JPH03199647A - エンジンのアイドル回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〉 本発明は、エンジンの実回転数を検出してこの検出回転
数を目標回転数にフィードバック制御するエンジンのア
イドル回転数制御装置に係わり、特に、実回転数の最終
到達目標同転数への収束性を向上させたエンジンのアイ
ドル回転数制御装置に関する。

（従来の技術〉 最近の電子制御式エンジンでは、次のようなアイドル回
転数制御技術が一般的に行われている。

すなわち、エンジンのアイドル回転数速度は、スロット
ル弁部位をバイパスする吸気バイパス通路の途中に設け
たアイドル調整弁（電磁弁）の実効開度を、マイクロコ
ンピュータを用いたコントロールユニットによって制御
して行う。コントロールユニットはエンジン水温や外部
負荷（エアコン負荷等）の有無などのエンジンの運転状
態に応じて目標アイドル回転数を設定するとともに、エ
ンジンの実アイドル回転数を逐次検出し、この検出した
実アイドル回転数と目標アイドル回転数との偏差に応じ
てアイドル調整弁の補正制御量を逐次積分値として求め
、この補正制御量を基本制御量に対して補正して、アイ
ドル調整弁の実効開度をフィードバックで積分補正制御
する。

ところが、このように最終的に収束させたいアイドル回
転数の目標値に、その目標アイドル回転数を即座に一致
させるようにしたフィードバック補正制御技術では、例
えばエンジンの運転状態が減速状態でアイドル運転領域
に入ったとき等、実アイドル回転数が目標アイドル回転
数に収束するまでの過渡状態時において、アンダーシュ
ートやこれに伴なうハンチング現象等を生じさせ易く、
その収束性が思わしくないという問題があった。

すなわち、これは過渡状態において最初に実アイドル回
転数が目標アイドル回転数に一致した時点では、補正制
御量の積分値が過大になり過ぎてしまうことに起因して
いる。

そこで、これを改善し得るものとして、エンジン水温や
外部負荷の有無などのエンジンの運転状態に応じて、ま
ず最終的に到達させるべき最終到達目標アイドル回転数
を算出するとともに、この最終到達目標アイドル回転数
に徐々に所定の速度で近づく過渡目標アイドル回転数を
逐次算出して更新し、この更新した過渡目標アイドル回
転数と実アイドル回転数との偏差に応じてフィードバッ
クによる積分補正制御量を逐次求めるようにしたアイド
ル回転数制御技術が、特開昭５７−５９０３８号公報等
にて公知になっている。つまり、このように最終到達目
標アイドル回転数に徐々に近付く過渡目標アイドル回転
数を設定して、この過渡目標アイドル回転数と実アイド
ル回転数との偏差に応じてフィードバックによる積分補
正制御量を逐次求めるようにすれば、過渡状態時におい
て実アイドル回転数が最終到達目標アイドル回転数に最
初に一致したときの補正制御量が過大になり過ぎること
がなく、以後の収束性が良好になる。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上記のように過渡目標アイドル回転数を設定
して、この過渡目標アイドル回転数を所定の速度で徐々
に最終到達目標アイドル回転数に近付けて移行するよう
にしたアイドル回転数制御技術にあっても、さらに次の
ような改善の余地があった。

すなわち、エンジンの回転速度変化はエンジン自体の摺
動抵抗や外部負荷抵抗等の状態によって様々である。し
かるに、過渡目標アイドル回転数の移行速度をある一定
値に保って順次更新していくように設定していると、フ
ィードバック制御が誤った方向に作用してしまう虞があ
る。例えば、アイドル回転数を下降させるときにおいて
、当初の実アイドル回転数の変化速度が過渡目標アイド
ル回転数の移行速度よりも早いと、フィードバック補正
制御量はプラス側に増加されていくが、こうした場合に
最終到達目標アイドル回転数に達する以前にそのフィー
ドバック補正によって実アイドル回転数が過渡目標アイ
ドル回転数を上回って吹は上がってしまうといった事態
をひきおこすことがあった。

このため、これを防止するには、エンジン温度や外部負
荷の有無等の様々なエンジン運転状態に応じて過渡目標
アイドル回転数の移行速度を変えるようにすれば良いが
、すべての運転状態に合わせて過渡目標アイドル回転数
の移行速度を変えるようにするには、制御プログラムが
複雑になる等、そのセツティング面において実用的でな
いという問題がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、
その目的は、フィードバック補正が誤った方向に作用す
ることを可及的に防止することができ、実アイドル回転
数の最終到達目標アイドル回転数への収束性を可及的に
向上させ得るエンジンのアイドル回転数制御装置を提供
することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記の目的を達成するために、エンジン回転数
を検出してこの検出回転数を目標アイドル回転数に収束
させるようにフィードバック制御するエンジンのアイド
ル回転数制御装置において、エンジン温度や外部負荷の
有無等のエンジン運転状態に応じたアイドル回転数の最
終到達目標値を設定する手段と、新たに最終到達目標値
が設定されたときに、当該最終到達目標アイドル回転数
に徐々に近付く過渡目標アイドル回転数を逐次更新して
設定するにあたって、その更新値の設定許容範囲を規定
する限界値を算出する手段と、前記検出回転数が前記設
定許容範囲内にあるときには過渡目標アイドル回転数を
当該検出回転数に設定するとともに、検出回転数が前記
設定許容範囲外にあるときには過渡目標アイドル回転数
を前記限界値に設定する手段と、を備えて構成した。

（作　用〉 上記構成の本発明によれば、外部負荷変動などにより新
たに最終到達目標値が設定されたときには、当該最終到
達目標アイドル回転数に徐々に近付けて過渡目標アイド
ル回転数を逐次更新させるにあたって、まずその過渡目
標アイドル回転数の更新値の設定許容範囲を規定する限
界値が算出される。そして、検出したエンジンの実アイ
ドル回転数がその設定許容範囲内にあるときには、過渡
目標アイドル回転数は当該検出回転数に設定されるので
、新たなフィードバック補正値は加えられずにフィード
バック補正制御量は従前のままに維持される。つまり、
検出した実アイドル回転数が過渡目標アイドル回転数の
設定許容範囲内で変化していけば、従前のフィードバッ
ク補正制御量が維持されたままになるので、新たなフィ
ードバック補正は実質的に加わらないことになり、この
状態で実アイドル回転数は最終到達目標アイドル回転数
に向けて収束されていく。一方、実アイドル回転数が前
記設定許容範囲外にあるときには、過渡目標アイドル回
転数は前記限界値に設定されるので、フィードバック補
正制御量は逐次更新されていき、実アイドル回転数は限
界値の変化速度に沿わされて最終到達目標アイドル回転
数に収束されていく。

く実　　施　　例） 以下に本発明に係わるエンジンのアイドル回転数制御装
置の一実施例を添付図面に基づき詳述する。

第１図に示すようにエンジン２の吸気系４にはその上流
側からエアクリーナ６、エアーフローセンサ８．スロッ
トル弁１０．インジェクタ１２が配設されていて、上記
スロットル弁１０にはその開度を検出するスロットルポ
ジションセンサ１４とその全閉状態を検出するアイドル
スイッチ１６とが設けられている。また、スロットル弁
１０部位にはその上流側と下流側とを結ぶバイパス通路
１８かあり、このバイパス通路１８中にはアイドル調整
弁（電磁弁）２０がある。ここで、アイドル調整弁２０
は十分高い一定周波数のパルス信号によって開閉駆動さ
れるようになっていて、そのパルス信号のデユーティ比
を変化させることでその実効開度を変化させるようにな
っている。

また周知のように、吸気温センサ２２．エンジン木瓜セ
ンサ２４．エンジン回転数センサ２６空燃比センサ２８
等、エンジン２の運転状態や負荷状態を検出する各種の
センサ類があり、これらの状態情報はコントロールユニ
ット３０に人力されている。また図示省略しているが、
エンジン２の出力軸にはエアコンのコンプレッサーやパ
ワーステアリングポンプ等の駆動補機類が接続されてお
り、これらの駆動補機類の作動によってエンジン２には
走行駆動負荷以外にさらに各種の外部負荷が適宜側わる
ようになっており、このためコントロールユニット３０
にはそれらの各種外部負荷を検出するためにエアコンス
イッチ３２やパワステスイッチ３４などから外部負荷情
報が人力されるようになっている。

コントロールユニット３０は上記各種センサ類やスイッ
チ類からの状態情報に基づいてアイドル調整弁２０によ
るアイドル回転数の制御などの各種エンジン制御を行う
。

コントロールユニット３０はエンジン温度や外部負荷の
有無等のエンジン運転状態に応じたアイドル回転数の最
終到達目標値Ｎｏｄｓｔを設定する最終到達目標アイド
ル回転数設定手段と、新たに最終到達目標アイドル回転
数Ｎ０ｄＳｔが設定もしくは変更されたときに、過渡目
標アイドル回転数Ｎ。

を徐々に当該最終到達目標アイドル回転数Ｎｏ、ｄｓｔ
に近付けて更新させるにあたって、その更新値の設定許
容範囲を規定する限界値Ｎ　Ｏｄｍａｘを算出する限界
値算出手段と、前記検出回転数Ｎｅが前記設定許容範囲
内にあるときには過渡目標アイドル回転数Ｎｏを当該検
出回転数Ｎｅに設定するとともに、検出回転数Ｎｅが前
記設定許容範囲外にあるときには過渡目標アイドル回転
数Ｎｏを前記限界値Ｎ　ｏｄｍａｘに設定する過渡目標
アイドル回転数設定手段と、を備えている。

アイドルスイッチ１６はスロットル弁１０が全閉される
とオン状態になり、このアイドルスイッチ１６がオンさ
れてかつエンジン回転数が所定回転数Ｎｅｔ以下のアイ
ドル領域に入ると、コントロールユニット３０はアイド
ル回転数制御プログラムに従って、アイドル回転数制御
開始する。

第２図は本実施例によるアイドル回転数制御の内容を示
すフローチャートである。同図に示すように、このアイ
ドル回転数制御が開始されると、まずステップＳＩＯで
初期設定が行われ、ここでアイドル回転数の最終到達目
標値Ｎｏｄｓｔと過渡目標アイドル回転数の前回値Ｎ　
ｏ（＋−１）とがそれぞれ暫定的にＮｅｔに設定される
。

次にステップＳ２０で各種センサおよびスイッチ類から
の状態情報信号（エンジン回転数Ｎｅ（１）。

水温等）が読み込まれ、次のステップＳ３０で、エンジ
ン水温や駆動補機類等による外部負荷の有無等の状態情
報に基づいてエンジン２の運転状態に応じたアイドル回
転数の最終到達目標値Ｎ　ｏｄｓｔ（１）が設定される
。

次のステップＳ４０では、最終到達目標アイドル回転数
Ｎ　ｏｄｓｔ（ｉ）が新たに設定変更されたか否かが前
回値Ｎ　ｏｄｓｔ（＋−１）と比較して判断され、この
判定がＹＥＳであれば次のステップＳ５０で、過渡目標
アイドル回転数Ｎｏを更新して今回値Ｎｏ（＋）を求め
る際の限界値Ｎ　ｏｄａ＋ａｘの初期値が設定され、こ
の初期値には前回の過渡目標アイドル回転数Ｎｏ（ｉ−
１）が代入される。また、上記ステップＳ４０での判定
がＮＯであればステップＳ５０をジャンプして次のステ
ップＳ６０に進む。

ステップＳ６０では、前回の過渡目標アイドル回転数Ｎ
　ｏ（ｉ−１）が最終到達目標回転数Ｎｏｄｓｔ（１）
に一致しているか否かが判断され、この判定がＹＥＳで
あれば次のステップＳ７０に進んで、今回の過渡目標ア
イドル回転数Ｎ　ｏ（＋）を最終到達目標アイドル回転
数Ｎｏｄｓｔ（１）に設定した後、後述するフィードバ
ック補正制御実行ルーチンのステップ５２５０−Ｓ２８
０に進む。

また、上記ステップＳ６０での判定がＮｏであればステ
ップＳ８０に進み、ここで前回の過渡目標アイドル回転
数Ｎ　ｏ（ｉ−１）が最終到達目標アイドル回転数Ｎｏ
ｄｓｔ（ｉ）より高いか否かが判断される。

そしてこの判定がＹＥＳであれば、ステップ８９０〜５
１６０に示す過渡目標アイドル回転数の下降ルーチンに
進む一方、上記ステップＳ８０での判定がＮＯであれば
、ステップ５１７０−８２４０に示す過渡目標アイドル
回転数の上昇ルーチンに進む。

過渡目標アイドル回転数の下降ルーチンでは、ステップ
Ｓ９０でまず過渡目標アイドル回転数ＮＯを下降させて
更新する際の下限の限界値Ｎ　ｏｄｍａｘ（ｉ）が次式
から算出される。

Ｎ　ｏｄｍａｘ（ｉ）　−Ｎ　ｏｄｍａｘ（ｊ−１）　
−Ｋ　Ｄ　ｄｍａｘここで、Ｋ　Ｄ　ｄｍａｘは過渡目
標アイドル回転数降下時の最大変化量定数で、様々な運
転条件下でアンダーシュートが生じ難いところの、許容
し得る最も早い回転落ちの変化（速度）より決定されて
いる。

次に、ステップ５１００で今回の下限限界値Ｎｏｄｍａ
ｘ（ｉ）が最終到達目標アイドル回転数Ｎｏｄｓｔ（ｉ
）以上であるか否かが判断される。そしてこの判定がＮ
Ｏであれば次のステップ５１１０に進み、ここで今回の
下限限界値Ｎ　ｏｄｍａｘ（１）に最終到達目標アイド
ル回転数Ｎ　ｏｄｓｔ　（１）が代入される一方、この
判定がＹＥＳであればステップ５１１０をジャンプして
次のステップ５１２０に進む。

ステップ５１２０では今回の過渡目標アイドル回転数Ｎ
ｏ（１）が次式から算出される。

Ｎ　ｏ（ｉ）＝　Ｎ　ｏ（１−１）−Ｋ　Ｄ　ｎ。

ここで、ＫＤｎＯは過渡目標アイドル回転数下降時の変
化量（速度）定数で、様々な運転条件下で許容し得る最
も遅い回転落ちの変化（速度）より決定されており、こ
のステップ５１２０で算出された今回の過渡目標アイド
ル回転数Ｎｏ（ｉ）がこの実施例では上限の限界値Ｎｏ
ｄｍｉｎとなる。

次にステップ３１３０で、検出した今回の実アイドル同
転数Ｎｅ（ｉ）が今回の過渡目標アイドル同転数Ｎｏ（
ｉ）を下回っているか否かが判断される。

そしてこの判定がＹＥＳであれば、次のステップ５１４
０で今回の過渡目標アイドル回転数Ｎ　ｏ（ｉ）の修正
が行われ、今回の過渡目標アイドル回転数Ｎｏ（１）に
実アイドル回転数Ｎ　ｅ（ｉ）が代入される一方、上記
判定がＮＯであればステップ５１４０をジャンプして次
のステップ５１５０に進む。

ステップ５１５０では更に今回の過渡目標アイドル回転
数Ｎ　ｏ（１）が今回の下限限界値Ｎ　ｏｄｍａｘ（ｉ
）を下回っているか否かが判断され、この判定がＹＥＳ
であれば次のステップ５１６０で再度今回の過渡目標ア
イドル回転数Ｎ　ｏ（ｉ）の修正が行われ、今回の過渡
目標アイドル回転数Ｎｏ（１）に下限限界値Ｎ　ｏｄｍ
ａｘ（ｉ）が代入される一方、上記判定がＮ。

であればステップ５１６０をジャンプしてフィードバッ
ク補正制御の実行ルーチンのステップ８２５０〜５２８
０に進む。

一方、過渡目標アイドル回転数の上昇ルーチンでは、ス
テップ５１７０でまず過渡目標アイドル四転数Ｎｏを上
昇させて更新する際の上限の限界値Ｎ　ｏｄｎ＋ａｘ（
ｉ）が次式から算出される。

Ｎ　ｏｄｍａｘ（１）　−Ｎ　ｏｄｌｌａｘ（１−１）
　＋　Ｋ　Ｕ　ｄａ＋ａｘここで、Ｋ　Ｕ　ｄｍａｘは
過渡目標アイドル回転数上昇時の最大変化量（速度）定
数で、様々な運転条件下でオーバーシュートが生じ難い
ところの、許容し得る最も早い回転上昇の変化（速度）
より決定されている。

次に、ステップ３１８０で、今回の上限限界値Ｎ　ｏｄ
ｍａｘ（ｉ）が最終到達目標アイドル回転数Ｎ　ｏｄｓ
ｔ（＋）以下であるか否かが判断される。そしてこの判
定がＮｏであれば次のステップ５１９０に進み、ここで
今回の上限限界値Ｎ　ｏｄＩＩｌａｘ（Ｄに最終到達目
標アイドル回転数Ｎ　ｏｄｓｔ（ｉ）が代入される一方
、この判定がＹＥＳであればステップ３１９０をジャン
プして次のステップ５２００に進む。

ステップ５２００では今回の過渡目標アイドル回転数Ｎ
　ｏ（１）が次式から算出される。

Ｎ　ｏ（ｉ）＝　Ｎ　ｏ（ｉ−１）＋　Ｋ　Ｕ　ｎ。

ここで、ＫＵｎｏは過渡目標アイドル回転数の上昇時の
変化速度定数で、様々な運転条件下で許容し得る最も遅
い回転上昇の変化（速度）より決定されており、このス
テップ５２００で算出された今回の過渡目標アイドル回
転数Ｎ　ｏ（１）がこの実施例では変化速度の最も遅い
場合の下限の限界値Ｎｏｄｍｉｎとなる。

次にステップ５２１０で、検出した今回の実アイドル回
転数Ｎ　ｅ（ｉ）か今回の逐次アイドル目標回転数Ｎ　
ｏ（ｉ）を上回っているか否かが判断される。

そしてこの判定がＹＥＳであれば、次のステップ５２２
０で今回の過渡目標アイドル回転数Ｎｏ（ｊ）の修正が
行われ、今回の過渡目標アイドル回転数Ｎ　ｏ（ｉ）に
実アイドル回転数Ｎ　ｅ（＋）が代入される一方、上記
判定がＮｏであればステップ５２２０をジャンプして次
のステップ５２３０に進む。

ステップ５２３０では更に今回の過渡目標アイドル回転
数Ｎ　ｏ（ｉ）が今回の上限限界値Ｎ　ｏｄｍａｘ（＋
）を上回っているか否かが判断され、この判定がＹＥＳ
であれば次のステップ５２４０で再度今回の過渡目標ア
イドル回転数Ｎ　ｏ（ｉ）の修正が行われ、今回の過渡
目標アイドル回転数Ｎ　ｏ（ｉ）に上限限界値Ｎ　ｏｄ
ｍａｘ（ｉ）が代入される一方、上記判定がＮ。

であればステップ８２４０をジャンプしてフィードバッ
ク補正制御の実行ルーチンのステップ８２５０〜５２８
０に進む。

フィードバック補正制御の実行ルーチンでは、ステップ
５２５０で、設定された今回の過渡目標アイドル回転数
Ｎ　ｏ（ｉ）と実アイドル回転数Ｎ　ｅ（ｉ）との偏差
に基づくアイドル調整弁２０のフィードバック補正制御
量が算出されるとともに、次のステップ５２６０てその
アイドル調整弁２０の基本制御量が算出され、この基本
制御量に上記のフイ−ドパツク補正制御量やコイル温度
補正、バッテリー電圧補正などの各種補正が加えられて
最終制御量が求められ（ステップ５２７０）、この最終
制御量に基づいてアイドル調整弁２０が作動制御された
後（ステップ５２８０）、制御フローはステップＳ２０
に戻される。

すなわち、以上の説明から明らかように、このアイドル
回転数制御によれば、外部負荷変動などにより新たに最
終到達目標アイドル同転数ＮｏｄｓＬが設定されたとき
には、当該最終到達目標アイドル回転数Ｎ　ｏｄｓｔに
徐々に近付けて過渡目標回転数Ｎｏを逐次更新させるに
あたって、まずその過渡目標アイドル回転数Ｎｏの更新
値の設定許容範囲が規定される。

本実施例では、その設定許容範囲は、様々なエンジン２
の運転状態においてアンダーシュートやオーバーシュー
ト並びにこれらに伴うハンチング現象等が起こり難いと
ころの、許容し得る最大のアイドル回転数の速度変化に
基づく限界値Ｎ　ｏｄＩＩａＸと、許容し得る最小の速
度変化に基づく限界値Ｎｏｄｍｉｎとが算出されて規定
される。

そして、検出したエンジン２の実アイドル回転数Ｎｅが
その設定許容範囲内にあるときには、過渡目標回転数Ｎ
ｏは当該検出した実アイドル回転数Ｎｅに設定されるの
で、この場合には新たなフィードバック補正値は加えら
れずにフィードバック補正制御量は従前のままに維持さ
れる。つまり、例えば第３図（Ａ）に示すように、アイ
ドル回転数を降下させる場合おいて、検出した実アイド
ル回転数Ｎｅが過渡目標アイドル回転数Ｎｏの設定許容
範囲内を変化していけば、フィードバック補正制御量は
実質的に加わらないことになり、アイドル調整弁２０の
開度は基本制御量に基づいて設定されて、この状態で実
アイドル回転数Ｎｅは自然に変化するに任されて最終到
達目標アイドル回転数Ｎ　ｏｄｓｔに向けて収束されて
いく。

一方、実アイドル回転数Ｎ０の変化速度が許容し得る最
大のアイドル回転数の速度変化に基づく限界値Ｎ　ｏｄ
ｍａｘの移行速度よりも早くて、前記設定許容範囲外に
あるときには、例えば第３図（Ｂ）に示すように、過渡
目標アイドル回転数Ｎｏはその限界値Ｎ　ｏｄｍａＸに
設定されるので、フィードバック補正制御量は逐次更新
されていき、実アイドル回転数Ｎｃは限界値Ｎ　ｏｄｍ
ａｘの移行速度に沿わされて最終到達目標アイドル回転
数Ｎｏｄｓｔに収束されていく。

また、実アイドル回転数Ｎｅの変化速度が許容し得る最
小のアイドル回転数の速度変化に基づく限界値Ｎｏｄｍ
ｉｎの移行速度よりも遅くて、前記設定許容範囲外にあ
るときには、例えば第３図（Ｃ）に示すように、過渡目
標アイドル回転数Ｎｏはその限界値Ｎｏｄｍｉｎに設定
されるので、フィードバック補正制御量は逐次更新され
ていき、実アイドル回転数Ｎｅは限界値Ｎｏｄｍｉｎの
移行速度に沿わされて最終到達目標アイドル回転数Ｎｏ
ｄｓｔに収束されていく。

従って、実アイドル回転数Ｎｅが最終到達目標アイドル
回転数Ｎ　ｏｄｓｔに最初に一致した時点でのフィード
バック補正制御量を可及的に小さくすることができ、こ
れが過大になることに起因して生ずるアンダーシュート
やオーバーシュート並びにこれらに伴うハンチング現象
の発生を可及的に防止できるようになり、その収束性を
良好に向上させることができる。

また、実アイドル回転数Ｎｅが当初においては過渡目標
アイドル回転数Ｎｏの更新値の設定許容範囲外で変化し
、爾後その実アイドル回転数Ｎｅが最終到達目標アイド
ル回転数Ｎｏｄｓｔに達する以前の途中から上記設定許
容範囲内に移行してくることもある。つまり、例えば第
３図（Ｄ）に示すように、実アイドル回転数Ｎｅの当初
の降下速度が許容し得る最小のアイドル回転数の速度変
化に基づく上限の限界値Ｎｏｄｍｉｎの移行速度よりも
遅いと、過渡目標アイドル回転数Ｎｏがその限界値Ｎｏ
ｄｍｉｎに設定されて、フィードバック補正制御がかか
り、その補正制御量がマイナス値側に逐次積分されて算
出され、実アイドル回転数Ｎｅがその上限値Ｎｏｄｍｉ
ｎに一致するように収束されていく。そして、これによ
り実アイドル回転数Ｎｅが最終到達目標アイドル回転数
Ｎｏｄｓｔに達する以前に設定許容範囲内に入ってくる
と、それ以後、過渡目標アイドル回転数Ｎｏは実アイド
ル回転数Ｎｅに置き換えられるので、フィードバック補
正制御量は従前のままに維持されて新たなフィードバッ
ク補正制御量は加えられなくなる。この状態で実アイド
ル回転数Ｎｅの降下速度が早くなって下限の限界値Ｎ　
ｏｄＩｌｌａｘを下回ると、今度は過渡目標アイドル回
転数Ｎｏがその下限の限界値Ｎ　ｏｄｍａｘに設定され
て再びフィードバック補正制御がかかり、従前の補正制
御量に対してプラス瞳側に逐次積分されて新たな補正制
御量が算出され、失アイドル回転数Ｎｃは下限の限界値
Ｎ　ｏｄｍａｘの移行速度に沿わされて最終到達目標ア
イドル回転数Ｎｏｄｓｔに収束されていく。

従って、過渡目標アイドル回転数Ｎｏの設定許容範囲外
からこの設定許容範囲内に実アイドル回転数Ｎｅが移行
してきた場合には、それ以後においてその実アイドル回
転数Ｎｅが設定許容範囲内にある限り、新たなフィード
バック補正はかからず、フィードバック補正制御量は従
前のままに維持されるので、実アイドル回転数Ｎｅを最
終到達目標アイドル回転数Ｎｏｄｓｔに降下させる途中
で、フィードバック補正制御が誤った方向に作用してそ
の実アイドル回転数Ｎｅを吹は上がらせてしまうといっ
た現象が生じることを可及的に防止し得る。

なお、上述の実施例ではアイドル回転数の変化速度の許
容し得る最大速度と最小速度とに基づく２つの限界値Ｎ
　ｏｄｍａｘ、　Ｎ　ｏｄｍｉｎを求めて、過渡目標ア
イドル回転数Ｎｏの設定許容範囲を規定するようにして
いるが、この設定許容範囲は上記限界値Ｎ　ｏｄｍａｘ
、　Ｎ　ｏｄｍｉｎのいずれか一方のみで規定するよう
にしても良い。

（効　果〉 以上実施例で詳細に説明したように、本発明によれば、
外部負荷変動などにより新たにアイドル回転数の最終到
達目標値が設定されたときに、当該最終到達目標アイド
ル回転数に徐々に近付けて過渡目標アイドル回転数を逐
次更新させるにあたって、まずその過渡目標アイドル回
転数の更新値の設定許容範囲を規定する限界値を算出し
て、検出したエンジンの実アイドル回転数がその設定許
容範囲内にあるときには、過渡目標アイドル回転数を当
該検出回転数に設定する一方、実アイドル回転数が前記
設定許容範囲外にあるときには、過渡目標アイドル回転
数を前記限界値に設定するようにしたので、次のような
優れた効果を発揮する。

（１）検出した実アイドル回転数が過渡目標アイドル回
転数の設定許容範囲外からその設定許容範囲内に移行し
てきた場合に、新たなフィードバック補正は実質的に加
えられずに従前の補正制御量が維持されることになるの
で、実アイドル回転数の最終的な収束方向に反して、そ
の実アイドル回転数を咲は上がらせたり、あるいは落ち
込ませたりするようにフィードバック制御が誤った方向
に作用することを可及的に防止することかできる。

（２）フィードバック補正制御量を可及的に小さく保っ
て実アイドル回転数を最終到達目標アイドル回転数に向
けて収束させていくことができる。

このため、実アイドル回転数が最初に最終到達目標アイ
ドル回転数に一致した時点での補正制御量が過大になる
ことを防止し得、もってアンダーシュートやオーバーシ
ュートならびにこれらに伴うハンチング現象等の発生を
可及的に防止して収束性をより向上させることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るエンジンのアイドル回転数制御装
置の基本的な概略構成を示す図、第２図は本発明の一実
施例の制御内容を説明するフローチャート、第３図（Ａ
）〜（Ｄ）は本実施例の制御に基づく実アイドル回転数
の変化状態を示すタイムチャートである。 ２・・・・・・エンジン ４・・・・・・吸気系 ８・・・・・・エアーフローセンサ １０・・・・スロットル弁 １６・・・・・・アイドルスイッチ １８・・・・バイパス通路 ２０・・・・アイドル調整弁 ２４・・・・・・水温センサ ２６・・・・・・回転センサ ３０・・・・・・コントロールユニット３２・・・・・
・エアコンスイッチ ３４・・・・・・パワステスイッチ Ｎｅ・・・・・・・・・実アイドル回転数Ｎｏ・・・・
・・・・・過渡目標アイドル回転数Ｎｏｄｓｔ・・・・
・・最終到達目標回転数Ｎｏｄｉａｘ　−限界値 Ｎｏｄｍｉｎ・・・限界値

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エンジン回転数を検出してこの検出回転数を目標アイド
   ル回転数に収束させるようにフィードバック制御するエ
   ンジンのアイドル回転数制御装置において、 エンジン温度や外部負荷の有無等のエンジン運転状態に
   応じたアイドル回転数の最終到達目標値を設定する手段
   と、 新たに最終到達目標値が設定されたときに、当該最終到
   達目標アイドル回転数に徐々に近付く過渡目標アイドル
   回転数を逐次更新して設定するにあたって、その更新値
   の設定許容範囲を規定する限界値を算出する手段と、 前記検出回転数が前記設定許容範囲内にあるときには過
   渡目標アイドル回転数を当該検出回転数に設定するとと
   もに、検出回転数が前記設定許容範囲外にあるときには
   過渡目標アイドル回転数を前記限界値に設定する手段と
   、 を備えたことを特徴とするエンジンのアイドル回転数制
   御装置。