JPH03202992A - 車両用ゲート装置および駐車場管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 この発明は、特定の車両を選択的に通過させる車両用ゲ
ート装置およびこれを用いた駐車場管理装置に関する。

（ｂｌ従来の技術 駐車場の自動管理を行う装置として、例えば駐車場利用
者が、有効期限が記録された磁気カードの定期券を購入
し、駐車場を利用する際、入場口でその定期券を定期券
読取機に読み取らせることによって入場できるようにし
た装置が考案されている。

また、このように駐車場を自動管理する装置の入退場口
または単に通過量を制限したり通過方向を規制する場所
に、バーが上下動または回動するゲート装置が設けられ
ている。

（Ｃ１発明が解決しようとする課題 ところが、前述の駐車場管理装置では、あくまでも磁気
カードなどのカードによる管理であるため、例えば他人
（契約者）から借用した、または拾得したカードを用い
た非契約車両の入退場を許してしまう。また、カードを
カード読取機に読み取らせたときに開放される遮断機の
開放時間には余裕を持たせであるため、連なった２台以
上の車両のゲート通過を許してしまうという問題があっ
た。

それゆえ本願発明の目的は、車両自体を認識して通過さ
せる車両用ゲート装置およびそれを用いた駐車場管理装
置を提供することにある。

車両自体を認識することは後述する方法により可能であ
るが、自転車やバイツなどの二輪車の場合には下車して
二輪車を押しながらゲート装置を通過する場合もあるの
で、人と二輪車は区別して二輪車のみを管理対象としな
ければならない。

それゆえ本願発明の他の目的は二輪車のみを確実に検知
して、特定条件を満足する二輪車のみ通過させる車両用
ゲート装置およびそれを用いた駐車場管理装置を提供す
ることにある。

（ｄ）課題を解決するための手段 この発明の請求項（１）に係る車両用ゲート装置は、車
両に設けられた、または利用者が提示する、識別用符号
を表した記録体を撮像する撮像手段と撮像された画像か
ら識別用符号を認識する符号認識手段と、 認識された符号を基に特定条件を満足しない車両の通過
を拒否する通過拒否手段とからなる。

この発明の請求項（２）に係る車両用ゲート装置は、二
輪車に設けられた、または利用者が提示する、識別用符
号を表した記録体を撮像する撮像手段と、 撮像された画像から識別用符号を認識する符号認識手段
と、 二輪車の車輪のみ通過可能な車輪案内路と、この車輪案
内路の一定位置に到来する二輪車を検出する手段と、 到来した二輪車に設けられている符号を基に特定条件を
満足しない二輪車の通過を拒否する通過拒否手段とから
なる。

また、この発明の請求項（３）に係る駐車場管理装置は
、車両に設けられた、または利用者が提示する、識別用
符号を表した記録体を撮像する撮像手段と、 撮像された画像から識別用符号を認識する符号認識手段
と、 認識された符号を基に入場許可を与えるべき車両を判定
する入場車両判定手段と、 認識された符号を基に退場許可を与えるべき車両を判定
する退場車両判定手段と、 入場を拒否すべき車両の入場を拒否する入場拒否手段と
、 退場を拒否すべき車両の退場を拒否する退場拒否手段と
、 とからなる。

（ｅ）作用 請求項（１）および（２）に係る符号認識手段としては
、本出願人が既に出願した特願平１−７３０２９号の物
品識別用表示部検出方法と周知技術であるＯＣＲ（光学
的文字読取）手法によって、車両に設けられたまたは利
用者が提示する識別用符号を短時間で認識することがで
きる。識別用符号を表した記録体としては、例えば自動
車であれば所謂ナンバープレートをそのまま用いること
ができ、自転車などでは車両管理用または利用者管理用
の番号などを表したタグを車体の特定箇所に取り付けれ
ばよい。また、利用者が携帯する利用者識別用のカード
を用いることもできる。このようにして認識された符号
を基に、例えば予め登録された契約車両であるか否か契
約者であるか否かなどの特定条件を判定し、満足する車
両のみ通過させることができる。

請求項（２）に係る車両用ゲート装置においては、車輪
案内路に沿って二輪車を通過させることにより、二輪車
の到来が検出され、請求項（１）の車両用ゲート装置と
同様に特定条件を満足する二輪車のみ個別に通過させる
ことができる。

請求項（３）に係る駐車場管理装置では、入場車両判定
手段が、例えば契約車両で且つ既に同一識別用符号を有
する車両の入場がないか否かなどの入場許可を与えるべ
き車両の条件を判定し、退場車両判定手段が、例えば契
約車両で且つ既に同一識別用符号を有する車両が退場し
ていないか否かなどの退場許可を与えるべき車両の条件
を判定する。これらの条件を満足する車両のみ入退場を
許可して駐車場の利用を可能にする。これによって駐車
場を管理することができる。

（ｆ）実施例 この発明の実施例である自転車用ゲート装置の概略構成
を第１図および第２図に示す。

第１図は自転車とその通路の側面図および制御部のブロ
ック図、第２図は同ゲート装置の自転車の通過方向の正
面０図をそれぞれ表している。両図において２０は自転
車であり、そのハンドルフレームに後述する識別用符号
を表した記録体（以下ＩＤタグと言う。）２１が取り付
けられている。

１２　（１２ａ、１２ｂ）は自転車の車輪のみ通過可能
な車輪案内路であり、第２図に示すように、その高さＨ
および幅ＷＷは例えばそれぞれ約１゜印に設計されてい
る。また第２図においてＷＬは自転車を押しながら自転
車の左側を通過する入用側路の幅、またＷＲは自転車を
押しながら自転車の右側を通過する場合に利用される入
用側路の幅である。

８は遮断棒、７は遮断棒８を回動してゲートを開閉する
遮断機（第１図および第２図は閉状態）である。遮断機
７付近には自転車の通過を拒否する際に駆動される警告
灯ｌＯが設けられている。

また、遮断棒８に向かって右手斜め上方に利用者に対す
る案内表示装置５が設けられている。車輪案内路１２の
略終端付近には車輪の有無を検知するフォトインクラブ
タ形式の光センサ１）（１）ａ、１ｌｂ）が設けられて
いる。さらに、車輪案内路１２の略中央部の上部には略
真下方向を撮像するテレビカメラ３が設けられている。

このテレビカメラ３は上記光センサ１）が自転車を検知
したときに、その自転車のハンドルフレームに取り付け
られているｒＤタグ２１が少なくとも視野角に入る位置
を撮像する。

第１図の下部に示すブロック図は上記各部の周辺装置が
接続される制御部のブロック図であり、コンピュータ１
はゲート装置全体を統括制御する。ＯＣＲＩＪ御詰装置
２テレビカメラ３の撮像により得られた画像データから
、その画像データ内に含まれるＩＤタグの識別符号を認
識してそのコードをコンピュータｌへ出力する。表示制
御回路４はコンピュータ１の出力信号に応じて案内表示
装置５の表示内容を制御する。遮断機制御回路６はコン
ピュータ１の出力信号に応じて遮断機７の開閉状態を制
御する。警告灯駆動回路９はコンピュータ１の出力信号
に応して警告灯１０をオンオフ制御する。ＣＲＴ１３お
よびプリンタ１４はゲート装置を管理する管理者に対す
るモニタおよび制御状態の記録装置として用いられる。

第３図は上記ＩＤタグの構成例を示す平面図である。

第３図において２２は４桁の数字からなるＩＤ番号であ
り、これは駐輪場（管理者）との契約により与えられる
固有の番号である。２３．２４はそれぞれＩＤ番号２２
の位置を速やかに求めるためのマークであり、これらの
マーク２３．２４とＩＤ番号２２の位置関係（間隔など
）は予め定められてそれぞれプレート２７に記録されて
いる。

自転車の駐輪中は露天となるため、プレート２７は耐候
性のあるプラスチック板、アルミ板またはプラスチック
フィルムをラミネートした防水紙などが用いられる。ま
た、熱転写プリンタやその他の印刷法によって上記マー
ク２３．２４およびＩＤ番号２２が書き込まれる。この
ようにして形成されたＩＤタグは、取り付は孔２５．２
６によって第１図に示したように自転車のハンドルフレ
ームにワイヤまたは専用金具などで概ね上面を向くよう
に固定される。

次に、自転車用ゲート装置の制御部の詳細なブロック図
を第４図に、その処理手順を第５図にそれぞれ示す。

第４図において１は所謂パーソナルコンピュータであり
、このコンピュータ１に対する周辺装置（回路）の接続
は第１図に示したブロック図と同一である。ＣＰＵ３０
はＲＯＭ３１に予め書き込Ｏれているイニシャルプログ
ラムローダを実行し、フロッピーディスク装置３３のフ
ロンピーディスクに予め書き込まれているプログラムを
インクフェース３４を介してロードし実行する。ＲＡＭ
３２は各種データの一時記憶に用いられる。ＣＰＵ３０
はインタフェース３６を介してキーボード３５のキー操
作内容を読み込み、それに応じた処理を行う。また、イ
ンタフェース３７を介してプリンタ１４に所定の管理デ
ータをプリントアウトする。表示用ＲＡＭ３９には表示
データが書き込まれ、表示制御回路３８が所定のタイミ
ングで表示用ＲＡＭ３９の内容を読み出し、ビデオ出力
回路４０がこれを映像信号としてＣＲＴ１３へ出力する
。また、ＣＰＵ３０は、それぞれ必要に応じて、インタ
フェース４１を介してＯＣＲ制御装置２により求められ
たＩＤ番号を読み込み、インタフェース４２を介して遮
断機制御回路６へ制御信号を与え、インタフェース４３
を介して表示制御回路４および警告灯駆動回路９に対し
制御信号を与え、更にインタフェース４４を介して光セ
ンサ１）の検出状態を読み込む。

第５図は上記ＣＰＵ３０の主要な処理手順を表すフロー
チャートである。先ずＯＣＲ＠ｍ装置２がＩＤ番号を検
出したか否か、また光センサ１）が物体（自転車の車輪
）の有無を判定する（ｎｌ−ｎ２）。この判別が警告灯
１０をオフしたまま繰り返し行われる（ｎ３−ｎｌ−・
・・・）。もしＩＤタグの取り付けられていない自転車
が第１図に示す位置まで進入し、光センサＩｆがその自
転車の車輪を検出したなら、警告灯をオンする（ｎｌ−
”ｎ２−ｎ４）。これにより非契約自転車の入場が阻止
される。

ＯＣＲ制御装置２はテレビカメラ３の電子シャッタを一
定時間毎に切り、得られた静止画像にＩＤタグの画像が
含まれていれば、そのＩＤ番号を抽出する。従って、Ｉ
Ｄタグの取り付けられた自転車が接近し、テレビカメラ
３の撮像範囲内にＩＤタグが入ったときＯＣＲ制御装置
２はＩＤ番号を認識する。ＣＰＵはＯＣＲ制御装置２か
らＩＤ番号を読み取り、そのＩＤ番号が予め登録されて
いる契約車のＩＤ番号であるか、または予め知られてい
る盗難車等の事故番号でないか判定し、更に、このゲー
ト装置が入場口に設けられているゲト装置であるなら、
既に同−ＩＤ番号の自転１（が入場していないか判定し
、このゲート装置が退場口に設けられているゲート装置
であるなら、既に同−ＩＤ番号の自転車が退場していな
いが判定する（ｆｉｌ→ｎ５）。もしこれらの条件を満
足しなければ警告灯をオンする（ｎ５→ｎ４）。読み取
られたＩＤ番号が契約済みのものである場合には、一定
時間を計時するタイマをスタートさせ、遮断機を開ける
とともに光センサエＩの物体検出有無を判定する（ｎ６
〜ｎ８）。光センサ１）が物体（車輪）を検出しなくな
ってから一定時間経過したとき、その自転車がゲートを
通過したものと見做して再び遮断機を閉じる（ｎ９−ｎ
ｌＯ）。以上の動作を繰り返して契約車両のみ選択的に
通過させる。

以上に示した自転車用ゲート装置を駐輪用入場口と退場
口にそれぞれ設けることによって駐輪場管理を行うこと
ができる。

上記実施例では、自転車のハンドルフレームの上面にＩ
Ｄタグを取り付けて、自転車通路の略真上からＩＤタグ
を撮像するようにした例であったが、その他に例えば第
６図に示すように、サドルの前方下部にＩＤタグ２１を
吊りさげてもよい。

この場合、自転車がゲート装置に接近した際、ＩＤタグ
の内容が読み取れる位置にテレビカメラ３を取り付けれ
ばよい。

第７図はサドル前方下部に吊りさげられたＩＤタグの正
面図である。このようにＩＤタグ２１の上部に吊りさげ
用孔を形威し、金具２８．２９により吊り下げることに
よって、ＩＤタグ２１の表示面を垂直に保つことができ
る。

この第２の実施例では、通常ＩＤタグが自転車使用者に
触れられたり太陽光や雨に直接晒されないため、ＩＤタ
グの経年変化が少ないという効果がある。

次に、異なる構成からなる自転車用ゲート装置の概略構
成を第８図（Ａ＞、　　（Ｂ）に示す。

第８図（Ａ）は自転車の通過方向の正面図、（Ｂ）は上
面図である。両図において１２ａ、１２ｂは自転車の車
輪のみ通過可能な車輪案内路であり、その両側に自転車
を押しながら通過する入用側路が設けられている。１６
ａ、１６ｂはその側路の範囲を定めるとともに通行案内
を行う手すりである。この手すり１６ａ、１６ｂの略中
央部に遮断機が内蔵されている。図に示す８ａ、８ｂは
人の通過を阻止する遮断棒である。遮断棒８ａ。

８ｂは垂下した状態で通行できるようにし、水平支持状
態で通行を阻止する。車輪案内路１２ｂの略中央部には
近接スイッチ１５が設けられていて、車輪の前輪が近接
したことを検出する。また、手すり１６ａ、１６ｂの上
方一定高さの位置には発光素子と受光素子からなる２対
の光センサ１７ａ、１７ｂおよび１８ａ、１８ｂが設け
られている。１８ａ、１８ｂからなる光センサは、同図
（Ａ）において紙面の手前から後方へ自転車を押しなが
ら通過しようとする人がこのゲート装置にさしかかった
ことを検出する。また、１７ａ、１７ｂからなる光セン
サは、同図（Ａ）において紙面の後方から手前に通過し
ようとする際、このゲート装置にさしかかったことを検
出する。また、このゲート装置の略中央部の上部には略
真下方向を撮像するテレビカメラ３が設けられている。

このテレビカメラ３は車輪案内路１２ａ、１２ｂを通過
する自転車のハンドルフレームに取付られているＩＤタ
グが少なくとも視野角に入る位置を撮像する。さらに、
ゲート装置の上方には警告灯１０が設けられている。

このように車輪案内路には遮断機を設けず、入用の通路
にのみ遮断機を設けてもよい。また、このように１つの
ゲート装置を入退場に兼用することができる。

第１図〜第７図によって説明した実施例では自転車の特
定箇所にＩＤタグを取りつけて、自転車の通過および入
退場を管理するようにした例であり、例えば一般の自転
車を預かる駐車場管理装置等に適するものであったが、
例えば貸自転車の管理等のように、車両よりむしろ利用
者を識別して通行制御および入退場を行う場合には、以
下に述べるように利用者識別用符号を表した記録体（以
下ＩＤカードという。）を用いればよい。

第９図は、上記ＩＤカードの例を表す図である同図にお
いて５２は駐車場利用契約者を識別するＩＤ番号であり
、この５桁の番号によって契約者を特定できるように、
予め各契約者固有の割りっけを行っておく。５３．５４
はそれぞれＩＤ番号５２の位置を速やかに求めるための
マークであり、これらのマーク５３．５４とＩＤ番号５
２との位置関係（間隔など）は予め定めておく。また、
５１で示す部分には定期契約者の氏名と駐車場の名称な
どが記されている。このようなＩＤカードは、交通機関
で用いられている各種カードまたは銀行カードやテレホ
ンカードなどと同様の材質およびサイズのものを用いる
ことができる。

利用者は、ゲート通過時に、テレビカメラの撮像範囲（
例えば２５ＣＩＤＸ４０Ｃ１））内に、自転車に取り付
けられているＩＤタグと同時に読み込まれるように、Ｉ
Ｄカードを手に持ってＩＤタグに近づけたまま通過する
か、予め自転車の適所にＩＤカードを挟みこみ固定して
おく。このことにより、第１図に示したＯＣＲ制御装置
２はテレビカメラ３により撮像された静止画像内に含ま
れるＩＤタグのＩＤ番号（車両識別用符号）とＩＤカー
ドのＩＤ番号（利用者識別用符号）のそれぞれを別個に
抽出する。これは、例えば前者のＩＤ番号が４桁、後者
のＩＤ番号が５桁であることから区別する。

特定条件の判定としては、第５図に示したステップｎｌ
およびｎ５において、自転車のＩＤ番号が契約車リスト
との照合の結果、適合車であり、且つ利用者のＩＤ番号
が契約者リストとの照合の結果、適合であれば遮断機を
開放し、何れかが不適当であれば警告灯をオンすればよ
い。

以上のように利用者を識別することによって、一般車を
預かる駐車場管理装置の他、貸自転車の管理等にも用い
ることができる。

尚、以上に示した実施例では、いずれも自転車を対象と
したが、ハイクや自動車の場合には予め取り付けられて
いるナンバープレートをこの発明に係る「記録体」とし
て扱うことによって、同様に車両用ゲート装置および駐
車場管理装置を構成することができる。

また、実施例では車両の通過拒否を行うために遮断機を
用いたが、遮断機を設けずに、音や光等による警告のみ
によって通過拒否を行ってもよい（０発明の効果 この発明によれば、車両に設けられている、または利用
者の提示する識別用符号を表した記録体を撮像して識別
用符号を認識するようにしたたため、所定の車両または
所定利用者の車両のみ確実に通過させる車両用ゲート装
置およびこれを用いた駐車場管理装置を構成することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例に係る自転車用ゲート
装置の概略構成図、第２図はそのゲート装置の正面図で
ある。第３図は同ゲート装置に適用されるＩＤタグの例
を示す図である。第４図および第５図は同自転車ゲート
装置の制御部のブロック図およびその処理手順を表すフ
ローチャートである。第６図および第７図は第２の実施
例に係る自転車ゲート装置およびＩＤタグの取り付は例
を示す図である。第８図（Ａ）、　　（Ｂ）は第３の実
施例に係る自転車ゲート装置の概略構成図である。第９
図は更に他の実施例に係るＩＤカードの例を示す図であ
る。 第２図 ３−テレビカメラ、 ７−戚断機、 ８．８ａ、’８ｂ−遮断棒、 １０−警告灯、 １）−光センサ、 １２−車輪案内路、 １５−近接スイノチ、 １６ａ、１６ｂ−手摺 （１７ａ、１７ｂ）、　　（１８ａ 光センサ、 ２ｌ−ＩＤタグ。 １８　ｂ） 第３図 ３ １ ４ 第４ 図 」 第 図 第６図 （Ｂ） 第 図 第 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両に設けられた、または利用者が提示する、識
   別用符号を表した記録体を撮像する撮像手段と、 撮像された画像から識別用符号を認識する符号認識手段
   と、 認識された符号を基に特定条件を満足しない車両の通過
   を拒否する通過拒否手段とからなる車両用ゲート装置。
2. （２）二輪車に設けられた、または利用者が提示する、
   識別用符号を表した記録体を撮像する撮像手段と、 撮像された画像から識別用符号を認識する符号認識手段
   と、 二輪車の車輪のみ通過可能な車輪案内路と、この車輪案
   内路の一定位置に到来する二輪車を検出する手段と、 到来した二輪車に設けられている符号を基に特定条件を
   満足しない二輪車の通過を拒否する通過拒否手段とから
   なる車両用ゲート装置。
3. （３）車両に設けられた、または利用者が提示する、識
   別用符号を表した記録体を撮像する撮像手段と、 撮像された画像から識別用符号を認識する符号認識手段
   と、 認識された符号を基に入場許可を与えるべき車両を判定
   する入場車両判定手段と、 認識された符号を基に退場許可を与えるべき車両を判定
   する退場車両判定手段と、 入場を拒否すべき車両の入場を拒否する入場拒否手段と
   、 退場を拒否すべき車両の退場を拒否する退場拒否手段と
   、 とからなる駐車場管理装置。