JPH0320320B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプレス装置における被加工品のバリ検
知装置に関するものである。

本発明のプレス装置における被加工品のバリ検
知装置は被加工品の間欠移動量に対応する距離だ
け互いに離間する２点において被加工品上に対接
したバリ検出ローラと、このバリ検出ローラの死
点値を夫々その上下運動毎に検出する検出機構１
２，１２′と、この検出機構１２，１２′の値を
夫々記憶する第１及び第２記憶回路１８，１８′
と、この第１及び第２記憶回路１８，１８′の記
憶値から各上下運動毎に前記２点におけるバリ検
出ローラの死点値間の差を平行値として求める第
１演算回路１９及び前記２点の死点値の中心値を
求める第２演算回路１９′と、この第１，第２演
算回路１９，１９′の値を夫々記憶する第３，第
４記憶回路２０，２０′と、基準値設定期間中こ
の第３，第４記憶回路２０，２０′に記憶された
値の平均値を夫々求める第３，第４演算回路２
１，２１′と、この第３，第４演算回路２１，２
１′の値に夫々所望の余裕値を加えて上限許容値
及び下限許容値を設定し記憶する上限許容値及び
下限許容値設定、記憶回路２２，２２′と、前記
第３，第４記憶回路２０，２０′の記憶値から
夫々前記平行値及び中心値の前回のものに対する
変化量を演算する第５，第６演算回路２４，２
４′と、この第５，第６演算回路２４，２４′の値
の正負の最大値を夫々演算する第７，第８演算回
路２５，２５′と、この第７，第８演算回路２５，
２５′の値に所望の余裕値を加えて正負の変化許
容値を設定、記憶する正負の変化許容値設定、記
憶回路２６，２６′と、異常検出期間中に前記第
５，第６演算回路２４，２４′によつて夫々得た
変化量を基準値設定期間中に得た前記正負の変化
許容値設定、記憶回路２６，２６′の値と比較す
る変化判定回路２８，２８′と、前記異常検出期
間中に前記検出機構によつて検出したバリ検出ロ
ーラの前記平行及び中心値が前記基準値設定期間
中に得た前記上限許容値及び下限許容値設定、記
憶回路２２，２２′の値と夫々比較する平行値及
び中心値判定回路２９，２９′と、前記変化判定
回路２８，２８′及び平行値判定回路２９と中心
値判定回路２９′の判定結果を表示する表示回路
３０とよりなることを特徴とする。

以下図面によつて従来及び本発明の実施例を説
明する。

一般にプレス機にバリ発生によるカス上がり等
の異常が発生すると、正常動作時とは異なり、ラ
ムによつて被加工物が打ち抜かれ、次に被加工品
が送られて再びラムによつて被加工物の他の部分
が打ち抜かれる際、先の打ち抜きで生じた異常に
よつての下死点の変化となつて現れる為、下死点
を監視することで、異常検出するのが一般的であ
る。下死点は異常発生時のほかに、機械のクリア
ランス等による下死点の繰り返し精度のバラツキ
による変化、外気温の変化による変化、プレス作
業による各部の発熱による歪み、同一材料を加工
していても材料の精度即ち、厚み、幅、素成等の
精度の変化によつても変化する。前記の如く、下
死点はバリ発生時以外の外的要素によつても変化
する。

第１図はプレス機のラムの動きをグラフ化した
もので１はその運動曲線、２はその下死点、３は
正常動作している時の下死点の存在する範囲であ
る。

従来のバリ検出装置は第２図に示すように４の
動きを電気信号として取り出す為の検出変換回路
５と、第１図に示す下死点の存在する範囲の上限
値６と下限値７によつて定められる許容範囲８を
設定する許容値設定回路９と前記検出変換回路５
との出力を比較する比較回路１０、前記許容範囲
８の中に下死点が含まれているか否かを判別する
判別回路１１によつて構成されており、下死点が
前記許容範囲８内になかつた場合バリが発生して
いるとしていた。

尚、許容範囲８の設定において、この許容範囲
８の中には、前述のバリ発生時以外の外的要素に
よる変化を含んだものでなければならない。例え
ば許容範囲８が範囲３より狭いとすると、下死点
が同一方向、例えば下限値方向に変化するよう外
的要素が同時に作用したならば、異常でもないの
に下死点は許容範囲の外に出てしまうことにな
る。

許容範囲８を設定するには、機械のクリアラン
ス等による繰り返し精度のバラツキ、外気温度の
変化による下死点の変化、プレス作業に伴う発熱
による下死点の変化、材料精度にまつわる下死点
の変化についてのデータが必要となる。このデー
タは、プレス機が異なれば当然変わつてしまう値
であり、型によつても変わる。即ち、長期に亘る
試行錯誤によつて、経験的に、設定せざるを得な
いものであり、なおかつ、型は、定期的に研磨を
行い再生していく為、その時点で下死点が変わつ
てしまい、設定のやり直しが必要となる。

以上のように従来の方法では、設定するのに非
常に手間がかゝる上、設定された範囲が適切かど
うかの判断もつき難く、型の変更、研磨等による
設定の繰り返しを行わなければならない欠点が挙
げられる。なおかつ、設定範囲の要素が多いこと
から、設定範囲が広い為設定範囲内に収まる程度
の異常に対して、異常の検出が出来ないことにな
る。即ち、精度の高い製品をプレスしている時
や、複雑な型を使用している時等、小さな異常を
検出したい時には、効力を発揮出来ない欠点もあ
る。

本発明のプレス装置における被加工品のバリ検
知装置はバリ検出ローラの下死点及び平行値を検
出しバリ発生を直ちに検知し、金型の破損及び製
品不良の発生を未然に防ぐようにしたものであ
る。

本発明においては第３図に示すように送りロー
ラによる被加工品の間欠移動量に対応する距離だ
け互に離間する２点４ａ，４ｂにおいて被加工品
上にバリ検出ローラ４を対接し、被加工品上のバ
リによるこのバリ検出ローラの上下移動を高周波
形磁気センサー等の磁気センサー１２，１２′に
よつて夫々検出し、AC−DC変換器１３，１３′
によつて夫々磁気センサー１２，１２′の出力を
DC出力に変換する。この変換値は移動距離と対
数関係にあるのでログアンプ１４，１４′によつ
て夫々磁気センサー１２，１２′の出力を移動距
離に比例した値に変換し、下死点検出回路１５，
１５′によつてその下死点を夫々検出し、これを
ピークホールド回路１６，１６′によつて夫々ホ
ールドすると共にこれらをＡ−Ｄ変換器１７，１
７′によつてＡ−Ｄ変換し、この値を前記２点の
バリ検出ローラ４の運動毎に夫々記憶回路１８，
１８′に記憶せしめる。

又、演算回路１９によつて前記記憶回路１８，
１８′に記憶されている値から前記期間中の前記
２点の下死点値間の差を平行値として演算せし
め、この平行値を記憶回路２０によつて記憶せし
め、基準値設定期間中この記憶回路２０に記憶さ
れた値の平均値を演算回路２１によつて演算せし
め、この演算値と上限設定及び下限設定回路２３
によつて設定した外乱等によるずれに相当する許
容値とより上限許容値および下限許容値設定、記
憶回路２２によつて上限許容値及び下限許容値を
設定記憶せしめる。

更に演算回路２４により前記記憶回路２０より
得た記憶値から前記の平行値の前回のものに対す
る変化量を演算し、この変化量の正負の最大値を
演算回路２５によつて演算し、この演算値と＋側
変化設定及び−側変化設定回路２７によつて設定
した繰り返しのバラツキに対する余裕値とより＋
側変化許容値及び−側変化許容値設定、記憶回路
２６により＋側変化許容値及び−側変化許容値を
設定記憶せしめる。

又、異常検出期間中前記バリ検出ローラ４の平
行値をその上下運動毎に夫々前記記憶回路１８，
１８′によつて記憶せしめ、前記演算回路２４に
よつて得た変化量が前記＋側変化許容値及び−側
変化許容値設定、記憶回路２６によつて設定され
た値より大きいか否かを変化判定回路２８によつ
て判定し、大きいときは異常表示回路３０によつ
てこれを異常として表示せしめる。

又、前記異常検出期間中前記磁気センサー１
２，１２′によつて得た前記バリ検出ローラ４の
２点４ａ，４ｂの上下運動毎の平行値が前記上限
許容値及び下限許容値設定、記憶回路２２によつ
て設定された値の間にあるか否かを平行値判定回
路２９によつて判定し、この間にないときは前記
異常表示回路３０によつてこれを異常として表示
せしめ、必要により警報回路３１を駆動せしめる
ようにする。

又、演算回路１９′によつて前記記憶回路１８，
１８′に記憶されている値から前記期間中の前記
２点の下死点値の中心値を演算せしめ、この中心
値を記憶回路２０′によつて記憶せしめ、基準値
設定期間中この記憶回路２０′に記憶された値の
平均値を演算回路２１′によつて演算せしめ、こ
の演算値と上限設定及び下限設定回路２３′によ
つて設定した外乱等によるずれに相当する許容値
とより上限許容値及び下限許容値設定、記憶回路
２２′によつて上限許容値及び下限許容値を設定
記憶せしめる。

更に演算回路２４′により前記記憶回路１８，
１８′より得た記憶値から各下死点の中心値の前
回のものに対する変化量を演算し、この変化量の
正負の最大値を演算回路２５′によつて演算し、
この演算値と＋側変化設定及び−側変化設定回路
２７′によつて設定した繰り返しのバラツキに対
する余裕値とより＋側変化許容値及び−側変化許
容値設定、記憶回路２６′により＋側変化許容値
及び−側変化許容値を設定記憶せしめる。

又、異常検出期間中前記バリ検出ローラ４の前
記２点の下死点の中心値をその上下運動毎に夫々
前記記憶回路１８，１８′によつて記憶せしめ、
前記演算回路２４′によつて得た変化量が前記＋
側変化許容値及び−側変化許容値設定、記憶回路
２６′によつて設定された値より大きいか否かを
変化判定回路２８′によつて判定し、大きいとき
は異常表示回路３０によつてこれを異常として表
示せしめる。

又、前記異常検出期間中前記磁気センサー１
２，１２′によつて得た前記２点４ａ，４ｂの上
下運動毎の各下死点の中心値が前記上限許容値及
び下限許容値設定、記憶回路２２′によつて設定
された値の間にあるか否かを下死点の中心値判定
回路２９′によつて判定し、この間にないときは
前記異常表示回路３０によつてこれを異常として
表示せしめ、必要により警報回路３１を駆動せし
めるようにする。

上記のように本発明においては突発的に発生す
るバリによるカス上がり異常発生によつて、歪み
の発生する点、即ち、水平方向に離間する２点に
おけるバリ検出ローラの下死点を毎回測定し、前
回又はそれ以前に得られた値（平均値も含む）に
対し、今回得られた値がどれだけ変化したか、そ
の変化量を異常検出の要素としているので、従来
の異常検出における設定要素のうち、温度変化及
び材料の厚み等の徐々に変化していく部分を取り
去ることが出来る。

又、従来の欠点であつた許容値の設定に手間が
かゝり設定された値の信頼性が低いということに
対して本発明においては、平行値及び中心値の前
回の値に対する今回の値はどれだけ変化したかを
測定することで解決しているため、従来の設定に
おける要素となつていた外気温度の変化、プレス
動作に伴う発熱による歪み、材料の精度にまつわ
る下死点の変化については徐々に変化していく部
分であるので削除出来、よつて、設定要素はプレ
ス機の繰り返し精度によつて平行値及び中心値の
バラツキの項目だけとなり、極めて狭い範囲とな
るので、信頼性は向上する。

又、繰り返しのバラツキは、数回のプレス動作
によつて、短時間に知ることが出来、人為的に設
定する±変化の余裕分は過去のデータにより、容
易に設定出来る。

型の摩耗等の徐々に平行値及び中心値の位置が
変化するような異常に対しては、設定期間中に得
られた平行値及び中心値の平均値に対して上下限
値を過去のデータに基づいて適切に設定しておく
ことで対処することが出来る。以上のように、所
定回数のプレス動作により容易に許容値が設定出
来るので、型交換、型の研磨による再設定も極め
て簡単であり繰り返し精度による変化も、平行値
及び中心値の位置も更新出来る為、手間を要しな
い一方異常検出の精度が向上し、異常が発生した
場合は平行値及び中心値の変化が非常に大きく、
許容値を超えることになり、異常であることが推
測出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はラムの下死点説明図、第２図は従来装
置の説明図、第３図は本発明装置におけるバリ検
出ローラの異常上下動検知機構の説明図である。 １……運動曲線、２……下死点、４……バリ検
出ローラ、５……検出変換回路、９……許容値設
定回路、１０……比較回路、１１……判別回路、
１２，１２′……磁気センサー、１３，１３′……
AC−DC変換器、１４，１４′……ログアンプ、
１５，１５′……下死点検出回路、１６，１６′…
…ピークホールド回路、１７，１７′……Ａ−Ｄ
変換器、１８，１８′……記憶回路、１９，１
９′，２１，２１′，２４，２４′，２５，２５′…
…演算回路、２２，２２′……上限許容値及び下
限許容値設定、記憶回路、２３，２３′……上限
設定及び下限設定回路、２６，２６′……＋側変
化許容値及び−側変化許容値設定、記憶回路、２
７，２７′……＋側設定及び−側設定回路、２８，
２８′……変化判定回路、２９，２９′……判定回
路、３０……異常表示回路、３１……警報回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被加工品の間欠移動量に対応する距離だけ互
   いに離間する２点において被加工品上に対接した
   バリ検出ローラと、このバリ検出ローラの死点値
   を夫々その上下運動毎に検出する検出機構１２，
   １２′と、この検出機構１２，１２′の値を夫々記
   憶する第１及び第２記憶回路１８，１８′と、こ
   の第１及び第２記憶回路１８，１８′の記憶値か
   ら各上下運動毎に前記２点におけるバリ検出ロー
   ラの死点値間の差を平行値として求める第１演算
   回路１９及び前記２点の死点値の中心値を求める
   第２演算回路１９′と、この第１，第２演算回路
   １９，１９′の値を夫々記憶する第３，第４記憶
   回路２０，２０′と、基準値設定期間中この第３，
   第４記憶回路２０，２０′に記憶された値の平均
   値を夫々求める第３，第４演算回路２１，２１′
   と、この第３，第４演算回路２１，２１′の値に
   夫々所望の余裕値を加えて上限許容値及び下限許
   容値を設定し記憶する上限許容値及び下限許容値
   設定、記憶回路２２，２２′と、前記第３，第４
   記憶回路２０，２０′の記憶値から夫々前記平行
   値及び中心値の前回のものに対する変化量を演算
   する第５，第６演算回路２４，２４′と、この第
   ５，第６演算回路２４，２４′の値の正負の最大
   値を夫々演算する第７，第８演算回路２５，２
   ５′と、この第７，第８演算回路２５，２５′の値
   に所望の余裕値を加えて正負の変化許容値を設
   定、記憶する正負の変化許容値設定、記憶回路２
   ６，２６′と、異常検出期間中に前記第５，第６
   演算回路２４，２４′によつて夫々得た変化量を
   基準値設定期間中に得た前記正負の変化許容値設
   定、記憶回路２６，２６′の値と比較する変化判
   定回路２８，２８′と、前記異常検出期間中に前
   記検出機構によつて検出したバリ検出ローラの前
   記平行及び中心値が前記基準値設定期間中に得た
   前記上限許容値及び下限許容値設定、記憶回路２
   ２，２２′の値と夫々比較する平行値及び中心値
   判定回路２９，２９′と、前記変化判定回路２８，
   ２８′及び平行値判定回路２９と中心値判定回路
   ２９′の判定結果を表示する表示回路３０とより
   なることを特徴とするプレス装置における被加工
   品のバリ検知装置。