JPH0320147A - クランク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自転車および内燃機等のクランク装置に関する
． 従来の技術 従来のクランク装置では、自転車の場合、ペダル（内燃
機の場合はクランクピン）には水平位置附近を最大にし
て回転トルクに結び付がない上死点，下死点があり，そ
れに近ずくに従ってトルク効果が悪くなっている． 第４図は従来のクランクの運動を説明する図である。第
４図（ａ）〜（ｄ）において、Ｆはペダル（クランクピ
ン）位置と力の方向を表し、クランク軸Ｃを回転させよ
うとする関係位置を示したものであり，Ｒはクランク腕
の長さを、ＣＦはクランク腕の位置を表す． 発明が解決しようとする課題 上記従来の構成においては、第４図（ａ），（ｄ）でＦ
の位置が上死点，下死点の位置にあり、この場合、Ｆの
力は回転トルクに結び付かず，甚だトルク効果の悪いも
のであった． 本発明は上記問題を解決するもので、同じ動作で上死点
，下死点でもなお回転トルクが得られ，トータルトルク
は勿論どの位置でもより大きなトルクを得ることのでき
るクランク装置を提供することを目的とするものである
． 課題を解決するための手段 上記問題を解決するために本発明のクランク装置は，ク
ランク軸を中心に回転するクランク腕の端部に，該クラ
ンク腕に直角に支持される回転可能な遊星軸を設け，こ
の遊星軸に直角に固定された腕を設け、前記クランク軸
を回転可能に支持して機体本体に固定された固定スプロ
ケットと前記遊星軸に固定された同形の回転スプロケッ
トを設け，この両スプロケットの間にチェーンなどの無
端帯体を介装し，前記腕の先端に力を加えたときに，ク
ランク腕とともに回転する箭記腕の平行姿勢を維持する
ように構成したものである．さらに、本発明は、前記腕
の先端に力を加えたとき、クランク腕とともに回転する
前記腕の平行姿勢を維持するために、クランク軸を回転
可能に支持して機体本体に固定された固定歯車と遊星軸
に固定された同形の回転歯車を設け、この両歯車に噛合
う歯車を設けたものである． さらに，本発明は，前記腕の先端に力を加えたときに、
クランク腕とともに回転する前記腕の姿勢を維持するた
めに，クランク軸を偏心位置で回転可能に支持して機体
本体に固定された固定偏心カムと遊星軸に偏心位置で固
定された回転偏心カムを設け，この両カムに外嵌されて
、両偏心カム間にわたり，かつ前記クランク腕に平行に
リンク腕を介装して設けたものである． 作用 上記構成により、第３図に示すように、クランク腕の端
部からＬな−る腕を横に出し，この腕の先端にＦなる力
を加えてかつその平行姿勢を維持しながら，クランク腕
とともに回転させると，第３図（ａ）〜（ｄ）のように
なり，クランク軸ＣよりＬだけ横位置を仮の中心Ｃ′と
した同じ半径Ｒの円周上を腕の先端が運動する。

第３図（ａ）は第４図（ａ）に相当する位置であって、
第４図（ａ）ではトルクが無くても，第３図（ａ）では
ＬＸＦなるトルクがある．また，第３図（ｄ）のように
上にあがった反対側が死点の位置であっても，下側はま
だＦよりＣを通る鉛直線までの距離とＦを乗じた分のト
ルクが存在し、トルクが無くなることはない． 実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する． 第１図は本発明の第１の実施例を示す自転車のクランク
装置の原理説明図、第２図は同クランク装置の部分切欠
き要部斜視図である．第１図において，Ｃはクランク軸
，Ｇは遊星軸，Ｄはペダル軸で、遊星軸Ｇは長さＲのク
ランク腕ＣＧを介してクランク軸Ｃに連結され，ペダル
軸Ｄは長さＬの常に平行移動（図では水平姿勢を維持し
て移動）する腕ＧＤを介して遊星軸Ｇに連結されている
．Ｆはペダル軸Ｄを踏む力、θはクランク腕ＣＧが水平
面となす角度，θ、はクランク軸Ｃとペダル軸Ｄを結ぶ
線が水平面となす角度であり，ＭＮをこのときのペダル
軸Ｄをクランク軸Ｃに対して回転させようとするトルク
とすると、 ＭＮ＝ｃＩ）Ｘ　Ｆｃｏｓθ１ ＝ＣＤＸＦ　（Ｌ＋ＲｃｏｓＯ）／ＣＤ＝Ｆ　　（Ｌ＋
Ｒｃｏｓθ） となる．第４図に示す従来例の場合は、この式でＬ＝Ｏ
のときであり、したがって、０が±７ｃ／２のときにｃ
ｏｓθ＝Ｏとなり、この点において死点となっていた。

本実施例の場合変数θが±π／２のとき，Ｒｃｏｓθが
ＯとなってもＭＩｌはＦＬなる値を残して死点とはなら
ないとともに，どの角度でも、ＦＬなるトルクが従来の
ものより余分に存在している．そこで、＋π／２〜一π
／２の間のトルクの合計を求めるために積分すると ＝２Ｆ　　（Ｌ・π／２　＋Ｒｓｉｎπ／２　）＝？ｃ
ＬＦ＋２ＲＦ ・・・（１） となる．従来のクランクのトルクはこの第１項のＬ＝Ｏ
となる状態のときで２ＲＦである．したがって本実施例
はπＬＦだけ大きいことが判る．これを具体的な計算例
で比較してみると，次のようになる．従来のもののトル
クをＭＰ、本実施例のものをＭＮとしてＲ＝２０ｍ．　
Ｌ＝ｌＯｃｍ．　Ｆ＝３０ｋｇを代入してみると ΣＭｐ：　　　　　　２　Ｘ２０Ｘ３０＝１２００　　
　ｋｇ−備ΣＭｎ＝　ｙｃ　Ｘ１０Ｘ３０＋　２　ｘ２
０ｘ３０＝２１４２．５　　ｋｇ−０１ΣＭｇ／ΣＭＰ
＝１．７８５即ち、７８．５％増加する．次に、自転車
のクランク装置の構造の一例を第２図によって説明する
．第２図は第３図（ｂ）の第１象限でＦの力が掛った状
態の自転車の右側ペダルの部分切欠き斜視図を示し、こ
のときの左側ペダルの位置は図示されていないが、第３
象限にある．第２図において，１は回転可能なクランク
軸（第１図のＣに相当）で，このクランク軸１に固定さ
れてクランク軸１と直交する方向に延びるクランク腕２
（第１図のＣＧに相当）の先端に遊星軸３（第１図のＧ
に相当）がクランク軸１に平行でかつ回転可能に支持さ
れている．４は自転車本体に固定されてクランク軸１を
回転自在に同芯に支持する固定スプロケット，５は遊星
軸３に同芯に固定された、固定スプロケット４と同形の
回転スプロケットであり、これら固定スプロケット４と
回転スプロケット５の間にチェーン６が介装されている
。なお、チェーンは歯付ベルトであってもよい．また、
遊星軸３にはこの遊星軸３に固定されて遊星軸３に直交
する方向に延びる腕７（第１図のＧＤに相当）が設けら
れ，チェーン６が固定スプロケット４と回転スプロケッ
ト５に連結された状態では，腕７はクランク腕２と連動
した移動中は平行姿勢例えば水平姿勢を維持するように
構成されている．また、腕７の先端にはペダル軸８（第
１図のＤに相当）が遊星軸３に平行に固定され、ペダル
軸８にペダル９が回転自在に取り付けられている。

いま、ペダル９を下方に踏むとペダル軸８が下方に押さ
れ，腕７は固定および回転スプロケット４，５とチェー
ン６の機構により水平姿勢を維持したまま，下方に移動
するように規制され，クランク腕２は遊星軸３により押
されてクランク軸１の周りを回転する． 以上は自転車のクランクを例に取って説明したが、内燃
機の場合はペダル９を内燃機のロンドに置換えると良い
．しかし、自転車が均一な力で駆動されるのと異り，従
来の内燃機は上死点近くで発火し，一番ガス圧の強いと
きに最も能率の悪いＣｏｓπ７２近くでピストンに力が
加えられ、ピストンが順次降下して圧力が下ってしまう
ことを考えるならば、ガス圧の強い上死点でＦＬがトル
クとしてクランクに伝達出来るのであるから自転車の場
合以上の効果を期待できる． 次に，内燃機の場合について説明する．第５図は第２の
実施例を示す内燃機のクランク装置の原理説明図、第６
図は同クランク装置の要部の部分切欠き斜視図である．
第５図において、Ｃ　；クランク軸 Ｇ　；遊星軸 Ｄ　；クランクビン ？′　；見掛上Ｄの回転中心 ＣＧ；クランク腕　　　　　長さＲ ＧＤ；平行移動する腕　　　長さＬ ＣＯ；見掛上の腕　　　　　長さγ Ｔ　；ピストンの上限位置 Ｔ，Ｄ　　；ピストンロツドの長さ　仮りに長さを３Ｒ ＴＣ”　シリンダー軸線　　　　仮りに長さを４　Ｒ Ｆ．；Ｔ■の位置でピストンを矢印方向に押す力 Ｆ１　；ピストンロツドを押す力　Ｆ．の分力Ｆ２；Ｃ
Ｄを回転させようとする力　Ｆｉの分力θ　；Ｃを通る
シリンダー軸線に平行な線と任意の位置のクランク腕と
のなす角 ０１　；Ｃを通るシリンダー軸線に平行な線と任意の位
匿の見掛上の腕（長さγ）とのなす角 ０■　；シリンダー軸とピストンロンドのなす角ｏ３’
，ｃｏに直角の線とピストンロンドの線とのＭ　；任意
角θの時のＦ０の力によりＣＤを回転させようとするト
ルク とすると、 Ｍ＝γＸＦ，一　　　　　　　　　　　　　　　・・・
（２）・・・（３） ？２＝Ｆ，Ｃｏｓθ， ＝Ｆ，・Ｃｏｓθ，／Ｃｏｓ（？．　　　　　　　　・
・・（４）で表される．また、Ｐを圧力、■を体積とす
ると，断熱膨膿の式から ｐ　ｖｙ＝　ｃ 爆発行程中ポアソン指数γ＝ｌ．４ したがってｐｖ”’＝ｃ、 圧縮行程中ボアソン指数γ＝　１．３８したがってｐｖ
″４＠＝Ｃである． いま、燃焼室の初期体積をＶ．とじ，ピストンの移動に
よる体積をｖ１とし，シリンダー断面積をａとし、圧縮
比を８とすると， （Ｖ■＋Ｖ．）　／Ｖ，＝８／１　　シｔ：＝がッテＶ
．＝Ｖ．／７ Ｖ．＝２ＲａよりＶ．　＝　２　Ｒ　ａ　／７＃　　０
．３Ｒ−ａストロークＳなる位置のシリンダ一体積をＶ
Ｂとすると、 Ｖｓ＝　（４　Ｒ　　３　ＲＣｏｓθ，−ＲＣＯ８θ）
・ａであるので，このときの燃焼室の体積Ｖは，Ｖ　＝
Ｖ　ａ　＋Ｖ　ｓ ＝　（４．３　−　３Ｃｏｓ　（？，−Ｃｏｓθ）Ｒ−
ａ　　・・・（５）点火時の圧力及体積条件より Ｃ＝ＰＸ（０．３Ｒ−ａ）ｒ　　　　　　　−（６）Ｆ
．＝ａＰとすると、 ｐｖｙ＝ｃより Ｆ，，＝ａｃ／Ｖγ　　　　　　　　　　　　　・・・
（７）故に（５）　（６）　（７）より Ｆ　ａ　＝　ａ　Ｘ　Ｐ　Ｘ　（０．３）γ／（４．３
−３Ｃｏｇθ，−Ｃｏｓθ）γ　　　・（８）またＲＳ
ｉｎθ＝３ＲＳｉｎｌ？．よりＳｉｎ　０　２＝Ｓｉｎ
　Ｏ　／３．したがって、 θ，　＝Ｓｉｎ−”　（Ｓｉｎθ／３）　　　　　　　
　　−（９）故に（９）式より ？ｏｓθ，　＝Ｃｏｓ−Ｓｉｎ−’　　（ＳＬｎｏ／３
）　　　　　　−（１０）また’ｌ　Ｃｏｔθ１　＝　
Ｒ　Ｃｏｓ　Ｏよりθ１＝Ｃｏｓ−”　　（　Ｒ　Ｃｏ
ｓθ／　ｙ　）　　　　−（１１）ｏ　ｓ　＝　９ｏ　
−　（θ１＋０２）よりＣｏｉＩ　Ｏ　，　＝Ｓｉｎ　
（θ■＋θ．）　　　　・（１２）故に（９）（１１）
（１２）式より Ｃｏｓθ，　＝Ｓｉｎ　（Ｃｏｓ−”　（ＲＣｏｓθ／
ｙ）　＋Ｓｉｎ−１（Ｓｉｎθ／３）　）−（１３）よ
って（２）　（３）　（４）　（１０）　（１３）式よ
りθの値をＯ−１８０°まで変化させた時のＭの値を集
計して従来との違いを比較しようとするためａを計算よ
り除外して１として扱う。

腕のΦＬとｅＬとはどのような意味を持つかを比較する
ために腕の長さをΦ１、ｅ１とクランク腕を５、燃焼室
圧力、ポアソン指数及びシリンダー断面積をそれぞれ１
とし，Ｏより１８０゜までのＭを（１４）式を用いて計
算し集計してみると，表１のようになる．即ち Φの爆発行程では２５９．４のトルクが得られ、ｅの圧
縮行程では１４２．７のトルクで良いことになる． 表　　　１ 腕による特性比較 ％で比較したものである．ｔｓ発行程のモーメントより
圧縮行程のモーメントを差引いた差引有効モーメント及
びｌ１の時の初期のモーメントは著しい改善が見られる
． く以下余白〉 叩ち、■の爆発行程では大きく，ｅの圧縮行程における
トルク消費は小さくて済む。これは腕Ｌの長さが長くな
る程増々大きく現れる（表２）．しかるに従来のは腕Ｌ
が無いのでこの機構による恩恵は受けてないのである．
表２はＬに種々の長さを入れ他の項目はそれぞれ適当な
数字とθをＯ″より１８０ｍまで１°単位で入れてＭの
値を集計したもので、従来のものを１００％とし他をそ
の次に、内燃機のクランク装置の構造の一例を第６図を
用いて説明する．第６図は，第３図（ｂ）の第１象限で
Ｆの力が掛った状態の部分切欠き斜視図を示し，第２図
と異なるところは、平行姿勢例えば水平姿勢を維持して
移動する腕ｌ７は内燃機の性質上非常に短かくて良いこ
とと，水平姿勢を維持して移動する機構は２個の歯車と
これと噛合う内歯々車よりなることである． 第６図において．　１１は回転可能なクランク軸（第５
図のＣに相当）１２はクランク軸１ｌに直角に固定され
たクランク腕（第５図のＣＧに相当）で、筐体に形成さ
れてフライホイールの役目を兼ねている．　１３は遊星
軸（第５図のＧに相当）で，クランク腕１２にクランク
軸１ｌに平行でかつ回転可能に支持されている．　１４
は内燃機本体に固定されてクランク軸１１を回転自在に
同芯に支持する固定歯車、１５は遊星軸１３に同芯に固
定された、固定歯車ｌ４と同形の回転歯車で，これら固
定歯車ｌ４と回転歯車ｌ５はクランク腕ｌ２を構成する
筐体の内面に配置された内歯々車ｌ６に噛合っている．
この内歯々車ｌ６の筐体に対する摩擦を軽減させる必要
がある場合は，内歯々車１６と筐体との間に二一ドルベ
アリングを使用してもよい，　１７は遊星軸３に直角に
固定された腕で，クランク腕ｌ２に連動した回転によっ
ても前記歯車１４，１５と内歯々車ｌ６の機構によって
平行姿勢例えば水平姿勢を維持するように構或されてい
る．１８は腕１７に遊星軸１３と位置をずらして遊星軸
ｌ３と平行に固定されたクランクピンで、ピストン２０
のピストンロツド１９に枢着されている．その動作は自
転車のときと同じであるので、その詳細な説明は省略す
る． 表１，表２によると平行移動する腕ｌ７の長さは性能向
上目的のためには出来るだけ長い方が良いが、この長さ
に比して歯車１５の直径もまた出来るだけ大きくして歯
に掛る力を軽減したいところである．しかしながらクラ
ンク軸１ｌの径及びクランク腕ｌ２の長さの制限上，歯
車ｌ５の直径は余りに大きくすることは出来ず，出来る
だけコンパクトにしたいところである．したがって、歯
車の材質を上げるとか、平歯車よりハスバ歯車にとか，
歯巾を広くするとか、第６図のように歯車の配列を平行
にするとか、かっての日本航空機用エンジンに使用され
たハスバ傘歯車にすると良い．第７図は表２より作図し
た極座標によるトルク線図である．■は本実施例方式で
Ｒ＝５，Ｌ＝Φ１，Ｐ＝ＳＯ，ｙ：ｔ．４，ａ＝１とし
たときの爆発行程時のトルクカーブ，■は本実施例方式
でＲ＝５，Ｌ＝−１，Ｐ＝８，ｙ＝１３．８，ａ＝７と
したときの圧縮行程時のトルクカーブを示し、各トルク
カーブにより閉じられる面積はそれぞれ膨張仕事および
圧縮仕事を表わし、■から■を差引いた面積が本実施例
で得られる有効なトルクである．また、■および■は従
来方式によるトルクカーブで，本実施例による方が大き
なトルクが得られることがわかる． 次に、腕の平行姿勢を維持する機構をリンク機構で構成
した場合の実施例について第８図の構成図および第９図
の運動説明図を用いて説明する。

ここで，第８図はクランク腕が第９図（ｂ）と（ｃ）の
中間で水平位置に来て，かつ腕がその延長線上の位置に
来たときの斜視図を示す． 第８図において，２１はクランク軸，２２はクランク軸
２ｌに直角に固定されたクランク腕、２３はクランク腕
２２の先端に、クランク軸２１に平行でかつ回転可能に
支持された遊星軸である．２４はクランク軸２１に垂直
に機体本体に固定されたたとえば円板状の固定偏心カム
で，この固定偏心カム２４の偏心位ｌ！！（第８図では
円板状固定偏心カムの中心より水平方向にずれた位置）
に設けられた孔部２４ａにクランク軸２１が回転可能に
嵌合されている．２５はクランク腕２２に平行に配置さ
れたリンク腕で、その一端に設けられた孔２５ａは固定
偏心カム２４に回転可能に外嵌している．２６はたとえ
ば円板状の回転偏心カムで，偏心位ｌ！（第８図では固
定偏心カムと同様の水平方向にずれた位ＩＩ！）で遊星
軸２３に垂直に固定されており，リンク腕２５の他端に
設けられた孔２５ｂはこの回転偏心カム２６に回転可能
に外嵌している．２７は遊星腕２３に直角に固定された
腕で，クランク腕２２に連動した回転によっても，クラ
ンク腕２２とリンク腕２５のリンク機構により腕２７の
姿勢たとえば水平姿勢は維持される構成になっている．
２８はペダル軸またはクランクピンで，ペダルまたはピ
ストンロンドが枢着される．上記構或による動作を第９
図により説明する．第９図（ａ）〜（ｆ）はクランク腕
２２がそれぞれ上死点，第１象限，第２象限，下死点，
第３象限および第４象限に位置するときの図であり，Ｃ
はクランク軸２１の軸心、Ｃ′はリンク腕２５の固定偏
心カム２４による回転中心、Ｃ′は腕２７先端のペダル
軸またはクランクピン２８の見掛上の回転中心である．
第９図において、腕２７は水平姿勢に設定されている．
いま、ペダル軸またはクランクピン２８を下方に押すと
、クランク腕２２およびリンク腕２５はそれぞれＣおよ
びＣ１を中心に互いに平行を保った状態で回転し、腕２
７は水平姿勢を維持したまま下方に移動するように規制
され，クランク腕２２は遊星軸２３に押されてクランク
軸２ｌの周りを回転する。

第ｌＯ図（ａ）〜（ｆ）は腕２７が水平姿勢より僅かの
角度βだけ上向きに設定されて，この姿勢が維持されて
平行移動するリンク機構を示す．第ｌＯ図（．）〜（ｆ
）において，第９図（ａ）〜（ｆ）と同様にクランク腕
２２がそれぞれ上死点，第１象限，第２象限，下死点，
第３象限および第４象限に位置するときの図で、Ｃはク
ランク軸２１の軸心、Ｃ′はリンク腕２５の固定偏心カ
ム２４による回転中心，Ｃ′は腕２７先端のペダル軸ま
たはクランクピン２８の見掛上の回転中心である．ここ
で、クランク軸２ｌの軸心Ｃは、第９図のようにリンク
腕２５の回転中心Ｃ′に対して水平方向にずれるのでは
なく，上記角度β方向にずれた位置になるように固定偏
心カム２４は機体本体に固定される。この場合、第９図
のものより大きい有効１〜ルク量が得られる．このとき
の角度βの大きさはクランク腕２２の長さＲと腕２７の
長さＬによって決まる。

また、カム２４　．　２６の形状およびこのカムに外嵌
するリンク腕２５の孔２５ａ，２５ｂの形状によって、
腕２７の姿勢を僅かの範四で変化させることも可能であ
る． 上記実施例によれば、次のような効果が得られる． （＾）自転車の場合 ｌ）従来の自転車に比較してペダルの回転半径が同じで
あるので，入力条件は同じである． ２）　同じ入力に対して．Ｌ＝２Ｒ／ス：０．６４Ｒ腕
を設けると、（１）式より２倍の回転力を持つことが分
かる．したがって，変速ギャーを入れて走行する場合は
２倍の速度が得られる。

３）　トータルトルクは勿論，ペダルのどの角度で比較
してもトルクは大きい故に軽く運転出来る． ４）上死点，下死点は無く登坂時のように速度が遅くな
りふらつくことがなくなる．（Ｂ）内燃機関の場合 ｌ）爆発行程では腕がクランク腕に対しての即ち長くな
るのでトルク吸収する場合にΦになり，圧縮行程では腕
がクランク腕に対してｅ即ち短かくなるので従来より強
い力を生じ、トルクを消費する場合少くてすみ爆発圧縮
行程のあるこのケースではその何れにも好都合である． ２）従来の腕の無いものを１００％とし、クランク腕の
長さＲに対して０．ＩＲ及び０．２Ｒの腕の長さを持つ
ものと比較すると、表２において、初期角１＠の時のト
ルクは５２９％および９６０％である．この差は最大圧
力時クランクピンに負荷として掛っていた力が回転に向
けられたことを意味するのであるから、圧力の面から考
えると，その分だけクランクピンとクランク腕に掛る力
が軽減されることになり、設計上小さくすることが出来
る。

３）同様にして合計トルクは１２４．７％および１４８
．６％であり、単純に考えるならば車の場合同量のガソ
リンで１．２５倍および１．５倍だけ走行距離を延ばす
ことが出来る。

４）　また、トルクが大きいことは回転しやすいことを
意味し，回転数が上ることになり，これもまた上記トル
ク以外に出力上昇に役立つ． ５）参考までにトータルトルクを２倍にするには，表２
から分るように，０．４Ｈの腕が必要である． （Ｃ）蒸気機関の場合 （１４）式のＭの計算で（０．３）γ／（４．３−３　
Ｃｏｓθ，−Ｃｏｓθ）γ＝ｌとして計算すれば表３の
ようになる． ｌ）　この場合，同じ入力に対して０．６２８Ｈの腕を
設けた時に表３に示すように従来に比して２倍の出力が
得られる。

２）初期角１″の時のモーメントは従来に比して３３．
００倍あり，死点の心配は少い．〈以下余白〉 （Ｄ）圧縮機ポンプの場合 内燃機の１）の箇所の説明及び表１よりｅＬの場合を利
用すると，同じストロークでは、少いトルクで大きな力
を生ずることになり，省エネルギーの圧縮機またはポン
プが得られる． （Ｖ）其の他の応用例 １）東南アジアで見掛ける三輪自転車 ２）レジャー用足踏式水上ボート ３）入力飛行機 等に応用される性能が向上する。

発明の効果 以上のように本発明によれば、従来の死点においても．
ＬＸＦになるトルクが得られるので、効率のよい運転を
でき、さらに早い速度で走行が可能である。また，内燃
機に使用するときは，爆発圧縮行程のいずれの行程の場
合でも，従来のものより効率のよいエネルギーが得られ
、燃費の面からも格段の向上が図られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す自転車のクランク
装置の原理説明図，第２図は同自転車のクランク装置の
部分′切欠き要部斜視図，第３図は同クランク装置のク
ランク腕と延綾された腕との関係を示す運動説明図、第
４図は従来のクランク装置のクランク腕の運動説明図，
第５図は第２の実施例を示す内燃機のクランク装置の原
理説明図、第６図は同内燃機のクランク装置の部分切欠
き要部斜視図，第７図は極座標によるトルク線図，第８
図はリンク機構を用いた場合の第３の実施例を示すクラ
ンク装置の要部分解斜視図，第９図および第ｌＯ図はそ
れぞれ同クランク装置のリンク機構の運動説明図である
． １　，　１１．２１・・・クランク軸，２，　１２．２
２・・・クランク腕、３，１３．２３・・・遊星軸，４
・・・固定スプロケット、５・・・回転スプロケット．
　１４・・・固定歯車、ｌ５・・・回転歯車、２４・・
・固定偏心カム、２５・・・回転偏心カム、６・・・チ
ェーン．　１６・・・内歯々車、２６・・・リンク腕、
７，１７．２７・・・腕、８・・・ペダル軸，１８・・
・クランクピン，２８・・・ペダル軸またはクランクピ
ン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、クランク軸を中心に回転するクランク腕の端部に、
   該クランク腕に直角に支持された回転可能な遊星軸を設
   け、この遊星軸に直角に固定された腕を設け、前記クラ
   ンク軸を回転可能に支持して機体本体に固定された固定
   スプロケットと前記遊星軸に固定された同形の回転スプ
   ロケットを設け、この両スプロケットの間にチェーンな
   どの無端帯体を介装し、前記腕の先端に力を加えたとき
   に、クランク腕とともに回転する前記腕の平行姿勢を維
   持するように構成したクランク装置。 ２、クランク軸を中心に回転するクランク腕の端部に、
   該クランク腕に直角に支持された回転可能な遊星軸を設
   け、この遊星軸に直角に固定された腕を設け、前記クラ
   ンク軸を回転可能に支持して機体本体に固定された固定
   歯車と遊星軸に固定された同形の回転歯車を設け、この
   両歯車に噛合う歯車を設け、前記腕の先端に力を加えた
   ときにクランク腕とともに回転する前記腕の平行姿勢を
   維持するように構成したクランク装置。 ３、クランク軸を中心に回転するクランク腕の端部に、
   該クランク腕に直角に支持された回転可能な遊星軸を設
   け、この遊星軸に直角に固定された腕を設け、前記クラ
   ンク軸を偏心位置で回転可能に支持して機体本体に固定
   された固定偏心カムと前記遊星軸に偏心位置で固定され
   た回転偏心カムを設け、この両カムに外嵌されて、両偏
   心カム間にわたり、かつ前記クランク腕に平行にリン々
   腕を介装し、前記腕の先端に力を加えたときに、クラン
   ク腕とともに回転する前記腕の姿勢を維持するように構
   成したクランク装置。