JPH03212111A - ケーブル案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業の利用分野） この発明は、例えば人工衛星等に搭載されるアンテナ駆
動機構等の回転駆動部に係り、特に、その回転駆動自在
な回転部と該回転部を支持する固定部間に配線されたケ
ーブルを回転部の回転駆動に連動して案内するのに用い
るケーブル案内装置に関する。

（従来の技術） 一般に、この種のケーブル案内装置は、ケーブルが巻回
されるケーブル案内溝の設けられたケーブルガイドを回
転部、例えば回転軸を回転自在に支持する固定部側に設
け、このケーブルガイドのケーブル案内溝には、第４図
に示すように、回転部、例えば回転軸１と固定部２間に
配線されるケーブル３が所定の巻数だけ巻回される。こ
のケーブルガイド（第４図中では、図示せず）は回転軸
１が回転駆動されると、その回転方向に応じて巻回され
たケーブル３を巻取あるいは巻戻し案内して、回転軸１
の回転を許容する。

なお、ケーブルガイドのケーブル巻付は溝の形状として
は、螺旋状あるいは渦巻き状に形成される。

ところが、上記ケーブル案内装置では、回転軸１の回転
駆動にともなうケーブル３の発生する負荷トルクが第５
図に示すように、回転軸１の回転角が増加してケーブル
３の巻取量が増加すると、増加して、回転角θで、トル
クＴ２となることにより、回転軸１の回転角に応じたト
ルクを発生できる回転駆動系を構成しなければならない
ために、駆動源が大形となるという問題を有していた。

これによると、ケーブル３として、例えば太いＲＦ同軸
ケーブルや、複数本を束ねた電源用や信号用のケーブル
等の曲げトルクの大きいケーブル３を使用したりすると
、回転軸１に対してケーブル３の巻取及び巻戻しの際の
負荷トルクが非常に大きくなるために、非常に大形の駆
動源が必要となる。

宇宙環境下では、ケーブル３が低温環境にさらされて、
環境温度に応じて、その曲げトルクが大きく変化するた
め宇宙環境における使用において、予め曲げトルクの変
化分を・考慮した、非常に大形の駆動源を備えなければ
ならないために、小形−軽量化の要請の高い宇宙開発の
大きな問題となっていた。

（発明が解決しようとする課題） 以上述べたように、従来のケーブル案内装置では、電気
的減衰量の少ない、太く曲げトルクの大きいケーブルを
使用すると、その負荷トルクが非常に大きくなるために
、回転駆動部における駆動源の大形化を招くという問題
を有していた。

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な
構成で、且つ、ケーブルの巻取及び巻戻し案内にともな
う負荷トルクの軽減化を図り得るようにしたケーブル案
内装置を提供することを目的とする。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） この発明は、一方端が回転駆動自在な回転部に支持され
、他方端が前記回転部が回転自在に支持される固定部に
支持された第１及び第２のケーブルと、前記固定部側に
設けられ、この第１及び第２のケーブルが異なる方向に
巻回される第１及び第２のケーブルガイドを有し、前記
回転部の回転方向に応じて前記第１及び第２のケーブル
を異なる方向に巻取あるいは巻戻し案内するガイド部材
とを備えてケーブル案内装置を構成したものである。

（作用） 上記構成によれば、回転部の回転駆動に連動して、第１
及び第２のケーブルはガイド部材の第１及び第２のケー
ブルガイドに案内されて異なる方向に巻取あるいは巻戻
し案内されることにより、発生する負荷トルクが逆方向
となる。従って、回転部に付与される負荷トルクは該回
転部の回転角に応じて、選択的に相殺されて軽減され、
回転部の駆動系の能力の軽減化が図れる。

（実施例） 以下、この発明の実施例について、図面を参照して詳細
に説明する。

第１図はこの発明の一実施例に係るケーブル案内装置を
示すもので、図中１０．１１は二輪のジンバル機構の回
転部の回転軸である。回転軸１０゜１１には、同様に第
２図に示すように図示しない各回転駆動部に接続される
第１及び第２のケーブル１２ａ、１２ｂ　（１３ａ、１
３ｂ）の一方端が支持される。第１及び第２のケーブル
１２ａ。

１２ｂ　（１３ａ、１３ｂ）は、その他方端が固定部１
４に設けられた例えば、図示しない給電部に接続され、
回転駆動部（図示せず）との電気的接続を行わしめる。

また、回転軸１０．１１の周囲部にはケーブル案内用の
ガイド部材１５．１６が同様に同軸的に設けられる。こ
のガイド部材１５．１６はそれぞれ上記固定部１４に支
持されており、回転軸１０゜１１に対して回転自在に配
設される。そして、ガイド部材１５．１６には右及び左
巻の螺旋状の第１及び第２のケーブルガイド１５ａ、１
５ｂ。

１６ｇ、１６ｂが形成され、これら第１及び第２のケー
ブルガイド１５ａ、１５ｂ、１６ａ。

１６ｂには上記第１及び第２のケーブル１２ａ。

１２ｂ　（１３ａ、１３ｂ）の中間部が石巻及び左巻に
所定の巻数だけ巻回される。

上記構成において、回転軸１０．１１が例えば時計方向
に回転駆動されると、第１及び第２のケーブル１２ａ、
１２ｂ　（１３ａ、１３ｂ）は、その回転に連動してガ
イド部材１５（１６）の第１及び第２のケーブルガイド
１５ａ、１５ｂ（１６ａ、１６ｂ）に一方は巻取られ、
他方は巻戻される。回転軸１０（１１）が反時計方向に
回転駆動されると、その回転に連動してガイド部材１５
（１６）の第１及び第２のケーブルガイド１５ａ、１５
ｂ　（１６ａ、１６ｂ）に巻取られていたものは巻戻さ
れ、また巻戻されていたものは巻取られて回転軸１０（
１１）の回転を許容する。この際、ガイド部材１５（１
６）の第１及び第２のケーブルガイド１５ａ、１５ｂ　
（１６ａ。

１６ｂ）に巻取あるいは巻戻し案内される第１及び第２
のケーブル１２ａ、１２ｂ　（１３ａ。

１３ｂ）は回転軸１０（１１）の回転角とトルクの関係
が第３図に示すように、略逆の正負の関係を有した特性
Ａ及びＢを発生する。この結果、第１及び第２のケーブ
ル１２ａ、１２ｂ　（１３ａ。

１３ｂ）で発生した特性Ａ及びＢは互いに相殺されて、
特性Ｃとなり、例えば回転角０度で、負荷トルクが零と
なり、回転角θで、負荷トルクＴ１となる。

このように、上記ケーブル案内装置は、第１及び第２の
ケーブル１２ｇ、１２ｂ　（１３ａ。

１３ｂ）を異なる方向に巻回してなる第１及び第２のケ
ーブルガイド１５ａ、１５ｂ　（１６ａ。

１６ｂ）を有したガイド部材１５（１６）を備え、回転
軸１０（１１）の回転駆動に連動して、ガイド部材１５
（１６）の第１及び第２のケーブルガイド１５ｇ、１５
ｂ　（１６ａ、１６ｂ）で第１及び第２のケーブル１２
ａ、１２ｂ　（１３ａ。

１３ｂ）を異なる方向に巻取あるいは巻戻し案内するよ
うに構成した。これによれば、第１及び第２のケーブル
１２ａ、１２ｂ　（１３ａ、１．３ｂ）の巻取及び巻戻
し案内にともなって発生する負荷トルクが逆方向となる
ことにより、互いに相殺されるため、回転、軸１０（１
１）の駆動系の負荷が軽減され、可及的に駆動源の小形
化が図れる。

なお、上記実施例では、ガイド部材１５（１６）の第１
及び第２のケーブルガイド１５ａ、１５ｂ（１６ａ、１
６ｂ）を右及び左巻の螺旋状に形成したが、これに限る
ことなく、右及び左巻の渦巻き状に形成することも可能
である。

よって、この発明は上記実施例に限ることなく、その他
、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施
し得ることは勿論のことである。

［発明の効果コ 以上詳述したように、この発明によれば、簡易な構成で
、且つ、ケーブルの巻取及び巻戻し案内にともなう負荷
トルクの軽減化を図り得るようにしたケーブル案内装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係るケーブル案内装置を
示す斜視図、第２図は第１図の配置構成を示す模式図、
第３図は第１図の動作を説明するために示した特性図、
第４図及び第５図は従来のケーブル案内装置を示す模式
図及び特性図である。 １０．１１−・・回転軸、１２ａ、１２ｂ　（１３ａ。 １３ｂ）・・・第１及び第２のケーブル、１４・・・固
定部、１５．１６・・・ガイド部材、１５ｍ。 １５　ｂ　（１６ａ　、　　１６　ｂ　）　−第１及び
第２のケーブルガイ ド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一方端が回転駆動自在な回転部に支持され、他方端が前
   記回転部が回転自在に支持される固定部に支持された第
   １及び第２のケーブルと、前記固定部側に設けられ、こ
   の第１及び第２のケーブルが異なる方向に巻回される第
   １及び第２のケーブルガイドを有し、前記回転部の回転
   方向に応じて前記第１及び第２のケーブルを異なる方向
   に巻取あるいは巻戻し案内するガイド部材とを具備した
   ことを特徴とするケーブル案内装置。