JPH0320692A

JPH0320692A - 車両用障害物検出装置

Info

Publication number: JPH0320692A
Application number: JP1154447A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Nemoto; 宏根本
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1989-06-19
Filing date: 1989-06-19
Publication date: 1991-01-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、特に人間の存在を検出対象とする車両用障害
物検出装置に関する。

（従来の技術）車両走行の安全性向上のため、皇両前方における人間の
存在を検出する装置が種々開発されるに至っている。具
体的には、例えばレーザや電波を検出媒体としてこれら
車両前方に出力して、反射信号の有無およびレベルに基
づいて人間の存在を判断し、また出力から反射信号の入
力までの時間に基づいて当該人間までの距離を検出する
ものかある。

しかしながら、レーザを検出媒体とした場合には、約０
．９μｍ〜１，５μｍ程度の波長を用いることになるた
め、霧中において影響を受け確実な検出ができないおそ
れがある。また、電波（例えば６０ＧＨｚの電磁波）を
検出媒体とした場合には、天候に左右されずに確実な検
出ができる反面、装置が高価となるという問題がある。

このようなことから、第４図に示す車両用障害物検出装
置が考えられる。この車両用障害物検出装置は、人間が
約１０μｍをピーク波長とする赤外線を発していること
に着目し、車両前方の赤外線をレンズ１０１および赤外
線検出系１０３で検出し、Ａ／Ｄ変換器１０５でデジタ
ル信号に変換後、マイコン１０７において１０μｍの絶
対信号Ｌ・ヘルの大きさに基づいて人間の存在を判断し
，て蓄報出力部１０９を介して警報するものーＣある。

この装置によれば、前述した装置に比べて、安価である
上、天候に左右されずに確実に人間の存在を検出するこ
とができる。

Ｉ，かじながら、上述した装置ては、］−０μｍの絶苅
信号レベルに基づいて判断しているため次のような不具
合を有する。すなわち、例えば屯両削方に赤外線を発す
る障害物（路測帯に存在する工事中の発光体等）および
この障害物により車両に対し遠隔の人間が存在し、赤外
線の検出結東が第５図に示すような場合、その中心波長
としては、人間につ［，）ては（Ｂ）に示す赤外線分布
から１０μｍであるのに対して、障害物については（Ａ
）ご示す赤外線分布から１０μｍではない。しかし、障
害物による波長１０μｍにおける絶対信号レベルとして
は、人間による同波長における絶対は号レベルよりも大
きいため、人間が存在していないにも拘らず存在すると
する誤判断を起こすおそれがあるのである。

（発明が解決しようとする課題）上述した如く、従来装置による人間の存在Ｉ・゜）検出
については、その正確性，、コスト等の面．・リ・ら改
善すべき課題がある。

本発明は上記に鑑みてなされたちのて、そｔ’′１）目
的としては、、コストアップを招来する二εね、く天候
に左右されず正確に人間の存在を検出でキ４′二車両用
障害物検出装置を提（５（することにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記目的を達或するため、本発明は、特定方向からの赤
外線を検出する赤外線検出手段と、検出した赤外線にお
ける特定周波数或分およびζ、の特定周波数をはさむ所
定の補助周波数成分を抽出する抽出手段と、抽出した特
定周波数成分および補助周波数成分の相対的な大きさに
基づいて人間の存在を判断する判断手段とを有すること
を要胃とする。

（作用）本発明に係る車両用陣書物検出装置にあつでは、特定方
向からの赤外線を検出して、この検出した赤外線につい
て抽出した特定周波数或分およびこの特定周波数をはさ
む所定の補助周波数の成分のｔ目対的な大きさに基づい
て人間の存在を判断している。

（実施例）以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る車両用障害物検出装置
のｔｌＩＩｌｊ．ブロック図である。同図において、１
は車両前方の赤外線を集光する赤外線検出手段をｆｌ或
するレンズである。レンズ１の焦点位置にはその人光端
が位置するように光ファイバ３が配備されている。この
光ファイバ３は、その出光端が３つに分岐する構戒のも
ので、レンズ１で集光された赤外線をそれぞれの出光端
に設けられた第１のフィルタ５、第２のフィルタ７、第
３のフィルタ９に供給するものである。第２のフィルタ
７は、人間の発する赤外線のうちピーク波長である１０
μｍ近傍の特定周波数戒分のみを通過させるものである
。第１のフィルタ５および第３のフィルタ９は、特定周
波数である工０μｍに対して例えば２μｍだけそれぞれ
低い補助周波数（８μｍ）近傍の成分および高い補助周
波数近傍の（　１．　２　ｉｔｍ）成分のみを通過させ
るものである。抽出手段を構戊する各フィルタ５，７．
９の出力はそれぞれ検出素子１１．１３．１５で電気信
号に費換後、Ａ／Ｄ変換器１７，１９．２１を介して判
断手段を構或するマイクロコンピュータ（マイコン）２
３に供給される。マイコン２３は、供給された栢号に基
づいて車両前方の人間の存在を判断し，て警報出力部２
５を介して警報出力するものである。

なお、検出素子１１．１３，　　ゴ５としては、広．′
ｆ１長域で感度均一な例えばＨｇＣｄＴｅなどが好まし
い。

次に、本実施例の作用を第２図および第３因を用いて説
明する。なお、第２図は人間の発する赤外線のパワー分
布例を示す図、、第３図はマイ９コン２３の処理フロー
チャート図である。

一般に人間の発する赤外線のパワー分布と１，，ては、
第２図に示すような１０μｍをピーク波長とする単峰性
の分布であり、車両前方に人間が存在する場合、レンズ
ｌて集光される赤外線としては第２図のような分布形状
のものとなる。第１乃至第３のフィルタ５，７．９では
、このようなパワー分布の赤外線のうちそれぞれ８μｍ
近傍、１０μｍ近傍、１２μｍ近傍の成分Ｆ１、Ｆ２、
Ｆ３のみを抽出する。ここで、各成分Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３
についてみてみると、ピーク波長である１０μｍの特定
周波数成分Ｆ２が他の補助周波数或分Ｆ１、Ｆ３に比べ
て相対的に大となることがわかる。

すなわち、特定周波数成分Ｆ２を補助周波数成分Ｆ１、
Ｆ３と比較することで人間の存在を判断できるものであ
る。

このため、マイコン２３では、検出素子１１、１３、１
５およびＡ／Ｄ変換器１７、１９、２１を介して供給さ
れる各成分Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３を読み込んで（ステップ５
０）、特定周波数成分Ｆ２が補助周波数或分Ｆ１、Ｆ３
より相対的に大きければ警報を発することになる（ステ
ップ５１〜５３）　。

したがって、本実施例によれば、特定周波数成分と補助
周波数成分との相対的な大きさに基づいて人間の存在を
判断しているので、従来のように特定周波数成分の絶対
信号レベルで判断する方式に比べて他の赤外線発生物が
存在していても正確な判断が可能となる。また、レーザ
や電波を検出媒体とした装置と比べても、コストアップ
とならず、また天候に左右されない正確な判断ができる
。

なお、本実施例では、車両前方における人間の存在を検
出対象としているが、同方向に限定されないことはもち
ろんである。

［発明の効果コ以上説明したように、本発明によれば、特定方向からの
赤外線を検出して、この検出した赤外線について抽出し
た特定周波数成分およびこの特定周波数をはさむ所定の
補助周波数の成分の相対的な大きさに基づいて人間の存
在を判断しているので、コストアップを招来することな
く天候に左右されずに正確に人間の存在を検出すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示す図、第２図は当
該一実施例の作用を説明するための図、第３図は当該一
実施例の処理フローチャート図、第４図は従来例を示す
図、第５図は当該従来例の作用を説明するための図であ
る。〕・・・レンズ　　　　　　３・・・光ファイバ５・・
第１のフィルタ　　７・・・第２のフィルタ９・・・第
３のフィルタ１１，１３．１５・・検出素子１７．１９．２１・・・Ａ／Ｄ変換器２３・・・マイコン２５−・警報出力部

Claims

【特許請求の範囲】

特定方向からの赤外線を検出する赤外線検出手段と、検
出した赤外線における特定周波数成分およびこの特定周
波数をはさむ所定の補助周波数成分を抽出する抽出手段
と、抽出した特定周波数成分および補助周波数成分の相
対的な大きさに基づいて人間の存在を判断する判断手段
とを有することを特徴とする車両用障害物検出装置。