JPH0321100A - 部品整列用治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、部品を取扱う作業を能率的なものとするた
めの部品整列用治具に関するものである。

特に、この発明は、たとえば電子部品チップ（受動部品
、能動部品、その他、電気部品も含み、また、完成品お
よび半製品も含む。）を所定の方向に整列させるための
后具に関するものである。

［従来の技術］ 第１１図には、この発明が適用され得る部品の一例とし
ての電子部品チップ１か斜視図で示されている。電子部
品チップ１は、たとえば、積層セラミックコンデンサの
ようなコンデンザチップであっても、抵抗器チップてあ
っても、インダクタチップであってもよい。このような
チップ１は、互いに直交する長手方向、幅方向および厚
さ方向の各寸法Ｌ，ＷおよびＴを有しており、これら寸
法Ｌ，Ｗ，Ｔのうち、長平方向寸法Ｌが最も長くされ、
厚さ方向寸法Ｔが最も短くされている。なお、幅方向寸
法Ｗは、厚さ方向寸法Ｔまたは長手方向寸法Ｗと等しく
なる場合もある。また、チップ１の形状は、第１１図に
示すような直方体ないしは六面体に限らず、円板、円筒
、円柱、等であってもよい。いずれの場合においても、
長手方向、幅方向および厚さ方向の各寸法を有している
とみることができる。

電子部品チップ１には、通常、その長手方向の両端部に
、外部端子電極２および３が形成される。

しかしながら、チップ１が半製品の場合には、これら電
極２および３が形成されていない場合もあり得る。

このような電子部品チップ１は、一般に小型であり、た
とえば、ＬｘｗｘＴが１．６ＸＯ．８ＸＯ．　　８　［
ｍｍ］のように、そのままでは取扱いが困難なほど小さ
いものもある。したがって、チップ１を、その多数のも
のについて一挙にかつ容易に取扱うことを可能にするた
めに、通常、チップ１は、第１２図に示すような部品整
列用治具４を用いて、後述するように、所定の方向に向
けられた状態で配列されてから、種々の態様の処理また
は加工が施される。このような処理または加工の具体的
態様としては、電子部品チップ１の検査工程における各
種電気的特性の測定、電子部品チップ１の外部端子電極
２および３の形成、外部端子電極２および３への半田引
き、電子部品チップ１のテーピングまたはマガジン化、
電子部品チップ１のマウン１・、等か挙げられる。

上述した部品整列用治具４は、全体として板状をなして
おり、その一方面には、複数個の凹部５が形成されてい
る。凹部５は、治具４の一方面において、行および列を
なすように分布されている。

凹部５は、それそれ、チップ１を、その長平方向が横方
向に向けられかつ厚さ方向が上下方向に向けられた状態
、すなわち第１１図に示すような姿勢で受入れることが
できるような形状に選ばれている。

上述したような部品整列用治具４の凹部５の各々を、電
子部品チップ１て満たすため、たとえば第１３図ないし
第１５図に示すような方法が採用される。

すなわち、部品整列用治具４の上方には、部品供給装置
６が配置される。部品供給装置６には、治具４の凹部５
に対応する位置に、部品供給通路７が設けられている。

チップ１は、第１３図において矢印８で示すように、部
品供給通路７を通って凹部５内に落下される。第１３図
においてチツプ１は、その長手方向寸法Ｌ（第１１図）
を上下方向に、その厚さ方向寸法Ｔを横方向にそれぞれ
見せている。治具４の凹部５の底面は、底面形成部刊９
によって形成され、底面形成部）ｒＡ’　９には、凹部
５内に連通ずる空気通路１０とセンシング穴１１とが設
けられている。この例においては、矢印１２および１３
で示すように、空気通路１０およびセンシング穴１１の
双方に、真空吸引か与えられている。

上述した真空吸引により、チップ１は、第１４５ 図の矢印１４で示すように傾けられ、最終的には、第１
５図に示すように、凹部５内において、その長手方向が
横方向に向きかつ厚さ方向が上下方向に向いた状態にさ
れる。このようにして、チップ１は、凹部５内で所定の
方向に整列される。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、第１３図ないし第１５図に示したような
電子部品チップ１の整列作業は、常に高い信頼性をもっ
て達成されるとは限らない。特に、第１６図ないし第１
８図に示す電子部品チップ１ａのように、その厚さ方向
寸法Ｔ（第１１図）が大きい場合や、図示しないが、電
子部品チップが円筒または円柱形状である場合、上述の
ような不都合が生じやすい。

すなわち、第１６図に示すように、チップ］ａが部品供
給通路７を通って凹部５内に矢印８で示すように落下し
てきたとする。これによって、第１７図に示すような状
態が得られる。第１７図の状態において、空気通路１０
およびセンシング穴１１を介して矢印１２および１３で
示すように真６ 空吸引が与えられているので、チップ１ａには、矢印１
４で示すような力が働く。しかしながら、チップ１ａは
、前述したように、その厚さ方向寸法Ｔが大きいため、
凹部５内で倒れにくい場合かあり、この場合には、第１
８図に示すように、せいぜい真空吸引によって空気通路
１０に近づく方向に移動される程度である。

第１８図に示すように、チップ１ａが凹部５内で所望の
整列状態とされない場合には、その後のチップ１ａの取
扱い工程において、種々の不都合を招く。たとえば、部
品整列用治具４から電子部品チップ１ａをたとえば吸引
により取出すことができなくなったり、たとえ取出すこ
とができても、誤った姿勢での取出しであるので、チッ
プ１ａをたとえば魁板上にマウントしたとき、誤ったマ
ウント状態を引き起こしてしまう。それゆえに、以後の
工程における生産設備の稼動率が低下したり、生産性が
低下したり、不良品の発生を招いたりすることになる。

それゆえに、この発明の目的は、上述したような不都合
を解消し得る部品整列用治具を提供しようとすることで
ある。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る部品整列用治具は、前述した「従来の技
術」の欄で述べたのと同様、互いに直交する長平方向、
幅方向および厚さ方向の各寸法を備え、かつ、前記各寸
法のうち、前記長手方向寸法が最も長く、前記厚さ方向
寸法が最も短い、そのような部品を、前記長手方向が上
下方向に向けられた状態で受入れ、次いで前記長手方向
が横方向に向けられかつ前記厚さ方向が上下方向に向け
られた状態にするための部品整列用治具に向けられるも
のである。

この部品整列用治具には、前記部品を、前記長手方向が
横方向に向けられかつ前記厚さ方向が上下方向に向けら
れた状態で、受入れ可能な凹部が形成されており、前記
凹部には、前記長手方向が上下方向に向けられた状態で
落下してきた前記部品を、前記長手方向が横方向に向く
ように強制する空気流を与えるための空気通路が連結さ
れている。

そして、上述した技術的課題を解決するため、特に、次
のような構成を備えることが特徴である。

すなわち、前記凹部の底面には、前記落下してきた部品
が当該底面に接触したとき、部品を傾斜させるための非
水平面が少なくとも一部に形成される。

［作用］ この発明に係る部品整列用治具において、長手方向を上
下方向に向けて凹部に落下してきた部品は、空気通路を
介して与えられる空気流だけでなく、凹部の底面に形威
された非水平面によって、長手方向が横方向に向くよう
に確実に倒される。

［発明の効果］ このように、この発明によれば、部品は、凹部内におい
て、高い信頼性をもって、所定の整列方向、すなわちそ
の長平方向が横方向に向きかっその厚さ方向が上下方向
に向けられた状態とされることができる。

したがって、部品の長手方向、幅方向および厚９ さ方向の各寸法の比率にかかわらず、凹部内において部
品は確実に所定の方向に向けられるので、以後の工程に
おける部品の取扱いに対する信頼性が向上する。そのた
め、部品を取扱う設備の稼動率が向上するとともに、部
品を用いて行なわれる各種の生産工程における効率が向
上し、さらに、部品を用いて得られる製品の良品率が向
上する。

［実施例コ 第１図ないし第３図には、この発明の第１の実施例が示
されている。なお、以下に説明する図面において、前述
した第１３図ないし第１５図または第１６図ないし第１
８図に示した部分または要素に相当の部分または要索Ｃ
こは、同様の参照番号を付し、それによって重複する説
明を省略する。

第１図ないし第３図には、第１６図ないし第１８図に示
した厚さ方向寸法Ｔ（第１１図）の比較的大きな電子部
品チップ１ａが示されている。この実施例では、底面形
或部材９において、凹部５の底面の少な《とも一部を非
水平面とするため、たとえばポンチによって形威された
突起１５が形１０ 成されていることが特徴である。部品供給装置６の部品
供給通路７を通って、その長平方向が上下方向に向けら
れた状態で矢印８て示すように落下してきた電子部品チ
ップ１ａは、第２図に示すように、部品整列用治具５の
底面に接触した状態となる。このとき、突起１５の存在
のために、チップ１ａは、積極的に傾斜される。空気通
路１０およびセンシング穴１１を介して、矢印１２およ
び１３で示すように真空吸引が与えられているので、チ
ップ１ａには、矢印］４で示すよう力が及ぼされる。こ
れによって、チップ１ａは、第３図に示すように、その
長手方向が横方向に向きかつその厚さ方向が上下方向に
向いた所望の整列状態とされる。第２図に示す状態から
第３図に示す状態への移行は、突起１５によって、チッ
プ１ａが必ず傾斜されるため、極めて円滑である。

上述した実施例において、センシング穴１１は、ここに
矢印１３で示すように真空吸引が与えられるものである
が、本来は、凹部５内に所望のごとくチップ１ａが存在
しているかどうかを光学的に１１ 検知したりするために用いられるものである。したがっ
て、たとえば、底面形或部伺９が、ガラス、アクリル樹
脂、ポリカーボネーｌ・などのような透明材料から構成
されるときには、センシング穴１１は、特に必要としな
い。なお、この場合、底面形成部材９は、８０％以上の
透明度を有していれば十分である。以下に示す実施例で
は、センシング穴が設けられていない。

第４図は、この発明の第２の実施例を示している。この
実施例では、部品整列用治具４ａの凹部５ａの底面を形
戊する底面形戊部ｔＪ’９ａが、非水平面を与えるため
、それ自身傾斜された状態で組込まれている。これによ
って、凹部５ａ内に落下してきた電子部品チップすなわ
ち部品（図示せず）は、底面形成部＋４’９ａに接触し
たとき、傾斜される。底面形或部＋ａ’９ａには、空気
通路１０ａか設けられている。

第５図は、この発明の第３の実施例を示している。ここ
に示した部品整列用治具４ｂの凹部５ｂの底面は、折線
状に屈曲された底面形或部Ｈ９ｂ１２ によって与えられる。したがって、この第３の実施例に
おいても、前述した第２の実施例と向様、凹部５ｂの底
面は、全体として傾斜している。底面形成部材９ｂには
、空気通路１０ｂが形成される。

第６図は、この発明の第４の尖施例を示している。ここ
に示した部品整列用治具４Ｃの凹部５Ｃの底面は、曲面
をなして湾曲された底面形成部利９ｃによって与えられ
る。したがって、このような底面形成部材９Ｃは、湾曲
された部分において、非水平面を凹部５Ｃの底面に対し
て与えることになる。底面形成部Ｉ１’９Ｃには、空気
通路１．　Ｏ　ｃが設けられる。

第７図は、この発明の第５の実施例を示している。ここ
に示した部品整列用治具４ｄは、水平面を与える底面形
成部４，｛９ｄを備えるものであるが、このような底面
形成部祠９ｄ上に、断面直線状の勾配面１６を与える非
水平面付与部材１７が付加される。したがって、凹部５
ｄの底面には、非水平面付与部材１７の存在により、そ
の一部に非水１３ 平面すなわち勾配面１６が与えられる。底面形成部材９
ｄには、空気通路］．　Ｏ　ｄが設けられる。

第８図、第９図および第１０図は、それぞれ、この発明
の第６、第７および第８の実施例を説明するためのもの
である。これらの図面には、第７図に示した非水平面付
与部材１７の代わりに用いられる非水平面付与部利１７
ａ，１７ｂ，１７ｃが示されている。これら非水平面付
与部材１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、湾曲の方向または形
態が互いに異なるか、いずれも、四而１８ａ，］．８ｂ
，’１８ｃをそれぞれ備える。

なお、第４図ないし第７図に示した各実施例のように、
センシング穴を有しないものは、部品がこのようなセン
シング穴に不所望にも引掛かることをなくすことができ
る。このような引掛かりは、特に小さな部品において生
じやす＜、シたがって、センシング穴を有しない実施例
は、小さな部品に特に適していると言える。

以上、この発明の種々の実施例を、特に非水平面の形戊
態様に関連して説明したが、このような１４ 非水平面の付与態様については、例を挙げれば切りがな
いはと、その他種々の変形例が可能である。

要するに、凹部の底面に落下してきた部品が接触したと
き、この部品を傾斜させる作用を果たす限り、どのよう
な態様で非水平面が形成されていてもよい。

また、空気通路に関しては、その設ける位置等は任意で
ある。このような空気通路は、長手方向を上下方向に向
けて落下してきた部品を、長平方向が横方向に向くよう
に強制する空気流を与えるようにされていれば、どのよ
うな位置に設けられていてもよい。また、空気通路は、
上述のような空気流を与えればよいことになるので、真
空吸引たけでなく、真空吸引に代えて、または真空吸弓
とともに、圧縮空気を吹込むような構成を採用してもよ
い。

また、この発明は、電子部品チップに限らす、その他の
種々の部品を取扱うのに広く適用することができる。ま
た、このような部品は、直方体状をなしている必要はな
く、たとえば、円板状、円１５ 柱状、円筒状、等であってもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は、この発明の第１の実施例を示す
断面図であり、順次、電子部品チップ１ａの動作の移行
状態が示されている。 第４図は、この発明の第２の実施例を示す断面図である
。 第５図は、この発明の第３の実施例を示す断面図である
。 第６図は、この発明の第４の実施例を示す断面図である
。 第７図は、この発明の第５の実施例を示す断面図である
。 第８図、第９図および第１０図は、それぞれ、この発明
の第６、第７および第８の実施例を説明するためのもの
で、第７図に示した非水平面付与部材１７に代えて用い
られる非水平面付与部材１７ａ，１７ｂ，１７ｃをそれ
ぞれ示す断面図である。 第１１図は、この発明が適用される部品の一例１６ としての電子部品チップ１を示す斜視図である。 第１２図は、この発明の従来技術としての部品整列用治
具４を示す斜視図である。 第１３図ないし第１５図は、第１２図に示した部品整列
用治具４の断面図であり、順次、電子部品チップ１の動
作の移行状態が示されている。 第］６図ないし第１８図は、従来技術の欠点を説明する
ための第１３図ないし第１５図に相当する図であって、
順次、電子部品チップ１ａの動作の移行状態が示されて
いる。 図において、１，］．ａは電子部品チップ（部品）、４
，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは部品整列用治具、５，５ａ
，５ｂ，５ｃ，５ｄは凹部、９，９ａ，９ｂ，９ｃ，９
ｄは底面形成部利、１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄは空気通路、１５は突起（非水平而）、■６は勾配
面（非水平而）、１７，］．７ａ，１７ｂ，１７ｃは非
水平面付与部材、１８ａ，１８ｂ，１８ｃは曲面（非水
平面）である。 １７ 図 圃 ０Ｎ 派 り Ｃ＼一

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　互いに直交する長手方向、幅方向および厚さ方向の各
   寸法を備え、かつ、前記各寸法のうち、前記長手方向寸
   法が最も長く、前記厚さ方向寸法が最も短い、そのよう
   な部品を、前記長手方向が上下方向に向けられた状態で
   受入れ、次いで前記長手方向が横方向に向けられかつ前
   記厚さ方向が上下方向に向けられた状態にするための部
   品整列用治具であって、 前記部品を、前記長手方向が横方向に向けられかつ前記
   厚さ方向が上下方向に向けられた状態で、受入れ可能な
   凹部が形成されており、 前記凹部には、前記長手方向が上下方向に向けられた状
   態で落下してきた前記部品を、前記長手方向が横方向に
   向くように強制する空気流を与えるための空気通路が連
   結され、 さらに、前記凹部の底面には、前記落下してきた部品が
   当該底面に接触したとき、当該部品を傾斜させるための
   非水平面が少なくとも一部に形成された、 ことを特徴とする、部品整列用治具。