JPH0319912U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る３トラツク式エンコーダ
の電気回路の一構成例を示す図、第２図は３トラ
ツクのコード板と光源および受光アレイの関係を
示す図、第３図はスリツトと光強度分布の関係を
示す図、第４図と第５図は３トラツクのコード板
から得られる位相波形のタイムチヤート、第６図
は光強度分布と受光アレムの配置関係を示す図で
ある。 １……光源ドライバ、２，３……光源、４……
コード板、５ａ〜６ｃ……受光アレイ、Ｐ，Ｑ，
Ｒ……電気回路ブロツク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 スリツト数がｎ個と、（ｎ−ｍ）個と、（ｎ−
   ｍ−１）個の同心円状の３つのスリツト列が設け
   られたコード板と（ｎ，ｍは自然数）、 光強度がｓｉｎωｔで変化する第１光源２と、
   光強度がｃｏｓωｔで変化する第２光源３と、 最大半径のスリツト列の裏側に生じる２つの光
   強度分布を検出する２つの受光アレイであり、各
   受光アレイはこの光強度分布の一周期を４等分す
   る４個の光電変換素子で構成された第１と第２の
   受光アレイと、 次に大きな半径のスリツト列の裏側に生じる２
   つの光強度分布を検出する２つの受光アレイであ
   り、各受光アレイはこの光強度分布の一周期を４
   等分する４個の光電変換素子で構成された第３と
   第４の受光アレイと、 最小半径のスリツト列の裏側に生じる２つの光
   強度分布を検出する２つの受光アレイであり、各
   受光アレイはこの光強度分布の一周期を４等分す
   る４個の光電変換素子で構成された第５と第６の
   受光アレイと、 第１受光アレイと第２受光アレイの中から光強
   度分布の位相が互いに９０°異なる４つのペアの
   光電変換素子の出力を導入しコード板の位置θを
   含む２つの信号（π−ｎθ）と｛（π／２）＋ｎ
   θ｝を演算出力する第１回路手段Ｐと、 第３受光アレイと第４受光アレイの中から光強
   度分布の位相が互いに９０゜異なる２つのペアの
   光電変換素子の出力を導入し、｛π−（ｎ−ｍ）
   θ｝、又は｛（π／２）＋（ｎ−ｍ）θ｝の信号
   を演算出力する第２回路手段Ｑと、 第５受光アレイと第６受光アレイの中から光強
   度分布の位相が互いに９０゜異なる２つのペアの
   光電変換素子の出力を導入し、｛π−（ｎ−ｍ−
   １）θ｝、又は｛（π／２）＋（ｎ−ｍ−１）θ
   ｝信号を演算出力する第３回路手段Ｒと、 を備えた３トラツク式エンコーダ。