JPH03205665A - 相関によるディスク上の変換器位置決定方法及び装置 - Google Patents
相関によるディスク上の変換器位置決定方法及び装置Info
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- JPH03205665A JPH03205665A JP2260340A JP26034090A JPH03205665A JP H03205665 A JPH03205665 A JP H03205665A JP 2260340 A JP2260340 A JP 2260340A JP 26034090 A JP26034090 A JP 26034090A JP H03205665 A JPH03205665 A JP H03205665A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5552—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks using fine positioning means for track acquisition separate from the coarse (e.g. track changing) positioning means
- G11B5/5556—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks using fine positioning means for track acquisition separate from the coarse (e.g. track changing) positioning means with track following after a "seek"
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明はディスク・ファイル・データ記憶装置にある
ディスク上にある変換器の位置きめに関する。特に、本
発明はディスクから読み出された位置情報に応じて変換
器により供給される位置情報信号の復調に関する。
ディスク上にある変換器の位置きめに関する。特に、本
発明はディスクから読み出された位置情報に応じて変換
器により供給される位置情報信号の復調に関する。
（従来の技術）
ディスク・ファイル・データ記ｍ装置は、データを同心
トラックに記憶する１１１以上の磁気ディスクを含む。
トラックに記憶する１１１以上の磁気ディスクを含む。
変換器はトラック上にデータを書き込んだり磁気コード
化する。また変換器は磁気コード化されたデータをトラ
ックから読み出すこともできる。
化する。また変換器は磁気コード化されたデータをトラ
ックから読み出すこともできる。
電子機械的な作動器は負帰還、閉ループ・サーボ系内で
動作する。作動器はトラック捜索動作のために変換器を
半径方向に移動しかつトラック追従動作のためにトラッ
クの直上に変換器を保持する。
動作する。作動器はトラック捜索動作のために変換器を
半径方向に移動しかつトラック追従動作のためにトラッ
クの直上に変換器を保持する。
サーボ変換器はディスクから位置情報を読み出し、位置
ｔａ調器によりデコードされかつディジタル形式で提供
される位■信号をサーボ制御マイクロプロセッサに供給
する。サーボ制御マイクロブＯセッサは本質的にディス
ク上の変換器の実際の半径方向位置を所望の位置と比較
して、位ｌｔＷＡ差を最小にするように移動することを
作動器に命令する。
ｔａ調器によりデコードされかつディジタル形式で提供
される位■信号をサーボ制御マイクロプロセッサに供給
する。サーボ制御マイクロブＯセッサは本質的にディス
ク上の変換器の実際の半径方向位置を所望の位置と比較
して、位ｌｔＷＡ差を最小にするように移動することを
作動器に命令する。
ある形のサーボ装置では、Ｉｍｌのディスク表面がサー
ボ位置情報でコード化されたサーボ・トラックの専用に
供される。サーボ・トラック中のサーボ位置情報は一様
な間隔で配置されたセクタに集中的に格納される。サー
ボ式変換器はディスクが回転するにつれてサーボ・セク
タ上を飛行し、またサンプリング効果を生じる。実際の
変換器の位置情報は、トラック識別情報および位ＩＩＩ
ＷＡ差情報の使用により各サーボ・セクタの終端で更新
される。トラック識別番号は各サーボ・セクタに予め書
き込まれており、変換器の粗位置情報として働く。位ｌ
ｆＷＡ差情報はサーボ・セクタに趨き込まれて、サーボ
式変換器のトラックの中央からの距離を表わす。この位
置誤差情報は変換器の細密位置情報として働く。
ボ位置情報でコード化されたサーボ・トラックの専用に
供される。サーボ・トラック中のサーボ位置情報は一様
な間隔で配置されたセクタに集中的に格納される。サー
ボ式変換器はディスクが回転するにつれてサーボ・セク
タ上を飛行し、またサンプリング効果を生じる。実際の
変換器の位置情報は、トラック識別情報および位ＩＩＩ
ＷＡ差情報の使用により各サーボ・セクタの終端で更新
される。トラック識別番号は各サーボ・セクタに予め書
き込まれており、変換器の粗位置情報として働く。位ｌ
ｆＷＡ差情報はサーボ・セクタに趨き込まれて、サーボ
式変換器のトラックの中央からの距離を表わす。この位
置誤差情報は変換器の細密位置情報として働く。
位ｍｓ差情報は一般に２つのフィールドに書き込まれる
。１つは直角位相フィールド （ａ Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ ｆｉｅｌｄ） 、もう１
つは正規フィ−ルド（ａ ｎｏｒｍａｌ ｆｉｅｌｄ）
と呼ばれる。正規フィールドあるいは直角位相フィール
ドから得られる位置誤差情報は正規または直角位相位置
サンプルと呼ばれる。これら２つのフィールドから得ら
れた位胃サンプルをデコードすることによって、変換器
のオフ・トラック位Ｉｔ （ｏｆｆ−ｔｒａｃｋ ｐｏ
ｓｉｔｉｏｎ）がトラッグの中央に関して決定される。
。１つは直角位相フィールド （ａ Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ ｆｉｅｌｄ） 、もう１
つは正規フィ−ルド（ａ ｎｏｒｍａｌ ｆｉｅｌｄ）
と呼ばれる。正規フィールドあるいは直角位相フィール
ドから得られる位置誤差情報は正規または直角位相位置
サンプルと呼ばれる。これら２つのフィールドから得ら
れた位胃サンプルをデコードすることによって、変換器
のオフ・トラック位Ｉｔ （ｏｆｆ−ｔｒａｃｋ ｐｏ
ｓｉｔｉｏｎ）がトラッグの中央に関して決定される。
位置サンプルは普通、変換器により供給ざれ、ディスク
上で磁気コード化された位置誤差情報を表わすアナログ
位置信号を積分することによってデコードされる。積分
された信号は次に変換器位置誤差を表わすディジタル信
号に変換される。
上で磁気コード化された位置誤差情報を表わすアナログ
位置信号を積分することによってデコードされる。積分
された信号は次に変換器位置誤差を表わすディジタル信
号に変換される。
（発明が解決しようとする課題）
これらのサーボ装置では、ある操作の間変換器は磁気デ
ィスクに関して放劇状に移動する。普通、変換器が磁気
ディスクのトラック上を飛行するにつれて、それは位置
誤差情報を含む直角位相および正規フィールドの上を移
動する。変換器が磁気ディスクを横切ってトラックから
トラックへ半径方向に移動するとき、それはサーボ・セ
クタ上に傾斜軌道を有する。したがって、それは１つの
トラックのトラック識別情報を含むフィールドのサーボ
・セクタ内に入るが、次のトラックの直角位相または正
規フィールドからサーボ・セクタを出る。この結果、ト
ラック識別情報により定められるトラック境界と直角位
相ならびに正規フィールドにより定められるトラック境
界との閤に不整合が生じる。
ィスクに関して放劇状に移動する。普通、変換器が磁気
ディスクのトラック上を飛行するにつれて、それは位置
誤差情報を含む直角位相および正規フィールドの上を移
動する。変換器が磁気ディスクを横切ってトラックから
トラックへ半径方向に移動するとき、それはサーボ・セ
クタ上に傾斜軌道を有する。したがって、それは１つの
トラックのトラック識別情報を含むフィールドのサーボ
・セクタ内に入るが、次のトラックの直角位相または正
規フィールドからサーボ・セクタを出る。この結果、ト
ラック識別情報により定められるトラック境界と直角位
相ならびに正規フィールドにより定められるトラック境
界との閤に不整合が生じる。
（ｉ！題を解決するための手段〉
本発明は、変換器が直角位相および正規フィールド・サ
ンプルを読み出すトラックに対応するように、トラック
識別番号を訂正する。１つの方法および装置はデータ記
憶装置にあるディスクに関する変換器位置を決定する。
ンプルを読み出すトラックに対応するように、トラック
識別番号を訂正する。１つの方法および装置はデータ記
憶装置にあるディスクに関する変換器位置を決定する。
トラック識別番号はデータ記憶装置にあるディスクから
読み出される。
読み出される。
トラック識別情報は、上に変換器が置かれているトラッ
クを識別する粗位置信号を供給する。位置ｗ４差サンプ
ルはデータ記憶装置にあるディスクからも読み出される
。位置誤差サンプルは、上に変換器が置かれているトラ
ック内の変換器位Ｉｆｌ差を表わす細密位曽信号を供給
する。粗位Ｗ信号および細密位置信号は、粗位置信号な
らびに細密位置信号がディスク上の同じトラックに対応
する。
クを識別する粗位置信号を供給する。位置ｗ４差サンプ
ルはデータ記憶装置にあるディスクからも読み出される
。位置誤差サンプルは、上に変換器が置かれているトラ
ック内の変換器位Ｉｆｌ差を表わす細密位曽信号を供給
する。粗位Ｗ信号および細密位置信号は、粗位置信号な
らびに細密位置信号がディスク上の同じトラックに対応
する。
（実施例）
本発明の実施例を、図面を参照しつつ、以下に詳しく説
明する。
明する。
第１図は負帰還変換器位置決め装置８のブロック図であ
る。磁気コード化可能ディスクのスタックが全体として
１０で示されている。電気機械的な作動器（またはＥブ
ロック）１２はサーボ変換器１４および数備のデータ変
換器１８をサーボ・ディスク１６ならびにデータ・ディ
スク１７に関してそれぞれ半径方向に位置決めするのに
用いられる。サーボ変換器はサーボ・ディスク１６の所
望トラック上に置かれるが、ここでそれはＥブロック１
２にも接続されているデータ変換器１８が読出しまたは
書込み操作を行う閤保持される。
る。磁気コード化可能ディスクのスタックが全体として
１０で示されている。電気機械的な作動器（またはＥブ
ロック）１２はサーボ変換器１４および数備のデータ変
換器１８をサーボ・ディスク１６ならびにデータ・ディ
スク１７に関してそれぞれ半径方向に位置決めするのに
用いられる。サーボ変換器はサーボ・ディスク１６の所
望トラック上に置かれるが、ここでそれはＥブロック１
２にも接続されているデータ変換器１８が読出しまたは
書込み操作を行う閤保持される。
サーボ変換器１４はサーボ・ディスク１６から位置情報
を読み出す。サーボ変換器１４は前雪増幅器２０に位置
信号を供給するが、ここでそれは増幅されるとともにサ
ーボ位口復調器２２に供給される。サーボ位置復調器２
２は位置情報をデコードして、それをディジタル形式で
◆ナーボ制御プロセッサ２４に提供する。サーボｌ＃Ｊ
ｉｌプロセッサ２４はサーボ位置復調器２２から受信さ
れたデコード済位置信号を所望の位置信号と比較して変
換器位ＩＦＷ４差を決定する。変換器位竃誤差は、デコ
ードされた位置信号によって示される変換器１４の実際
の位置と、所望の位置信号によって示される所望の位置
との差を表わす。
を読み出す。サーボ変換器１４は前雪増幅器２０に位置
信号を供給するが、ここでそれは増幅されるとともにサ
ーボ位口復調器２２に供給される。サーボ位置復調器２
２は位置情報をデコードして、それをディジタル形式で
◆ナーボ制御プロセッサ２４に提供する。サーボｌ＃Ｊ
ｉｌプロセッサ２４はサーボ位置復調器２２から受信さ
れたデコード済位置信号を所望の位置信号と比較して変
換器位ＩＦＷ４差を決定する。変換器位竃誤差は、デコ
ードされた位置信号によって示される変換器１４の実際
の位置と、所望の位置信号によって示される所望の位置
との差を表わす。
次に、サーボ制御プロセッサ２４はデイジタル・アナロ
グ（Ｄ／Ａ）変換器２６においてアナログ信号に変換さ
れて、電力増幅器２８を経て作動器，１２に加えられる
。位置補正信号により作動器１２は変換器１４および１
８をディスク１６ならびに１７に関して半径方向に移動
して変換器位置誤差を最小にする。
グ（Ｄ／Ａ）変換器２６においてアナログ信号に変換さ
れて、電力増幅器２８を経て作動器，１２に加えられる
。位置補正信号により作動器１２は変換器１４および１
８をディスク１６ならびに１７に関して半径方向に移動
して変換器位置誤差を最小にする。
第１図に示される実施例では、サーボ・ディスク１６の
１Ｉｌのディスク表面はサーボ・トラックを含むように
使用される。この表面は第２図に示されている。サーボ
・トラックにあるサーボ位画情報は連続ではなく、一様
な閤隔を置いて設けられたセクタに集められる。これは
セクタ式サーボ装置として知られている。サーボ変換器
１４はディスク１６が回転するにつれてサーボ・セクタ
の上を飛行しながらサンプリング動作を行い、その動作
中サーボ制御プロセッサ４に供給される実際のデコード
された位置情報が各サーボ・セクタの終端で更新される
。
１Ｉｌのディスク表面はサーボ・トラックを含むように
使用される。この表面は第２図に示されている。サーボ
・トラックにあるサーボ位画情報は連続ではなく、一様
な閤隔を置いて設けられたセクタに集められる。これは
セクタ式サーボ装置として知られている。サーボ変換器
１４はディスク１６が回転するにつれてサーボ・セクタ
の上を飛行しながらサンプリング動作を行い、その動作
中サーボ制御プロセッサ４に供給される実際のデコード
された位置情報が各サーボ・セクタの終端で更新される
。
第３Ａ図はサーボ・ディスク１６の上のサーボ・セクタ
の拡大部分を示す。第３Ｂ図はディスク１６にある１つ
のサーボ・セクタ上のサーボ情報の形式を黒と白のバー
によって示す。黒と白のバーは、サーボ・ディスク１６
の表面被覆の上で反対方向に磁化された面積を表わす。
の拡大部分を示す。第３Ｂ図はディスク１６にある１つ
のサーボ・セクタ上のサーボ情報の形式を黒と白のバー
によって示す。黒と白のバーは、サーボ・ディスク１６
の表面被覆の上で反対方向に磁化された面積を表わす。
反対方向に磁化された面積は、サーボ式変換器１４によ
って発生された位Ｗ信号が全体として正弦波状であるよ
うに共に十分接近して記録される。
って発生された位Ｗ信号が全体として正弦波状であるよ
うに共に十分接近して記録される。
第３Ｂ図は、１つのサーボ・セクタが数個の異なるフィ
ールドを含むことを示す。ノイールドには位相固定発振
器／自動利得＄１１１１１ （ ｐｈａｓｅ ｌｏｃｋ
ｅｄｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ ： Ｐ Ｌ Ｏ／ａｕｔｏ
ｓａｔｉｃ ｇａｉｎ ＣＯｎｔｒＯＩ ：ＡＧＣ）シ
ンク・フィールド（ｓｙｎｃｈ ｆｉｅｌｄ ）、トラ
ック識別（トラックＩＤ）フィールド、３つの位置誤差
サンプル（ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｅｒｒｏｒ Ｓａｍｐｌ
ｅ ：ＰＥＳ）フィールドならびにインデックス・フィ
ールドが含まれている。第３Ｂ図はまた、トラックの外
径と内径が示されているサーボ・ディスク１６の３つの
トラックＡ，ＢおよびＣ用の磁化された面積を示す。変
換器速度の方向および各トラックのトラック中心はそれ
ぞれ鎖輸の矢印Ａ，ＢならびにＣによって示されている
。
ールドを含むことを示す。ノイールドには位相固定発振
器／自動利得＄１１１１１ （ ｐｈａｓｅ ｌｏｃｋ
ｅｄｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ ： Ｐ Ｌ Ｏ／ａｕｔｏ
ｓａｔｉｃ ｇａｉｎ ＣＯｎｔｒＯＩ ：ＡＧＣ）シ
ンク・フィールド（ｓｙｎｃｈ ｆｉｅｌｄ ）、トラ
ック識別（トラックＩＤ）フィールド、３つの位置誤差
サンプル（ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｅｒｒｏｒ Ｓａｍｐｌ
ｅ ：ＰＥＳ）フィールドならびにインデックス・フィ
ールドが含まれている。第３Ｂ図はまた、トラックの外
径と内径が示されているサーボ・ディスク１６の３つの
トラックＡ，ＢおよびＣ用の磁化された面積を示す。変
換器速度の方向および各トラックのトラック中心はそれ
ぞれ鎖輸の矢印Ａ，ＢならびにＣによって示されている
。
変換器１４がディスクのトラックＡ，ＢまたはＣの上を
飛行するにつれて、それは全体として正弦波の位置信号
を発生させる。正弦波の位置信号は第３Ｂ図に示された
磁気コード化情報を表わす。
飛行するにつれて、それは全体として正弦波の位置信号
を発生させる。正弦波の位置信号は第３Ｂ図に示された
磁気コード化情報を表わす。
第４Ａ図は、位ｌｌ３がトラックの中心を表わすディス
ク１６の単一トラック（例えばトラックＢ〉に沿う５つ
の半径方向の変換器位置の関数として変換器１４により
発生された位Ｗ信号を示す。位＠１および位１１５は偏
心位置を表わし、変換器１４の中心がトラックＢの外径
または内径上を飛行している状態に対応する。もし変換
器１４が位置１に沿ってトラッキングしていたならば、
位置１と位１ｆ３との間の半径方向距離に等しい位ＷＩ
Ｗ４差が存在する。同様に、もし変換器１４が位＠５に
沿ってトラッキングしていたならば、位置３と位置５と
の間の半径方向距離に等しい位ｌｌＷ４差が存在する。
ク１６の単一トラック（例えばトラックＢ〉に沿う５つ
の半径方向の変換器位置の関数として変換器１４により
発生された位Ｗ信号を示す。位＠１および位１１５は偏
心位置を表わし、変換器１４の中心がトラックＢの外径
または内径上を飛行している状態に対応する。もし変換
器１４が位置１に沿ってトラッキングしていたならば、
位置１と位１ｆ３との間の半径方向距離に等しい位ＷＩ
Ｗ４差が存在する。同様に、もし変換器１４が位＠５に
沿ってトラッキングしていたならば、位置３と位置５と
の間の半径方向距離に等しい位ｌｌＷ４差が存在する。
位置２および４も偏心位置を表わす。しかし、その場合
の偏心位置誤差は、位１１１および５の場合の誤差ほど
大きくない。第４Ｂ図は変換器１４と、ディスク１６の
磁化された面積と、各変換器位ｌｌ１〜５との間の空間
関係を示す。
の偏心位置誤差は、位１１１および５の場合の誤差ほど
大きくない。第４Ｂ図は変換器１４と、ディスク１６の
磁化された面積と、各変換器位ｌｌ１〜５との間の空間
関係を示す。
ＰＬＯ／ＡＧＣシンク・ノイールドにあるコード化され
た情報は、ディスク１６面上のどのトラックにおいても
位相および周波数が同じである。
た情報は、ディスク１６面上のどのトラックにおいても
位相および周波数が同じである。
したがって第４Ａ図は、変換器１４のこの領域の飛行中
、特定のトラックおよびトラック上の半径方向位置にか
かわらずその出力位１！信号が一定周波数であることを
示す。このフィールドにある情報はこのようにしてコー
ド化されるので、サーボ位置復調器２２にある位相固定
発振器は変換器１４の出力と同期することができる。
、特定のトラックおよびトラック上の半径方向位置にか
かわらずその出力位１！信号が一定周波数であることを
示す。このフィールドにある情報はこのようにしてコー
ド化されるので、サーボ位置復調器２２にある位相固定
発振器は変換器１４の出力と同期することができる。
トラックＩＤフィールドにおいて、トラックＩＤ番号は
トラック間で１ビットしか変化しないグレイ・コード（
Ｇｒａｙ ｃｏｄｅ ）としてコード化される。各トラ
ック１０ビットは１ダイビット・セル（ｄｉｂｉｔ ｃ
ｅｌｌ）によって表わされる。ダイビットの振幅はサー
ボ変換器１４の半径方向位置に依存する。もしダイビッ
ト振幅が、この実施例で最大可能振幅としている値の１
／２というしきい値を越えるならば、ダイビットはサー
ボ位置復調器２２で論理１としてデコードされる。した
がって、ｎビット・セルはトラック上の２ｎｌｌのサー
ボ・トラックを定める。
トラック間で１ビットしか変化しないグレイ・コード（
Ｇｒａｙ ｃｏｄｅ ）としてコード化される。各トラ
ック１０ビットは１ダイビット・セル（ｄｉｂｉｔ ｃ
ｅｌｌ）によって表わされる。ダイビットの振幅はサー
ボ変換器１４の半径方向位置に依存する。もしダイビッ
ト振幅が、この実施例で最大可能振幅としている値の１
／２というしきい値を越えるならば、ダイビットはサー
ボ位置復調器２２で論理１としてデコードされる。した
がって、ｎビット・セルはトラック上の２ｎｌｌのサー
ボ・トラックを定める。
ＰＥＳフィールド（ＰＥＳＩ．ＰＥＳ２ＡおよびＰＥＳ
２Ｂ）では、コード化された磁気情報は１８００位相を
ずらして隣り合うトラック上に記録される。これは磁化
のＩＩＩ目模様を作る。
２Ｂ）では、コード化された磁気情報は１８００位相を
ずらして隣り合うトラック上に記録される。これは磁化
のＩＩＩ目模様を作る。
ＰＥＳフィールド内の磁気情報もＰＬＯ／ＡＧＣシンク
・フィールド内のコード化された磁気情報に対して±９
０″の位相ずれをもって記録される。
・フィールド内のコード化された磁気情報に対して±９
０″の位相ずれをもって記録される。
ＰＥＳＩフィールドは正規フィールドとも呼ばれる。正
規フィールド中の磁化トラックの境界は、それらがデー
タ・トラックの中心線上にあるように配列されている。
規フィールド中の磁化トラックの境界は、それらがデー
タ・トラックの中心線上にあるように配列されている。
したがって、変換器１４が正規フィールドの上にあると
き、変換器がトラックＢの中央位１１３からさらに半径
方向に移動するにつれて、変換器１４からの位置信号の
振幅は大きくなる。同様に、変換器１４が半径方向に中
央位ｗ３に近づくにつれて、位置信号の振幅は小さくな
る。
き、変換器がトラックＢの中央位１１３からさらに半径
方向に移動するにつれて、変換器１４からの位置信号の
振幅は大きくなる。同様に、変換器１４が半径方向に中
央位ｗ３に近づくにつれて、位置信号の振幅は小さくな
る。
ＰＥＳ２フィールド（直角位相フィールドとも呼ばれる
〉は半分づつに分かれている。直角位相フィールドの半
分（ＰＥＳ２Ａフィールド〉は正規フィールドの一方の
側にあり、他の半分（ＰＥＳ２Ｂフィールド）は正規フ
ィールドの反対側にある。直角位相−ノイールドは正規
フィールドの磁化パターンと同じであるがトラック幅の
半分だけそれから半径方向にずれている磁化パターンに
よってコード化されている。したがって、変換器１４が
直角位相フィールド上にあるとき、変換器１４により供
給される位置信号は、変換器１４がトラック中央位置３
の上を飛行しているときに最大振幅でありかつ中央から
ずれた位＠１および５の上を飛行しているとき最小振幅
である。
〉は半分づつに分かれている。直角位相フィールドの半
分（ＰＥＳ２Ａフィールド〉は正規フィールドの一方の
側にあり、他の半分（ＰＥＳ２Ｂフィールド）は正規フ
ィールドの反対側にある。直角位相−ノイールドは正規
フィールドの磁化パターンと同じであるがトラック幅の
半分だけそれから半径方向にずれている磁化パターンに
よってコード化されている。したがって、変換器１４が
直角位相フィールド上にあるとき、変換器１４により供
給される位置信号は、変換器１４がトラック中央位置３
の上を飛行しているときに最大振幅でありかつ中央から
ずれた位＠１および５の上を飛行しているとき最小振幅
である。
正Ｍおよび直角位相フィールドから読み出される情報は
、位置誤差サンプルといわれる。正規および直角位相フ
ィールドはおのおの別な位ＩＩＷＡ差サンプルを作る。
、位置誤差サンプルといわれる。正規および直角位相フ
ィールドはおのおの別な位ＩＩＷＡ差サンプルを作る。
位ｌｌＷＡ差サンプルを表す変換器１４によって供給さ
れる位置信号の振幅は、トラック中央（位置３）から変
換器１４の中央までの距離の線形関数である。これは第
５図に理論的に示されている。
れる位置信号の振幅は、トラック中央（位置３）から変
換器１４の中央までの距離の線形関数である。これは第
５図に理論的に示されている。
変換器１４はディスク１６上を矢印３０によって示され
る方向に移動する。変換器１４は並列に作動する差動幅
の１組の読出し素子から成るものと考えられ、その出力
信号は共に加算し合ったり積分されて、変換器１４から
の位置信号の合計出力電圧を作る。第１次近似では、変
換器１４からの位置信号は正弦波と考えられる。どんな
フィールド周縁部の影響も無視される。サーボ・セクタ
内の磁気パターンは元来隣接トラックについて１８０°
位相はずれに書き込まれているので、差動読出し素子に
よって作られた信号ｄｙは±Ｖ ｍ Ｃ ｏ ｓ （
ωｔ）として定められる。変換器１４からの合計出力電
比は、どれだけ多くの差勤読出し素子が＋ｖ．Ｃｏｓ（
ωｔ）を作りかつどれだけ多くが一ＶＩＣｏｓ（ωｔ）
を作るかに依存する。
る方向に移動する。変換器１４は並列に作動する差動幅
の１組の読出し素子から成るものと考えられ、その出力
信号は共に加算し合ったり積分されて、変換器１４から
の位置信号の合計出力電圧を作る。第１次近似では、変
換器１４からの位置信号は正弦波と考えられる。どんな
フィールド周縁部の影響も無視される。サーボ・セクタ
内の磁気パターンは元来隣接トラックについて１８０°
位相はずれに書き込まれているので、差動読出し素子に
よって作られた信号ｄｙは±Ｖ ｍ Ｃ ｏ ｓ （
ωｔ）として定められる。変換器１４からの合計出力電
比は、どれだけ多くの差勤読出し素子が＋ｖ．Ｃｏｓ（
ωｔ）を作りかつどれだけ多くが一ＶＩＣｏｓ（ωｔ）
を作るかに依存する。
これを数学的に表わすために、変換器１４の中央から最
寄りのデータ・トラック中央（ＰＥＳ１フィールドの十
ＶＣｏｓ（ωｔ）とーｙｌｃｏｓ一 （ωｔ）との間の境界〉までの距岨をｄとする。
寄りのデータ・トラック中央（ＰＥＳ１フィールドの十
ＶＣｏｓ（ωｔ）とーｙｌｃｏｓ一 （ωｔ）との間の境界〉までの距岨をｄとする。
“距離ｄは正（内径に向かって）または負（外径に向か
って）となる。変換器１４の幅をｂとすれば、各読出し
素子ｄｙの変換器１４の合計出力電圧への寄与はｃｉｙ
／ｂに等しい。第５図に示されるようなＰＥＳ／フィー
ルドに関する積分は下記の通り解かれる： ただしｂ＝変換器１４のコア・ギャップ幅Ｖ，＝最大振
幅 ｄ＝オフ・トラック誤差 ω一位置信号の周波数 計算の結果は、変換器１４の位置信号Ｖ（ｔ）がオフ・
トラック誤差ｄの直線関数である振幅を有することを示
す。この効果は第４Ａ図に見られるように、ＰＥＳＩフ
ィールドの信号振幅がトラック中央の半径方向位Ｗ３か
ら変換器１４の中央までの距離に比例する。ＰＥＳ１に
対応する変換器１４で作られた位置信号の極性はオフ・
トラック誤差ｄの方向を示す。
って）となる。変換器１４の幅をｂとすれば、各読出し
素子ｄｙの変換器１４の合計出力電圧への寄与はｃｉｙ
／ｂに等しい。第５図に示されるようなＰＥＳ／フィー
ルドに関する積分は下記の通り解かれる： ただしｂ＝変換器１４のコア・ギャップ幅Ｖ，＝最大振
幅 ｄ＝オフ・トラック誤差 ω一位置信号の周波数 計算の結果は、変換器１４の位置信号Ｖ（ｔ）がオフ・
トラック誤差ｄの直線関数である振幅を有することを示
す。この効果は第４Ａ図に見られるように、ＰＥＳＩフ
ィールドの信号振幅がトラック中央の半径方向位Ｗ３か
ら変換器１４の中央までの距離に比例する。ＰＥＳ１に
対応する変換器１４で作られた位置信号の極性はオフ・
トラック誤差ｄの方向を示す。
実際は、変換！１１７４の位胃信号の振幅は全トラック
幅を横切って直線的には変化しない。それは変換器１４
の物理的寸法およびその書き込まれた磁化パターンの寸
法との関係により、トラックの外側２５％付近のある点
で非直形となるからである。
幅を横切って直線的には変化しない。それは変換器１４
の物理的寸法およびその書き込まれた磁化パターンの寸
法との関係により、トラックの外側２５％付近のある点
で非直形となるからである。
しかし、直角位相フィールド（ＰＥＳ２）の存在により
、サーボ位置１１１１！２２はこの非糠形性を克服する
ことができる。第４Ａ図はＰＥＳ２Ａおよび２Ｂフィー
ルドとＰＥ８１フィールドとの問の直角位相関係を示す
。変換器１４からの位直信号の振幅はＰＥＳ２フィール
ドでは最大であり、またそれゆえにＰＥＳ１フィールド
での振幅が最小であるときに非線形領域にあり、《また
それゆえに線形領域にあり）またその逆も成り立つ。し
たがって、直角位相フィールドでも正規フィールドでも
常に線形領域内にあり、またＰＥＳフィールドの内の１
つ（ＰＥＳＩまたはＰＥＳ２）に対応する位置信号と、
変換器１４がディスク１６のトラックを半径方向に横切
って置かれる位置にかかわらず変換器１４の中央とトラ
ックの中央との問の距離（オフ・トラック誤差）と、の
閏には常に線形関係が存在する。
、サーボ位置１１１１！２２はこの非糠形性を克服する
ことができる。第４Ａ図はＰＥＳ２Ａおよび２Ｂフィー
ルドとＰＥ８１フィールドとの問の直角位相関係を示す
。変換器１４からの位直信号の振幅はＰＥＳ２フィール
ドでは最大であり、またそれゆえにＰＥＳ１フィールド
での振幅が最小であるときに非線形領域にあり、《また
それゆえに線形領域にあり）またその逆も成り立つ。し
たがって、直角位相フィールドでも正規フィールドでも
常に線形領域内にあり、またＰＥＳフィールドの内の１
つ（ＰＥＳＩまたはＰＥＳ２）に対応する位置信号と、
変換器１４がディスク１６のトラックを半径方向に横切
って置かれる位置にかかわらず変換器１４の中央とトラ
ックの中央との問の距離（オフ・トラック誤差）と、の
閏には常に線形関係が存在する。
＜＊ｉｉ ハー０ エアの 〉
復調器のハードウエアについてのみ本如に説明する。そ
の作動の詳細な説明は次節に記載する。
の作動の詳細な説明は次節に記載する。
第６Ａ図及び第６Ｂ図は変換器１４からのアナログ位置
信号によって表わされる位置情報をデコードするサーボ
位置復調器２２の更に詳細なブロック図である。第６Ｂ
図において変換器１４からの位置信号はフィルタ３２に
加えられ、ここでその信号は高周波雑音を除去するよう
にフィルタされる。次にフィルタされた信号は自動利得
制御（ＡＧＣ）ルーブ３４に加えられる。
信号によって表わされる位置情報をデコードするサーボ
位置復調器２２の更に詳細なブロック図である。第６Ｂ
図において変換器１４からの位置信号はフィルタ３２に
加えられ、ここでその信号は高周波雑音を除去するよう
にフィルタされる。次にフィルタされた信号は自動利得
制御（ＡＧＣ）ルーブ３４に加えられる。
〈自動利得制御ループ〉
ＡＧＣループ３４は電圧制御式増幅器３６、アナログ乗
算器３８、電圧・電流変換器４０、および電流加算接続
部４２から成っている。アナログ・スイッチ４４および
コンデンサ４６によって、ＡＧＣルーブ３４はアクワイ
ヤ（Ａｃｑｕｉｒｅ ） モードまたはホールド（Ｈｏ
ｌｄ）モード（後で説明される）に形成される。
算器３８、電圧・電流変換器４０、および電流加算接続
部４２から成っている。アナログ・スイッチ４４および
コンデンサ４６によって、ＡＧＣルーブ３４はアクワイ
ヤ（Ａｃｑｕｉｒｅ ） モードまたはホールド（Ｈｏ
ｌｄ）モード（後で説明される）に形成される。
自動利ｌ！制御された振幅の全体的な基準はマイクロプ
ロセッサ（図示されていない）によってフィルタ４８を
通して供給される。全体基準はボルト／マイクロインチ
で表わした最終的な位置利得を決定する。
ロセッサ（図示されていない）によってフィルタ４８を
通して供給される。全体基準はボルト／マイクロインチ
で表わした最終的な位置利得を決定する。
ＡＧＣループ３４はマイク０プロセッサによって最初校
正ざれて、トラックの半径、飛行高さおよび他の媒体特
性の変化による入力信号の変化を補償する。
正ざれて、トラックの半径、飛行高さおよび他の媒体特
性の変化による入力信号の変化を補償する。
＜ＰＥＧおよびトラックＩＤ−コー−イン 〉いったん
正確に増幅されると、自動利得制御された（ＡＧＣ’
ｄ）アナログ信号はＡＧＣ’ ｄアナログ信号に対応す
る直列ディジタル・データを発生させる電圧比較器５０
に送信される。比較器５０はシンク検出回路５２および
シフト・レジスタ５４に直列ディジタル・データを供給
する。
正確に増幅されると、自動利得制御された（ＡＧＣ’
ｄ）アナログ信号はＡＧＣ’ ｄアナログ信号に対応す
る直列ディジタル・データを発生させる電圧比較器５０
に送信される。比較器５０はシンク検出回路５２および
シフト・レジスタ５４に直列ディジタル・データを供給
する。
シンク検出回路５２はサーボ・セクタの始動を識別する
とともにプログラマブル事象発生器（ ｐｒｏｇｒａｍ
ｍａｂｌｅ ｅｖｅｎｔ ｇｅｎｅｒａｔｏｒ ：
Ｐ Ｅ Ｇ ） ５ ６を使用可能にする
。プログラマブル事象発生器５６はサーボ位ＷＩＩＩＩ
ｌ器２２の位ｌｌＩ［Ｉｌｌに要求されるタイミングお
よびウィンドウ論理信号（ｗｉｎｄｏｗｌｏｇｉｃ ｓ
ｉｇｎａｌ ）を作る。
とともにプログラマブル事象発生器（ ｐｒｏｇｒａｍ
ｍａｂｌｅ ｅｖｅｎｔ ｇｅｎｅｒａｔｏｒ ：
Ｐ Ｅ Ｇ ） ５ ６を使用可能にする
。プログラマブル事象発生器５６はサーボ位ＷＩＩＩＩ
ｌ器２２の位ｌｌＩ［Ｉｌｌに要求されるタイミングお
よびウィンドウ論理信号（ｗｉｎｄｏｗｌｏｇｉｃ ｓ
ｉｇｎａｌ ）を作る。
次に、比較器５０はトラックＩＤダイビット信号をそれ
らの振幅に依って論理１または論理０としてデコードす
る。この実施例では、比較器５０は最大自動利得制御振
幅の１７２のしきい値を有する。直列ディジタル・トラ
ックＩＤビットは並列トラックｌ ＤＩＳ （ｐａｒａ
ｌｌｅｌ ｔｒａｃｋ Ｉ Ｄ ｗｏｒｄ）を作る
ように直並列シフト・レジスタ５４に移される。このト
ラックＩＤＩはグレイ・コード（Ｇｒａｙ ｃｏｄｅ）
であり、組合せ論理５８によって２道トラックＩＤ語に
変換される。２道トラックＩＤｉｉｌはラッチ６０でラ
ッチされて、本明細書の後で詳しく説明するトラックＩ
Ｄ訂正論理６２に供給される。訂正論理６２の出力は、
変換器１４が飛行している特定トラックを識別するトラ
ック識別信号または絶対位置信号である。
らの振幅に依って論理１または論理０としてデコードす
る。この実施例では、比較器５０は最大自動利得制御振
幅の１７２のしきい値を有する。直列ディジタル・トラ
ックＩＤビットは並列トラックｌ ＤＩＳ （ｐａｒａ
ｌｌｅｌ ｔｒａｃｋ Ｉ Ｄ ｗｏｒｄ）を作る
ように直並列シフト・レジスタ５４に移される。このト
ラックＩＤＩはグレイ・コード（Ｇｒａｙ ｃｏｄｅ）
であり、組合せ論理５８によって２道トラックＩＤ語に
変換される。２道トラックＩＤｉｉｌはラッチ６０でラ
ッチされて、本明細書の後で詳しく説明するトラックＩ
Ｄ訂正論理６２に供給される。訂正論理６２の出力は、
変換器１４が飛行している特定トラックを識別するトラ
ック識別信号または絶対位置信号である。
シフト・レジスタ５４は、インデックス情報をインデッ
クス・パターン検出器６４に供給するのにも使用される
が、重要性が低いので、これ以上の説明は省略する。
クス・パターン検出器６４に供給するのにも使用される
が、重要性が低いので、これ以上の説明は省略する。
く位相固定式発振ループ〉
ＡＧＣ’ ｄアナログ信号は位相固定式発振ループ（Ｐ
ＬＯループ）６６にも送信される。ＰＬＯルーブ６６は
、アナログ・スイッチ６８、位相比較／乗算器７０、ゼ
ロ電圧入力にゼ０＊＊出力が対応するように各サーボ・
セクタごとに一度づつ電圧・電流変換器７２を平衡させ
る平衡回路７４を含む電圧電流変換器（電荷ボンブ）７
２、アナログ・スイッチ７６、フィルタ６８、電圧制御
式発振器８０，およびクロック発生器８２を含んでいる
。ＰＬＯループ６６は、ＡＧＣループ３４によって供給
されるアナログ信号の位相および周波数に対してロック
する。そのとき、アナログ・スイッチ７６が開いて、Ｐ
ＬＯループ６６を開放する。電圧制御式発振器８０に供
給される信号はそのとき一定に保たれる。それゆえ、電
圧制御式発振器８０の出力に一定の周波数が生じる。し
たがって、クロツク発生器からの帰還１２０の周波数も
一定である。
ＬＯループ）６６にも送信される。ＰＬＯルーブ６６は
、アナログ・スイッチ６８、位相比較／乗算器７０、ゼ
ロ電圧入力にゼ０＊＊出力が対応するように各サーボ・
セクタごとに一度づつ電圧・電流変換器７２を平衡させ
る平衡回路７４を含む電圧電流変換器（電荷ボンブ）７
２、アナログ・スイッチ７６、フィルタ６８、電圧制御
式発振器８０，およびクロック発生器８２を含んでいる
。ＰＬＯループ６６は、ＡＧＣループ３４によって供給
されるアナログ信号の位相および周波数に対してロック
する。そのとき、アナログ・スイッチ７６が開いて、Ｐ
ＬＯループ６６を開放する。電圧制御式発振器８０に供
給される信号はそのとき一定に保たれる。それゆえ、電
圧制御式発振器８０の出力に一定の周波数が生じる。し
たがって、クロツク発生器からの帰還１２０の周波数も
一定である。
〈ヒＬ旦且王１〉
電圧・電流変換器７２の出力はアナログ・スイッチ８６
を経てＰＥＳコンデンサ８４にも供給される。電圧はＰ
ＥＳフィールド１，２Ａおよび２Ｂの同期復調の問、コ
ンデンサ８４で積分される。この電圧はバッファ８８を
経てアナログ・ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器９０に加え
られる。
を経てＰＥＳコンデンサ８４にも供給される。電圧はＰ
ＥＳフィールド１，２Ａおよび２Ｂの同期復調の問、コ
ンデンサ８４で積分される。この電圧はバッファ８８を
経てアナログ・ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器９０に加え
られる。
Ａ／Ｄ変換器９０の出力は合威ＰＥＳ発生論理（ｃｏｍ
ｐｏｓｉｔｅ Ｐ Ｅ Ｓ ａｅｎｅｒａｔｏｒ ｔｏ
ｇｉｃ） ９ ２に供給される。合成ＰＥＳ発生論理９
２はラツチ９４と９６、ディジタル加算器９８、乗算器
１００と１０２、乗算制御論３ｌ＋１ ０４、スイッチ
可能インバータ１０６、およびインバータ制御論理１０
８を含んでいる。合成ＰＥＳ発生論理９２の出力は合ｊ
ｉＲＰＥｓ語（ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ Ｐ Ｅ Ｓ ｗｏ
ｒｄ ＞であるか、又は変換器１４のトラック中央から
のトラッキング距離を表わす細密位置オフ・トラック誤
差である。
ｐｏｓｉｔｅ Ｐ Ｅ Ｓ ａｅｎｅｒａｔｏｒ ｔｏ
ｇｉｃ） ９ ２に供給される。合成ＰＥＳ発生論理９
２はラツチ９４と９６、ディジタル加算器９８、乗算器
１００と１０２、乗算制御論３ｌ＋１ ０４、スイッチ
可能インバータ１０６、およびインバータ制御論理１０
８を含んでいる。合成ＰＥＳ発生論理９２の出力は合ｊ
ｉＲＰＥｓ語（ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ Ｐ Ｅ Ｓ ｗｏ
ｒｄ ＞であるか、又は変換器１４のトラック中央から
のトラッキング距離を表わす細密位置オフ・トラック誤
差である。
合成ＰＥＳ語は訂正されたトラックＩＤｉｉＩと共に、
普通長さ１９ビットの１つのデイジタル位置語（ｄｉｇ
ｉｔａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｗｏｒｄ ）を形成する
。デイジタル位置語は、ディスク１６の上の変換器１４
の半径方向位置を、約１ないし２マイクロインチ以下の
量子化誤差を伴う１ｌ続形式で定める。
普通長さ１９ビットの１つのデイジタル位置語（ｄｉｇ
ｉｔａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｗｏｒｄ ）を形成する
。デイジタル位置語は、ディスク１６の上の変換器１４
の半径方向位置を、約１ないし２マイクロインチ以下の
量子化誤差を伴う１ｌ続形式で定める。
＜ＤＣ零ループ〉
ＰＥＳコンデンサ８４は、Ａ／Ｄ変換器９０，１ビット
・ラッチ１１２、積分器１１４、バツファ１１６、アナ
ログ・スイッチ１１８およびバッファ８８から成るＤＣ
零ループ（ＤＣｎｕｌｌｌｏｏｐ） １ １ ０にも選
択的に接続されている。ＤＣ零ルーブ１１０はＰＥＳコ
ンデンサ８４の初期電圧を、Ａ／Ｄ変換器９０にある内
部抵抗はしごに加えられる上方基準電圧と下方基準電圧
との中間値に合せる。
・ラッチ１１２、積分器１１４、バツファ１１６、アナ
ログ・スイッチ１１８およびバッファ８８から成るＤＣ
零ループ（ＤＣｎｕｌｌｌｏｏｐ） １ １ ０にも選
択的に接続されている。ＤＣ零ルーブ１１０はＰＥＳコ
ンデンサ８４の初期電圧を、Ａ／Ｄ変換器９０にある内
部抵抗はしごに加えられる上方基準電圧と下方基準電圧
との中間値に合せる。
（作用〉
＜ＰＬＯ／ＡＧＯおよびトラックＩＤ−コー−イングの
作用〉 位置決め装置の作動を第７図および第８図を用いて説明
する。第７図は、プログラマブル事象発生器５６によっ
て作られる論理制御信号と、アナログ位置信号と、変換
器１４が１つのサーボ・セクタの上を移動するときのＰ
ＥＳコンデンサ電圧との間の関係を示すタイミング図で
ある。第８図は、変換器１４が１つのサーボ・セクタに
沿って移動する際の、サーボ位置ＩＩＩ器２２の細密位
置情報の同期復調にｌｌｌする各種信号間の関係を示す
タイミング図である。
作用〉 位置決め装置の作動を第７図および第８図を用いて説明
する。第７図は、プログラマブル事象発生器５６によっ
て作られる論理制御信号と、アナログ位置信号と、変換
器１４が１つのサーボ・セクタの上を移動するときのＰ
ＥＳコンデンサ電圧との間の関係を示すタイミング図で
ある。第８図は、変換器１４が１つのサーボ・セクタに
沿って移動する際の、サーボ位置ＩＩＩ器２２の細密位
置情報の同期復調にｌｌｌする各種信号間の関係を示す
タイミング図である。
変換器１４がサーボ・セクタ内のＡＧＣ／ＰＬＯシンク
・フィールドを通過するにつれて、プログラマブル事象
発生器５６はスイッチ４４を閉じてＡＧＣループ３４を
閉じる。ＡＧＣルーブ３４は、アナログ位Ｉｔ信号の振
幅がトラック半径、変換器の飛行高さ、および他の媒体
特性の変化に起因する振幅変化について補償されるよう
に適切な利得を与えられる。また、変換器１４がＡＧＣ
／ＰＬＯシンク・フィールドの上を飛行するにつれて、
プログラマブル事象発生器５６はアナログ・スイッチ６
８および７６を閉じてＰＬＯループ６６を閉じる。ＰＬ
Ｏルーブ６６が閉じられるとき、電圧制御発振器８０は
、ＡＧＣルーブ３４によって供給されるアナログ位置信
号の位相ならびに周波数に対してロックする。ＰＬＯル
ープ６６はＡＧＣルーブ３４により供給されたアナログ
位＠信号から９０６の移相でロック・インするディジタ
ル帰運信号１２０を用いる。
・フィールドを通過するにつれて、プログラマブル事象
発生器５６はスイッチ４４を閉じてＡＧＣループ３４を
閉じる。ＡＧＣルーブ３４は、アナログ位Ｉｔ信号の振
幅がトラック半径、変換器の飛行高さ、および他の媒体
特性の変化に起因する振幅変化について補償されるよう
に適切な利得を与えられる。また、変換器１４がＡＧＣ
／ＰＬＯシンク・フィールドの上を飛行するにつれて、
プログラマブル事象発生器５６はアナログ・スイッチ６
８および７６を閉じてＰＬＯループ６６を閉じる。ＰＬ
Ｏルーブ６６が閉じられるとき、電圧制御発振器８０は
、ＡＧＣルーブ３４によって供給されるアナログ位置信
号の位相ならびに周波数に対してロックする。ＰＬＯル
ープ６６はＡＧＣルーブ３４により供給されたアナログ
位＠信号から９０６の移相でロック・インするディジタ
ル帰運信号１２０を用いる。
変換器１４がＰＬＯ／ＡＧＣシンク・フィールドを通過
した後で、アナログ・スイッチ４４および７６が開かれ
て、ＡＧＣルーブ３４ならびにＰＬＯルー７６６はいず
れもホールド・モードに入る。ホールド・モードにある
間、ＡＧＣルーブ３４の増幅およびＰＬＯルーブ６６の
ｖＣＯ帰還１２０の位相と周波数は一定に保たれる。
した後で、アナログ・スイッチ４４および７６が開かれ
て、ＡＧＣルーブ３４ならびにＰＬＯルー７６６はいず
れもホールド・モードに入る。ホールド・モードにある
間、ＡＧＣルーブ３４の増幅およびＰＬＯルーブ６６の
ｖＣＯ帰還１２０の位相と周波数は一定に保たれる。
次に、変換器１４はサーボ・セクタ内のトラックＩＤフ
ィールドを通過する。直列ディジタル・トラックＩＤビ
ットは比較器５０によって形成され、直並列シフト・レ
ジスタ５４に移動される。
ィールドを通過する。直列ディジタル・トラックＩＤビ
ットは比較器５０によって形成され、直並列シフト・レ
ジスタ５４に移動される。
グレイ・コード・トラック■Ｄビットは変換器５８によ
り２進コードに変換されてラッチ６０にラッチされる。
り２進コードに変換されてラッチ６０にラッチされる。
＜ＰＥＳ−コー−イン の 〉
最後に、変換器１４はサーボ・セクタ内にＰＥＳフィー
ルドを入力する。スイッチ６８はアナログ位置信号を乗
算器７０に加えながら閉じられる一方、スイッチ７６は
開いたままである。ディジタルｖｃｏｓ運信号１２０は
乗算器７０においてアナログ位置信号と掛け合わされる
。ＰＬＯ／ＡＧＣシンク・フィールド内の情報はＰＥＳ
フィールド内の情報と９０’の位相ずれをもって記録さ
れており、またディジタルＶＣＯ＊還信号１２０は９０
’の移相で保たれるので、乗算器７０で行われる乗算は
アナログ位置信号の全波整流を作る。これは第８図でプ
ロットＣによって示されている。
ルドを入力する。スイッチ６８はアナログ位置信号を乗
算器７０に加えながら閉じられる一方、スイッチ７６は
開いたままである。ディジタルｖｃｏｓ運信号１２０は
乗算器７０においてアナログ位置信号と掛け合わされる
。ＰＬＯ／ＡＧＣシンク・フィールド内の情報はＰＥＳ
フィールド内の情報と９０’の位相ずれをもって記録さ
れており、またディジタルＶＣＯ＊還信号１２０は９０
’の移相で保たれるので、乗算器７０で行われる乗算は
アナログ位置信号の全波整流を作る。これは第８図でプ
ロットＣによって示されている。
第９Ａ図は、第４Ａ図に関して前に説明された変換器１
４の５つの半径方向位置についての乗算器７０の出力を
示す。また第９Ｂ図は、変換器１４の中央と半径方向の
変換器位１１１〜５にあるトラックＢの中央との問の特
殊な関係を示す。
４の５つの半径方向位置についての乗算器７０の出力を
示す。また第９Ｂ図は、変換器１４の中央と半径方向の
変換器位１１１〜５にあるトラックＢの中央との問の特
殊な関係を示す。
ＰＥＳフィールドでは、出力信号乗算器７０の振幅は、
変換器１４の中央とトラックＢの中央との閤の距離に比
例する。信号のＤＣ成分の極性はオフ・セットの方向を
示す。それゆえ、電圧・電流変換器７２によって供給さ
れる電流がＰＥＳコンデンサ８４に加えられると、電流
は積分されて、電流の極性次第で正または負の電圧ラン
プ（ｖｏｌｔａｇｅ ｒａｌ！））が作られる。数偶の
そのような電圧ランプが第８８の点１２２．１２４およ
び１２６で示されている。第１０図は、ＩＮのｎサイク
ルが積分されて１つのＰＥＳフィールドに対応するＰＥ
Ｓコンデンサ８４にアナログ電圧を作る一般的なケース
を示している。積分の解は下記の通りである： ーπ／２ ただし ｎ一測定されたサイクル数 ｂ一変換器１４の幅 Ｃ − Ｐ’Ｅ Ｓコンデンサ８４のキャパシタンスｖ
ｌ＝最大Ａｃｃ’ ｄ振幅 ｑｌ一電荷ボンプ７２による利得 ω＝位冒信号の周波数 その解は、ｎ，ｃ，ｂ，Ｖ ．Ｑ およびωがす一
一 べて定数であるので、ＰＥＳコンデンサ８４の最終電圧
はオフ・トラック誤差ｄに正比例することを示す。ＰＥ
Ｓ１フィールドに対応するＰＥＳコンデンサ８４の最終
アナログ電圧とオフ・トラック誤差ｄとの関係は第１１
図にグラフ表示されている。１つのサーボ●セクタにあ
る５つの放射位置についての電圧ランプは、それらがオ
フ・トラック誤差ｄに関するものとして示される。
変換器１４の中央とトラックＢの中央との閤の距離に比
例する。信号のＤＣ成分の極性はオフ・セットの方向を
示す。それゆえ、電圧・電流変換器７２によって供給さ
れる電流がＰＥＳコンデンサ８４に加えられると、電流
は積分されて、電流の極性次第で正または負の電圧ラン
プ（ｖｏｌｔａｇｅ ｒａｌ！））が作られる。数偶の
そのような電圧ランプが第８８の点１２２．１２４およ
び１２６で示されている。第１０図は、ＩＮのｎサイク
ルが積分されて１つのＰＥＳフィールドに対応するＰＥ
Ｓコンデンサ８４にアナログ電圧を作る一般的なケース
を示している。積分の解は下記の通りである： ーπ／２ ただし ｎ一測定されたサイクル数 ｂ一変換器１４の幅 Ｃ − Ｐ’Ｅ Ｓコンデンサ８４のキャパシタンスｖ
ｌ＝最大Ａｃｃ’ ｄ振幅 ｑｌ一電荷ボンプ７２による利得 ω＝位冒信号の周波数 その解は、ｎ，ｃ，ｂ，Ｖ ．Ｑ およびωがす一
一 べて定数であるので、ＰＥＳコンデンサ８４の最終電圧
はオフ・トラック誤差ｄに正比例することを示す。ＰＥ
Ｓ１フィールドに対応するＰＥＳコンデンサ８４の最終
アナログ電圧とオフ・トラック誤差ｄとの関係は第１１
図にグラフ表示されている。１つのサーボ●セクタにあ
る５つの放射位置についての電圧ランプは、それらがオ
フ・トラック誤差ｄに関するものとして示される。
ＰＥＳコンデンサ８４の最終電圧は積分されるサイクル
の数ｎにも比例する。ＰＥＳ１フィールドでは：ｎサイ
クルが積分されてＡ／Ｄ変換器９０はＰＥＳコンデンサ
８４のアナログ電圧をラッチ９４でラッチされるディジ
タル信号に変換する。
の数ｎにも比例する。ＰＥＳ１フィールドでは：ｎサイ
クルが積分されてＡ／Ｄ変換器９０はＰＥＳコンデンサ
８４のアナログ電圧をラッチ９４でラッチされるディジ
タル信号に変換する。
ＰＥＳ２フィールドでは、最初のｎ／２サイクル（ＰＥ
Ｓ２Ａ用）が積分されてＡ／Ｄ変換器９０はその値をラ
ッチ９６にラッチされるディジタル信号に変換する。そ
のとき、ＰＥＳ１フィールドが積分されてから、別のｎ
／２サイクル（フィールドＰＥＳ２Ｂ用）が積分され、
また別のＡＩＤ変換がＡ／Ｄ変換器９０によって行われ
る。その結果生じるディジタル信号は加算器９８に供給
されるが、ここでＰＥＳ２Ａフィールドを表わすディジ
タル信号がそれに加算されて完全なＰＥＳ２位置サンプ
ルを作る。選択されたサイクル数ｎは、数サイクルにわ
たって考えられる媒体不良の平均化を達成するだけ高く
なければならない。しかし、それが過度に長いサーボ・
セクタを作るように高くてはならないのは、サーボ・セ
クタの長さが変換器１４の半径方向の最大速度を制限す
るからである。
Ｓ２Ａ用）が積分されてＡ／Ｄ変換器９０はその値をラ
ッチ９６にラッチされるディジタル信号に変換する。そ
のとき、ＰＥＳ１フィールドが積分されてから、別のｎ
／２サイクル（フィールドＰＥＳ２Ｂ用）が積分され、
また別のＡＩＤ変換がＡ／Ｄ変換器９０によって行われ
る。その結果生じるディジタル信号は加算器９８に供給
されるが、ここでＰＥＳ２Ａフィールドを表わすディジ
タル信号がそれに加算されて完全なＰＥＳ２位置サンプ
ルを作る。選択されたサイクル数ｎは、数サイクルにわ
たって考えられる媒体不良の平均化を達成するだけ高く
なければならない。しかし、それが過度に長いサーボ・
セクタを作るように高くてはならないのは、サーボ・セ
クタの長さが変換器１４の半径方向の最大速度を制限す
るからである。
ＰＥＳコンデンサ８４の最終電圧は、ＰＥＳ：１ンデン
サ８４のキャバシタンスにも比例する。同じＰＥＳコン
デンサ８４を用いて、ＰＥＳ１およびＰＥＳ２の両位置
サンプル用のアナログＰＥＳ電圧が作られることに注目
されたい。ＰＥＳ測定の最終ランプ電圧のＡ／Ｄ変換後
に、ディジタルの結果はＰＥＳコンデンサ８４のアナロ
グ電圧がリセットでき、かつ同じＰＥＳコンデンサ８４
が次のＰＥＳＩ定用に再使用できるようにラッチされる
。これは、アナログＰＥＳ電圧を作るのに２個以上のコ
ンデンサが使用された場合に生じるキャバシタンスの不
整合による位置Ｗ４差の可能性を除去する。直角位相お
よび正規の両フィールド用の位置信号を積分するために
１ＩＩだけのコンデンサを使用することは、変換器１４
がトラックに追従する精度を増す。
サ８４のキャバシタンスにも比例する。同じＰＥＳコン
デンサ８４を用いて、ＰＥＳ１およびＰＥＳ２の両位置
サンプル用のアナログＰＥＳ電圧が作られることに注目
されたい。ＰＥＳ測定の最終ランプ電圧のＡ／Ｄ変換後
に、ディジタルの結果はＰＥＳコンデンサ８４のアナロ
グ電圧がリセットでき、かつ同じＰＥＳコンデンサ８４
が次のＰＥＳＩ定用に再使用できるようにラッチされる
。これは、アナログＰＥＳ電圧を作るのに２個以上のコ
ンデンサが使用された場合に生じるキャバシタンスの不
整合による位置Ｗ４差の可能性を除去する。直角位相お
よび正規の両フィールド用の位置信号を積分するために
１ＩＩだけのコンデンサを使用することは、変換器１４
がトラックに追従する精度を増す。
したがって、アナログＰＥＳ電圧をディジタル信号に変
換するのに１個だけのＡ／Ｄ変換器９０が要求される。
換するのに１個だけのＡ／Ｄ変換器９０が要求される。
これはサーボ位置復調器２２の全体のコストを引き下げ
る。また、Ａ／Ｄ変換器９０で行われるＡ／Ｄ変換は、
サーボ位置復Ｅｌｌ器２２の処理チェーンにおいて早期
に行われる。
る。また、Ａ／Ｄ変換器９０で行われるＡ／Ｄ変換は、
サーボ位置復Ｅｌｌ器２２の処理チェーンにおいて早期
に行われる。
ＰＥＳ２ＡおよびＰＥＳ２Ｂサンプルの加算ならびに合
或ＰＥＳの形成は、すべてディジタル領域に生じる。こ
れはアナログ回路の量およびこれに伴うオフ・セット誤
差、利Ｉｔｌｉｊ差、直線性誤差および温度による変化
のような誤差の量を最小にする。さらに、ディジタル回
路のすべてを１つのコンパクトな集積回路に組み込むこ
どかできるのでスペースを節約することができる。
或ＰＥＳの形成は、すべてディジタル領域に生じる。こ
れはアナログ回路の量およびこれに伴うオフ・セット誤
差、利Ｉｔｌｉｊ差、直線性誤差および温度による変化
のような誤差の量を最小にする。さらに、ディジタル回
路のすべてを１つのコンパクトな集積回路に組み込むこ
どかできるのでスペースを節約することができる。
＜ＤＣ零ループの作用〉
バッフ７８８およびアナログ・スイッチ１１８における
ＤＣ電圧オフ・セットは、最終デイジタル合成ＰＥＳ信
号にオフ・セット誤差を作る。そのため、ＤＣ零ループ
（ＤＣ ｎｕｌｌ ｌｏｏｐ） １ １ ０が設けられ
る。第１２Ａ図は零ループ１１０の更に詳細なブロック
を示し、また第１２Ｂ図はＤＣ零ループ１１０に生じる
信号間の関係を示すタイミング図である。変換器１４が
各サーボ・セクタを通過する際、それがＰＥＳフィール
ドに達する前に、プログラマブル事象発生器５６は、Ｐ
ＥＳコンデンサ８４を積分器１１４の出力電圧に接続す
るアナログ・スイッチ［３を閉じる。
ＤＣ電圧オフ・セットは、最終デイジタル合成ＰＥＳ信
号にオフ・セット誤差を作る。そのため、ＤＣ零ループ
（ＤＣ ｎｕｌｌ ｌｏｏｐ） １ １ ０が設けられ
る。第１２Ａ図は零ループ１１０の更に詳細なブロック
を示し、また第１２Ｂ図はＤＣ零ループ１１０に生じる
信号間の関係を示すタイミング図である。変換器１４が
各サーボ・セクタを通過する際、それがＰＥＳフィール
ドに達する前に、プログラマブル事象発生器５６は、Ｐ
ＥＳコンデンサ８４を積分器１１４の出力電圧に接続す
るアナログ・スイッチ［３を閉じる。
次に、プログラマブル事象発生器５６は出力し７に信号
を発生させて、Ａ／Ｄ変換器９０に第１のＡ／Ｄ変換を
実行させる。Ａ／Ｄ変換器９０は基準電圧ＶＲＥＦ＋と
ＶＲＥＦ一との問に接続ざれる抵抗はしご、最大有効ビ
ット比較器１３０を含む１５個の比較器、およびＡ／Ｄ
変換器９０の最大有効ビットをデコードする論理デコー
ド１３２を含んでいる。２個の抵抗器にまとめられた抵
抗はしごを表わす抵抗器Ｒ１およびＲ２は、節点１２９
で電圧中点ｖｍｉｄｒｅｆを作る分圧器として作用する
。
を発生させて、Ａ／Ｄ変換器９０に第１のＡ／Ｄ変換を
実行させる。Ａ／Ｄ変換器９０は基準電圧ＶＲＥＦ＋と
ＶＲＥＦ一との問に接続ざれる抵抗はしご、最大有効ビ
ット比較器１３０を含む１５個の比較器、およびＡ／Ｄ
変換器９０の最大有効ビットをデコードする論理デコー
ド１３２を含んでいる。２個の抵抗器にまとめられた抵
抗はしごを表わす抵抗器Ｒ１およびＲ２は、節点１２９
で電圧中点ｖｍｉｄｒｅｆを作る分圧器として作用する
。
第１のＡ／Ｄ変換後、Ａ／Ｄ変換器９０の最大有効ビッ
トはデ］一ドされて単一のビット・ラッチ１１２にラッ
チされる。ラッチされた最大有効ビットの値は、信号■
ｉｏが節点１２９に置かれる内部ｖｓｉｄｒｅｆよりも
大きいか小さいかによる。サー，ｉＣ位１［１１１１器
２ ２１７）ｌ初（７）校正中に、ＡＧＣ３４の利得は
Ａ／Ｄ変換器９０の完全ディジタル目盛がサーボ・トラ
ックの１／２に相当するようにセットされる。内部ｖｍ
ｉｄｒｅｆはトラック中央またはゼロ位冒誤差に相当す
る。ラッチされた最大有効ビットは積分器１１４に加え
られる。積分器１１４の出力、すなわち即点１３４にお
ける外部■ｍｉｄｒｅｆは、内部Ｖ の値に向かっ
て駆動さｇ＋ｉｄｒｅｆ れる。積分器１１４を経る利得、次のサーボ・セクタの
前に内部Ｖ の電圧レベルと外部ｒｔｔｉｒｅｒ ■ｌｉｄｒｅｆとが交差するように選択される。これは
第１２Ｂ図に示されている。
トはデ］一ドされて単一のビット・ラッチ１１２にラッ
チされる。ラッチされた最大有効ビットの値は、信号■
ｉｏが節点１２９に置かれる内部ｖｓｉｄｒｅｆよりも
大きいか小さいかによる。サー，ｉＣ位１［１１１１器
２ ２１７）ｌ初（７）校正中に、ＡＧＣ３４の利得は
Ａ／Ｄ変換器９０の完全ディジタル目盛がサーボ・トラ
ックの１／２に相当するようにセットされる。内部ｖｍ
ｉｄｒｅｆはトラック中央またはゼロ位冒誤差に相当す
る。ラッチされた最大有効ビットは積分器１１４に加え
られる。積分器１１４の出力、すなわち即点１３４にお
ける外部■ｍｉｄｒｅｆは、内部Ｖ の値に向かっ
て駆動さｇ＋ｉｄｒｅｆ れる。積分器１１４を経る利得、次のサーボ・セクタの
前に内部Ｖ の電圧レベルと外部ｒｔｔｉｒｅｒ ■ｌｉｄｒｅｆとが交差するように選択される。これは
第１２Ｂ図に示されている。
外部■ｍｉｄｒｅｆのピーク・ツー・ピーク制限値は、
Ａ／Ｄ変換器９０の最小有効ビットのアナログ値よりも
はるかに低く保たれなければならない。これは、ＰＥＳ
Ｉンデンサ８４の初期電圧をディジタル目盛の正確な中
央にできるだけ近く保たせる。
Ａ／Ｄ変換器９０の最小有効ビットのアナログ値よりも
はるかに低く保たれなければならない。これは、ＰＥＳ
Ｉンデンサ８４の初期電圧をディジタル目盛の正確な中
央にできるだけ近く保たせる。
第１のＡ／Ｄ変換が完了してからスイッチ１１８が開か
れ、Ａ／Ｄ変換器９０をＰＥＳ２Ａ，ＰＥＳ１．および
ＰＥＳ２Ｂフィールドから読み出される位置サンプルを
変換する変換２，３および４に使用できるようになる。
れ、Ａ／Ｄ変換器９０をＰＥＳ２Ａ，ＰＥＳ１．および
ＰＥＳ２Ｂフィールドから読み出される位置サンプルを
変換する変換２，３および４に使用できるようになる。
位置サンプル閤で、アナログ・スイッチ１１８はＰＥＳ
コンデンサ８４を外部■ｍｉｄｒｅｆにリセットするよ
うに閉じる。
コンデンサ８４を外部■ｍｉｄｒｅｆにリセットするよ
うに閉じる。
それゆえ、ＤＣ零ルーブ１１０はバッファ８８にある静
または時閣可変ＤＣオフ・セットおよびＤＣ零ループ１
１０の内側にあるアナログ・スイッチ１１８を補償する
。これは変換器のトラック追求精度を増す。
または時閣可変ＤＣオフ・セットおよびＤＣ零ループ１
１０の内側にあるアナログ・スイッチ１１８を補償する
。これは変換器のトラック追求精度を増す。
ＤＣ零ループの動作とＰＥＳ変換との間でＡ／Ｄ変換器
９０を時閤多重化する方法は、これらのタスクを実行す
るのに２１１の別々なＡ／Ｄ変換器の必要性を取り除く
。これはサーボ位Ｉｌ復調器２２のコストを引き下げる
。
９０を時閤多重化する方法は、これらのタスクを実行す
るのに２１１の別々なＡ／Ｄ変換器の必要性を取り除く
。これはサーボ位Ｉｌ復調器２２のコストを引き下げる
。
前に説明した通り、ＰＥＳコンデンサ８４が外部■
にリセットされてから、電圧・電流変ｍｉｄｒｅｆ 換器７２の出力はアナログ・スイッチ８６を通ってＰＥ
Ｓ’］ンデンサ８４に接続され、またＰＥＳコンデンサ
の電圧は第８図に示される通りランプ−７’／プまたは
ダウン（ ｒａｓｐ ｕｐ ｏｒ ｄｏｗｎ ）する。
にリセットされてから、電圧・電流変ｍｉｄｒｅｆ 換器７２の出力はアナログ・スイッチ８６を通ってＰＥ
Ｓ’］ンデンサ８４に接続され、またＰＥＳコンデンサ
の電圧は第８図に示される通りランプ−７’／プまたは
ダウン（ ｒａｓｐ ｕｐ ｏｒ ｄｏｗｎ ）する。
ＰＥＳコンデンサ８４の最終電圧と初期電圧との差は、
トラック中央から変換器１４の中央までの差に比例する
。
トラック中央から変換器１４の中央までの差に比例する
。
＜ＰＥＳ情 によるトラックＩＤの訂正〉第１３Ａ図は
全位１！Ｉ （ ｔｏｔａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｗｏ
ｒｄ ）の概念を示す。トラックＩＱ番号とＰＥＳフィ
ールド・サンプルを表わすデイジタル値は組み合わされ
て、トラック内の位置を定める。
全位１！Ｉ （ ｔｏｔａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｗｏ
ｒｄ ）の概念を示す。トラックＩＱ番号とＰＥＳフィ
ールド・サンプルを表わすデイジタル値は組み合わされ
て、トラック内の位置を定める。
しかし、依然として１つの問題が生じることがある。変
換器１４がディスク１６のトラックの上を飛行する際、
変換器はＰＥＳフィールド上を移動する前にトラックＩ
Ｄフィールド上を移動する。
換器１４がディスク１６のトラックの上を飛行する際、
変換器はＰＥＳフィールド上を移動する前にトラックＩ
Ｄフィールド上を移動する。
それゆえ、トラックＩＤ情報はＰＥＳフィールドから読
み出された情報よりも時間的に早くデコードされる。Ｐ
ＥＳフィールドから読み出された情報は時間的に遅く読
まれるので、それは一段と新しいものであり、それゆえ
トラックＩＤフィールドから読み出されるものよりも一
段と正確な位置情報である。変換器１４が半径方向に移
動しているとき、それはサーボ・セクタを横切る傾斜し
た軌道を有する。したがって、それは１つのトラックの
トラックＩＯフィールドにあるがトラック閤の境界を横
切ってサーボ・セクタに入り、次のトラックのＰＥＳフ
ィールドからサーボ・セクタを出る。これはトラック識
別情報によって定められるトラック境界とＰＥＳフィー
ルドによって定められる境界との閤に時々不整合を生じ
る。次に、変換器１４がＰＥＳフィールド・サンプルを
読むトラックに対応するように、トラックＩＤ番号を訂
正することが必要になる。
み出された情報よりも時間的に早くデコードされる。Ｐ
ＥＳフィールドから読み出された情報は時間的に遅く読
まれるので、それは一段と新しいものであり、それゆえ
トラックＩＤフィールドから読み出されるものよりも一
段と正確な位置情報である。変換器１４が半径方向に移
動しているとき、それはサーボ・セクタを横切る傾斜し
た軌道を有する。したがって、それは１つのトラックの
トラックＩＯフィールドにあるがトラック閤の境界を横
切ってサーボ・セクタに入り、次のトラックのＰＥＳフ
ィールドからサーボ・セクタを出る。これはトラック識
別情報によって定められるトラック境界とＰＥＳフィー
ルドによって定められる境界との閤に時々不整合を生じ
る。次に、変換器１４がＰＥＳフィールド・サンプルを
読むトラックに対応するように、トラックＩＤ番号を訂
正することが必要になる。
本発明では、訂正論理１４０（第６ＷＩおよび第１３Ｄ
図に示されている）を用いて、それがＰＥＳフィールド
・サンプルを読み出したトラック番号に対応するように
、トラックＩＯを訂正する必要があるときを検出する。
図に示されている）を用いて、それがＰＥＳフィールド
・サンプルを読み出したトラック番号に対応するように
、トラックＩＯを訂正する必要があるときを検出する。
第１３８図は、トラックＩＤ信号の最小有効ビットに関
係しているときに２の補数の形をしたＰＥＳフィールド
に対応する位置信号の振幅のグラフである。第１３Ｂ図
はトラックＩＯ信号の訂正された最小有効ビットをも示
す。
係しているときに２の補数の形をしたＰＥＳフィールド
に対応する位置信号の振幅のグラフである。第１３Ｂ図
はトラックＩＯ信号の訂正された最小有効ビットをも示
す。
トレースＡはＰＥＳ１フィールドに対応する位置信号の
振幅の２の補数の形を表わす。トレースＢはＰＥＳ２フ
ィールド（ＰＥＳ２Ａ＋ＰＥＳ２Ｂ＞に対応する２の補
数の振幅を表わす。第１３Ｃ図に示される真理値表は、
トラックＩＯ情報がＰＥＳフィールド情報および要求さ
れる訂正語（ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ ｗｏｒｄ ）によ
ッテ訂正サレナイ条件を定める。
振幅の２の補数の形を表わす。トレースＢはＰＥＳ２フ
ィールド（ＰＥＳ２Ａ＋ＰＥＳ２Ｂ＞に対応する２の補
数の振幅を表わす。第１３Ｃ図に示される真理値表は、
トラックＩＯ情報がＰＥＳフィールド情報および要求さ
れる訂正語（ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ ｗｏｒｄ ）によ
ッテ訂正サレナイ条件を定める。
第１３Ｄ図に示される組合せ論理１４０は、加算器１４
２の中でトラックＩＯに加算される±１の訂正数（ｃｏ
ｒｒｅｃｔｉｏｎ ｎｕｍｂｅｒ ）を形成する。他の
すべての場合には、数Ｏがトラック■Ｄに加算される。
２の中でトラックＩＯに加算される±１の訂正数（ｃｏ
ｒｒｅｃｔｉｏｎ ｎｕｍｂｅｒ ）を形成する。他の
すべての場合には、数Ｏがトラック■Ｄに加算される。
第１３Ｅ図は組合せ論理１４０の好適な１つのハードウ
エア実施例を示す。トラックＩＤに訂正語を加えること
は、サーボ制御プロセッサ２４におけるソフトＩフェア
によっても達成される。この訂正により、サーボ制御プ
ロセッサ２４は高速度でも変換器１４の位Ｗおよび速度
を極めて精密に決定するように、トラックＩＤと共にデ
イジタル合成ＰＥＳ信号のビットを使用することができ
る。
エア実施例を示す。トラックＩＤに訂正語を加えること
は、サーボ制御プロセッサ２４におけるソフトＩフェア
によっても達成される。この訂正により、サーボ制御プ
ロセッサ２４は高速度でも変換器１４の位Ｗおよび速度
を極めて精密に決定するように、トラックＩＤと共にデ
イジタル合成ＰＥＳ信号のビットを使用することができ
る。
高速度での全位竃信号（ｔｏｔａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎ
ｓｉｇｎａｌ ）の精度増加はトラック追求操作を実
行するのに要する時閣および電力のいずれをも最小にす
るのに役立つ。トラック追求操作の終りのような低速度
では、この訂正によりトラック上の変換器の固定はより
円滑に行われる。
ｓｉｇｎａｌ ）の精度増加はトラック追求操作を実
行するのに要する時閣および電力のいずれをも最小にす
るのに役立つ。トラック追求操作の終りのような低速度
では、この訂正によりトラック上の変換器の固定はより
円滑に行われる。
〈Ａ ＰＥＳ信号の 〉
第１４Ａ図はサーボ・オン・データ装置（ ｓｅｒｖｏ
−ｏｎ−ｄａｔａ ｓｙｓｔｅｇ＋）にある４つの隣接
トラックを横切る変換器１４の全ての半径方向位置につ
いてＰＥＳコンデンサ８４で発生されるアナログＰＥＳ
ランプのディジタル化された最終電圧値の仮想トレーシ
ングを示す。これらの仮想トレーシングはトラック交差
プロット（ ｔｒａｃｋＣｒＯＳＳｉｎ（Ｉｆ ｐｌｏ
ｔｓ）と呼げれている。ディジタル傭は２の補数の形で
あり、ＰＥＳＩフィールド用のトラック交差プ臼ットが
１６進の００を横切る点はトラックの中央を表わす。
−ｏｎ−ｄａｔａ ｓｙｓｔｅｇ＋）にある４つの隣接
トラックを横切る変換器１４の全ての半径方向位置につ
いてＰＥＳコンデンサ８４で発生されるアナログＰＥＳ
ランプのディジタル化された最終電圧値の仮想トレーシ
ングを示す。これらの仮想トレーシングはトラック交差
プロット（ ｔｒａｃｋＣｒＯＳＳｉｎ（Ｉｆ ｐｌｏ
ｔｓ）と呼げれている。ディジタル傭は２の補数の形で
あり、ＰＥＳＩフィールド用のトラック交差プ臼ットが
１６進の００を横切る点はトラックの中央を表わす。
ＰＥＳ２Ａフィールドの復調は第１ ４ＡＦＩＪのグラ
フＧ１にホされているＰＥＳ２Ａトラック交差・プロッ
トを作る。同様に、ＰＥＳＩおよびＰＥＳ２Ｂフィール
ドの復調はそれぞれＰＥＳ１ならびにＰＥＳ２Ｂトラッ
ク交差プロットを作る。
フＧ１にホされているＰＥＳ２Ａトラック交差・プロッ
トを作る。同様に、ＰＥＳＩおよびＰＥＳ２Ｂフィール
ドの復調はそれぞれＰＥＳ１ならびにＰＥＳ２Ｂトラッ
ク交差プロットを作る。
これら３つのトラック交差トラックは、合成ＰＥＳ発生
器９２の考えられるすべての理想ディジタル入力を表わ
す。
器９２の考えられるすべての理想ディジタル入力を表わ
す。
第１４Ａ図のグラフＧ１は単一平面上に集められた３つ
のトラック交差プロットを示す。フィールドＰＥＳ２Ａ
およびＰＥＳ２Ｂではサイクル数が等しいので、それぞ
れの対応するトラック交差プロットは一致する。しかし
、ＰＥＳ２ＡおよびＰＥＳ２Ｂフィールドの積分測定時
間はＰＥＳＩフィールドのそれの半分に過ぎないので、
ボルト／マイクロインチで表わしたＰＥＳ２ＡおよびＰ
ＥＳ２Ｂトラック交差プロットの傾斜はＰＥＳ１トラッ
ク交差プロットのそれの半分に過ぎない。
のトラック交差プロットを示す。フィールドＰＥＳ２Ａ
およびＰＥＳ２Ｂではサイクル数が等しいので、それぞ
れの対応するトラック交差プロットは一致する。しかし
、ＰＥＳ２ＡおよびＰＥＳ２Ｂフィールドの積分測定時
間はＰＥＳＩフィールドのそれの半分に過ぎないので、
ボルト／マイクロインチで表わしたＰＥＳ２ＡおよびＰ
ＥＳ２Ｂトラック交差プロットの傾斜はＰＥＳ１トラッ
ク交差プロットのそれの半分に過ぎない。
この発明では、ＰＥＳ２Ａ位置サンプルはＰＥＳ２Ｂ位
置サンプルに加算されて合計ＰＥＳ２または直角位相サ
ンプルを作る。この加算を実行する１つのハードウェア
実施例は第６図において既に説明した。この加算はグラ
フによっても行うことができる。第１４Ａ図のグラフＧ
２は、ＰＥＳ２ＡおよびＰＥＳ２Ｂトラック交差プロッ
トの加算がＰＥＳ１トラック交差プロットと同じ傾斜を
有する新しいトラック交差プロットを作ることを示して
いる。
置サンプルに加算されて合計ＰＥＳ２または直角位相サ
ンプルを作る。この加算を実行する１つのハードウェア
実施例は第６図において既に説明した。この加算はグラ
フによっても行うことができる。第１４Ａ図のグラフＧ
２は、ＰＥＳ２ＡおよびＰＥＳ２Ｂトラック交差プロッ
トの加算がＰＥＳ１トラック交差プロットと同じ傾斜を
有する新しいトラック交差プロットを作ることを示して
いる。
第１４Ａ図のグラフＧ２に示されるＰＥＳ１およびＰＥ
Ｓ２トラック交差プロットは合成Ｐ［ＥＳ発生器９２の
入力である。しかし、ディスク１６に沿う任意の１つの
放射位置で、２つのプロットの内の１つだけが、変換器
位置と共にＰＥＳ振幅が直線状に変化する領域内にある
。トラックと繰り返し交差するａ−ｈで表わされた８つ
の異なる領域が存在する。ＰＥＳＩおよびＰＥＳ２サン
プルの振幅ならびに極性を監視することによって、合成
ＰＥＳ発生器９２は変換器１４が８つの領域の内のどの
上を飛行しているかを判定する。次に合成ＰＥＳ発生器
９２は、サーボ制御プロセツザ２４が要求する合成位ｗ
ＷＡ差サンプルの１準化された形である合成位胃誤差サ
ンプル出力を作る。
Ｓ２トラック交差プロットは合成Ｐ［ＥＳ発生器９２の
入力である。しかし、ディスク１６に沿う任意の１つの
放射位置で、２つのプロットの内の１つだけが、変換器
位置と共にＰＥＳ振幅が直線状に変化する領域内にある
。トラックと繰り返し交差するａ−ｈで表わされた８つ
の異なる領域が存在する。ＰＥＳＩおよびＰＥＳ２サン
プルの振幅ならびに極性を監視することによって、合成
ＰＥＳ発生器９２は変換器１４が８つの領域の内のどの
上を飛行しているかを判定する。次に合成ＰＥＳ発生器
９２は、サーボ制御プロセツザ２４が要求する合成位ｗ
ＷＡ差サンプルの１準化された形である合成位胃誤差サ
ンプル出力を作る。
合成ＰＥＳＲ生器９２は、必要なときに傾斜を反転した
り、ＰＥＳ１またはＰＥＳ２トラック交差プロットの符
号ビットを変えることにより、また第１４Ａ図のグラフ
Ｇ３に示される所望の合成ＰＥＳＩ−ラック交差プロッ
トを作るように直線部分を組み合わせることによってこ
れを達成する。
り、ＰＥＳ１またはＰＥＳ２トラック交差プロットの符
号ビットを変えることにより、また第１４Ａ図のグラフ
Ｇ３に示される所望の合成ＰＥＳＩ−ラック交差プロッ
トを作るように直線部分を組み合わせることによってこ
れを達成する。
第１５Ａ図〜第１５Ｃ図は、ＰＥＳ２ＡおよびＰＥＳ２
Ｂフィールド・サンプルをどのように加えると変換器１
４の高速度の補償に役立つかを示している。変換器１４
の傾斜した軌道は第１５Ａ図において矢印１５０によっ
て示されている。この傾斜軌道は、第１５Ｂ図に示され
るようにＰＥＳＩおよびＰＥＳ２Ｂトラック交差プロッ
トに明らかな移動を生じさせる。ＰＥＳ２Ａおよび２Ｂ
の実際の値は実線で示されている。ＰＥＳ２Ａトラック
交差プロットと、移動したＰＥＳ２Ｂｔ−ラック交差プ
ロットとを加算することによって、第１５Ｃ図に示され
るようなＰＥＳ２Ｇが形或される。新しいトラック交差
プロットＰＥＳ２ＣはＰＥＳ１ １−ラック交差ブロッ
トに関して正しい相対位置にある。この方法を用いるこ
とによって、合成ＰＥＳ出力は変換器１４の半径方向速
度にかかわらず正しく発生される。この特徴がないと、
変換器１４の傾斜軌道により合成ＰＥＳ出力に非線形性
が生じる。これは、トラック追求操作中の作動器ｔｓｍ
を一段と有効にする。
Ｂフィールド・サンプルをどのように加えると変換器１
４の高速度の補償に役立つかを示している。変換器１４
の傾斜した軌道は第１５Ａ図において矢印１５０によっ
て示されている。この傾斜軌道は、第１５Ｂ図に示され
るようにＰＥＳＩおよびＰＥＳ２Ｂトラック交差プロッ
トに明らかな移動を生じさせる。ＰＥＳ２Ａおよび２Ｂ
の実際の値は実線で示されている。ＰＥＳ２Ａトラック
交差プロットと、移動したＰＥＳ２Ｂｔ−ラック交差プ
ロットとを加算することによって、第１５Ｃ図に示され
るようなＰＥＳ２Ｇが形或される。新しいトラック交差
プロットＰＥＳ２ＣはＰＥＳ１ １−ラック交差ブロッ
トに関して正しい相対位置にある。この方法を用いるこ
とによって、合成ＰＥＳ出力は変換器１４の半径方向速
度にかかわらず正しく発生される。この特徴がないと、
変換器１４の傾斜軌道により合成ＰＥＳ出力に非線形性
が生じる。これは、トラック追求操作中の作動器ｔｓｍ
を一段と有効にする。
この発明は第１図に示されたような専用サーボ装置への
使用に制限ざれない。この発明はハイブリッド・サーボ
構成に用いることができる。ハイブリッド装置はサーボ
・セクタと、データ変換器の熱オフ・セット補償用にデ
ゴードされる回転当り１個以上の同様なサーボ・セクタ
を含む他のディスクとを備えている専用表面を有する。
使用に制限ざれない。この発明はハイブリッド・サーボ
構成に用いることができる。ハイブリッド装置はサーボ
・セクタと、データ変換器の熱オフ・セット補償用にデ
ゴードされる回転当り１個以上の同様なサーボ・セクタ
を含む他のディスクとを備えている専用表面を有する。
共通サーボ・セクタ・パターンが用いられるので、時間
多重の使用によりサーボ位置復調器は１つだけで済む。
多重の使用によりサーボ位置復調器は１つだけで済む。
この発明は、各ディスク表面にサーボ・セクタがあるサ
ーボ・オン・データ形にも使用される。
ーボ・オン・データ形にも使用される。
この形の装置では、カストマ◆データは書込み保護され
たサーボ・セクタ間に書き込まれる。カストマ・データ
を能動的に読み書きするヘッドはどれも、自らのトラッ
ク追従誤差センサとしても働いている。これはトラック
追求精度を増すとともに、より高いトラック密度を達或
させる。
たサーボ・セクタ間に書き込まれる。カストマ・データ
を能動的に読み書きするヘッドはどれも、自らのトラッ
ク追従誤差センサとしても働いている。これはトラック
追求精度を増すとともに、より高いトラック密度を達或
させる。
この発明を使用できるもう１つのサーボ装置構成は、独
立した多数の作動器２００を有するものである。これは
第１７図に示されている。もし多重作動装置がｎ個の作
動器２００および対応する増幅器２０２を含むならば、
隣接する作動器の上にある変換器２０４の下のサーボ・
セクタは１つのディスク上のサーボ・セクタ間の距離の
１／ｎだけ互い違いにされている。隣接する作動器用の
サーボ・セクタは重なり合ってはならない。これは第１
８図に示されている。この形の装置では、マルチブレク
サ２０４は作動器のサーボ・セクタを通して絶えず循環
する。この構或の利点は、数個の作動器２００を制御す
るために（この場合もまた時間多重の使用により）、わ
ずかに１Ｉ！ｌのプロセッサ２４を、ディジタル・デマ
ルチブレクサ２０６、Ｄ／Ａ変換器２０８、増幅器２０
２ならびに１つのサーボ復調器２２と共に必要とするに
過ぎない点である。
立した多数の作動器２００を有するものである。これは
第１７図に示されている。もし多重作動装置がｎ個の作
動器２００および対応する増幅器２０２を含むならば、
隣接する作動器の上にある変換器２０４の下のサーボ・
セクタは１つのディスク上のサーボ・セクタ間の距離の
１／ｎだけ互い違いにされている。隣接する作動器用の
サーボ・セクタは重なり合ってはならない。これは第１
８図に示されている。この形の装置では、マルチブレク
サ２０４は作動器のサーボ・セクタを通して絶えず循環
する。この構或の利点は、数個の作動器２００を制御す
るために（この場合もまた時間多重の使用により）、わ
ずかに１Ｉ！ｌのプロセッサ２４を、ディジタル・デマ
ルチブレクサ２０６、Ｄ／Ａ変換器２０８、増幅器２０
２ならびに１つのサーボ復調器２２と共に必要とするに
過ぎない点である。
この発明に説明されたサーボ・セクタ形式は線形または
回転作動器と共に使用することができる。
回転作動器と共に使用することができる。
専用サーボ装厘用の合成ＰＥＳ出力を作る方法は第１６
Ａ図〜第１６Ｃ図に示されている。サーボ・トラック幅
はデータ・トラック幅の２倍であることができる。サー
ボ変換器１４はそのときデータ変換器１８の２倍の幅で
ある。これは、変換器１４の緑によって読み出されるフ
ィールド周縁部の非線形の影響を最小にするのに役立つ
ことができる。それはトラックＩＤビットのＳＮ比をも
改善することができる。この場合には、合成ＰＥＳ発生
器９２は単にｄ，ｅ，ｆおよびＱセグメント傾斜を反転
するに過ぎない。サーボ・トラックの中央はＰＥＳＩお
よびＰＥＳ２サンプルから交互に得られる。
Ａ図〜第１６Ｃ図に示されている。サーボ・トラック幅
はデータ・トラック幅の２倍であることができる。サー
ボ変換器１４はそのときデータ変換器１８の２倍の幅で
ある。これは、変換器１４の緑によって読み出されるフ
ィールド周縁部の非線形の影響を最小にするのに役立つ
ことができる。それはトラックＩＤビットのＳＮ比をも
改善することができる。この場合には、合成ＰＥＳ発生
器９２は単にｄ，ｅ，ｆおよびＱセグメント傾斜を反転
するに過ぎない。サーボ・トラックの中央はＰＥＳＩお
よびＰＥＳ２サンプルから交互に得られる。
サーボ・オン・データ装置では、変換器はカストマ・デ
ータの操作および読出しならびに書込みのいずれにも使
用される。サーボ・トラックおよびデータ・トラックは
自動的に同じ幅である。合成ＰＥＳトラック交差プロッ
トはそのとき第１４Ａ図のグラフＧ３に示される通り形
成される。
ータの操作および読出しならびに書込みのいずれにも使
用される。サーボ・トラックおよびデータ・トラックは
自動的に同じ幅である。合成ＰＥＳトラック交差プロッ
トはそのとき第１４Ａ図のグラフＧ３に示される通り形
成される。
斜セグメントａおよびｄは、ｂならびにＣセグントの直
線性を伸ばすように置き直される。こは完全なトラック
幅を横切る直纏ＰＥＳプロッを作る。同様に、ｅおよび
ｈセグメントはずなびにｑセグメントの直線性を伸ばす
。トラック央はＰＥＳ１サンプルから常に得られる。こ
の法の１つの有利な特徴は、合成ＰＥＳがサーボ置ＩＩ
調器２２に用いられるＡ／Ｄ変換器よりも子化のビット
を１個多く持つことである。
線性を伸ばすように置き直される。こは完全なトラック
幅を横切る直纏ＰＥＳプロッを作る。同様に、ｅおよび
ｈセグメントはずなびにｑセグメントの直線性を伸ばす
。トラック央はＰＥＳ１サンプルから常に得られる。こ
の法の１つの有利な特徴は、合成ＰＥＳがサーボ置ＩＩ
調器２２に用いられるＡ／Ｄ変換器よりも子化のビット
を１個多く持つことである。
結 論
本発明は、トラックＩＤがＰＥＳフィールドサンプルを
読み出したトラック番号に対応する．うに、トラックＩ
Ｄを訂正する必要があるときコ検出する訂正論理１４０
を使用する。この修正｝はサーボ１１１１１ブＯセッサ
２４のソフトウェアに，つても達或することができる。
読み出したトラック番号に対応する．うに、トラックＩ
Ｄを訂正する必要があるときコ検出する訂正論理１４０
を使用する。この修正｝はサーボ１１１１１ブＯセッサ
２４のソフトウェアに，つても達或することができる。
トラックＩＤｆｆｌ４を位置ｗ差サンプル情報と相関さ
せることによ・で、トラックＩＤ情報により定められる
トラッビ境界とＰＥＳフィールドにより定められるトラ
・４， ク境界との閣の不整合が回避される。
せることによ・で、トラックＩＤ情報により定められる
トラッビ境界とＰＥＳフィールドにより定められるトラ
・４， ク境界との閣の不整合が回避される。
さらにこの相関法により、サーボ制御ブ０セッサ２４は
トラックＩＱと共にディジタル合成ＰＥ８信号のビット
を用いて、高放射速度でさえ変換器１４の位置および速
度を極めて精密を決定することができる。高放射速度で
の合計位置信号の精度増加は、トラック追求操作を実行
する所要時問および電力をいずれも最小にするのに役立
つ。
トラックＩＱと共にディジタル合成ＰＥ８信号のビット
を用いて、高放射速度でさえ変換器１４の位置および速
度を極めて精密を決定することができる。高放射速度で
の合計位置信号の精度増加は、トラック追求操作を実行
する所要時問および電力をいずれも最小にするのに役立
つ。
本発明は好適な実施例に関して説明されたが、本発明の
主旨および範囲から逸脱せずに、形式ならびに細部に変
更が加えられることを当業者は認識するものと思う。
主旨および範囲から逸脱せずに、形式ならびに細部に変
更が加えられることを当業者は認識するものと思う。
第１図は本発明の考えられるいくつかのサーボ装置の１
つのブロック図、第２図はセクタ式サーボ装置に用いら
れるディスク表面の図、第３Ａ図は第２図に示されたデ
ィスクからのサーボ・セクタの一部の拡大図、第３Ｂ図
は１つのサーボ・セクタにあるサーボ情報の形式の図、
第４Ａ図は変換器の出力信号の振幅を１つのりーボ・セ
クタ用のトラック半径の関数として示す図、第４Ｂ図一
変換器とディスク上の磁化された面積との特殊積係を示
す図、第５図は変換器の出力信号の振幅をトラックの中
央から変換器の中央までの距離の自７図は１つのサーボ
・セクタの藺のＰＥＳコンデンサ電圧を示すタイミング
図、第８図はサーボ位置復調器内の事象間の関係を示す
タイミング図、第９Ａ図はサーボ位置復調器の乗算器の
出力をトラック半径の関数として表わすグラフを示す図
、第９Ｂ図はサーボ・セクタ内の磁化されたビットおよ
び第９Ａ図のグラフで示された位置に対応する変換器の
位置を示す図、第１０図はＰＥＳコンデンサの最終電圧
と変換器のオフ・トラックｗ４差との間の関係を示す図
、第１１図は１つのサーボ・トラックにある変換器のト
ラック半径とアナログ電圧ＰＥＳＩとの関係を示すグラ
フを示す図、第１２Ａ図はＤＣ空ループの一段と詳細な
ブロツク図、第１２８ｔｌ！１はＤＣ空ループのキー信
号閤の関係を示すタイミング図、第１３Ａ図は合計位置
語の考え方を示す図、第１３Ｂ図はＰＥＳ電圧および生
のトラック識別番号の最小有効ビットを変換器位置の関
数として示す図、第１３Ｃ図は第１３Ａ図に示される各
ケースの訂正番号を与える真理値表の図面、第１３０図
はトラック識別訂正特徴のブロック図、第１３Ｅ図はト
ラック識別訂正特徴の１つの好適な実施例を示す図、第
１４Ａ図はサーボ・オン・データ装置におけるＰＥＳフ
ィールド用のトラック交差プロットを示す図、第１４Ｂ
図はサーボ・セクタ内の変換器位置とトラック交差プロ
ットとの閣の関係を示す図、第１４Ｃ図はサーボ・セク
タ内の１つのトラック上の変換器の位置を示す図、第１
５Ａ図はディスクの回転につれて変換器の放射運動に起
因するサーボ・セクタ上の変換器の軌道を示す図、第１
５Ｂ図はＰＥＳトラック交差プロットに及ぼす変換器の
放射速度の影響を示すプロットを示す図、第１５Ｃ図は
変換器の放射速度が補償ざれてからの訂正されたＰＥＳ
ｔ−ラック交差プロットを示す図、第１６Ａ図は専用の
サーボ装置にあるＰＥＳフィールド用のトラック交差プ
ロットを示す図、第１６Ｂ図はサーボ・セクタ内の変換
器位画とトラック交差プロットとの関係を示す図、第１
６Ｃ図はサーボ・セクタにある１つのトラック上の変換
器の位置を示す図、第１７図は多重独立作動器を持つサ
ーボ装置を示す図、第１８図は第１７図に示されたサー
ボ装置のディスクの平面図である。 符号の説明： ８一位置決定装１１：１０一磁気ディスク＝１２−作動
器：１４，１８一変換器：１６−サーボ・ディスク：１
７−データ・ディスク；２０一前置増幅器：２２−サー
ボ位置＊ａ器；２４−サーボ制御プロセッサ：２６−Ｄ
／Ａ変換器；２８一電力増幅器。
つのブロック図、第２図はセクタ式サーボ装置に用いら
れるディスク表面の図、第３Ａ図は第２図に示されたデ
ィスクからのサーボ・セクタの一部の拡大図、第３Ｂ図
は１つのサーボ・セクタにあるサーボ情報の形式の図、
第４Ａ図は変換器の出力信号の振幅を１つのりーボ・セ
クタ用のトラック半径の関数として示す図、第４Ｂ図一
変換器とディスク上の磁化された面積との特殊積係を示
す図、第５図は変換器の出力信号の振幅をトラックの中
央から変換器の中央までの距離の自７図は１つのサーボ
・セクタの藺のＰＥＳコンデンサ電圧を示すタイミング
図、第８図はサーボ位置復調器内の事象間の関係を示す
タイミング図、第９Ａ図はサーボ位置復調器の乗算器の
出力をトラック半径の関数として表わすグラフを示す図
、第９Ｂ図はサーボ・セクタ内の磁化されたビットおよ
び第９Ａ図のグラフで示された位置に対応する変換器の
位置を示す図、第１０図はＰＥＳコンデンサの最終電圧
と変換器のオフ・トラックｗ４差との間の関係を示す図
、第１１図は１つのサーボ・トラックにある変換器のト
ラック半径とアナログ電圧ＰＥＳＩとの関係を示すグラ
フを示す図、第１２Ａ図はＤＣ空ループの一段と詳細な
ブロツク図、第１２８ｔｌ！１はＤＣ空ループのキー信
号閤の関係を示すタイミング図、第１３Ａ図は合計位置
語の考え方を示す図、第１３Ｂ図はＰＥＳ電圧および生
のトラック識別番号の最小有効ビットを変換器位置の関
数として示す図、第１３Ｃ図は第１３Ａ図に示される各
ケースの訂正番号を与える真理値表の図面、第１３０図
はトラック識別訂正特徴のブロック図、第１３Ｅ図はト
ラック識別訂正特徴の１つの好適な実施例を示す図、第
１４Ａ図はサーボ・オン・データ装置におけるＰＥＳフ
ィールド用のトラック交差プロットを示す図、第１４Ｂ
図はサーボ・セクタ内の変換器位置とトラック交差プロ
ットとの閣の関係を示す図、第１４Ｃ図はサーボ・セク
タ内の１つのトラック上の変換器の位置を示す図、第１
５Ａ図はディスクの回転につれて変換器の放射運動に起
因するサーボ・セクタ上の変換器の軌道を示す図、第１
５Ｂ図はＰＥＳトラック交差プロットに及ぼす変換器の
放射速度の影響を示すプロットを示す図、第１５Ｃ図は
変換器の放射速度が補償ざれてからの訂正されたＰＥＳ
ｔ−ラック交差プロットを示す図、第１６Ａ図は専用の
サーボ装置にあるＰＥＳフィールド用のトラック交差プ
ロットを示す図、第１６Ｂ図はサーボ・セクタ内の変換
器位画とトラック交差プロットとの関係を示す図、第１
６Ｃ図はサーボ・セクタにある１つのトラック上の変換
器の位置を示す図、第１７図は多重独立作動器を持つサ
ーボ装置を示す図、第１８図は第１７図に示されたサー
ボ装置のディスクの平面図である。 符号の説明： ８一位置決定装１１：１０一磁気ディスク＝１２−作動
器：１４，１８一変換器：１６−サーボ・ディスク：１
７−データ・ディスク；２０一前置増幅器：２２−サー
ボ位置＊ａ器；２４−サーボ制御プロセッサ：２６−Ｄ
／Ａ変換器；２８一電力増幅器。
Claims (8)
- （１）データ記憶装置にあるディスクに関して変換器の
位置を決定する方法であつて、変換器が置かれているト
ラックを識別するための粗位置信号を供給するようにデ
ータ記憶装置にあるディスクからトラック識別情報を読
出す段階と、変換器が置かれているトラック内の変換器
位置誤差を表わす細密位置信号を供給するようにデータ
記憶装置にあるディスクから位置誤差サンプルを読み出
す段階と、粗位置信号および細密位置信号がディスク上
の同一トラックに対応するように、粗位置信号ならびに
細密位置信号を相互に関連させる相関段階とを含む方法
。 - （２）相関段階が、さらに、トラック識別情報を読み出
した後でかつ位置誤差サンプルを読み出す前に、変換器
がトラック間を移動したかどうかを決定する段階と、変
換器が移動したときに正しいトラック識別情報を反映す
るように粗位置信号を調節する段階とを含む請求項１記
載の方法。 - （３）変換器が移動したかどうかを決定する段階が、さ
らに、第１位置誤差サンプルに対応する第１符号ビット
を決定する段階と、第２位置誤差サンプルに対応する第
２符号ビットを決定する段階と、トラック識別情報の最
低有意ビットを決定する段階と、トラック識別情報の第
１符号ビット、第２符号ビットおよび最低有意ビットに
基づきトラック間で変換器が移動したかどうかを決定す
る段階とを含む請求項２記載の方法。 - （４）粗位置信号を調節する段階が、さらに、トラック
識別番号の第１符号ビット、第２符号ビットおよび最低
有意ビットに基づく値を持ち粗位置信号に加算される訂
正数を決定する段階と、正しいトラック識別番号を反映
するように粗位置信号を訂正数と組み合わせる段階とを
含む請求項３記載の方法。 - （５）データ記憶装置にあるディスクに関して変換器の
位置を決定する装置であつて、データ記憶装置にあるデ
ィスクからトラック識別情報を読み出して変換器が置か
れているトラックを識別する粗位置信号を供給するトラ
ック読出し装置と、データ記憶装置にあるディスクから
位置誤差サンプルを読み出して変換器が置かれているト
ラック内の変換器位置誤差を表わす細密位置信号を供給
する位置誤差読出し装置と、粗位置信号と細密位置信号
とがディスク上の同一トラックに対応するように粗位置
信号および細密位置を相互に関連させる相関装置とを含
む位置決定装置。 - （６）相関装置が、さらに、トラック識別情報を読み出
した後でかつ位置誤差サンプルを読み出す前に変換器が
トラック間を移動したかどうかを決定する境界横断装置
と、変換器が移動したときに正しいトラック識別情報を
反映するように粗位置信号を訂正する訂正装置とをさら
に含む請求項５記載の装置。 - （７）境界横断装置が、さらに、第１位置誤差サンプル
に対応する第１符号ビットを検出する第１符号ビット検
出装置と、第２位置誤差サンプルに対応する第２符号ビ
ットを検出する第２符号ビット検出装置と、トラック識
別情報の最低有意ビットを検出する最低有意ビット検出
装置と、変換器がトラック間を移動したかどうかを決定
するようにトラック識別情報の第１符号ビット、第２符
号ビットおよび最低有意ビットを組み合わせる第１組合
わせ装置とをさらに含む請求項６記載の装置。 - （８）訂正装置が、さらに、トラック識別情報の第１符
号ビット、第２符号ビットおよび最低有位ビットの組合
せによって決定された値を持つ訂正数を決定する訂正数
決定装置と、正しいトラック識別番号を反映するように
訂正数を粗位置信号と組み合わせる第２組合わせ装置と
をさらに含む請求項７記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US415500 | 1989-09-29 | ||
| US07/415,500 US5117408A (en) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | Correlation of sectored servo position information |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03205665A true JPH03205665A (ja) | 1991-09-09 |
| JP2519346B2 JP2519346B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=23645928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2260340A Expired - Fee Related JP2519346B2 (ja) | 1989-09-29 | 1990-09-28 | 相関によるディスク上の変換器位置決定方法及び装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5117408A (ja) |
| EP (1) | EP0420439B1 (ja) |
| JP (1) | JP2519346B2 (ja) |
| DE (1) | DE69031262T2 (ja) |
| HK (1) | HK1002047A1 (ja) |
| PT (1) | PT95442A (ja) |
| SG (1) | SG48060A1 (ja) |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5379171A (en) * | 1991-09-25 | 1995-01-03 | Integral Peripherals | Microminiature hard disk drive |
| US5146183A (en) * | 1991-09-27 | 1992-09-08 | Maxtor Corporation | Phase lock loop for sector servo system |
| EP0535991A1 (en) * | 1991-10-03 | 1993-04-07 | Fujitsu Limited | Appartus and method of detecting head position error in magnetic disk drive |
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| US5477402A (en) * | 1992-05-08 | 1995-12-19 | International Business Machines Corporation | Disk file with multiplexed servo system |
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| US5400201A (en) * | 1993-10-25 | 1995-03-21 | Syquest Technology, Inc. | Servo burst pattern for removing offset caused by magnetic distortion and method associated therewith |
| US5847894A (en) * | 1994-12-30 | 1998-12-08 | International Business Machines Corporation | Disk and storage device having an anti-alias data pattern located on a servo sector |
| US5867341A (en) * | 1996-01-30 | 1999-02-02 | Seagate Technology, Inc. | Disc drive system using multiple pairs of embedded servo bursts |
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| US5940240A (en) * | 1997-08-29 | 1999-08-17 | Western Digital Corporation | Constant velocity servo linearity calibration method for MR head |
| US6426845B1 (en) * | 1998-05-21 | 2002-07-30 | Seagate Technology Llc | Asynchronous analog demodulator and method for a null-type servo pattern |
| US6243224B1 (en) * | 1998-05-21 | 2001-06-05 | Seagate Technology Llc | Asynchronous digital demodulator and method for a null-type servo pattern |
| US6195220B1 (en) * | 1998-05-21 | 2001-02-27 | Seagate Technology Llc | Method and apparatus utilizing field ratioing demodulation techniques for a null-type servo pattern |
| US6181505B1 (en) | 1998-06-26 | 2001-01-30 | Seagate Technology Llc | Synchronous digital demodulator with integrated read and servo channels |
| US6490117B1 (en) | 1999-03-26 | 2002-12-03 | Seagate Technology Llc | Method of thermally printing servo patterns on magnetic media |
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| US6421198B1 (en) | 1999-04-27 | 2002-07-16 | International Business Machines Corporation | Linearity compensation for a position error signal based on repeatable and non-repeatable run out in a disk drive |
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| US6556933B1 (en) | 1999-10-28 | 2003-04-29 | Seagate Technology Llc | Transducer instability detection in a digital channel |
| US6587303B1 (en) * | 2000-06-09 | 2003-07-01 | International Business Machines Corporation | Servo control of a coarse actuator |
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