようにフィルム送り期
間中に上昇して袋１０の受入状態となり、シールカット
完了後袋１０の先端１０ａがスタッカーコンベヤー６の
下側のベルトに乗り、ビックオフローラー７の位置を通
過中にビックオフローラー７は下降して袋１０をスタッ
カーコンベヤー６に引き入れるものである。

第６図示のシーラー３の上下動及びビックオフローラー
７の上下動は第４図に示すような同期関係が成立するよ
うに構成されている。即ち、シーラー３が下降してシー
ルする期間のフィルム停止期間で電磁クラッチ３３が切
れて電磁ブレーキ３４が動作してドローローラー５．５
は停止する。シールカットが完了してフィルム停止期間
が経過すると電磁ブレーキ３４が解除され、電磁クラッ
チ３３が入り、ドローローラー５．５は回転を開始する
。

この期間中のフィルム４の送り量の調整はクランク２８
の偏心量を調節して行うものである。

上述のシール装置１でシールしカットされて出来た袋１
０はビックオフローラー７が下降して袋１０をスタッカ
ーコンベヤー６で挟持し、袋１０の幅に最適な移送速度
に調節されたスタッカーコンベヤー６で順次高速移送し
、コルゲータ−８で移送方向に平行な波形に整形して安
定飛翔の形状にする。

この従来のコルゲータ−８はスタッカーコンベヤー６と
の間で袋１０に弛みを生じさせないため、スタッカーコ
ンベヤー６の移送速度より１０％程度周速が速くなるよ
うにチェーン１９等で可変速モーター２６により駆動さ
れているスタッカーコンベヤー６の駆動軸に連動して回
転するように構成されている。このコルゲータ−８は安
定飛翔のための波形成形を目的として設けられているが
、袋ｌＯが高速のまま飛翔移送されると積重ね袋１０”
の所のストッパー１１゛　に袋１０の先端１０ａが当た
った時に撥ね返り、整然と積み重ねられない。このため
にスローダウン装置９を設けて、撮ね返りや異常飛翔を
防止する必要がある。

スローダウン装置９はこれを防ぐために設けたものであ
る。第６図は基本回転軸２２から位相調整器２５を経て
駆動される従来のスローダウン装置９を設けた製袋機の
一例の構成図を示したものである。

かくして上述のコルゲータ−８を通過した袋１０はスロ
ーダウン装置９で減速されて空中を飛翔して移送され袋
揃装置１１に積重ね袋１０”として集積する。

（発明が達成しようとする課題） しかし、上述の従来の装置ではコルゲータ−８を通過後
、飛翔移送に入る前に飛翔移送に最適の飛翔速度に落と
すためのスローダウン装置を省略することが出来ないの
で、製袋機の機構が複雑である。

本発明は上述の問題を解決するもので、上述のコルゲー
タ−にスローダウン装置としての機能を併立させてスロ
ーダウン装置を省略することを課題とする。

（課題を達成するた狛の手段） 上述の課題を達成するために、本発明は中心線で折曲げ
られた半折フィルム４等が連続供給されて来た後、ドロ
ーローラー５．５で間歇移送に変換した後にシール及び
カットする製袋機において、シール及びカットにより製
袋完了後、スタッカーコンベヤー６で高速移送されて来
た袋１０を積重ね袋１０”とする袋揃装置１１に空中を
飛翔して移送する際に、飛翔方向を安定させるために移
送方向に平行に波形を形成せしめるコルゲータ−８を設
け、このコルゲータ−８に連結したサーボモーター４１
と、この製袋機の製袋タイミングすなわち位相を検出す
る第一検出器４６と、袋１０の移送状態を検出する第二
検出器３８と、前記第一検出器４６の検出信号Ｅ、、前
記第二検出器３８の検出信号Ｂ２、袋幅を規制する袋幅
規制信号Ｅ３及び予め前記コルゲータ−８の移送速度を
遅くする期間及びその速度を設定するために入力してあ
る指定情報Ｂｔにより前記サーボモーター４１の駆動を
制御する制御装置４２とからなる駆動装置４４を設け、
袋１０がコルゲータ−８を離れる時点で飛翔速度をスタ
ッカーコンベヤー６の位相速度より遅くして袋１０の異
常飛翔を防止し、積重ね状態を良くするようにしたこと
を特徴とするものである。

なお、前記第二検出器３８は可変速モーター３９により
駆動される前記スタッカーコンベヤー６の移送速度を検
出する回転検出器としたものもある。

又、前記コルゲータ−８はその移送速度を遅くする期間
を検出するために袋１０の通過を光で検出する第三検出
器４５と、この第三検出器４５の検出信号Ｂ４、袋幅を
規制する袋幅規制信号Ｅ３及び予め移送速度を遅くする
期間とその速度を設定するための指定情報Ｅｔとにより
、前記サーボモーター４１の駆動を制御する制御装置４
２とよりなる駆動装置４４を設けたものもある。

更に、前記コルゲータ−にその移送速度を遅くしている
期間、袋がコルゲータ−を通過している部分を照射する
スポットライトを設けたものもある。

（作用） 上述のように、移送されて来る袋１０の後端位置１０ｂ
は第一検出器４６及び第二検出器３８でそれぞれ検出し
た袋１０の位相及び速度、若しくは光検出の第三検出器
４５で検出し、その検出信号Ｂ１及びＢ２、若しくは８
４は制御装置４２に入力する。これより前、袋１０の幅
を設定した袋幅規制信号Ｅ３、及びコルゲータ−８の回
転を遅くする期間及び回転速度を設定するために入力し
てある指定情報Ｂｔにより、制御装置４２がサーボモー
ター４１の回転を遅くする期間及びその回転速度を算出
しておき、前記第一検出器４６及び第二検出器３８の使
用の場合には第一検出器４６により製袋機の基本回転軸
２２の製袋タイミングすなわち位相を検出する検出信号
Ｂ１とスタッカーコンベヤー６の移送状態を検出する第
二検出器３８の検出信号Ｅ２により、若しくは光検出の
場合には第三検出器４５による袋１０の通過の検出信号
Ｂ４によりサーボモーター４１に回転速度の低下及びそ
の期間を指示する駆動信号Ｅ。を出し、サーボモーター
４１はこの駆動信号Ｅ。により回転速度の低下期間中指
定速度に回転速度を低下し、コルゲータ−８の回転速度
を変化せしめてスローダウン機能を持たせる。

（実施例） 実施例１ 第１図は本発明の一実施例のコルゲータ−８の駆動装置
の構成図である。この駆動装置４４は製袋機の袋１０の
製袋タイミングを決定するために第６図示のメインモー
ター２７で駆動されている基本回転軸２２に連動してい
る回転型の第一検出器４６と、可変速モーター３９で駆
動されているスタッカーコンベヤー６の移送速度を検出
する第二検出器３８と、これらの検出器４６．３８の検
出信号Ｂ１．８２及び外部から入力する袋幅規制信号Ｅ
！３とコルゲータ−８の回転速度を低下せしめる期間及
びその回転速度を指示する指定情報Ｂｔとによりサーボ
モーター４１へ駆動信号Ｅ。を出す制御装置４２よりな
るものである。

なお、上記コルゲータ−８の回転速度が低下している期
間、袋１０がコルゲータ−８に挟まれている部分を照射
するスポットライト４７を設け、この点滅は制御装置４
２の図示しない制御信号により操作するようにしたもの
もある。

次に上述のコルゲータ−８の動作について説明する。

袋１０の先端部１０ａの検出は、製袋機の基本回転軸２
２に連動している第一検出器４６により検出した製袋タ
イミングすなわち位相の検出信号Ｅ１と、スタッカーコ
ンベヤー６の移送速度を検出する第二検出器３８の速度
の検出信号Ｂ２とにより行われ、この検出信号Ｂ１、Ｂ
、と袋幅規制信号り及びコルゲータ−８の回転速度を遅
くする期間及びその回転速度を指示する指定情報Ｅｔと
により、制御装置４２はサーボモーター４１に駆動信号
Ｅ。を出力する。この駆動信号Ｅ。により、サーボモー
ター４１は指定期間、指定速度に回転速度を遅くし、袋
１０を所定の飛翔速度で飛翔移送させ、袋揃装置１１の
所に積重ね袋１０″として集積する。

この状態を示したものが第３図である。図でｂは袋ｌＯ
の後端１ｉｏｂがスタッカーコンベヤー６から離れた時
点、ａは次の袋１０の先端部１０ａがコルゲータ−８に
入る時点を示している。従って隣接しているａ−ａ間が
製袋機の１サイクルに相当するものである。この１サイ
クルの終期に相当するｂ−ａ間でコルゲータ−８の周速
（袋１０の移送速度）を適正飛翔移送が可能な程度に遅
くしている。

更に、制御装置４２の出力により、スタッカーコンベヤ
ー６を駆動する可変速モーター３９の速度制御を行うこ
とも可能である。

又、制御装置４２の制御により点滅するスポットライト
４７の照射により、袋１０に対して移送速度の低下せし
めている位置を目視により判定して、指定情報Ｅｔの速
度低下指定期間の調節が可能である。

実施例２ 第２図は本発明の他の実施例の駆動説明図である。この
実施例では制御系統が異なるもので、袋１０の通過の位
置は前記実施例の場合の第一検出器４６と第二検出器３
８の代わりに、光を使用した第三検出器４５を使用する
ものである。

この第三検出器４５は投光器４５−１と受光器４５−２
とよりなり、投光器４５−１からの光路が袋１０の通過
面を通過して受光器４５−２に到達するように設置され
ている。

この受光器４５−２の検出信号Ｂ、が前記実施例１の場
合の検出信号Ｂ１及びＥ２の代わりに制御装置４２に入
力している。

その他の構成は前記実施例１と同じであるので、説明は
省略する。

次にこの実施例２の場合の駆動装置４４の動作について
説明する。

スタッカーコンベヤー６で高速移送されて来た袋１０は
コルゲータ−８に到達する前に光検出器である第三検出
器４５の光路を遮ることになる。この袋１０の先端部１
０ａが光路を遮ると、袋１０の進入した検圧信号Ｂ４を
発生し、制御装置４２に入力する。

続いて後端部１０ｂが通過すると投光器４５−１からの
光が受光器４５−２に到達し、上記検出信号日４は停止
する。

この検出信号Ｂ４の変化と、制御装置４２に既に入力さ
れている袋幅規制信号Ｅ３及びコルゲータ−８の回転を
遅くする期間及びその回転速度を指示する指定情報Ｅｔ
により、制御装置４２はサーボモーター４１に駆動信号
Ｂ。を出す。

この結果、サーボモーター４１はコルゲータ−８を指定
期間内のスタッカーコンベヤー６の移送速度より予め設
定した遅い周速で回転させ、袋１０を波形に整形させな
がら袋揃装置１１側に適正飛翔速度で送り出す。

この場合も前記実施例１と同様にスポットライトを当て
て調節を容易にしたものもある。

（発明の効果） 上述のように、本発明によれば製造する袋の通過は製袋
機の基本回転軸の位相及びスタッカーコンベヤーの移送
速度を検出し、若しくは光を使用して直接検出し、これ
らの検出による検出信号Ｅ１及びＥ２、若しくはＢ４を
使用して、指定情報（！、により指定された回転を遅く
する期間及び袋の適正飛翔速度となるようにコルゲータ
−の回転速度を調節するので、スローダウン装置を必要
とせず、装置の簡略化が可能である。

又、製造する袋の幅を変更する場合、袋幅規制信号を変
更するのみで良く、手酌でコルゲータ−の動作状態を調
節する必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）は本発明の一実施例のコルゲータ−の駆動
装置の構成を示す側面図、（ロ）はそのコルゲータ−の
正面図、第２図は他の実施例のコルゲータ−の駆動装置
の構成図、第３図はコルゲータ−の周速の変化特性図、
第４図はシーラーとピックオフローラーの動作タイミン
グの特性図、第５図は従来の製袋機の概略を示す構成図
、第６図は従来の製袋機の要部の構成図、第７図はドロ
ーローラーの駆動説明図である。 ４：半折フィルム、５ニドローローラー　６＝スタツカ
ーコンベヤー　８ニコルゲータ−１１０：袋、１１：袋
揃装置、２２：基本回転軸、３８：第二検出器、３９：
可変速モーター、４１：サーボモーター４２：制御装置
、４４：駆動装置、４５：第三検出器、４６：第一検出
器、Ｅｏ：駆動信号、８０製袋タイミングすなわち位相
の検出信号、Ｅ、ニスタッカ−コンベヤーの移送速度の
検出信号、Ｂ３：袋幅規制信号、Ｅ、二袋の通過検出信
号、　Ｅｔ：指定情報。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）中心線で折曲げられた半折フィルム等が連続供給さ
   れて来た後、ドローローラーで間歇移送に変換し、その
   後にシール及びカットする製袋機において、シール及び
   カットにより製袋完了後、スタッカーコンベヤーで高速
   移送されて来た袋を積重ね袋とする袋揃装置に空中を飛
   翔して移送する際に、飛翔方向を安定させるために移送
   方向に平行に波形を形成せしめるコルゲーターに異常飛
   翔防止と積重ね状態を良くするために袋がコルゲーター
   を離れる時点で飛翔速度をスタッカーコンベヤーの移送
   速度より遅くするために、コルゲーターに連結したサー
   ボモーターと、この製袋機の製袋タイミングすなわち位
   相を検出する第一検出器と、袋の移送状態を検出する第
   二検出器と、前記第一検出器の検出信号、前記第二検出
   器の検出信号、袋幅を規制する袋幅規制信号及び予め前
   記コルゲーターの移送速度を遅くする期間及びその速度
   を設定するために入力してある指定情報により前記サー
   ボモーターの駆動を制御する制御装置とからなる駆動装
   置を設けたことを特徴とする製袋機等における単独駆動
   のコルゲーター。 ２）前記第二検出器は可変速モーターにより駆動される
   前記スタッカーコンベヤーの移送速度を検出する回転検
   出器である第１項記載の製袋機等における単独駆動のコ
   ルゲーター。 ３）前記コルゲーターはその移送速度を遅くする期間を
   検出するために袋の通過を光で検出する第三検出器と、
   この第三検出器の検出信号、袋幅を規制する袋幅規制信
   号及び予め移送速度を遅くする期間とその速度を設定す
   るための指定情報とにより、前記サーボモーターの駆動
   を制御する制御装置を設けたことを特徴とする製袋機等
   における単独駆動のコルゲーター。 ４）前記コルゲーターの移送速度を遅くしている期間、
   袋がコルゲーターを通過している部分を照射するスポッ
   トライトを設けたことを特徴とする第１項又は第３項記
   載の製袋機等における単独駆動のコルゲーター。