JPH03204402A - エアーシリンダの速度制御方法 - Google Patents
エアーシリンダの速度制御方法Info
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- JPH03204402A JPH03204402A JP34338589A JP34338589A JPH03204402A JP H03204402 A JPH03204402 A JP H03204402A JP 34338589 A JP34338589 A JP 34338589A JP 34338589 A JP34338589 A JP 34338589A JP H03204402 A JPH03204402 A JP H03204402A
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- Japan
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- air cylinder
- signals
- cylinder
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- Pending
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、各種自動機械に使用されるエアーシリンダの
速度制御方法に関する。
速度制御方法に関する。
従来、各種自動機械に使用されているエアーシリンダの
速度制御は、予め調整されたバルブにより行われている
のが一般的である。
速度制御は、予め調整されたバルブにより行われている
のが一般的である。
前記従来のエアーシリンダは推力が一定に設定されてい
るため１作動途中における摩擦抵抗値や、負荷を含むそ
の他の抵抗値に変動があると途中で停止したり、逆に飛
び出したりする現象が生じ、各種自動機械との連繋がう
まく行われない場合があった。
るため１作動途中における摩擦抵抗値や、負荷を含むそ
の他の抵抗値に変動があると途中で停止したり、逆に飛
び出したりする現象が生じ、各種自動機械との連繋がう
まく行われない場合があった。
本発明は前記事情に鑑みなされたもので１作動途中にお
いて摩擦抵抗値や、負荷を含むその他の抵抗値に変動が
生じた場合でも常に規定速度を維持するエアーシリンダ
の速度制御方法を提供することを目的とするものである
。
いて摩擦抵抗値や、負荷を含むその他の抵抗値に変動が
生じた場合でも常に規定速度を維持するエアーシリンダ
の速度制御方法を提供することを目的とするものである
。
本発明は、前記目的を達成するため、エアーシリンダの
可動部により駆動される信号発振器により発生する一定
時間内の信号数をカウントし、規定速度における一定時
間の信号数と比較してシリンダの推力を調整し、規定速
度を維持する構成としたものである。
可動部により駆動される信号発振器により発生する一定
時間内の信号数をカウントし、規定速度における一定時
間の信号数と比較してシリンダの推力を調整し、規定速
度を維持する構成としたものである。
本発明では摩擦抵抗値や、負荷を含むその他の抵抗値に
より、エアーシリンダの作動速度が作動途中において変
動した場合に、その速度が信号発振器の一定時間におけ
る信号数によって算出される。
より、エアーシリンダの作動速度が作動途中において変
動した場合に、その速度が信号発振器の一定時間におけ
る信号数によって算出される。
そして、該信号数と規定速度における一定時間の信号数
とが比較され、エアーシリンダの推力が調整され、前記
抵抗値の変動にかかわらず、規定速度が維持されるもの
である。
とが比較され、エアーシリンダの推力が調整され、前記
抵抗値の変動にかかわらず、規定速度が維持されるもの
である。
以下に本発明の一実施例を説明する。
第１図には本発明を実施する装置の一例が示されている
。
。
図中、１はエアーシリンダであり、チューブ２゜ピスト
ン３及びピストンロッド４で構成されている。
ン３及びピストンロッド４で構成されている。
本発明では、エアーシリンダ１の可動部、すなわち、ピ
ストンロッド４により駆動される信号発振器、例えばロ
ータリーエンコーダ５が設けられる。
ストンロッド４により駆動される信号発振器、例えばロ
ータリーエンコーダ５が設けられる。
図面実施例では、ピストンロッド４から設けたラック杆
６に対向させてピニオン８を設け、該ピニオン８の中心
軸と同軸上にロータリーエンコーダ５が設けられている
。
６に対向させてピニオン８を設け、該ピニオン８の中心
軸と同軸上にロータリーエンコーダ５が設けられている
。
したがって、ピストンロッド４の進出、復帰に応じてラ
ック杆６が往復動してピニオン８が回転させられ、ロー
タリーエンコーダ５が駆動させられるものである。
ック杆６が往復動してピニオン８が回転させられ、ロー
タリーエンコーダ５が駆動させられるものである。
ロータリーエンコーダ５は、一定角度の回転で１パルス
の信号を発生する構成となっており、定時間内の信号数
をカウントすることによりエアーシリンダ１の作動速度
が算出されるものである。
の信号を発生する構成となっており、定時間内の信号数
をカウントすることによりエアーシリンダ１の作動速度
が算出されるものである。
したがって、例えば１秒間にいくつの信号が発生したか
をカウントし、規定速度における１秒間の信号数と比較
することにより、必要とする作動速度で制御されている
か否かを判別できるものである。
をカウントし、規定速度における１秒間の信号数と比較
することにより、必要とする作動速度で制御されている
か否かを判別できるものである。
すなわち、一定時間内の信号数が規定速度における一定
時間の信号数より少い場合には実際の速度が規定速度に
達していないものであり、すぐにエアーシリンダ１の推
力が規定速度に達するように大きく制御される。
時間の信号数より少い場合には実際の速度が規定速度に
達していないものであり、すぐにエアーシリンダ１の推
力が規定速度に達するように大きく制御される。
また、一定時間内の信号数が規定速度における一定時間
の信号数より多い場合には実際の速度が規定速度を超え
ているものであり、すぐにエアーシリンダ１の推力が規
定速度となるように小さく制御される。
の信号数より多い場合には実際の速度が規定速度を超え
ているものであり、すぐにエアーシリンダ１の推力が規
定速度となるように小さく制御される。
前記推力制御は、ロータリーエンコーダ５で得られた信
号をマイクロコンピュータ９で処理してシリンダ１の給
排気管１０．１１に設けた切換弁１２を制御して行われ
る。
号をマイクロコンピュータ９で処理してシリンダ１の給
排気管１０．１１に設けた切換弁１２を制御して行われ
る。
次に切換弁１２について述べると、２つのボートを有す
る弁１３．１４．１５．１６を組合わせて構成され、弁
１３と１６が同時に開閉操作され、弁１４と弁１５が同
時に開閉操作されるように予め構成されている。
る弁１３．１４．１５．１６を組合わせて構成され、弁
１３と１６が同時に開閉操作され、弁１４と弁１５が同
時に開閉操作されるように予め構成されている。
前記切換弁１２は操作圧配管１７からのエアーをエアー
シリンダ１のヘッドカバー側の隔室１８に供給し、逆に
ロッドカバー側の隔室１９のエアーを排出することによ
りピストンロッド４が進出し、逆の操作により復帰させ
られる。
シリンダ１のヘッドカバー側の隔室１８に供給し、逆に
ロッドカバー側の隔室１９のエアーを排出することによ
りピストンロッド４が進出し、逆の操作により復帰させ
られる。
すなわち、切換弁１２の弁１３．１６を同時に開くと、
操作圧配管１７が弁１３及び配管１０を介してエアーシ
リンダ１のヘッドカバー側の隔室１８と連通される。
操作圧配管１７が弁１３及び配管１０を介してエアーシ
リンダ１のヘッドカバー側の隔室１８と連通される。
他方、ロッドカバー側の隔室１９は配管１１、弁１４、
弁１６、絞り弁を介して大気に開放され、ピストンロッ
ド４が進出するものである。
弁１６、絞り弁を介して大気に開放され、ピストンロッ
ド４が進出するものである。
また、逆に弁１４．１５を同時に開くとピストンロッド
４が復帰させられるものである。
４が復帰させられるものである。
図中、２０．２１は隔室１８．１９内の圧力を検出する
圧力センサーであり、エアーシリンダにおいては、隔室
内の圧力を一定値以内に設定しないと圧力の変化が大き
くなり、推力の変化に異常をきたすため、圧力が一定値
以上に変化した場合を検出するために設けられているも
のである。
圧力センサーであり、エアーシリンダにおいては、隔室
内の圧力を一定値以内に設定しないと圧力の変化が大き
くなり、推力の変化に異常をきたすため、圧力が一定値
以上に変化した場合を検出するために設けられているも
のである。
第２図には他の実施例が示されている。
この実施例は、エアーシリンダ１を対向式としたもので
、その他の部分は前記実施例と全く同様であり、同一部
分には同一番号を付しである。
、その他の部分は前記実施例と全く同様であり、同一部
分には同一番号を付しである。
この実施例によれば前記推力制御において生じる可能性
のあるエア−シリンダ１自体の振動を防止することがで
きる。すなわち、エアーシリンダ１の推力を最少時間で
変化させると、シリンダ１の隔室内の圧力も最少時間で
変化させられ、シリンダ１自体が振動する場合があるが
、第２図のごとく構成すると、前記のごとき振動を防止
できるものである。すなわち、各隔室の圧力の急速な変
化のため気柱振動が発生し、振動数に応じた振動をエア
ーシリンダが行う場合が多いために、エアーシリンダを
対向的に組合せたものであり、互のエアーシリンダの振
動数が異るため振動防止効果が得られるものである。
のあるエア−シリンダ１自体の振動を防止することがで
きる。すなわち、エアーシリンダ１の推力を最少時間で
変化させると、シリンダ１の隔室内の圧力も最少時間で
変化させられ、シリンダ１自体が振動する場合があるが
、第２図のごとく構成すると、前記のごとき振動を防止
できるものである。すなわち、各隔室の圧力の急速な変
化のため気柱振動が発生し、振動数に応じた振動をエア
ーシリンダが行う場合が多いために、エアーシリンダを
対向的に組合せたものであり、互のエアーシリンダの振
動数が異るため振動防止効果が得られるものである。
本発明によれば、作動途中において、摩擦抵抗値や、負
荷を含むその他の抵抗値に変動が生じた場合にも常に規
定速度を維持することができ、各種自動機械に有効に使
用できるものである。
荷を含むその他の抵抗値に変動が生じた場合にも常に規
定速度を維持することができ、各種自動機械に有効に使
用できるものである。
図面は本発明を実施する装置の一例を示し、第１図はそ
のレイアウト図、第２図は他の実施例を示すレイアウト
図である。 １・・・エアーシリンダ、 ５・・・ロータリーエンコーダ、 ６・・・ラック杆、 ８・・・ピニオン。
のレイアウト図、第２図は他の実施例を示すレイアウト
図である。 １・・・エアーシリンダ、 ５・・・ロータリーエンコーダ、 ６・・・ラック杆、 ８・・・ピニオン。
Claims (1)
- エアーシリンダの可動部により駆動される信号発振器に
より発生する一定時間内の信号数をカウントし、規定速
度における一定時間の信号数と比較してシリンダの推力
を調整し、規定速度を維持することを特徴とするエアー
シリンダの速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34338589A JPH03204402A (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | エアーシリンダの速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34338589A JPH03204402A (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | エアーシリンダの速度制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03204402A true JPH03204402A (ja) | 1991-09-06 |
Family
ID=18361107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34338589A Pending JPH03204402A (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | エアーシリンダの速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03204402A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005045257A1 (ja) * | 2003-11-07 | 2005-05-19 | Japan Science And Technology Agency | 流体シリンダを用いたアクチュエータ及びその制御方法並びにチョークバルブ装置 |
| GB2450423A (en) * | 2007-06-22 | 2008-12-24 | Kodama Chemical Industry Co Ltd | Press-cutting apparatus |
-
1989
- 1989-12-28 JP JP34338589A patent/JPH03204402A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005045257A1 (ja) * | 2003-11-07 | 2005-05-19 | Japan Science And Technology Agency | 流体シリンダを用いたアクチュエータ及びその制御方法並びにチョークバルブ装置 |
| JPWO2005045257A1 (ja) * | 2003-11-07 | 2007-05-17 | 独立行政法人科学技術振興機構 | 流体シリンダを用いたアクチュエータ及びその制御方法並びにチョークバルブ装置 |
| US7392734B2 (en) | 2003-11-07 | 2008-07-01 | Japan Science And Technology Agency | Actuator using fluid cylinder, method of controlling the actuator, and choke valve devices |
| JP4741950B2 (ja) * | 2003-11-07 | 2011-08-10 | 独立行政法人科学技術振興機構 | 流体シリンダを用いたアクチュエータ及びその制御方法並びにチョークバルブ装置 |
| GB2450423A (en) * | 2007-06-22 | 2008-12-24 | Kodama Chemical Industry Co Ltd | Press-cutting apparatus |
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