JPH03195313A - 電線切断・接続装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、架空電線の切断から接続に至る一連の作業を
システマテインクに行なうことが出来る電線切断・接続
装置に関する。 （従来の技術） 架空活線系で何等かのトラブルが発生した時、当該活線
に適当なバイパス線を取付け、バイパスされた適当箇所
（例えば、分岐線）を切断してこの切断箇所を離隔保持
し、その間に１ヘラプル箇所を修復し、爾後切断電線の
被覆剥離、スリーブの套嵌及び圧着等を経た後、この圧
着箇所をスリーブカバーにより被装すると共にテーピン
グ固定して再接続がなされる。従来、高所作業車のバケ
ット内の作業者が各作業工程毎の単機能工具（切断、被
覆剥離、スリーブ套嵌、圧着及びテーピング等の為の専
用］１具）を順次作業点まで移送させてこれらを位置決
めし、またこれら］二具を操作し、更には工具を取替え
る等の一連の活線作業を行なっていた。 （発明が解決しようとする課題） 然し乍ら、上記のような活線作業は熟練と時間を要し、
しかも切断箇所の安全」二重線相互の離隔の為のサポー
ト止具を数種取付ける必要があり、その合理的な工法の
確立が強く望まれていた。 − 本発明は、」−記に鑑みなされたものであり、切断され
た電線を離隔ユニットにより所定位置に離隔状態で保持
し、この離隔ユニットに関連した各工具ユニットを高所
作業車等に搭載されたマニピュレータ装置により移送し
これらを遠隔駆動操作することにより、上記一連の活線
作業を合理的且つシステマティックに行なうことが出来
るようにした新規な電線切断・接続装置を提供せんとす
るものである。 （課題を解決する為の手段） ］１記目的を達成する本発明の電線切断・接続装置を添
付図面に基づき説明する。第１図は本発明装置による活
線作業の要領を示す図、第２図は本発明装置を用いた電
線切断・接続要領の概略工程図、第３図は本発明に採用
される電線掴持・離隔ユニットの平面図、第４図は同正
面図、第５図は同側面図、第６図は第３図のＡ−Ａ線断
面図、第７図は同Ｂ−Ｂ線断面図、第８図は第７図のＣ
Ｃ線断面図、第９図は第３図のＤ−Ｄ線断面図、第１０
図は第９図のＥ−Ｅ線断面図、第１１図は本発明に採用
される動力ユニットの平面図、第１２図は同正面図、第
１３図は同側面図、第１４図は掴持・離隔ユニツ１へ、
動力ユニット及び切断ユニットの結合状態を示す部分切
欠正面図、第１５図は第１４図のＦ線部拡大断面図、第
１６図及び第１７図は動力ユニットに装備された動力装
置の縦断面図、第１８図は切断ユニットの部分縦断正面
図、第」−９図は同側面図、第２０図は第１８図のＧ−
Ｇ線断面図、第２１図は本発明に採用される剥離・磨き
・スリーブ套嵌ユニットの正面図、第２２図は同側面図
、第２３図は同装置要部の機構図、第２４図は同動作状
態を示す側面図、第２５図は同剥離・磨き装置の縦断面
図、第２６図は同動力装置の縦断面図、第２７図は同変
位手段の機構図、第２８図は同ユニットを掴持・離隔ユ
ニットに装着した状態を示す正面図、第２９図はスリー
ブ及びスリーブカバーの関係を示す図、第３０図は本発
明に採用される圧縮ユニットの正面図、第３１図は同側
面図、第３２図は同縦断正面図、第３３図は同縦断側面
図、第３４図は同ユニットを掴持・離隔ユニットに装着
した状態を示す正面図、第３５図は本発明に採用される
テーピングユニットの部分縦断正面図、第：３６図は同
側面図、第３７図は同二二ツ１−の回転駆動機構を示す
側面図、第３８図は第３７図のＨ−Ｈ線断面図、第３９
図は同ユニットのテープ巻付は機構の側面図、第４０図
は同機構によるテープ巻付は要領を示す説明図、第４１
図は同ユニットに於けるテープカット機構の説明図、第
４２図は同ユニットに於ける把持機構の側面図、第４３
図は本発明装置に採用される把持ユニットの側面図、第
４４図は同縦断正面図である。 即ち、本発明の電線切断・接続装置は、基台１０」二に
架空電線を掴持する３個のクランプ１１．１２．１３を
長手力面に沿って隔設具備し且つ中央のクランプ］２を
その長手力面に沿って摺動可能とすると共に、上記掴持
及び摺動動作を司るねし駆動手段１４．１５．１６．１
７及び工具ユニットを着装させる為の結合ピン１８　・
髪上記基台１０上に形設した電線掴持・離隔ユニット１
と、油圧動力装置２１　及び該装置２］…・による動力
を−Ｉ−記ねし駆動手段１４、］５．１６．１７に伝達
する為の連結軸２２　を有し、上記電線掴持・離隔ユニ
ット１の裏面に着脱自在に装着ＩＪＴ能とされ、装着さ
れた時には上記動力装置２１・による動力が連結軸２２
　を介して前記ねし駆動手段１４、〕５．１６、］７に
伝達されるようにした動力ユニツ１〜２と、 油圧動力により開閉動作する一対の切断刃：３１．３１
を有し、上記動力ユニット２しこ着脱自在に装着されて
前記クランプ１２．１３に掴持された電線を切断する切
断ユニット３と、 油圧動力により回転しく１つ左右に移行する左右・対の
剥離・磨き装置４１．４１、スリーブを内装した絶縁性
スリーブカバーを油圧動力により把持するスリーブカバ
ークランプ装置４２、及びこれらの変位手段４３を有し
、前記電線掴持・離隔ユニット］−に前記結合ピン１８
　を介して着脱自在に装着され、切断された電線の端部
被覆を剥離し露出芯線の表面を磨くと共に１−記スリー
ブを雨露出芯線に共軛状態で套嵌する剥離・磨き・スリ
ーブ套嵌ユニソｌへ４と、 油圧動力により駆動する可動圧縮ダイス５１及び固定圧
縮ダイス５２を含む圧縮主体５０を左右移行可能に具備
し、前記電線掴持・離隔ユニット１に前記結合ピン１８
　・を介して着脱自在に装着され、套嵌されたスリーブ
を１−記圧縮ダイス５１．５２により求心方向に圧縮し
て露出芯線同士をＬ１着接続する圧縮ユニツ１〜５ど、 浦ｎ−動力により回転するテ　ブ巻付装置ｉ’Ｚ　６１
を有し、１−記圧着接続部に被′ＪＡされた入り一ブカ
バーの両端にテープを巻き何重でこれを電線の被覆に固
着させるためのテービンタユニッｈ　６ど、油圧動力に
より開閉動作する−・対の挟ハフ］、７１を有し、面記
動力ユニノｌ−２等を把持して所定位置に移送・保持さ
せる為の把持ユニン１−７と、前記各ユニノＩ・３．４
．５．６．７を作業位置へ誘導する為の動力アーム８１
を含むマニビュｉノータ装置８と、 に記全ての操作を集中制御する］ントロールボ！］ ノクス９ど、より成ることを要旨とするものである。 （作用） 上記構成の電線切断・接続装置を用いて架空活線の切断
・接続要領について述べる７本発明装置は、例えば、第
１図に示す如き高所作業車Ｉに搭載された伸縮且つ傾動
自在なブーム１１の先端に作業用キャビンＩｎと共に一
括装備される。該キャビンＩＩＩ内には、上記コントロ
ールボンクス９、油圧ポース９１・及び光ファイバーθ
　プル９２　等の接続ボックス１ｖが装備され　Ｊ、た
、作業音の作業スベ・−ス及び各工具二ニットの保管ス
ペースか該キャビン■内部に確保される。尚、油圧動力
源（不図示）は作業用■しこ搭載装備され、る１、以下
、第１図及び第２図を参照しながら各作業工程毎に説明
する。 ［＄備作業］ 第１図に示す如く、上記ブーム１１の先端にはウィンチ
■が装備され、該ウィンチ■のウィンチロープＶａを地
」ユに降ろし、予め地」−で切断ユニノ０ １〜３が装着された動力ユニット２に該ウィンチロープ
Ｖａが掛止される。該動力ユニット２は、電線掴持・離
隔ユニット１を合体した状態で該ウィンチロープＶａに
より巻き一■二げられ、被切断・接続電線■の近傍に配
置される。電線掴持・離隔ユニッｌ−１と動力ユニット
２どの合体は、後記の結合ピン１９及びロック手段２３
により一体的になされ、且つこの合体状態では連結軸２
２　と各ねじ駆動手段１４．１５．１６．１７とが整合
し、油圧動力装置２１　による動力が連結軸２２…・を
介してねじ駆動手段１４．１５．１６．１７に伝達可能
とされる。該動力装置２１…・には油圧ホース９１　及
び光フアイバーケーブル９２…が事前に連結されている
。 電線■の近傍に配置された動力ユニット２は、動力アー
ム８］の先端に装着された把持ユニット７によって一端
が把持され、電線掴持・離隔ユニット１のクランプ１１
．１２．１３が電線■に沿うよう誘導される。そして、
電線掴持・離隔ユニット１は、電柱■に予め装着された
サポート治具１ ■によって所定位置に固定される。該把持ユニット７の
把持操作及び動力アーム８１による誘導操作は、キャビ
ン■内のコントロールボックス９により遠隔操作される
。 ［電線の掴持１ 上記の如く電線掴持・離隔ユニット１を被切断・接続電
線■に沿うよう配置した後、コン１−ロールボックス９
でのスイッチ操作によりクランプ］２．１３を動作させ
、電線■に張架状態で掴持する。 ここでの電線■の掴持は、油圧により駆動する動力装置
２１−　の動力（回転動力）が連結軸２２・よりねし駆
動手段１４・に伝達され、該ねじ駆動−Ｌ段１４…の作
動に伴うクランプ１２、】３の閉動作によってなされる
。前記光フアイバーケーブル９２　は、動力装置２１・
−の回転角度（回転数）を検出してこれをコントローボ
ックス９にフィードバンクし、予めプログラミングされ
た入力情報と比較してクランプ］２の適正な掴持位置及
び適正な掴持力の設定がなされる。 ［電線の切断］ ２ 上記の如く掴持された状態では、電線■は事前に動力ユ
ニット２に装着された切断ユニット３の一対の切断刃３
１．３１（常時は開の状態にある）間に位置する。該切
断ユニット３には上記油圧ホース９］が連結され、コン
トロールボックス９で所定のスイッチ操作をすると、該
油圧ホース９１を経て供給された油圧の作用により切断
刃３１．３１が閉動作し、上記電線■が切断される。

【電線の離隔］ 上記の如く電線■が切断されると、直ちにクランプ１２
がクランプ１１側に摺動移動し、電線■の切断端部間が
互いに離隔される。このような離隔動作は、上記切断の
後備かなインタバルをもって行なわれ、これらのシーケ
ンスはコントロールボックス９内の制御回路に予めプロ
グラミングされており、上記スイッチ操作により切断・
隔離が自動的になされる。 その後、結合ピン１９及びロック手段２３による結合を
解除し、把持ユニット７による動力ユニット２の把持を
解除した後、ウィンチ■を操作し３ て動力ユニット２を切断ユニット３と共に地りに降ろす
。而して、第１図（ロ）に示す如く、電線掴持・離隔ユ
ニット１は、切断された電線■に装架された状態で保持
される。隣設電線の切断も必要とする場合は、電線掴持
・離隔ユニット１を複数個準備して上記同様の操作を行
ない、夫々を離隔状態に保持する。 この保持状態で、上記油圧ホース９１、光フアイバーケ
ーブル９２等を分離し、作業車Ｉは移動して本来のトラ
ブル補修等の作業に供せられる。 また、この開動力ユニット２から切断ユニツｈ　３が遊
離される。 【電線の接続準備作業】 上記補修等の作業を終えると、作業車■は電線掴持・離
隔作業位置に戻り、動力ユニツ１へ２と前記接続ボック
ス■との間に油圧ホース９］…及び光フアイバーケーブ
ル９２　・を接続し、上記同様ウィンチロープＶａによ
り動力ユニット２を引き揚げる。該動力ユニット２を把
持ユニット７によって把持し、動力アーム８１を操作し
て電線掴持・４４ 離隔ユニット１の下面に該動力ユニット２を合体させる
。そして、上記同様結合ピン１９及びロック手段２３に
より動力ユニット２と電線掴持・離隔ユニット１とを結
合一体とすると共に連結軸２２…・を各ねじ駆動手段１
４、」−５，１６，１７に整合させる。

【剥離・磨き・スリーブ套嵌ユニットの準備］キャビン
■内で、スリーブカバーａにスリーブｂを挿入組立てた
後、キャビン■内に格納されている剥離・磨き・スリー
ブ套嵌ユニツ１〜４のスリーブカバークランプ装置４２
に該スリーブカバーａを把持させる。該ユニット４に油
圧ホース９１−…及び光フアイバーケーブル９２…・を
連結し、且つ動力アーム８１の先端に該ユニット４を装
着し、動力アーム８１を旋回操作して電線■に装架され
ている電線掴持・離隔ユニット上側に該ユニット４を誘
導移送させる。そして、結合ピン１８により該電線掴持
・離隔ユニッ１へ１上に該ユニット４を設置固定する。 この状態では、該ユニット４は離隔保持された電線■の
対向する切断端部間に位５ 置することになる〔第２図（ホ）参照〕。 【電線被覆の剥離・磨き作業】 クランプ１２をクランプ１３側に摺動させ、離隔された
電線■の切断端部を剥離・磨き・スリーブ套嵌ユニット
４の片側に近付けながら、該ユニット４の剥離・磨き装
置４１．４１を作動させると、該剥離・磨き装置４１．
４１は所定のプログラミングに従い電線■の長手方向に
沿って左右に移行しながら該電線■の軸心の廻りに回転
する。 この回転及び左右の移行動作は連結された油圧ホース９
１　・からの油圧動力と光フアイバーケーブル９２…・
による検出情報のフィードバック制御によりなされ、こ
れにより電線Ｖｌの両切断端部から一定長の被覆が剥離
除去されると共に同時に露出芯線ＶＩ　ａ、■ｂの表面
の磨きがなされる。この被覆剥離及び磨きは、第２図（
へ）（ト）に示す如く、片方毎になされる。

【スリーブ套嵌作業） 上記の如く電線被覆の剥離と磨きがなされた後、クラン
プ１２が再びクランプ１」側に摺動移行し、６ 切断電線■間にスリーブカバークランプ装置４２を介装
し得る間隔が開けられる。その後、変位手段４３を作動
させ、」１記剥離・磨き装置４１．４１を退却させると
共にスリーブカバーａを把持したスリーブカバークラン
プ装［４２を上記間隔内に配置させる〔第２図（チ）参
照〕。 この状態ではスリーブカバーａ内に絹み込まれたスリー
ブｂと切断電線■とは合芯状態にあり、クランプ１２を
クランプ１３側に摺動移行させると、離隔側の露出芯線
ＶＩａがスリーブｂに挿通され、引続きこの摺動移行動
作を続けると下記の実施例で示すメカニズムによりスリ
ーブカバークランプ装置４２が協動してクランプ１３側
に移行し、他方の露出芯線■ｂがスリーブしに挿通され
てスリーブｂが雨露出芯線ＶＩａ、ＶＩｂに共軛状態で
套嵌される〔第２図（す）参照〕。 その後、動力アーム８１を旋回操作して剥離・磨き・ス
リーブ套嵌ユニット４をキャビン■内に撤去し、クラン
プ１１が電線■を掴持し、クランプ１２がスリーブカバ
ーａを軽く把持してクラン７ ブ１１側に仮移動し、套嵌されたスリーブｂを露出状態
として次の圧縮作業の準備がなされる〔第２図（ヌ）（
ル）参照〕。 【スリーブの圧縮作業】 キャビン■内に格納されている圧縮ユニット５を動力ア
ーム８１の先端に装着し、更に該圧縮ユニット５に油圧
ホース９１・及び光フアイバーケーブル９２を連結し、
動力アー１１８】を旋回駆動させて上記同様電線掴持・
離隔ユニット１に結合ピン１８を介して装着する。この
状態では、圧縮主体５０の可動圧縮ダイス５１及び固定
圧縮ダイス５２との間に、雨露出芯線Ｖｌ　ｉｉ　、Ｖ
Ｔ　ｂに共軛的に套嵌されたスリーブｂが位置する。 而して、コントロールボックス９により所定のスイッチ
操作をすると、可動圧縮ダイス５１がスリーブｂの直交
方向に作動し、該スリーブｂが固定圧縮ダイス５２との
間に挟着され、その圧縮力により変形して該スリーブｂ
に挿通されている露出芯線ＶＩａ、■ｂと圧着一体とさ
れる。圧縮主体５０は上記の如く油圧動力と光ファイバ
ーケープ８ ル９２による検出情報のフィードバック制御により左右
移行可能とされており、一定間隔毎に該圧縮主体５０を
移行させながら、−］二二足縮操作を繰り返し、スリー
ブｂの長手方向に沿った複数の箇所で上記圧着一体化が
なされる〔第２図（オ）参照〕。 圧縮操作終了後、動力アーム８１を旋回操作して圧縮ユ
ニット５をキャビン川内に撤去し、クランプ〕２がクラ
ンプ１３側に移行して圧縮されたスリーブｂにスリーブ
カバーａが被装される〔第２図（ワ）参照〕。その後、
クランプ１２によるスリーブカバーａの掴持及びクラン
プ１１．１３による電線Ｖｌａ、■ｂの掴持が解除され
、更に、サポート治具■から電線掴持・離隔ユニット１
が遊離され、ウィンチＶ等の操作により該離隔ユニット
１及び動力ユニット２が地」二に降ろされる。 ［テーピング作業］ キャビン川内に格納されたテーピングユニット６を動力
アーム８１の先端に装着し且つ油圧ホース９１・　を該
テーピングユニット６に連結すると共に該テーピングユ
ニット６のテープ巻付装置６９ １に絶縁粘着テープＣを取付ける。次いで、コンｈロー
ルボックス９で動力アーム８１を旋回操作し、テーピン
グ作業ッ１−６を、そのテープ巻付装置６１が上記電線
■の圧着接続部に被装されたスリーブカバーａを取り囲
むよう配置させる。 而して、コントロールボックス９で所定のスイッチ操作
をすると、上記テープ巻付装置６１が回転動作し、スリ
ーブカバーａの両端部と電線■の被覆表面とに亘り絶縁
テープＣが巻回され、スリーブカバーａは電線■の被覆
表面に水密的に固着一体とされる。 このテーピング作業が終了すれば、動力アーム８１を旋
回してテーピング作業ツ１−６をキャビン川内に格納し
、また油圧ホース９１　等を取外してこれらをキャビン
川内に収納するなどして全ての電線切断・接続作業が完
了する。 （実施例） 次に本発明の望ましい実施例を各構成ユニツＩ〜及び部
材毎に説明する。

【電線掴持・離隔ユニット１ ０ 第３図乃至第１０図に於いて、電線掴持・離隔ユニｙｌ
〜１は、基本的には絶縁性材料（硬質合成樹脂等）で製
せられた方形板状動力結合用基台１０と、該動力結合用
基台１０の片面（表面）にその長手方向に沿って隔設さ
れた３個のクランプ１１．１２．１３と、該クランプ１
−１．１２．１３の開閉及び摺動動作を司るねし駆動手
段１４．１５．１６．１７とより成る。第２及び第３の
クランプ１２．１３の間の動力結合用基台１０には、切
断ユニット３を貫装する為の工具貫通孔１０ａが開設さ
れ、また第２及び第３のクランプ１２．１３間で結合用
基台１０の一側辺寄り上面には２個の結合ピン１８．１
８が突設されている。更に、動力結合用基台］０の略中
央下面には動力ユニット２と結合一体とする為の結合ピ
ン１９が突設されている。 クランプ１１．１２．１３は、夫々がＩＩ　（ＩＩの字
形に成型された一対のクランプ片１１１．１１１．　＋
２１．１２１．１３１．１３１より成り、これら各一対
のクランプ片１　］、　１．１１１．１２１．１２１．
１３１．１３１は、動力結１ 台用基台１０」―に形設された絶縁性材料から成るクラ
ンプハウジング１１０．１２０、＋３０　ｆに、中央部
を境界として逆ねじが刻設されたねし軸１４１．１５］
。 １６１　に互いに対向関係で螺装されている。従って、
各ねじ軸１４１、＋５＋、　１６］　が軸回転すると、
各−・対のクランプ片１１１、ＩＩｌ、　１２１．１２
１．１３１．１３１は、その軸方向に沿って互いに接近
及び離反するよう相互螺進・螺退運動を行ない、これに
より電線の掴持及びその解除がなされる。各クランプ片
１．　］、　］、１２１．１３１の対向面には多数の凹
凸条１１２…、１２２・１３２…が刻設され、その摩擦
抵抗により電線の掴持安定性が図られる。尚、第２のク
ランプハウジング１２０は、動力結合用基台１０上をそ
の長手方向に沿って（左右に）摺動可能とされている。 ねじ駆動手段］４、］−５，１６，１７は、」１記ねじ
軸１旧、１５１．１６１　と、その回転駆動の為の動力
伝達手段と、第２のクランプ１２を左右に摺動させる為
の動力伝達手段とを含む。即ち、動力結合用基台１０に
は、その］ζ面より動力ユニット２の連結軸２２…・を
嵌受する４個のソケット１４ａ、１２− ５ａ、１６ａ、１７ａが取設され、該ソケット１４ａ、
１５ａ、１６ａ、】７８には」１記連結軸２２…・を嵌
受した時にこれと一体となって協動軸回転するソケット
軸１４ｂ、１５ｂ、１６ｂ、１７ｂが軸装されている。 そして、これらソケノｌ−ｌ１ｉＩｌｌ１４ｂ、＋５ｂ
、＋６ｂ、１７ｂは、連結軸２２…・を連結した時の衝
撃を緩和する為スプリング］、４ｃ、＋５ｃ、１６ｃ、
１７ｃにより弾力付勢され、その」１端には連結時の衝
撃による」１丁弾力揺動を許容し且つ一体的に軸回転す
るよう笠歯車１４ｄ、１５ｄ、１６ｄ、＋７ｄが結合さ
れている（具体的には、角柱状の軸をその長手方向に沿
って摺動可能に嵌合する）。 第１のクランプ１１に係る」１記ねし駆動手段１４は、
第７図に示す如く第］のクランプハウジング１１０内に
装備され、上記笠歯車＋４ｄはこれと直交関係の笠歯車
１４２に噛合し、該笠歯車１４２に上記ねし軸１４１が
固着−・体とされている。従って、連結軸２２による回
転動力は、ソケット軸１４ｂ、笠歯車１４ｄ、笠歯車１
４２を経てねし軸１４１に伝達され、これによりクラン
プ片１１１．１１１の相互接近・離反がなされる。 ３− 第２のクランプ１２に係る電線掴持の為のねじ駆動手段
１５及び左右摺動の為のねじ駆動手段１７は、上記クラ
ンプハウジング１１０．１２０．１３０に亘って形成さ
れている。第６図に示す如く、第３のクランプハウジン
グ１３０には上記ソケッｌ−１５ａが取設され、該ソケ
ット１５ａに軸装されたソケット軸１５ｂ上端笠歯車１
５ｄに直交関係の笠歯車１５２が噛合し、該笠歯車１５
２にはクランプハウジング１１０゜１２０．１３０間に
軸回転可能に横架されたスプライン軸１５３が固着一体
とされている。該スプライン軸１５３には、第９図及び
第１０図に示す如く、第２のクランプハウジング１２０
内に於いて、該ハウジング１ｚＯに軸回転可能に装着さ
れた笠歯車１５４が、互いに摺動を許容し且つスプライ
ン軸１５３の軸回転と協動して回転するように嵌合され
ている。そして、該笠歯車１５４にはねし軸１５１の基
端部に固着された笠歯車１５５に直交関係で噛合してい
る。従って、連結軸２２による回転動力は、ソケット軸
１５ｂ、笠歯車１５ｄ、笠歯車１５２、スプライン軸１
５３、笠歯車１５４及び笠歯車１５５を経てねじ軸１５
１　に伝達２４ され、クランプ片１２１．１２１の相互接近・離反がな
される。一方、クランプ１２を左右摺動させる為のソケ
ット１７ａは、第７図及び第８図に示す如く、第１のク
ランプハウジング１１０内に取設され、該ソケット＋７
ａに軸装されたソケット軸１７ｂ上端の笠歯車１７ｃｌ
は、クランプハウジング＋１０の壁面に軸着された笠歯
車１７１に直交関係で噛合している。該笠歯車１７１に
は平歯車１７２が同心的に固着一体とされ、また、クラ
ンプハウジング１１０．１３０間には」−記スプライン
軸１５３に平行且つ互いに逆ねじが刻設された２本のね
じ軸１７３．１７４が、第２のクランプハウジング１２
０を貫き軸回転可能に横架されている。このねじ軸１７
３．１７４には上記平歯車１７２に噛合する同径の平歯
車１７５．１７６が固着され、連結軸２２による回転動
力は、ソケット軸１７ｂ、笠歯車１．７ｄ、笠歯車１７
１、平歯車１７２及び平歯車１７５．１７６を経てねじ
軸１７３．１７４　に伝達され、これによりねじ軸１７
３．１７４が軸回転する。該ねじ軸１７３．１７４の第
２のクランプハウジング１２０に於ける貫通部分にはナ
ツト１７７．１７８が固着され、上記各ねじ軸２５ １７３．１７４はこのナツト１７７．１７８に螺装され
ている。 従って、ねじ軸１７３．１７４が軸回転すると、ナツト
１７７．１７８が該ねじ軸１７３．１７４に対しその軸
方向に沿って螺進・螺退し、これによって第２のクラン
プハウジング１２０が動力結合用基台］−〇」二を左右
に摺動することになる。 第３のクランプ１３に係る」１記ねじ駆動手段１６は、
第６図に示す如く、第３のクランプハウジング１３０内
に装備され、上記笠歯車１６ｄはこれと直交関係の笠歯
車１６２に噛合し、該笠歯車１６２に」１記ねじ軸１６
１が固着一体とされている。従って、連結軸２２による
回転動力は、ソケット軸１６ｂ、笠歯車１６ｄ、笠歯車
１６２を経てねじ軸１６１しこ伝達され、これによりク
ランプ片１３１．１３］の相互接近・離反がなされる。 上記ねじ軸１４１．１５１．１６１．１７３．１７４は
台形ねじとされ、その相互の螺合抵抗により、クランプ
１１．１２．１３の締付力の向上及び開放を防止し、ま
た第２のクランプハウジング１２０の不用意な移動を防
止するへく図られている。 ２６

【動力ユニット】

第１１図乃至第１７図に於いて、動力ユニット２は硬質
合成樹脂等の絶縁性板材で調製され、回倒では長手方向
両端部に前記ウィンチロープＶａを掛止する為の複数の
フック孔２４…が穿設されている。また、該動力ユニッ
ト２の略中央部厚み内には、前記結合ピン１９のロック
手段２３が内設されている。該ロック手段２３は、第１
５図に示す如く、結合ピン１９を嵌受するピン孔２３ａ
　と、伸縮ロンド先端にロックピン２３ｂを備えた油圧
シリンダ２３ｃとより成る。結合ピン１９には周溝１９
ａが凹設され、油圧シリンダ２３ｃが伸張した時には、
ピン孔２３ａに嵌入された結合ピン１９の該周溝１９ａ
にロックピン２３ｂの先端が嵌まり込み、そのロック作
用により結合ピン１９の抜けが防止され、電線掴持・離
隔ベース１と動力ユニット２との結合一体化がなされる
。尚、符号２３ｄは、油圧ホースの接続部であり、該接
続部２３ｄを経て供給された油圧によりシリンダ２３ｃ
のロンドが伸縮し、結合ピン１９のロック・アンロック
がなされる。 ７− 該動力ユニット２の下面には前記ソケッｈ１．４ａ、１
５ａ、１６ａ、１７ａに対応して４個の油圧動力装置２
１…・が数段され、該油圧動力装置２１・の動力を伝達
する連結軸２２…・が動力ユニット２を貫きその上面に
突出している。油圧動力装置２１は、第１６図及び第１
７図に示す如く、油圧モータ２１０を回転駆動源とし、
該油圧モータ２１０の出力軸と連結軸２２との間に動力
伝達部を有し、これにより連結軸２２を軸回転させんと
するものである。 動力伝達部は、油圧モータ２１０の出力軸に同軸的に結
合された摩擦板軸２１１と、摩擦用２１２と、摩擦板２
１３と、スプリングワッシャ２１４と、締付調整ナソｌ
−２］５とより成り、摩擦板軸２１１の鍔部２１１ａ−
１−に、摩擦板２１３、摩擦用２１２の鍔部２１２ａ、
摩擦板２１３及びスプリングワッシャ２１４　をこの順
序で重積し、締付調整ナツト２１５を摩擦板軸２１１に
締め付け、これら各重積面でのフリクション効果により
摩擦板軸２１１と摩擦用２１２とが一体とされる。摩擦
用２１２には連結軸２２が結合一体とされており、油圧
モータ２１０の回転動力は、これらを経て連結軸２２８
− に伝達される。このようなフリクション効果を伴う動力
伝達部を採用することにより、負荷側の異常の際に相互
がスリップし、動力側への過電負荷を未然に防止してそ
の安全性が維持される。尚、符号２１６は、油圧ホース
９１を接続する為の接続部である。 第１７図に示す油圧動力装置２１は、−４−記にパルス
検出手段を付加し、油圧モータ２］０による回転角度（
回転数）を逐次検出し、予めコントロールボックス９に
プログラミングされたデータと比較して、油圧モータ２
１０を適正回転角度に設定せんとしたものである。斯か
る油圧動力装置２１は、上記第２のクランプ１２の掴持
動作及び左右摺動動作の駆動源として用いられる。而し
て、上記摩擦板軸２１］の周体には、周方向に多数の小
孔２１７ａが穿設されたパルス検出板２１７が連成され
、またこの小孔２１７ａ・に対応して光センサーを含む
出光部２１８が配置されている。該出光部２１８に光フ
アイバーケーブル９２を連結し、パルス検出板２１７に
よる反射光を該光フアイバーケーブル９２を経９ てコントロールボックス９に光信号として入力し、予め
プログラミングされたデータと比較することにより、油
圧動力装置２１の適正回転角度を演算し、これを該動力
装置２１にフィー１くバックして、クランプ１２の適正
掴持力及び適正左右摺動位置の設定を行なうことが出来
る。 動力ユニット２の前記工具貫通孔１０ａに対応する位置
には、切断ユニット結合孔２５が開設され、該結合孔２
５には内筒断面が欠円状の筒状結合ソケッ１へ２６が止
着固定されている。該結合ソケット２６には、第１４図
に示す如く次に説明する切断ユニット３の結合胴部が挿
入固定され、且つ前記電線掴持・離隔ユニット１が該動
力ユニット２１に合体状態で結合一体とされ、この状態
で前述した如くウィンチロープＶａにより被切断・接続
電線■の近傍に引き揚げられる。

【切断ユニット］ 第１８図乃至第２０図は、本発明に採用される切断ユニ
ット３を示し、該ユニット３の基部には周体がフライス
カットされた結合胴部３２を有し、０− 該結合胴部３２を上記結合ソケット２６に上から嵌合し
、固定ナツト３３を該胴部３２に下から螺合することに
より動力ユニット２に挟着状態で固定される。胴部３２
の下端しこは油圧ホース接続部３４を有し、該接続部３
４から供給された油圧は。 当該ユニット３に内設された油圧シリンダ３５に供せら
れる。油圧シリンダ３５の伸縮ロッドには連結軸３６が
結着され、該連結軸３６の上端にはリンクピン３７ａ、
３７ａを介して一対のリンク３７．３７が枢着されてい
る。一方、該ユニット３の−に部には互いに平行なガイ
ドフレーム３８．３８が延設され、該ガイドフレーム３
８．３８には支点ピン３１ａ　を介して一対の切断刃３
１．３１が該支点ピン３１ａを支点として開閉動作する
よう枢着されている。亦、該切断刃３１．３１の基部は
、上記リンク３７．３７の他端部にリンクピン３１ｂ、
３１ｂを介して枢着されており、上記油圧シリンダ３５
のロッドが伸縮すると、リンク３７．３７が互いに開閉
脚し、該リンク３７．３７に連結された切断刃３〕−１
３］−は支点ピン３１ａ　を支点として開＝３１ 閉動作する。従って、該切断刃３１．３１間に配置され
た電線■は、両切断刃３］−１３１の交差剪断力により
切断される。上記連結軸３６の周囲には圧縮スプリング
３９が弾装され、該連結軸３６を基部側に弾力付勢して
いる。これは、切断時の衝撃を吸収緩和せんとしたもの
である。 切断刃３１の刃先３１ｃは円弧状に形成され、切断時に
電線■の周囲から出来るだけ均等に剪断力が負荷される
ようになすと共に電線■の逃げをこれによって防止して
いる。また、第２０＠に示す如く、刃面３１ｄを凹曲加
工して刃先３］、ｃを出来るだけ鋭利にし、更に刃裏３
１ｅも凹曲加工して切断捻じれの防止を図るようになさ
れ、これによりスリーブｂに対するスムースな挿入が約
束される。 ［剥離・磨き・スリーブ套嵌ユニット１第２１図乃至第
２９図は、本発明に採用される剥離・磨き・スリーブ套
嵌ユニット４を示し、本ユニット４は第２８図に示す如
く電線掴持・離隔ユニット］上に結合ピン１８．１−８
を介して設置される。本ユニット４の上部にはアーム連
結軸４２ ＯＯが具備され、該連結軸４００にマニピュレータ装置
８の動力アーム８１の先端を連結し、コントロールボッ
クス９に於ける該動力アーム８１の誘導操作により、上
記電線掴持・離隔ユニット１上の所定位置に該ユニット
４が設置される。 当該剥離・磨き・スリーブ套嵌ユニット４は、硬質合成
樹脂等の絶縁性材料で形成された本体フレーム４０に、
内部に切削刃４１１及び磨き用ブラシ４１２を有し回転
しながら左右に移行する左右−対の剥離・磨き装置４１
．４１と、スリーブカバークランプ装ｗ４２と、これら
の変位手段４３とを形設したことを基本構成とする。 剥離・磨き装置４１．４１は、支持体４１０の左右に相
互逆回転可能に保持された回転胴４１３．４１３より成
り、該各回転胴４１３．４１３の内部には上記切削刃４
１１及び磨き用ブラシ４１２が付設されており、該回転
胴４１３．４１３に挿入された電線■の端部は。 回転胴４１３．４１３の回転と左右への移行に伴う切削
刃４１１の作用を受けて電線被覆が螺旋状に剥離され且
つブラシ４１２の接触により露出した芯線の表３− 面が磨かれる。回転胴４１３．４１３の基部にはワンウ
ェイクラッチ４］４．４１４を介して平歯車４１５．４
１５が嵌着され、該平歯車４１５．４１５には後記する
正逆可変とされた回転動力が伝達され、ワンウェイクラ
ッチ４１４，４１４により、一方の回転胴４１３が回転
動作する時には他方の回転胴４１３が回転停止するよう
な関係が確立されている。各回転胴４１３，４１３の回
転方向は複合芯線の撚り方向に合致するよう設定される
。 変位手段４３は、上記本体フレーム４０の側部に設置さ
れ、油圧シリンダ４３１　と、該油圧シリンダ４３１の
伸縮ロッドに直状に結着されたラック４３２と、該ラッ
ク４３２に噛合するピニオンギア４３３と、該ピニオン
ギア４３３に一体とされた可動フレーム４３４とより成
る。該可動フレーム４３４は本体フレーム４０の左右両
側に平行なフレーム片４３４ａ、４３４ａを含み、該フ
レーム片４３４ａ、４３４ａの可動側間には後記するね
じ軸４４が軸回転可能且つピニオンギア４３３の軸心と
平行に横架されている。従って、油圧シリンダ４３１の
ロッドが伸縮すると、ラック４３２とピニオンギア４３
３との噛合により、可動フレーム４３４はピニオンギア
４３３の軸心を中心として上下に揺動する。尚、符号４
３５は、変位手段４３の為の油圧ホース接続部である。 上記本体フレーム４０には、−Ｆ記可動フレーム４３４
の揺動中心と同心的にスプライン軸４５が軸回転可能に
横架されている。このスプライン軸４５と上記ねし軸４
４とは、本体フレーム４０の一側部に装着される油圧動
力装置４６の動力を得て軸回転する。そして、前記剥離
・磨き装置４１．４１の支持体４１０を該ねじ軸４４及
びスプライン軸４５が貫通し、該ねし軸４４及びスプラ
イン軸４５の軸回転により、前記剥離・磨き装置４１．
４１の回転１ｔ）Ｉ１４１３．４１３が回転し、且つ支
持体４１０が左右に移行する。即ち、支持体４１０には
ねじ軸４４に螺合されたナツト旧６が固着され、ねじ軸
４４が軸回転すると、ナツト４１６のねじ軸４４に対す
る相対的螺進・螺退作用により支持体４１０は左右に移
行する。一方、支持体４１０内に軸着された平行な一対
の平歯車４１７，４１７が、スプライン軸５ ４５に該スプライン軸４５と協動回転するが軸方向に摺
動自在な関係で嵌合されている。従って、スプライン軸
４５が軸回転する時には同時に平歯車４１７、旧７もそ
の軸心の廻りに回転するが、」１記ねじ軸４４の軸回転
に伴う支持体４１０の左右移行も許容される。そして、
−上記平歯車４１７．４１７は中間の平歯車４１８．４
１８を介して前記平歯車４１５．４１５に噛合し、これ
によりスプライン軸４５の軸回転は回転胴旧３，４１３
に回転伝達される。 上記油圧動力装置４６は、第１７図に示すものと同様油
圧モータ４６０及び伝達手段を含んで動力アーム８１の
先端に内設され、第２６図に示す如く本体フレーム４０
に装着されてその出力軸が本体フレー１１４０に軸回転
可能に軸支された連結軸４７に連結される。該連結軸４
７は上記スプライン軸４５と直交関係にあり、両者に固
着された笠歯車４７１．４５１の噛合により連結軸４７
の軸回転動力がスプライン軸４５に回転伝達される。該
スプライン軸４５の途中には、摩擦平歯車４５２が、摩
擦板４５３．４５３に挟装され旧つスプリングワッシャ
３６ ４５４及び締付ナツト４５５によりフリクション結合さ
れ、該摩擦平歯車４５２が」１記ねじ軸４４の一端に固
着された平歯車４４１　と噛合している。従って、上記
連結軸４７の軸回転動力は、スプライン軸４５、摩擦平
歯車４５２及び平歯車４４１を介してねし軸４４にも回
転伝達される。そして、ねじ軸４４に過重負荷がかかる
と摩擦平歯車４５２がスリップして停止しく即ち、ねじ
軸４４の軸回転が停止し）スプライン軸４５の軸回転の
みがその後も継続される。 ここで、剥離・磨き装置４１．４１の動作について説明
する。第２８図の如く切断・離隔電線■間に本ユニット
４が配置され（この時、剥離・磨き装置４１．４１の支
持体４１０は本体フレーム４０の中央し；位置している
）、コントロールボックス９に於いて油圧動力装置４６
を作動させると、スプライン軸４５及びわし２軸／″Ｉ
／Ｉが同時に軸回転し、回転胴４１３．４１３のいずれ
かが回転しながら支持体４１０が左右いずれかの方向に
移行する。この時、上記切断・離隔電線■の一方が逐次
該回転胴７ ４１３のいずれか一方に挿通され、切削刃旧１の作用を
受けて電線被覆が螺旋状に剥離され、且つブラシ４１２
の作用を受けて露出芯線Ｖｉａの表面磨きがなされる〔
第２図（へ）参照〕。支持体４】０の移行が継続し、可
動フレーム片４３４ａに当たるとねし軸４４に過重負荷
がかかり、上記の如く摩擦ＩＺ両歯車５２がスリップし
てねし軸４４の軸回転が停止するが、スプライン軸４５
の軸回転がその後も継続する。而して、支持体４１０が
移行中は、電線被覆は螺旋状に剥離されて剥離屑が線状
に連なって排出されるが、支持体４１０が停止後は切削
刃４１１が実質−１−電線■の円周方向に沿って回転す
ることになり、少なくとも一回転させれば上記剥離屑は
自然に電線被覆から切除されて落下することになる。 この支持体４１０が停止した後の回転１１１ｉｉ　４１
３の回転インタバルは、油圧動力装置４６に組み込まれ
たパルス検出下段ににろ検出情報とｆめコン１−ロール
ボックス９にプログラミングされた入力情報との比較演
算によって制御される。このように片方の電線■の剥離
・磨きが完了すると、油圧動力装置；Ｉ８ ４６が逆回転して支持体ＩＯが中央に戻り、そのまま動
作を継続して他方の電線■の被覆剥離・磨き動作が−Ｊ
＝−記と同様に繰り返される〔第２図（ト）参照〕。 次にスリーブカバークランプ装置４２について説明する
。該スリーブカバークランプ装置４２は、下向き鉤型の
クランプ主体４２１　と、該クランプ主体４２１　に上
下揺動可能に枢着され下向きに傾斜したクランプ爪４２
２とより成り、該クランプ爪４２２はその後端に取着さ
れた調整ボルト４２３によって高幅の調整が可能とされ
ている。−Ｉ−記クランプ主体４２１は前記支持体４１
０に設けられた横向スタンドパー４２４によって左右摺
動可能に支持され、一方クランク爪４２２は同じく支持
体４１０に設けられ上記スタンドパー４２４より短いス
ライドパー４２５によって下向き揺動が阻止されるよう
支持されている。このように支持されたクランプ主体４
２１　とクランプ爪４２２とで形成されたクランプ空間
は下向き″コ″の字状であり、そのクランプ中心とスプ
ライン軸４５の軸心との距離は、前記回転胴４１３の中
心と：３９ スプライン軸４５の中心との距離に等しく設定されてい
る。 」１記構成のスリーブカバークランプ装置４２によるス
リーブカバーのクランプ要領並びにスリーブの套嵌要領
について述へる。先ず、第２９図に示す如く、導電性金
属で調製された筒状スリーブｂをコム等の絶縁性材料で
得られた筒状スリーブカバーａ内に挿入する。このよう
にスリーブｂを内装したスリーブカバーａの中央把持小
径部ａ。 を上記クランプ主体４２１　の鉤型内面にあてがい、調
整ボルト４２３を操作し、クランプ爪４２２を該小径部
ａ、の対面面に当接させてこれをクランプＪ−る。 但し、斯かる作業は、」１記剥離・磨き・スリーブ套嵌
ユニット４を電線掴持・離隔ユニット１に装着する前の
準備作業として既に完了１ノでいるものである。次に、
上記の如く電線の被覆剥離・磨き作業が終了すると、−
４二足変位手段４３に動作させて剥離・磨き装置４］、
４１を第２４図の一点鎖線に示す如く変位させると共に
スＩＩ−ブカバー、１釦クランプしたスリーブカバーク
ラップ装置４２０ を露出芯線Ｖｌａ、■ｂ間に位置させる〔第２図（す）
参照〕。その後、前記第２クランプ１２を第３クランプ
１３側に移行させ、該第２タランプ１２に掴持されてい
る電線Ｖ１の露出芯線■ｌ＋をスリーブカバーＢ内のス
リーブｌ）１；挿入させる。この操作を継続し、露出芯
線Ｖｌ　ｂの先端がスリーブｂの中央部内面に形成され
たリブｂ、に当たり７更に第２クランプ１２の移行操作
を続（Ｊるど、スリーブし及びスリーブカバー’ａが押
ハサれ　′れによりスリーブカバークランプ装置４２は
、土−記スタンドパ−４２４及びスライドパー４２５に
ガイドされて摺動する。この摺動により、他方の露出芯
線Ｗａがスリーブｂの他端より挿入される。該囃出芯線
ＶＩａが所定の位置まで挿入されると、−１−、記クラ
ンプ爪４２２がスライドパー４２５の支持から外れ（該
スライドパー４２５はスタンｌ−パー４２４より短い為
）、その自重により下向きに揺動し、これ（・コよりス
リーブカバーａがクランプ装置４２によるクランプから
解放される。 上記の如く、電線の被覆剥離、磨き及びスリー１ ブの套嵌が完了すると、動力アーｌ−８１−を操作して
剥離・磨き・スリーブ套嵌−上、ツ１４に電線掴持・離
隔ユニッｌ−１から除去（−５Ａ・ＡピノＩＩＩ内し−
（・）ｔｉ納３！（ハする１、電線掴持・離隔コ！ノド
Ｊ１言４　第２図（ヌ）に示す如く、露出芯線Ｖｉ　ｆ
・２■１）間にスリ・−ブｌ）が共軛的に套嵌され５、
てれをスリ・−ブカバーａが被装した状態で残存する１
、その後、第２クランプ〕２をスリーブカバー、ｌの中
央部４７移行させｔ、これを軽く掴持ｔ、、　、　ｐ、
’　、’ｌ　）Ｔ　　…ノ”１］側に再び移行させ、第
２図（ル）　ｂ−７７’ｓ　ｔ　？＋°イスリーブカバ
ーａをスリーブ套嵌部分から説破させて状態で次の圧縮
の為に待機さ＋！ｚ２、

【圧縮ユごツｌ−１ 第：（（ｌ　ｌシ１乃至第３４図は、本発明１．Ｘ採用
される圧縮ユニーツト５を示ず。回倒のハ：縮〕。−ツ
１〜５は、硬質合成樹脂等の絶縁性材料で調製されたケ
ーシングフｌノーム５００と、可動圧縮ダイス５１及び
固定圧縮ダイス５２を含む圧縮主体５Ｑと、該圧縮主体
５０を左右に移動させる為の移動手段５３とをｉ＝たる
構成要素とする。」二記ケーシングフレ２− ム５００の上部には動力アーム８１の先端に装着する為
の連結軸５４が形成され、前記キャビン■内に格納され
た当該ユニット５の連結軸５４に動力アーム８１の先端
を結合し、コントロールボックス９での操作により第３
４図に示す如く結合ピン１８．１８を介して電線掴持・
離隔ユニット１上に装着される。 圧縮主体５０に於ける可動圧縮ダイス５１の基部には油
圧シリンダ５１１の伸縮ロッドが連結され、更に該油圧
シリンダ５１１の基部には油圧供給用中間軸５１２がケ
ーシングフレーム５００を貫くように設けられている。 該中間軸５１２の基部は油圧ホースの接続部５１３とさ
れ、該接続部５１３から供給された油圧動力による油圧
シリンダ５１１の伸縮により可動圧縮ダイス５１が往復
動する。圧縮主体５ｏに於ける該可動圧縮ダイス５１の
対向位置には固定圧縮ダイス５２が固設され、両ダイス
５１．５２間に配置されたスリーブｂ付電線■が求心方
向に圧縮される。 圧縮主体５０は、後記する移動手段５３の移動３ ブロック５３０にその移動方向と直交する方向に挿通さ
れ、且つ圧縮スプリング５０１によって油圧シリンダ５
１１の伸張方向に弾力付勢状態で弾装されている。 」１記ケーシングフレーム５００の一側部には、油圧動
力連結軸５３１が形設され、該連結軸５３１に第３０図
及び第３４図に示す通り、剥離・磨き・スリーブ套嵌ユ
ニット４で用いたと同様動力アーム８１の先端に内設さ
れた油圧動力装置５５が連結される。ケーシングフレー
ム５００の下部には該連結軸５３１に直交するねじ軸５
３２が軸回転可能に軸装されている。該ねし軸５３２と
連結軸５３１とは笠歯車５３３．５３３の噛合によって
連関し、油圧動力装置５５の回転動力は、連結軸５３１
、笠歯車５３３．５３３を介してねじ軸５３２に回転伝
達される。ねじ軸５３２には上記移動ブロック５３０が
螺装され、ねじ軸５３２の軸回転に伴い該移動ブロック
５３０がねじ軸５３２に対して相対的に螺進・螺退して
左右に移動する。 次に、」１記構成の圧縮ユニット５を用いてスリーブｂ
の圧着一体化要領について述べる。］二二足４ ダイス５１．５２間にスリーブｂを套嵌した電線■を配
置し、コントロールボックス９での操作と油圧動力装置
５５とにより移動手段５３の移動ブロック５３０を間欠
的に左右に移行させる。該移動ブロック５３０が停止し
た時に上記油圧シリンダ５１１を作動させて可動圧縮ダ
イス５１を直線移行させ、固定圧縮ダイス５２との間で
スリーブｂを圧縮する。この時、可動圧縮ダイス５１が
移行してスリーブｂの表面に当接すると、その反力が圧
縮主体５０に負荷され、該圧縮主体５０はスプリング５
０１の弾力に抗して後退し、その結果固定圧縮ダイス５
２が実質的に可動圧縮ダイス５１側に向いて動作を開始
することになり、これによりスリーブｂは両ダイス５１
．５２による求心方向の抑圧作用により芯振れすること
なく均一に圧縮されることになる。このように移動手段
５３の間欠移動と、可動圧縮ダイス５１の動作の交互の
繰り返しによってスリーブしはその長手方向複数箇所に
於いて圧縮され、該スリーブｂと露出芯線ＶＩａ、ＶＩ
　ｂの圧着一体化がなされる。尚、ケーシングフレーム
５００の前面には移動位置表示目盛５Ｇが付設され、−
・方移動ブロック５３０には指示片５３４が付設され、
これにより移動ブロック５３０の移動量が明示される。 その後、動力アーム８１を操作して該圧縮ユニット５を
キャビン■内に格納撤去し、第２クランプ１２を第３ク
ランプ１３側に移行させ、スリーブカバーａを圧縮一体
化されたスリーブｂに被装させれば電線■の接続が完了
する〔第２図（ワ）参照〕。そして、前述の如く電線掴
持・離隔ユニツ１へ１及び動力ベース２を地上に降ろし
、空中には第２図（力）に示す如くスリーブカバーａが
被装された接続部がテーピング工程の待機状態とされる
。 【テーピングユニット１ 第３５図乃至第４２図は、本発明に採用されるテーピン
グユニット６を示す。図に於けるテーピングユニット６
は、硬質合成樹脂等の絶縁性材料で調製された本体フレ
ーＡ％　６０と、油圧動力により回転するテープ巻付装
置６１と、スリーブカバーの中央部を把持する把持装置
６２とを基本構成６− とする。 テープ巻付装置６１は、上記本体フレーム６゜に回転可
能且つ左右に摺動可能に抱持された左右一対の開環筒状
回転ドラム６３．６３と、該回転１くラム６３．６３の
外周に協動回転し且つ軸方向に沿って相互摺動可能に套
嵌された筒状スプライン軸６４．６４と、上記回転ドラ
ム６３．６３の外側部に取設されたテープホルダ６５．
６５と、同じく回転トラム６３．６３の外側部に取設さ
れたテープカットホルダ６６．６６と、回転ドラム６３
．６３の回転・摺動の為の駆動手段６７とより成る。フ
レーム本体６０の中央部には、連結軸６７１が形設され
、該連結軸６７１に上記と同様の油圧動力装置（この場
合も動力アーム８１内に油圧モータを内蔵したものが使
用される）が連結されてその回転動力が連結軸６７１　
に回転伝達される。該連結軸６７１の先端しこは笠歯車
６７２が固着され、該笠歯車６７２はフレーム本体６０
の両側部間に軸回転可能に軸支された連結管６７３ａに
固着された笠歯車６７３に直交関係で噛合している。該
連結管６７３ａの４７ 両端部には平歯車６７４．６７４が固着され、該平歯車
６７４．６７４はスプライン軸６４．６４の周囲に固着
されたギア６４１６４１に噛合している。また、該平歯
車６７４．６７４の回転動力は、中間平歯車６７５．６
７５を介し上記ギア６４１６４１の別の位置で噛合する
平歯車６７６．６７６に伝達される。連結軸６７１の軸
回転動力は、笠歯車６７２、笠歯車６７３、平歯車６７
４，６７４を介してギア６４１６４１に伝達され、これ
によりスプライン軸６４．６４が同時に回転する。該ス
プライン軸６４．６４との上記套嵌関係により回転ドラ
ム６３．６３も協動回転する。この場合、スプライン軸
６４．６４及びギア６４１．６４１には開環部分があり
、その為平歯車６７４．６７４とギア６４１６４１との
噛合関係が途切れることがあるが、その時には平歯車６
７６．６７６がギア６４１．６４】に噛合しているから
、上記回転動力は連続してスプライン軸６４．６４即ち
回転ドラム６３．６３に回転伝達される。 れる。 一方、前記連結管６７３ａには互いに逆ねじ関係のねじ
軸６７７．６７７が同軸的に螺装されている。従っ４８ て、笠歯車６７３の回転に伴いねじ軸６７７．６７７が
その軸方向に沿って相対的に螺進・螺退し左右に移行す
る。この移行動作は同時に相互接近及び離反するように
なされる。また、上記ねし軸６７７．６７７の両側端部
にはフレーム本体６０の両側面に平行で回転トラム６３
．６３の中心を曲率中心とする円弧状の可動プレート６
７８．６７８が固着されている。 該可動プレー１−６７８，６７８は、回転ドラム６３．
６３の外側部に形成された鍔部６３１．６３１及びテー
プホルダ６５．６５等の取付板６３２．６３２間に挟装
され、上記ねじ軸６７７．６７７が左右に移行する時に
はこの可動プレート６７８．６７８の挟装関係及び上記
スプライン軸６４．６４と回転トラム６３．６３との嵌
合関係によって回転ドラム６３．６３が左右に移行する
。また、回転ドラム６３．６３が回転する時には、上記
鍔部６３１．６３１及び取付板６３２．６３２が可動プ
レート６７８．６７８に擦れ合うようにその回転が継続
される。 上記取付板６３２，６３２には、テープホルダ６５．６
５及びテープカットホルダ６６．６６が取付けられ、テ
ープホルダ６５．６５に粘着テープＣ１Ｃの巻装リール
が装着される。該リールから繰り出された粘着テープｃ
、ｃはテープカットホルダ６６．６６に装着されたカッ
１〜軸６６１６６１の周囲に半巻袋され、取付板６３２
．６３２に取着されたテープガイド６３３．６３３を経
て開環対向部に取着されたテープセットピン６３４．６
３４に仮貼着される。該テープセットピン６３４，６３
４の表面には梨地状の細かな凹凸が形成され、テープの
仮貼着が安定化される。テープカットホルダ６６．６６
は、矢印Ｘ方向に弾力付勢状態で枢着されており、また
−側部には支点ローラ６６２．６６２が取着されている
。そして、上記カット軸６６１６６１には略その接線方
向しこ沿ってカット刃６６３．６６３が取着され、回転
ドラム６３．６３が回転しながら本体フレーム６０の中
央部に移行してゆく過程で上記支点ローラ６６２．６６
２が本体フレーム６０の両側部に突設された支点ピン６
０１６０１に当たると、テープカッ１〜ホルダ６６．６
６が付勢弾力に抗して矢印ｙ方向に揺動回転し、カット
刃６６３．６６３が突き上げられるようになリテープｃ
、ｃに触れてこれを切断する。 把持装置６２は、４二記要領でスリーブｂを套嵌圧着し
、スリーブカバーａを被装した電線■を把持し、テーピ
ングの間これを静止維持させんとするものであり、その
把持部が本体フレーム６０の略中央筒内に配置されてい
る。該把持装置６２は、第３６図及び第４２図に示す如
く、支点ピン６２１に枢着されて開閉動作する−・対の
クランプ片６２２．６２２と、該クランプ片６２２．６
２２の背後に配設された油圧シリンダ６２３と、該油圧
シリンダ６２３の伸縮ロッド先端とクランプ片６２２．
６２２の途中に枢着連結されたリンク機構６２４．６２
４とより成り、油圧シリンダ６２３のロットが伸張した
時にはクランプ片６２２．６２２が閉脚して上記電線■
のスリーブカバーａを把持する。尚、符号６２５は油圧
供給管路であり、６２６は油圧ホース接続部である。 上記構成のテーピングユニット６を用いてテーピングす
る要領について述へる。先ず、キャビン■内で、油圧回
転動力装置を備えた動力アーム８］の先端を１、記連結
軸６７１　に連結し、また油圧ホ１ −ス接続部６２６に油圧ホースを接続する。この場合の
油圧回転動力装置は第１７図に示すものと同様のものが
充当される。この時、テープホルダ６５．６５に粘着テ
ープリールを装着し、その繰出テープｃ、ｃを第３６図
に示す如く開環部分を横断するように仮止めしておくと
共に回転ドラム６３．６３を左右両側の始点位置に設定
しておく。 次に、コントロールボックス９で動力アーｔｚ　８１を
旋回操作し、圧着接続部にスリーブカバーａが被装され
た架空電線■に当該ユニット６を移送し、第３９図の矢
視で示す如く、開環部分より」１記繰出テープＣ，Ｃに
電線■の被覆部分を当てながら回転１−ラ１１６３．６
３がこのスリーブカバーａによる被装部分を囲むよう配
置する。この時、上記繰出テープカットの先端部分は、
テープセットピン６３４．６３４から外れ、電線■の被
覆部分に貼着される。そして、把持装置６２を動作させ
、スリーブカバーａの中央小径部ａ、を把持する。 次いで、コントロ・−ルボックス９での操作により、テ
ープ巻付装置６１を作動させると、左右の回転ドラム６
３．６３が電線■の廻りに回転しながら中央部に向かっ
て摺動移行する。この回転と摺動によりテープｃ、Ｏが
電線■の被覆表面からスリーブカバーａの表面に亘り螺
旋状に巻き付けられる。回転ドラ１１６３．６３の内面
には押付ブラシ６３５　　が付設され、該押付ブラシ６
３５・の先端が巻き付けられたテープｃ、ｃの表面を圧
接するよう擦れ動き、これにより該テープｃ、ｃが被貼
着面に強固に貼着される。その後、回転ドラム６３．６
３の回転・摺動が進行し、テープカットホルダ６６．６
６の支点ローラ６６２．６６２が本体フレーム６０の両
側部に突設された支点ピン６０１６０１に当たると、上
述の如くテープカットホルダ６６．６６が弾性揺動し、
テープｃ、ｃがカット刃６６３．６６３によって切断さ
れる。切断後、回転ドラム６３．６３を更に１〜２回転
させると、テープＣ１Ｃの切れ端が押付ブラシ６３５・
によって押し付けられ、スリーブカバーａの表面に貼着
される。これにより、テーピング作業が完了する。 爾後、テーピングユニット６をキャビン■内に格納する
と共に油圧ホース等を取外し、その他のユニット等も適
宜格納すれば全ての切断・接続作業が終了する。 ［把持ユニット］ 第４３図及び第４４図は、本発明に採用される把持ユニ
ット７を示す。本ユニｙ１〜７の本体７０の基部には連
結軸７２が軸回転可能に軸装され、油圧モータを内蔵し
た動力アーム８１がこの連結軸７２に連結されてその回
転動力が伝達される。 符号７２１は連結ロックボタンである。該連結軸７２の
先端には摩擦軸７３が同軸的に固着連結され、該摩擦軸
７３の基部鍔−にに、摩擦板７３ａ、摩擦用７４の鍔部
、摩擦板７３ａ及びスプリングワッシャ７３ｂをこの順
序で同軸的に嵌装し、締付調整ナツト７３ｃを摩擦軸７
３に螺合結着することによりこれらがスラスト方向に相
互圧接状態で締め付は固定されている。 上記摩擦用７４の先端部にはねし軸７５が固着され、該
ねし軸７５にはスライドロンドア６が螺装されている。 該スライドロンドア６は当該本体７０の長手方向に治っ
て摺動可能ではあるがそのラジアル方向には回転不能の
状態で嵌挿されている。−」１記連結１１１１ＩＩ７２
の軸回転動力は、摩擦軸７３及び摩擦用７４を経てねし
軸７５に伝達されて該ねじ軸７５を軸回転させる。該ね
じ軸７５の軸回転によりスライ１くロッド７６が相対的
に螺進・螺退しユニット本体７０の長手方向に沿って前
進・後進を行なう。 −１−記スライドロンドア６の先端には、ロットビン７
６１が固着され、該ロッドピン７６１には左右一対の１
′＜”の字型の作動リンク７７．７７の基部が枢支され
ている。該作動リンク７７．７７の屈曲基部はユニット
７の本体７０にピン７７１．７７１を介して枢着され、
上記の如くスライドロンドア６が前進・後進をした時に
は、該作動リンク７７．７７の先端部がピン７７１，７
７１を中心として開閉動作する。また、作動リンク７７
．７７の先端は、左右一対の挟片７１．７１にピン７７
２．７７２を介して枢着されている。一方、作動リンク
７７．７７の外側で本体７０と挟片７１．７１との間に
は、ピン５ ７３１．７８１．７８２．７８２を介して従動リンク７
８．７８が枢着連架さ４υている。而して、」−記ピン
７７】、７７２．７８１．７８２は、平行四辺形の頂点
に位置するよう配置され、これにより作動リンク７７及
び従動リンク７８は実質上平行リンク機構を構成する。 従って、スライドロッド７６の前進・後進に伴う作動リ
ンク７７．７７のピン７７１．７７１を中心とした開閉
運動により、挟片７１．７１が、第４４図の実線及び破
線で示す如く、互いに平行状態を保って開閉脚運動をす
ることになる。挟片７１．７１の対向面には緩衝材７１
１，７１１が添着され、被把持物に対する衝撃の緩和及
び傷付の防止が図られている。また、上記摩擦軸７３及
び摩擦用７４によるフリクション結合による動力伝達手
段を採用することにより、油圧動力異常や把持負荷の異
常があったとき、これらが相互にスリップしその安全性
が図られる。このブリクションカは、−上記締付調整ナ
ツト７３ｃの締付は力により可変出来る。 ［マニュピレータ装置］ 第１図に示す如く、マニュピレータ装置８はブー　へ６ −ム■の先端に装着された複数の多関節動力アーム８１
・　を含み、該動力アーム８１…はコントロールボック
ス９での操作により、その先端が任意の方向に旋回駆動
するようになされている。また、該動力アーム８１の先
端部には油圧モータが内蔵され、テーピングユニット６
或いは把持ユニット７を使用する場合は、この油圧モー
タが直接その動力源となる。 （発明の効果） 叙」−の如く、本発明の電線切断・接続装置に於いては
、電線の掴持、離隔、被覆剥離、磨き、スリーブ套嵌、
圧着接続、テーピング等の一連の作業がシステマテイン
クになされ、極めて合理的である。しかも、さしたる熟
練を要さず、安全且つ確実になされる。更に、電線の切
断・離隔維持は電線掴持・離隔ユニットによってなされ
るから、専用のサポート治具を特に必要とせず、またこ
の間に作業車は本来の修復作業等を行なうことが出来効
率的である。このように特筆すべき効果を有する本発明
の実用価値は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置による活線作業の要領な示す図、第
２図は本発明装置を用いた電線切断・接続要領の概略工
程図、第３図は本発明に採用される電線掴持・離隔ベー
スの平面図、第４図は同正面図、第５図は同側面図、第
６図は第３図のＡ−Ａ線断面図、第７図は同Ｂ−Ｂ線断
面図、第８図は第７図のＣ−ＣＩＩＡ断面図、第９図は
第３図のＤ−ＤｗｊＡ断面図、第１０図は第９図のＥ−
Ｅ線断面図、第１１図は本発明に採用される動力ベース
の平面図、第１２図は同正面図、第１３図は同側面図、
第１４図は掴持・離隔ベース、動力ベース及び切断ユニ
ットの結合状態を示す部分切欠正面図、第１５図は第１
４図のＦ線部拡大断面図、第１６図及び第１７図は動力
ユニットに装備された動力装置の縦断面図、第１８図は
切断ユニットの部分縦断正面図、第１９図は同側面図、
第２０図は第１８図のＧ−Ｇ線断面図、第２１図は本発
明に採用される剥離・磨き・スリーブ套嵌ユニッ］・の
正面図、第２２図は同側面図、第２３図は同装置要部の
機構図、第２４図は同動作状態を示す側面図、第２５図
は同剥離・磨き装置の縦断面図、第２６図は同動力装置
の縦断面図、第２７図は同変位手段の機構図、第２８図
は同ユニットを掴持・離隔ベースに装着した状態を示す
正面図、第２９図はスリーブ及びスリーブカバーの関係
を示す図、第３０図は本発明に採用される圧縮ユニット
の正面図、第３１図は同側面図、第３２図は同縦断正面
図、第３３図は同縦断側面図、第３４図は同ユニットを
掴持・離隔ユニットに装着した状態を示す正面図、第３
５図は本発明に採用されるテーピングユニットの部分縦
断正面図、第３６図は同側面図、第３７図は同ユニット
の回転駆動機構を示す側面図、第３８図は第３７図のＨ
−Ｈ線断面図、第３９図は同ユニットのテープ巻付は機
構の側面図、第４０図は同機構によるテープ巻付は要領
を示す説明図、第４１図は同ユニットに於けるテープカ
ット機構の説明図、第４２図は同ユニットに於ける把持
機構の側面図、第４３図は本発明装置に採用される把持
ユニットの側面図、第４４図は同縦断正面図である。 （符号の説明）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、基台（１０）上に架空電線を掴持する３個のクラン
   プ（１１）（１２）（１３）を長手方向に沿って隔設具
   備し且つ中央のクランプ（１２）をその長手方向に沿っ
   て摺動可能とすると共に、上記掴持及び摺動動作を司る
   為のねじ駆動手段（１４）（１５）（１６）（１７）及
   び工具ユニットを着装させる為の結合ピン（１８）を上
   記基台（１０）上に形設した電線掴持・離隔ユニット（
   １）と、 油圧動力装置（２１…）及び該装置（２１…）による動
   力を上記ねじ駆動手段（１４）（１５）（１６）（１７
   ）に伝達する為の連結軸（２２…）を有し、上記電線掴
   持・離隔ユニット（１）の裏面に着脱自在に装着可能と
   され、装着された時には上記動力装置（２１…）による
   動力が連結軸（２２…）を介して前記ねじ駆動手段（１
   ４）（１５）（１６）（１７）に伝達されるようにした
   動力ユニット（２）と、油圧動力により開閉動作する一
   対の切断刃（３１）（３１）を有し、上記動力ユニット
   （２）に着脱自在に装着されて前記クランプ（１２）（
   １３）に掴持された電線を切断する切断ユニット（３）
   と、油圧動力により回転し且つ左右に移行する左右一対
   の剥離・磨き装置（４１）（４１）、スリーブを内装し
   た絶縁性スリーブカバーを油圧動力により把持するスリ
   ーブカバークランプ装置（４２）及びこれらの変位手段
   （４３）を有し、前記電線掴持・離隔ユニット（１）に
   前記結合ピン（１８）を介して着脱自在に装着され、切
   断された電線の端部被覆を剥離し露出芯線の表面を磨く
   と共に上記スリーブを両露出芯線に共軛状態で套嵌する
   剥離・磨き・スリーブ套嵌ユニット（４）と、 油圧動力により駆動する可動圧縮ダイス（５１）及び固
   定圧縮ダイス（５２）を含む圧縮主体（５０）を左右移
   行可能に具備し、前記電線掴持・離隔ユニット（１）に
   前記結合ピン（１８）を介して着脱自在に装着され、套
   嵌されたスリーブを上記圧縮ダイス（５１）（５２）に
   より求心方向に圧縮して露出芯線同士を圧着接続する圧
   縮ユニット（５）と、油圧動力により回転するテープ巻
   付装置（６１）を有し、上記圧着接続部に被装されたス
   リーブカバーの両端にテープを巻き付けてこれを電線の
   被覆に固着させるためのテーピングユニット（６）と、
   油圧動力により開閉動作する一対の挟片（７１）（７１
   ）を有し、前記動力ユニット（２）等を把持して所定位
   置に移送させる為の把持ユニット（７）と、前記各ユニ
   ット（３）（４）（５）（６）（７）を作業位置へ誘導
   する為の動力アーム（８１）を含むマニピュレータ装置
   （８）と、 上記全ての操作を集中制御するコントロールボックス（
   ９）と、 より成る電線切断・接続装置。