RU1793214C - Фотоэлектрический преобразователь перемещений - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области технических измерений, а именно к фоторастро- вЫм системам. Целью изобретени   вл етс  упрощение и повышение точности юстировки фазового положени  участков растра. Фотоэлектрический преобразователь перемещений содержит измерительную растровую линейку, индикаторную линейку с четырьм  участками растра, сдвинутыми друг относительно друга на 1/4 периода, осветитель и фотопрйемнйки под каждым участком индикаторного растра, Фотоприемники соединены попарно через один, закреплены на общей каретке, установленной с возможностью сдвига вдоль индикаторной линейки. Рассто ни  между концом первого и началом третьего растров и между концом первого и началом третьего фото- приемников равны. Рассто ни  между началом второго и началом четвертого растров и между началом второго и началом четвёртого фотоприемников равны. Длина участков раствора превышает длину фотоприемников . При юстировке каретку с фотоприемни- ками смещают вправо или влево в зависимости от угла сдвига так, что или первый , или третий фотоприемник оказываетс  частично под соседним вторым участком раствора, что выравнивает сдвиг по фазе строго на 90 эл.град, 3 ил. . w Ј

Description

Изобретение относитс  к области технических измерений, а именно к фоторастровым системам.

Известен фотоэлектрический преобразователь перемещений, содержащий измерительную растровую линейку, индикаторную линейку с четырьм  участками растра, сдвинутыми друг относительно дру- га на 1 /4 периода, осветитель, фотоприемники под каждым участком индикаторного растра, соединенные попарно через один.

Точно выставить фазовое положение участков растра в данном устройстве технически сложно.

Целью предложени   вл етс  упрощение и повышение точности юстировки фазового положени  участков растра.

Данна  цель достигаетс  тем, что в фотоэлектрическом преобразователе перемещений , содержащем измерительную растровую линейку, индикаторную линейку с четырьм  участками растра, сдвинутыми друг относительно друга на 1/4 периода, осветитель, фотоприемники, расположённые под каждым участком индикаторного растра и соединенные попарно через один, фотоприемники закреплены на общей каретке , установленной с возможностью сдвига вдоль индикаторной линейки, при этом

ч4 О О) W

Ј

рассто ни  между концом первого и началом третьего растров, между концом первого и началом третьего фотоприемников равны, рассто ни  между началом второго и началом четвертого растворов, между началом второго и началом четвертого фотоприемников равный а длина участков раствор превышает длину сопр женных с ними фотоприемников.

На фиг.1 приведена схема расположени  растров и фотоприемников; на фиг.2,3 - фазовые диаграммы.

Устройство содержит осветитель 1, конденсатор 2, измерительную линейку 3 с растром , индикаторную линейку 4 с четырьм  участками растров 5,6,7,8, фотоприемники 9,10,11,12 по каждым участком растра, фотоприемники закреплены на общей каретке 13, установленной с возможностью сдвига относительно индикаторного растра. Участки растров индикаторной линейки 4 сдвинуты друг относительно друга на 1 /4 периода. Выходы фотоприемников 9 и 11, 10 и 12 соответственно соединены встречно попарно . Длина участков растра превышает длину фотоприемников. Рассто ни  между концом растра 5 и началом растра 7, между концом фотоприемника 9 и началом фотоприемника 11 равны, рассто ние между началом растра 6 и началом растра 8, между началом фотоприемника 10 и началом фотоприемника .12 равны. Сигнал с фотоприемников 9 и 11 условно прин т как измен ющийс  по косинусу тогда сигнал с фотоприемников 10 и 12 будет измен тьс  по синусу.

Преобразователь работает следующим образом.

0

При перемещении измерительной линейки 3 относительно индикаторной линейки 4 растры 5,6,7,8 модулируют поток излучени  осветител  1. В результате на выходе фотоприемников 9, 11 и 10, 12 образуютс  электрические сигналы с частотой, пропорциональной скорости перемещени  и амплитудой А, пропорциональной величине светового потока, падающего на светочувствительную площадь фотоприемников, при этом сигнал с фотоприемников 10, 12 определ етс  выражением о) t, a сигнал с фотоприемников 9,11 - выражением (A+Ai)coso t.

При наличии фазового сдвига, определ ющего отклонени  его от 90 эл. град., осуществл ют смещение каретки 13. Если р О, регулировка фазового сдвига между выходными сигналами проводитс  перемещением каретки 13 вправо, при этом сигналы с фотоприемников 10, 11, 12 остаютс  прежними , а ввиду того, что фотоприемник 9 располагаетс  частично под растром 6,. его начальный сигнал изменитс  на величину 5 ctasin а t, что будет способствовать выравниванию сдвига фазы строго на 50 элек.град, что по сн етс  диаграммой фиг.2.

5

0

Если р 0 /регулировка фазового сдвига между выходными сигналами осуществл етс  перемещением каретки 13 влево. В этом случае изменитс  сигнал с фотоприемника .11 на величину ct2Sln , произойдет фазовый сдвиг, что по сн етс  диаграммой

3.: ... .-

После юстировки осуществл етс  работа с устройством обычным способом.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Фотоэлектрический преобразователь перемещений, содержащий измерительную растровую линейку, индикаторную линейку с четырьм  участками растра, сдвинутыми друг относительно друга по фазе на 1 /4 периода , осветитель, фотоприемники, установленные под каждым участком .индикаторного растра и соединенные попарно через один, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  и повышени  точности юстировки фазового положени  участков растра, фотоприемники закреплены на общей каретке, установленной с возможностью сдвига вдоль индикаторной линейки, при этом рассто ние между концом первого и началом третьего растров, равно рассто нию между концом первого и началом третьего фотоприемников , а рассто ние между началом второго и началом четвертого фотоприемников, при этом длина участков растров превышает длину сопр женных с ними фотоприемников . .

   Л to

   07// /

   ZASinttft

   Si/

   2/l5i/ ajt