JPH0319686U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例１である複合形アクチ
ユエータを示す断面図、第２図は実施例１の複合
形アクチユエータの斜視図、第３図は本考案の実
施例２である複合形アクチユエータを示す断面図
である。 １……ツインロツドシリンダ装置、２……エア
ハンド装置（流体圧ハンド装置）、３……シリン
ダ本体、４……第１ピストン、５……第２ピスト
ン、６……第１ピストンロツド（ツインロツド）
、７……第２ピストンロツド（ツインロツド）、
８……第１給排ポート、８ａ……第１流通路、９
……第２給排ポート、９ａ……第２流通路、１０
……連結プレート、１１……フランジ部、１２…
…右側給排ポート、１２ａ……第１右側流体室、
１２ｂ……第２右側流体室、１３……左側給排ポ
ート、１３ａ……第１左側流体室、１３ｂ……第
２左側流体室、１４ａ，１４ｂ……ロツドパツキ
ン、１５ａ，１５ｂ……ピストンパツキン、１６
……ハンド本体、１７……レバー取付台、１８…
…支点ピン、１９……開閉レバー、２０……復帰
スプリング、２１……ピストン、２２……ピスト
ンロツド、２３……右側流体室、２３ａ……流通
路、２４……左側流体室、２４ａ……流通路、２
５……ロツドパツキン、２６……ピストンパツキ
ン、２７……ワーク、２８……速度制御機構、２
８ａ……調整つまみ、２８ｂ……ロツクナツト、
２８ｃ……ニードル弁、２８ｄ……チエツク弁、
２８ｅ……スプリング、２９……取付孔。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ シリンダ本体および該シリンダ本体の両端側
   に突出され、かつ該シリンダ本体の軸方向に沿つ
   て連動して変位されるツインロツドを備えたツイ
   ンロツドシリンダ装置と、ハンド本体および該ハ
   ンド本体の内部に供給された流体圧によつて開閉
   される開閉レバーを備えた流体圧ハンド装置とが
   組み合わされた複合形アクチユエータであつて、
   前記ツインロツドに軸方向に貫通される流通路が
   形成され、前記流体圧ハンド装置が、該流通路を
   通じて前記ツインロツドの一端側に接続されるこ
   とによつて前記ツインロツドシリンダ装置の軸方
   向に沿つて変位されると同時に、前記ツインロツ
   ドの他端側から供給される流体圧によつて前記開
   閉レバーが開閉動作されることを特徴とする複合
   形アクチユエータ。 ２ 前記流体圧ハンド装置の開閉レバーが、前記
   ツインロツドの一方の流通路に供給される流体圧
   によつて作動されることを特徴とする請求項１記
   載の複合形アクチユエータ。 ３ 前記流体圧ハンド装置の開閉レバーが、前記
   ツインロツドの一方の流通路に供給される流体圧
   によつて作動され、かつ前記ツインロツドの他方
   の流通路に供給される流体圧によつて復帰される
   ことを特徴とする請求項１記載の複合形アクチユ
   エータ。 ４ 前記ツインロツドシリンダ装置と流体圧ハン
   ド装置との間に速度制御機構が介在され、該速度
   制御機構によつて前記流体圧ハンド装置の開閉レ
   バーの作動または復帰の少なくとも一方の動作速
   度が制御されることを特徴とする請求項２または
   ３記載の複合形アクチユエータ。