JPH03203678A - プリンタ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、プリンタ制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、紙、　ＯＨＰ用シートなどの記録媒体（以下記録
紙または単に紙ともいう）の　搬送方向に対し、垂直に
往復移動する記録ヘッドを搭載した可動部（以下これを
キャリッジと呼ぶ）を有する所謂シリアルタイプの記録
装置（以下シリアルプリンタと呼ぶ）は、種々の記録方
式による記録ヘッドを搭載した形態で提案されている。

このシリアルプリンタ、特にドツトマトリックスにて文
字。

図形その他の画像の形成を行うプリンタで使われている
記録ヘッドには、ワイヤートッド方式、感熱方式、熱転
写方式、インクジェット方式によるものなどがある。

この種プリンタにおいては、キャリッジの移動や、記録
のために文字コード等をドツトデータに展開して記録ヘ
ッドへ転送する処理等は従来単一のＣＰＵ等の主制御部
により行われていた。

ＣＰＵに負荷がかかるために、高速印字を行う際の問題
点は依然として解決されていなかった。

［発明が解決しようとする課題］ 従って、記録速度を高めていくとソフトウェアによるＣ
ＰＵ単独の処理ではキャリッジの制御や印字データの変
換や転送が追いつかなくなってしまうという問題点が生
じていた。そこで、記録データ（印字データ）を記録ヘ
ッドの１走査分（１行分）蓄えるラインバッファをもた
せ、印字データを先に変換しておいてデータを転送する
方式などが用いられるが、キャリッジの往復移動の過程
で記録を行う所謂双方向印字を行おうとした場合では、
１行印字終了後に次行のデータを展開している間キャリ
ッジが完全に停止してしまうという問題があった。

また、印字データの転送をハードウェアですべて行なっ
た場合では、ＣＰＵは印字中のデータ転送処理からは開
放されるものの、現在転送されているデータとキャリッ
ジとの位置を合わせるのに［課題を解決するための手段
］ 本発明は、これら問題点を解決することを目的とし、そ
のために本発明は、ドツトマトリクスにより画像を形成
する記録ヘッドを記録媒体に対し所定方向に走査するこ
とにより記録を行うプリンタの制御装置において、前記
記録ヘッドに対して与える記録データを格納した格納手
段から当該データを前記記録ヘッドへ転送する転送手段
と、前記記録ヘッドの走査のための駆動制御を行う駆動
制御手段と、前記転送手段および前記駆動制御手段と同
期させて駆動する同期手段とを具えたことを特徴とする
。

［作　用コ 本発明によれば、記録データを蓄える格納手段からデー
タをヘッドへ転送する回路と、記録ｌ＼ラッド査の駆動
制御を行う回路とを共通の同期信号で制御するようにし
たことにより、ＣＰＵは印字中は次の行のデータ変換の
みを集中して行うことができるので、プリンタの高速記
録に対応できるようになる。

［実施例コ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図（Ａ）および（Ｂ）は本発明を適用可能な装置と
して電子タイプライタの外観構成例を示す。

ここで、１はキーボード部であり、文字、数字等キャラ
クタ入力用のキーやコントロールキー等のキー群２が配
列され、非使用時にはヒンジ３を中心に回動させること
により第１図（Ｂ）に示すように折りたためるようにな
っている。４は装置内部のプリンタ部にシート状記録媒
体を送給するための給紙トレーであり、同じく非使用時
には同図ＦＢ）に示すようにプリンタ部を覆って収納さ
れる。５は手動にて記録媒体のセットや排出を行うため
の送りノブ、６は入力した文章等を表示するための表示
器、７は本例に係る装置を運搬する際に用いられる把手
である。

第２図は本例に係るプリンタ部の構成例を示す。

ここで９は第３図および第４図につき詳述するインクジ
ェット記録ヘッドを有したヘッドカートリッジ、１１は
これを搭載して図中Ｓ方向に走査するためのキャリッジ
である。１３はヘッドカートリッジ９をキャリッジ１１
に取付けるためのフック、１５はフック１３を操作する
ためのレバーである。このレバー１５には、後述するカ
バーに設けられた目盛を指示してヘッドカートリッジの
記録ヘッドによる印字位置や設定位置等を読取り可能と
するためのマーカ１７が設けられている。１９はヘッド
カートリッジ９に対する電気接続部を支持する支持板で
ある。２１はその電気接続部と本体制御部とを接続する
ためのフレキシブルケーブルである。

２３は、キャリッジ１１をＳ方向に案内するためのガイ
ド軸であり、キャリッジ１１の軸受２５に挿通されてい
る。２７はキャリッジ１１が固着され、これをＳ方向に
移動させるための動力を伝達するタイミングベルトであ
り、装置両側部に配置されたプーリ２９Ａ、　２９Ｂに
張架されている。一方のプーリ２９Ｂには、ギヤ等の伝
導機構を介してキャリッジモータ３１より駆動力が伝達
される。

３３は紙等の記録媒体（以下記録紙ともいう）の被記録
面を規制するとともに記録等に際してこれを搬送するた
めの搬送ローラであり、搬送モータ３５によって駆動さ
れる。３７は記録媒体を給紙トレー４側より記録位置に
導くためのペーパーパン、３９は記録媒体の送給経路途
中に配設されて記録媒体を搬送ローラ３３に向けて押圧
し、これを搬送するためのフィードローラである。３４
はヘッドカートリッジ９の吐出口形成面に対向し記録媒
体の被記録面を規制するためのプラテンである。４１は
記録媒体搬送方向上、記録位置より下流側に配置され、
記録媒体を不図示の排紙口へ向けて排紙するための排紙
ローラである。４２は排紙ローラ４１に対応して設けら
れる拍車であり、記録媒体を介してローラ４１を押圧し
、排紙ローラ４１による記録媒体の搬送力を生じさせる
。４３は記録媒体のセット等に際してフィードローラ３
９．押え板４５９拍車４２それぞれの付勢を解除するた
めの解除レバーである。

４５は記録位置近傍において記録媒体の浮上り等を抑制
し、搬送ローラ３３に対する密着状態を確保するための
押え板である。水側においては、記録ヘッドとしてイン
ク吐出を行うことにより記録を行うインクジェット記録
ヘッドを採用している。

従って記録ヘッドのインク吐出口形成面と記録媒体の被
記録面との距離は比較的微少であり、かつ記録媒体と吐
出口形成面との接触を避けるべくその間隔が厳しく管理
されなければならないので、押え板４５の配設が有効で
ある。４７は押え板４５に設けた目盛、４９はこの目盛
に対応してキャリッジ１１に設けられたマーカであり、
これらによってち記録ヘッドの印字位置や設定位置が読
取り可能である。

５１はホームポジションにおいて記録ヘッドのインク吐
出口形成面と対向するゴム等の弾性材料で形成したキャ
ップであり、記録ヘッドに対し当接／離脱が可能に支持
されている。このキャップ５１は、非記録時等の記録ヘ
ッドの保護や、記録ヘッドの吐出回復処理に際して用い
られる。吐出回復処理とは、インク吐出口内方に設けら
れてインク吐出のために利用されるエネルギ発生素子を
駆動することにより全吐出口からインクを吐出させ、こ
れによって気泡や塵埃、増粘して記録に適さなくなった
インク等の吐出不良要因を除去する処理（予備吐出）や
、これとは別に吐出口よりインクを強制的に排出させる
ことにより吐出不良要因を除去する処理である。

５３はインクの強制排出のために吸引力を作用するとと
もに、かかる強制排出による吐出回復処理や予備吐出に
よる吐出回復処理に際してキャップ５１に受容されたイ
ンクを吸引するために用いられるポンプである。５５は
このポンプ５３によって吸尽された廃インクを貯留する
ための廃インクタンク、５７はポンプ５３と廃インクタ
ンク５５とを連通ずるチューブである。

５９は記録ヘッドの吐出口形成面のワイピングを行うた
めのブレードであり、記録ヘッド側に突出してヘッド移
動の過程でワイピングを行うための位置と、吐出口形成
面に係合しない後退位置とに移動可能に支持されている
。６１はモータ、６３はモータ６１から動力の伝達を受
けてポンプ５３の駆動およびキャップ５１やブレード５
９の移動をそれぞれ行わせるためのカム装置である。

次に、上述したヘッドカートリッジ９の詳細について説
明する。

第３図は、インクジェット記録ヘッド本体をなす吐出ユ
ニット９ａとインクタンク９ｂとを一体としたヘッドカ
ートリッジ９の外観斜視図を示し、図において、９０６
ｅば、ヘッドカートリッジ９を装着する際にキャリッジ
１１に設けられたフック１３によって掛止されるつめで
ある。図から明らかなようにつめ９０６ｅは記録ヘッド
全延長の内側に配設される。また、ヘッドカートリッジ
９の前方吐出ユニット９ａの近傍には、この図には示さ
れないが位置決め用突き当て部が設けられている。９０
６ｆは、キャリッジ１１に立設されフレキシブル基板（
電気接続部）およびゴムパッドを支持するための支持板
が挿入されるヘッド開口部である。

第４図（Ａ）およびＣＢ）は、第３図に示したヘッドカ
ートリッジの分解斜視図を示し、上述のようにインク供
給源たるインク収容部を一体としたディスポーザブルタ
イプのものとしである。

同図（Ａ）において、９１１はＳｉ基板上に電気熱変換
素子（吐出ヒータ）と、これに電力を供給するＡｆｌ等
の配線とが成膜技術により形成されて成るヒータボード
である。９２１はヒータボード９１１に対する配線基板
であり、対応する配線は例えばワイヤボンディングによ
り接続される。

９４０はインク流路を限界するための隔壁や共通酸室等
を設けた天板であり、本例においてはオリフィスプレー
ト部を一体に有した樹脂材料で成る。

９３０は例えば金属製の支持体、９５０は押えばねであ
り、両者間にヒータボード９１１および天板９４０を挟
み込んだ状態で両者を係合させることにより、押えばね
９５０の付勢力によってヒータボード９１０と天板９４
０とを圧着固定する。なお、支持体９３０は、配線基板
９２１も貼着等により設けられるとともに、ヘッドの走
査を行うキャリッジ１１への位置決め基準を有するもの
とすることができる。また、支持体９３０は駆動に伴っ
て生じるヒータボード９１１の熱を放熱冷却する部材と
しても機能する。

９６０は供給タンクであり、インク供給源をなすインク
貯留部９ｂからインク供給を受け、ヒータボード９１１
　と天板９４０との接合により形成される共通液室にイ
ンクを導くサブタンクとして機能する。９７０は共通液
室へのインク供給口付近の供給タンク９６０内の部位に
配置されるフィルタ、９８０は供給タンク９６０の蓋部
材である。

９００はインクを含浸させるための吸収体であり、イン
クタンク本体９ｂ内に配置される。１２００は上記各部
９１１〜９８０からなる記録エレメント９ａに対してイ
ンクを供給するための供給口であり、当該ユニットをイ
ンクタンク本体９ｂの部分１０１Ｏに配置する前の工程
で供給口１２００よりインクを注入することにより吸収
体９００のインク含浸を行わせることができる。

１１００はカートリッジ本体の蓋部材、１４００はカー
トリッジ内部を大気に連通ずるために蓋部材に設けた大
気連通口である。１３００は大気連通口１４００の内方
に配置される撥？夜材であり、これにより大気連通口１
４００からのインク漏洩が防止される。

供給口１２００を介してのインクタンク９ｂへのインク
充填が終了すると、各部９１１〜９８０よりなる吐出ユ
ニット９ａを部分１０１０に位置付けて配設する。

このときの位置決めないし固定は、例えばインクタンク
本体９ｂに設けた突起１０１２と、これに対応して支持
体９３０に設けた穴９３１とを嵌合させることにより行
うことができ、これによって第４図　（Ｂ）に示すヘッ
ドカートリッジ９が完成する。

そして、インクはカートリッジ内部より供給口１２００
、支持体９３０に設けた穴９３２および供給タンク９６
０の第４図（Ａ）中実面側に設けた導入口を介して供給
タンク９６０内に供給され、その内部を通った後、導出
口より適宜の供給管および天板９４０のインク導入口９
４２を介して共通液室内へと流入する。以上におけるイ
ンク連通用の接続部には、例えばシリコンゴムやブチル
ゴム等のパツキンが配設され、これによって封止が行わ
れてインク供給路が確保される。

第５図（Ａ）およびＣＢ）は、それぞれ、キャリッジ１
１の詳細を示す上面図および左側面図および右側面図で
ある。

これら図において、６０６はキャリッジ１１の底部に立
設される支持板であり、可撓性のフレキシブル基板６０
４、および基板６０４に形成される端子パッドに対応し
て設けられる突起部６０５Ａを有するゴムパッド６０５
を支持する。

６０７は、キャリッジ１１の前方において同様に底部に
立設される突き当て部材である。突き当て部材６０７は
、ヘッドカートリッジ９およびキャリツジ１１の限定さ
れた配設スペースの範囲内で可能な限りインクタンクの
スペースを大きくとるために、その肉厚を薄く形成され
る。このため、部材６０７には、強度を確保するための
３本のリブ６０８が形成される。このリブ６０８が延在
する方向は、ヘッドカートリッジ着脱時における旋回方
向の動きに対応した強度を有するようキャリッジ１１の
移動方向とする。また、リブ６０８は、ヘッドカートリ
ッジ９が装着されたときにその吐出面より０．１ｍｍ程
度前方へでるよう形成される。これにより、記録紙が何
らかの作用によって記録ヘッドの移動経路に突出した場
合でも、記録紙が吐出面を擦り損傷等を与えることを防
止できる。

ヘッドカートリッジの着脱操作を行なうための操作レバ
ー１５は、キャリッジ１１本体に設けられた軸６０１ｄ
により回動自在に軸支される。フック１３は、操作レバ
ー１５の一部と係合した動きにより、その一部を係合さ
せたヘッドカートリッジ９の着脱動作を行なうために用
いられる。フック１３は、これに形成される長穴６０３
ｃがキャリッジ１１本体に設けられるガイド軸６０１ｃ
に案内されることにより上記着脱にかかる動作を行なう
。

操作レバー１５およびフック１３等からなる着脱操作機
構は、キャリッジ１１の側方、すなわち、キャリッジ１
１の移動方向側に設けられるため、キャリッジの移動に
よって着脱操作機構が大きなデッドスペースを形成する
ことは無い。

次に、ヘッドカートリッジ装着の際の位置決めのための
突き当て部について説明する。

６０１ａは左右方向の位置決めのための突き当て部であ
り、突き当て部材６０７の側部に２ケ所設けられる。な
お、左右方向の位置決めは、突き当て部６０１ａの外に
、支持板６０６に設けられる突き当て部６０１ｆが利用
される。

６０１ｂは前後方向位置決めのための突き当て部であり
、突き当て部材６０７の側方下部に形成される。

６０１ｃは上下方向位置決めのための突き当て部であり
、突き当て部材６０７の側方下部および支持板側方下部
の２ケ所に形成される。

第６図（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれキャリッジ１１
にヘッドカートリッジ９が装着されたときの状態を示す
上面図および左側面図である。

これらの図において、９０６ａは記録ヘッド装着時にキ
ャリッジ１１の突き当て部に当接可能なようにヘッドカ
ートリッジ９に設けられる当接部であり、９０６ｂおよ
び９０６ｃは、それぞれ同様に突き当て部６０１ｂおよ
び６０１ｃに対応した当接部である。

ここで、第６図（Ａ）を参照して記録ヘッドが装着され
た際の各部の保合関係を概説する。

ヘッドカートリッジ９の当接部９０６ａは、キャリア６
の突き当て部６０１ａと当接しており、同時にヘッドカ
ートリッジ９のつめ９０６とは、これに掛止されたフッ
ク１３を介したコイルばね６１０の付勢力によって、図
中左方へ力を受ける。これにより、ヘッドカートリッジ
９は上記当接部を中心とするモーメント力を受ける。こ
のとき、ヘッドに設けられた基板９０６ｄは突き当て部
６０１ｆに当接し、その結果、ヘッドカートリッジ９の
左右方向の位置決めがなされ、その位置が保持される。

このとき、ゴムパッド６０５の突起部６０５Ａは、基板
９０６ｄとの当接によって、圧縮変形される。この変形
により、フレキシブル基板６０４の端子パッドと基板９
０６ｄの端子とを圧接する力が生じる。この場合、突き
当て部６０１ｆに基板９０６ｄが当接しているため、突
起部６０５Ａの変形量は一定となり安定した上記圧接力
を得られる。

なお、上図においては、突起部６０５Ａの圧縮変形した
状態は示されていない。

また、ヘッドカートリッジ９の前後および上下方向の位
置決めは、装着の過程においてなされるものである。

第７図は本例に係る文字処理装置の制御系の構成例を示
す。

ここで、１００は装置の主制御部をなすマイクロプロセ
ッサ形態のＣＰＵであり、キーボード１から入力された
データやコントロール信号に基づいて所要の処理を実行
する。１０２は各部の動作タイミング等を規定するため
の基本クロックを生成する水晶発振器である。＋０４は
ＣＰＵ１００が実行する記録制御手順等に対応したプロ
グラムその他の固定データを格納するＲＯＭ　、　１０
６はレジスタ等として用いる作業（ワーク）用のデータ
の格納領域や文書（テキスト）等の展開領域を有するＲ
ＡＭ　、　１０８はキャラクタジェネレータとして用い
られるＲＯＭである。１１０は例えば成品でデイスプレ
ィ（ＬＣＤ）形態の表示器にデータを表示させるための
表示コントーラである。

１１４は第１２図につき詳述するヘッドコントローラで
あり、吐出ユニット（記録ヘッド）　９ａの吐出エネル
ギ発生素子群を駆動するためのヘッドドライバ１１６の
制御信号（Ｃ０Ｍ１〜８，５ＥＧＩ〜８）を発生する。

１１８はキャリッジモータ３１および搬送モータ３５を
駆動するためのモータドライバであり、キャリッジモー
タ３１の駆動制御信号ＣＭＩ〜ＣＭ４はヘッドコントロ
ーラ１１４より、搬送モータ３５の駆動制御信号ＰＭＩ
〜ＰＭ４はＣＰＩＪｌｏｏより供給される。

１２０は記録のために受信したデータおよびこれを加工
した記録のために用いられるデータを例えば１行分格納
するためのバッファとして用いられるＲＡＭである。１
２２は各部１０４．１０６．１０８．１１０および１１
４を結合するアドレス・データバス、Ｒ／Ｗは各部１０
４〜１０８　ｉ３よび１１４のリード／ライト状態を切
換えるコントロール信号である。

第８図は記録ヘッドおよびヘッドドライバ１１６の電気
的構成例を示す。

ここで、本例では吐出ユニット９ａは６４個の吐出口を
有するものとし、＃ｌ〜＃６４は吐出ユニット９ａに設
けられた吐出口の位置に対応した番号を示すものとする
。Ｒ１−Ｒ６４はそれぞれ＃１〜＃６４の吐出口に対応
して設けられた吐出エネルギ発生素子としての発熱抵抗
体である。発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒ６４は８個を単位とした
ブロックに分割され、各ブロックに共通にコモン側ドラ
イバ回路Ｃ内のスイッチ用トランジスタＱｌ−０８が接
続される。トランジスタ０１〜Ｑ８は、それぞれ、制御
信号ＣＯＭＩ〜Ｃ０Ｍ８のオン／オフに応じて通電経路
をオン／オフとする。なお、各発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒ６４
への通電経路に配置されたＤ１〜Ｄ６４は逆流防止用の
ダイオードである。

各ブロック間で対応する位置にある発熱抵抗体に対して
は、セグメント側ドライバ回路Ｓ内のオン／オフ用トラ
ンジスタＱ９〜Ｑ１６が接続される。

トランジスタＱｌ−０１，６は、それぞれ、制御信号５
ＥＧｌ−３ＥＧ８のオン／オフに応じて発熱抵抗体に対
する通電経路をオン／オフする。

第９図はかかる構成によるヘッド駆動のタイミングチャ
ートを示す。ヘッド走査方向上のある位置において、コ
モン側制御信号Ｃ０Ｍ８〜ＣＯＭＩが順次オンとされる
。そのオンにより１つのブロックが選択されて通電可能
な状態となるので、当該選択されたブロック内において
記録に係る画像に応じてセグメント側制御信号５ＥＧ８
〜５ＥＧＩをそれぞれオンまたはオフとすることにより
、発熱抵抗体に選択的に通電がなされ、発熱に応じてイ
ンクが吐出されてドツト記録が行われる。

第１Ｏ図はキャリッジモータ３１およびモータドライバ
１１８の主要部の構成例、第１１図はその駆動タイミン
グを示す。本例においては、キャリッジモータ３１とし
てコイルφ１〜φ４を有するステッピングモータを用い
、駆動信号ＣＭＩ〜ＣＭ４により各コイルに接続された
スイッチ用トランジスタＴｒｉ　＝Ｔｒ４を適切にオン
／オフすることにより、第１１図に示すように２相励磁
方式にて駆動する。

第１２図は本例に係るヘッドコントローラ１１４の詳細
な構成例を示す。

ここで、１５１は印字タイミングパルス発生器であり、
ＣＰＵ１００からの記録開始のためにバッファの記録デ
ータ格納領域からのデータ読出しを指令する信号（スタ
ート信号）の入力に応じ、クロック信号ＣＬＫに基づい
て発生したタイミングにて、記録ヘッドの駆動制御信号
ＣＯＭＩ〜Ｃ０Ｍ８および５ＥＧＩ〜５ＥＧ２を送出す
る。バッファ１２０において、ＰＢは例えばデータ１行
分の容量を有し、記録されるデータを展開するための領
域（印字バッファ）、ＩＢは同じく記録用に受信したデ
ータを展開するための領域（受信バッファ）であり、セ
レクタ１５３によりいずれかの領域のいずれかのアドレ
スが選択される。

１５５はアップダウンカウンタ形態のアドレスカウンタ
であり、開始アドレスレジスタ１５７に格納された記録
データ展開領域ＰＢ上の開始アドレスが設定され、スタ
ート信号の入力に応じ、クロック信号ＣＬＫに従ってカ
ウント値を歩進し、当該カウント値を出力する。このカ
ウント値が記録データ展開領域ＰＢ上の読出し指定され
るアドレス、すなわち記録（印字）のために読出される
印字アドレスどなる。１５９は比較器であり、アドレス
カウンタ１５５が出力した印字アドレスと、終了アドレ
スレジスタ１６１に格納された領域ＰＢ上の終了アドレ
スとを比較し、両者が一致したこと、すなわち設定され
た終了アドレスまで印字のための読出しが終了したこと
を判定する。

印字タイミングパルス発生器１５１は、信号Ｃ０Ｍ１〜
（：０Ｍ８の発生期間外にはアドレスカウンタ１５５の
動作を許可するイネーブル信号ＥＮＩを消勢し、ゲート
１６３を介して動作を停止させる。また、比較器１５９
が一致信号を判定したときにも、動作が停止される。

１６５はドツト／ステップカウンタであり、クロックＣ
ＬＫ　、すなわち印字タイミングを定めるためのクロッ
クＣＬＫの入力を受け、走査方向上の所定ドツト数毎に
ステッピングモータであるキャリッジモータ３１をステ
ップ駆動するための出力を発生する。この出力がシフト
クロックとして励磁信号ＣＭＩ〜ＣＭ４を発生するシフ
トレジスタ１６７に与えられる。１６９はキャリッジモ
ータ３１の起動時の相パターンを設定する開始相パター
ンレジスタである。

本例においては、アドレスカウンタ１５５をアップダウ
ンカウンタとするとともにシフトレジスタ１６７を双方
向性のものとし、例えばＣＰＵ１００が与える走査方向
切換信号（ディレクション信号）に応じてアドレスカウ
ンタ１５５のカウント方向を切換えて記録データバッフ
ァＰＢからのデータ読出し順序を切換えるとともに、シ
フトレジスタ１６７のシフト方向を切換えてモータ３１
の回転方向を切換えることにより、所謂双方向印字を可
能としている。また、本例においては、キャリッジ走査
方向上の記録領域の前に速かに記録時の速度に到達させ
、記録領域の後に速かに停止させるために、ドツト／ス
テップカウンタ１６５が出力するシフトクロックとは異
なる加減速用のシフトクロックを与える加減速制御部１
７１を設けている。この加減速制御部１７１としては、
例えば、設定される倍率にて所定のクロック信号（クロ
ック信号ＣＬＫでもよい）を分周する分周器もしくは逓
倍する逓倍器、および加減速のパターンに応じた分周率
もしくは逓倍率のテーブルを格納した記憶部（例えばＲ
ＯＭ１０４の所定領域）等を有する構成とすることがで
きる。

１７５は受信バッファＩＢに受信データを格納する際の
格納先の受信バッファアドレス（受信アドレス）を指定
する信号をセレクタ１５３に出力する受信バッファ制御
カウンタであり、ＩＢ開始アドレスレジスタ１７７に格
納された受信バッファＩＢ上の開始アドレスが設定され
、ライト信号の入力に応じ、クロック信号ＣＬＫに同期
してカウント値を歩進し、当該カウント値を出力する。

１７９は比較器であり、カウンタ１７５が出力した受信
アドレスと、ＩＢ終了アドレスレジスタ１８１に格納さ
れた受信バッファＩＢ上の終了アドレスとを比較し、両
者が一致したこと、すなわち設定されたＩＢ終了アドレ
スまで受信データの格納が終了したことを判定する。

印字タイミングパルス発生器１５１は、信号ＣＯＭＩ〜
Ｃ０Ｍ８の発生期間には受信バッファ制御カウンタ１７
５の動作を許可するイネーブル信号ＥＮＩを消勢する。

このときカウンタ１７５は動作を停止するとともに、デ
ータの送信元に対してビジー信号ＢＵＳＹを送出し、デ
ータ受信ができない旨を通知する。

また、比較器１７９がＩＢ終了アドレスと受信アドレス
との一致を判定したときにも、カウンタ１７５の動作が
停止される。

Ｈはヘッドコントローラに対してホストをなすデータ供
給源であり、第７図においてアドレス・データバス１２
２に結合した例えばセントロニクス仕様のインタフェー
ス１３１を介して接続された機器１３２であってもよく
、あるいはそのような機器から入力した文書データ（テ
キスト）をそのまま格納したＲＡＭ１０６であっもよい
。そして、このデータ供給ａＨから受信したデータが受
信バッファＩＢに展開され、記録に先立って適宜のタイ
ミングでこれが読出された後、記録に適合する形態に加
工されて記録データバッファＰＢに展開される。

なお、本例にかかる各部レジスタ１５７．１６１゜１６
９　、１７７、１８１は、ＲＡＭ１０６の所定領域を用
いることができる。

第１３図はバッファＲＡＭ１２０に設けられる記録デー
タバッファ領域ＰＢおよび受信バッファ領域ＩＢのメモ
リ空間上の配置例を示す。このように、開始アドレスレ
ジスタ１５７および終了アドレスレジスタ１６１の内容
によってそれぞれ示される印字開始アドレスＰＢＳＴＡ
ＲＴから印字終了アドレスＰＢＥＮＤの範囲が記録デー
タバッファ領域ＰＢとなり、ＩＢ開始アドレスレジスタ
１７７およびＩＢ終了アドレスレジスタ１８１の内容に
よってそれぞれ示される受信データ開始アドレスＩＢＳ
ＴＡＲＴから受信データ終了アドレスＩＢＥＮＤの範囲
が受信バッファ領域ＩＢとなる。

なお、図においてＰＢＰＯＩＮＴは記録データバッファ
領域ＰＢ上印字が終了したアドレスを示すポインタ（印
字済アドレスポインタ）であり、アドレスカウンタ１５
５の内容に対応している。ＩＢＤＡＴＡは受信バッファ
領域ＩＢ上データ受信が終了したアドレス（データ受信
済アドレス）であり、カウンタ１７５の内容に関連して
いる。

第１４図は、記録データバッファ領域ＰＢのアドレスマ
ツプを示す説明図である。各アドレス“００”〜“ＦＦ
”　（以下アドレス＄００〜＄ＦＦのように表記）には
それぞれ８ビツトのデータが格納され、１ビツトが記録
データの１ドツトに対応している。従って＄００〜＄０
７．　＄０８〜ＯＦ、・・・、＄Ｆ８〜＄ＦＦで示され
るアドレス群にそれぞれ含まれるビット数が、記録素子
内である６４ドツトに対応し、各アドレス群において吐
出口番号＃１〜＃６４と図示のように対応する。なお、
１行（記録ヘッドの１回の操作で記録される行）のデー
タが記録データバッファ領域ＰＢに展開されるが、図で
は簡略のためにアドレスＳＦＦまでしか示していない。

このような実際のドツト記録データに対応した記録デー
タバッファ領域の構成に対し、受信バッファＩＢはデー
タ供給ａＨより受信した例えば文字コード形態のデータ
を格納するもので、データ領域としての規模は領域ＰＢ
に比して小である。

第１５図は以上の構成による記録時の信号Ｃ０Ｍ８〜Ｃ
ＯＭＩの出力タイミング、モータ駆動信号ＣＭＩ〜ＣＭ
４の出力タイミング、データ受信のタイミング、および
領域ＰＢ、　ＩＢセレクトのタイミングを示すタイミン
グチャートである。なお、図では走査方向１ドツトをモ
ータの１ステツプに対応したものとしている。

図に示すように、走査方向上のある位置での記録時には
バッファ領域ＰＢが選択され、その位置に印字すべきデ
ータを格納しているアドレス（例えばＳ００〜＄０７）
が順次指定されて当該データが選出され、信号Ｃ０Ｍ８
〜ＣＯＭＩを順次出力するとともに各出力のタイミング
で第９図に示したようにデータに対応して信号５ＥＧ８
〜５ＥＧＩを出力することにより記録が行われて行く。

そして、その位置での記録終了時にバッファ領域ＩＢを
選択し、受信データの格納が行われる。

第１６図は本例による記録時の動作手順の一例を示す。

本手順が起動されると、まずステップＳ１にて記録デー
タの書込みに備えて記録データバッファ領域ＰＢをオー
ルクリアした後、ステップＳ３にて上記各種レジスタの
設定、すなわち１ステップ当りのドツト数、バッファＰ
Ｂ上の開始アドレスＰＢＳＴＡＲＴ、同じく終了アドレ
スＰＢＥＮＤ　、記録方向およびキャリッジモータ３１
の開始相パターン等の設定を行なう。次に受信データバ
ッファＩＢから読出した１行分の文字コード等につきＣ
ＧＲＯＭ１０８を用いて例えばＲＡＭ１０６上の所定領
域に展開を行い、これを第１行目のドツトデータとして
記録データバッファＰＢ上に書込む。

次に、ステップＳ７にて印字スタート信号をアドレスカ
ウンタ１５５、印字タイミングパルス発生器１５１に出
力することにより、印字動作が開始する。記録動作の過
程で、記録済のバッファＰＢ上のアドレス位置に対応す
る次行のデータが書込まれる。すなわち、アドレスカウ
ンタ１５５の現在値と次行データの格納アドレスとを比
較しくステップＳ９）、現在層のデータが印字済となっ
た時点でそのアドレスに次行データを書込む（ステップ
５ｌｌ）。この書込みの処理は、コモン側駆動信号間の
期間、すなわち第１５図における期間Δを用いて行うこ
とができる。ただし、記録動作はアドレスカウンタ、タ
イミングパルス発生器の動作により行われるので、ＣＰ
Ｕ１００はコモン側駆動信号のいずれの発生期間にもそ
の他の処理を実行することができる。なお、記録データ
バッファＰＢに格納すべきデータの受信および加工につ
いては第１７図について後述する。

ステップＳＰおよびＳｌｌの処理は走査方向上の各記録
位置について実行され（ステップ５１３）、従って１行
のデータの記録終了時には次行のデータがバッファ領域
ＰＢ上に展開されていることになる。

そして、１行分の印字終了後には、ステップＳ１５にて
所定量の記録媒体の搬送、および往復印字を行うための
走査方向再設定を行い、１頁分の印字が終了するまでス
テップＳ７以降の手順を繰返す。

第１７図は第１５図においてコモン側信号Ｃ０Ｍ８〜Ｃ
ＯＭＩの出力後、すなわち走査方向上ある位置での記録
後に行われるデータ受信時の動作例を示すフローチャー
トである。

本手順では、ステップＳ２１にてレジスタ１８１に受信
データ終了アドレスＩＢＥＮＤをセットし、ステップＳ
２３にてレジスタ１７７に受信データ開始アドレスＩＢ
ＳＴＡＲＴをセットする。

次にステップＳ２５では受信データ終了アドレスＩＢＥ
ＮＤとデータ受信済アドレスＩＢＤＡＴＡとを比較し、
両者が一致していればステップＳ２７にて１行分のデー
タ受信が既に終了しているのでデータ供給源Ｈに対し受
信ができない旨の信号を送出し、一致していなければス
テップＳ２９にて送信を許可する。これらステップＳ２
５．　Ｓ２７およびＳ２９の処理は、第１２図における
比較器１７９による比較の動作、一致または不一致時に
受信バッファ制御回路１７５がＢＵＳＹ信号を出力する
、または解除する動作として実行される。そして、デー
タ供給源は送信許可（ＢＵＳＹ信号の解除）に応じ、デ
ータ送信を行う。

次にステップＳ３１では受信済データアドレスＩＢＤＡ
ＴＡと開始アドレスＩＢＳＴＡＲＴの現在値とを比較し
、両者が一致していればデータ供給源Ｈがデータを送信
して来ない状態であるので待機する。

一方、両者が一致していれば、ステップＳ３３に進み、
アドレスＩＢＳＴＡＲＴの現在値によって示されるアド
レスの内容を読出し、ドツトデータに展開する等適宜の
加工を施してこれをＲＡＭ１０６の所定領域に格納して
おく。この格納されたデータが、上述のように記録動作
中のタイミングで記録データバッファＰＢに展開される
ことになる。

次に、ステップＳ３５ではアドレスＩＢＳＴＡＲＴの値
を＋１歩進し、ステップＳ３７にてその値がＩＢＥＮＤ
を越えたか否かを判定する。ここで肯定判定であれば１
行分の受信データについて読出しの処理が終了した場合
であるので本手順を終了し、否定判定であればステップ
Ｓ２５に復帰して以降の手順を繰返す。

以上のように、本例によれば、記録データバッファＰＢ
からデータを記録ヘッドへ転送する回路である印字タイ
ミングパルス発生器１５１と、キャリッジの移動を制御
する回路であるドツト／ステップカウンタ１６５とを共
通の同期信号で制御することにより、ＣＰＵ１００は印
字中は次行のデータ格納等地の処理を集中して行うこと
ができるので、プリンタの高速印字に対応できるように
なる。さらに、それら回路とデータを受信するための制
御である受信バッファ制御カウンタ１７５とを同期させ
て適切に時分割で動作させることにより、印字動作中の
ＣＰＵ１００への負荷を一層軽減し、印字のスルーブツ
トをさらに向上できる効果もある。

第１８図は以上の実施例において採用可能なキャリッジ
モータ３１の励磁相切換え時間とキャリッジ速度との関
係を示す。

第１２図について述べた加減速制御部１７１により、等
速でキャリッジを移動させるべき印字領域の前後で、そ
れぞれ、キャリッジを速やかに初速Ｖ０（＝Ｏ）から記
録時の速度ｖ１まで加速しく時刻ｔ。〜ｔ１）、逆に速
度■、から停止させることができる（時計ｔ、〜１４）
。しかし加速区間から等速区間に切換わった直後におい
ては、オーバーシュートあるいはさらにアンダーシュー
トが生じて必ずしも記録に許容できる速度となっていな
いこともある。そこで、第１８図に示すように、これが
整定するまでの期間（１，〜１２）に印字を行わない領
域を設け、許容できる誤差範囲となるまで記録を待たせ
るようにすればよい。これには、例えば印字開始アドレ
スＰＢＳＴＡＲＴから走査方向の数ドツト分に対応した
バッファ領域は記録データを書込まない領域（Ｏ”を書
込む領域）として用いればよい。また、記録時の速度や
加速パターンに応じて、そのようなデータ書込みを行わ
ない領域の大きさを可変とすることができる。

また、上側においては記録動作の間に次行のデータがバ
ッファＰＢに書込まれて行くが、これに先立って当該書
込みに係るアドレスはクリアされているのが望ましい。

このために、印字データが読出されたアドレスは直ちに
クリアするようにすれば、次行のデータを書込む際に改
めてソフトウェアによりクリアを行わなくても直接デー
タを上書きすれば足りるので好都合である。そこで、例
えば設定されたアドレスのデータを読出した後、アドレ
スカウンタの値が変化する前に当該アドレスをＯクリア
する回路を印字タイミングパルス発生回路１５１に付加
することができる。

しかし一方で、本例に係る装置を用いて文字等のキャラ
クタのみならずイメージ等を記録する場合には、上述の
ような双方向印字を行わず、いずれか一方向の走査での
み記録を行うのが画像品位向上のためには望ましい。こ
のような場合、１行の記録終了後には、キャリッジリタ
ーンを実行し、キャリッジを所定の位置に戻すことにな
るが、当該キャリッジリターンを印字タイミングパルス
発生器１５１の動作に同期させると、キャリッジリター
ン時に既に格納した次行データがクリアされてしまうこ
とになるので、このようなイメージ記録時におけるキャ
リッジリターンの動作中はクリア等を行わないようにす
る。このためには、バッファメモリ１２０にリード／ラ
イトの信号を送らず、出力も止めるようにすればよい。

さらに、本例において印字中に強制的に各部の動作を停
止させるコマンドを付加するのも有効である。例えば、
印字再開に装置カバーをオーブンする等において強制停
止を必要とする場合もあるからである。このようなコマ
ンドが与えられた場合、停止したアドレスの状態を保持
させるようにすれば、印字最下位時に続きのアドレスか
ら動作が始まるので、処理のなおしを行うことが不要と
なる。

加えて、上側ではホストをなすデータ供給源からデータ
受信のみを行う場合について述べたが、本発明をさらに
データ送信が可能なインタフェース部分に対しても適用
し、そのデータアクセス時に同期を行う構成とすること
ができる。これは、データをさらに外部に転送する際に
有効な構成となる。

さらに加えて、シフトレジスタ、ラッチ、ドライバが内
蔵された形態の記録ヘッドを用い、データをシリアル転
送する場合においても、本発明は容易に適用できる。こ
の場合には、第２０図に示すように、シリアルデータが
出力され、シフトクロック（ＳＣＬＫ）とラッチ（ＬＡ
ＴＣＨ）信号にてデータが蓄えられヒート（ＨＥＡＴ）
信号の入力で出力がなされる。そして、ヒート動作が行
われた後にモータ励磁相（ＣＭ）を切り換えてやること
により、ヒートタイミングとの同期をとることができる
。また、受信のインターフェイスを考慮して、１列分の
データを送った後に受信データを読み込み、そのあとに
相を切り換えるようにすればよい。

また、上側では記録ヘッドとしてインクジェット記録ヘ
ッドを用いた場合について述べたが、サーマルヘッドを
用いてもよい。

（その他） なお、本発明をインクジェット記録装置に適用する場合
には、その中でもバブルジェット方式の記録ヘッド、記
録装置において優れた効果をちたらすものである。かか
る方式によれば記録の高密度化、高精細化が達成できる
からである。

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好
ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュ
アス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマ
ンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシ
ートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、
記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇
を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによ
って、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘ
ッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆
動信号に一対一で対応した酸体（インク）内の気泡を形
成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により
吐出用開口を介してｌ夜体（インク）を吐出させて、少
なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形
状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので
、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき
、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、
米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６
２号明細書に記載されているようなものが適している。

なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特
許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採
用すると、さらに優れた記録を行うことができる。

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示され
ているような吐出口、液路、電気熱変換体の組合せ構成
（直線状液流路または直角ｌ夜流路）の他に熱作用部が
屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許
第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００
号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。

加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリッ
トを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭
５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧力波を吸収
する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５
９−１３８４６１号公報に基いた構成としても本発明の
効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどの
ようなものであっても、記録を確実に効率よく行いつる
からである。

加えて、上側のようなシリアルタイプのプリンタにおい
て、装置本体に装着されることで装置本体との電気的な
接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自
在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自
体に一体的に設けられたカートリッジタイプの記録ヘッ
ドを用いた場合にも本発明は有効である。

また、本発明に記録装置の構成として設けられる、記録
ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加
することは本発明の効果を一層安定できるので、好まし
いものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッド
に対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧
或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子
或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは
別の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定し
た記録を行なうために有効である。

また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数について
も、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けられ
たものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対
応して複数個数設けられるものであってもよい。

さらに加えて、本発明　　　゛　　　ラ　装置の形態と
しては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末
として用いられるものの他、リーグ等と組合せた複写装
置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形
態を採るものであってもよい。

［発明の効果］ 本発明によれば、記録データを蓄える格納手段からデー
タをヘッドへ転送する回路と、記録ヘッド走査の駆動制
御を行う回路とを共通の同期信号で制御するようにした
ことにより、ＣＰＵは印字中は次の行のデータ変換のみ
を集中して行うことができるので、プリンタの高速記録
に対応できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の一実施例にかか
る装置としての電子タイプライタの使用時および収納時
の外観斜視図、 第２図は、本発明に適用可能なプリンタの一構成例を示
す斜視図、 第３図は、第２図に示したヘッドカートリッジの外観斜
視図 第４図（Ａ）および（Ｂ）は、第３図に示したヘッドカ
ートリッジの分解斜視図および外観斜視図、 第５図（Ａ）および（Ｂ）は、第２図に示したキャノッ
ジの上面図および側面図、 第６図（Ａ）および（Ｂ）は、上記へッドカートノッジ
を上記キャリッジに搭載した状態を示す上面図および側
面図、 第７図は本例に係る文字処理装置の制御系の構成例を示
すブロック図、 第８図は本例に係る文字処理装置のプリンタ部における
記録ヘッドおよびヘッドドライバの電気的構成の一例を
示す回路図、 第９図はそのヘッド駆動のタイミングチャート、 第１０図は本例に係るプリンタ部におけるキャリッジモ
ータおよびモータドライバの構成例を示す回路図、 第１１図はそのモータ駆動のタイミングチャート、 第１２図は本例に係るプリンタ部の制御装置をなすヘッ
ドコントローラの構成例を示すブロック図、 第１３図は記録データを格納するためのバッファのメモ
リ空間上の配置例を示す説明図、第１４図はそのバッフ
ァにおける記録データバッファ領域のアドレスマツプを
示す説明図、第１５図は本例に係るヘッドコントローラ
の各部の動作タイミングの一例を示すタイミングチャー
第１６図は本例による記録時の動作手順の一例を示すフ
ローチャート、 第１７図は同じくデータ受信時の動作例を示すフローチ
ャート、 第１８図は本例において採用可能なキャリ・ソジモータ
の励磁相切換え時間とキャリ・ンジ速度との・・・ヘッ
ドカートリッジ、 ・・・吐出ユニット、 ・・・キャリッジモータ、 ・・・ＣＰＵ、 ・・・プログラムＲＯＭ、 ・・・ワーク／テキストＲＡＭ、 ・・・ＣＧ　ＲＯＭ、 ・・・ヘッドコントローラ、 ・・・ヘッドドライバ、 ・・・モータドライバ、 ・・・バッファＲＡＭ、 ・・・印字タイミングパルス発生器、 ・・・アドレスカウンタ、 １７９・・・比較器、 ・・・ドツト／ステップカウンタ、 ・・・シフトレジスタ、 ・・・受信バッファ制御カウンタ、 ・・・データ供給源、 ・・・受信データバッファ、 ・・・記録データバッファ。 第 ■ 図 第３図 第５図（Ａ”） 第６図（Ｂ） 第６図（Ａ） ＳＥＧ２ 第９図 第１Ｏ図 井ｌ −＃６４ 第１６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ドットマトリクスにより画像を形成する記録ヘッド
   を記録媒体に対し所定方向に走査することにより記録を
   行うプリンタの制御装置において、前記記録ヘッドに対
   して与える記録データを格納した格納手段から当該デー
   タを前記記録ヘッドへ転送する転送手段と、前記記録ヘ
   ッドの走査のための駆動制御を行う駆動制御手段と、 前記転送手段および前記駆動制御手段と同期させて駆動
   する同期手段と を具えたことを特徴とするプリンタ制御装置。