JPH0319180A - 情報トラックの検索用外乱除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、多数の情報トラックを有する記録担体におい
て所望する情報トラックを検索する際のトラックずれ信
号に含まれる外乱を除去する情報トラックの検索用外乱
除去装置に関するものである． 従来の技術 従来の装置として、所定の回転数で回転している円盤状
の記録担体上に半導体レーザー等の光源より発生した光
ビームを収束し照射し記録されている信号を再生する光
学式再生装置がある．この記録担体上には幅０．６μｍ
、トラックピッチ１．６μｍという微小なトラックがス
パイラル状又は同心円上に設けられている． 記録担体上に記録されている信号の再生は、光ビームが
常にトラック上に位置するようにトラッキング制御しな
がら記録担体上からの反射光を光検出器で受光して行っ
ている。

トラッキング制御のためのトラックずれ信号の検出も同
様にして記録担体からの反射光より得ている． トラッキング制御は、記録担体上の光ビームをトラック
方向と略略垂直な方向に移動させるためのトラッキング
アクチュエー夕に、トラックずれ信号をフィードバック
することで行っている．尚、記録担体上には多数のトラ
ックが設けられており、所望するトラックへ光ビームを
移動させる検索が行なわれる． 検索は、トラッキング制御を不動作にして光ビームがト
ラックを横断する様にトラッキングアクチュエータを駆
動して行われる。

検索を高速かつ安定に行なうために、検索中は光ビーム
が略略所定の速度で移動するように速度制御が行なわれ
る。速度制御は、トランクを横断したときのトラックず
れ信号の周期よりトラックに対する光ビームの移動速度
を検出し、この信号をアクチュエー夕にフィードバック
することにより行っている。

検索は、光ビームが所望するトラック上に到達すると再
度トラッキング制御を動作させ終了する．発明が解決し
ようとする課題 光ビームがトラックを横断する時のトラックずれ信号は
、正弦波状の信号となる．しかしながら、ディスクの傷
、番地信号の影響等の外乱によって周期が乱される。

検索時の光ビームの移動速度は最大１ｍ／ｓ程度になり
、上述のトラックを横断する時のトラックずれ信号は、
６００　Ｋ　Ｈｚ程度となる。

従って検索時のトラックずれ信号の周波数はＤＣ〜６０
０　Ｋ　Ｈｚと非常に広範囲に渡って変化し、単一の特
性を有する除去回路で外乱を除去することは非常に困難
である． アクチェエー夕を速度制御するための速度の検出は、こ
のトラックずれ信号の周期により行っているため、外乱
が除去されない場合、所望するトラックへの検索が不正
確になり、又アクチュエー夕が暴走するなど装置の信頼
性が著しく低下する。

本発明は上述した従来の欠点に鑑みてなされたものであ
り、トラックずれ信号にふくまれているディスクの傷、
番地信号の影響等による外乱を除去する情報トラックの
検索用外乱除去装置を提供することである． 課題を解決するための手段 記録担体上に記録されている信号を再生する再生手段と
、記録担体上の前記再生手段の再生位置とトラックの位
置ずれを検出するトラックずれ検出手段と、前記トラッ
クずれ検出手段の出力信号を２値化する２値化手段と、
前記２値化手段の出力信号のパルス幅を計測し時間Ｗよ
り短いパルスを除去する第１の除去手段と、前記第１の
除去手段の出力信号のレベル変化点より所定の時間Ｍの
間に発生するパルスを除去する第２の除去手段とを備え
たものである。

作用 本発明は上述した構成によって、検索時の光ビームの移
動速度に応じて第１の除去手段の時間Ｗ及び第２の除去
手段の時間Ｍを切り換え、トラックずれ信号に含まれる
外乱を効果的に除去できる。

実施例 以下本発明の一実施例の情報トラックの検索用外乱除去
装置について、図面を参照しながら説明する． 第１図は本発明の実施例における情報トラックの検索用
外乱除去装置を用いた検索装置のブロック図を示すもの
である． 記録担体ｌはモータ２の回転軸に取り付けられて、所定
の回転数で回転している。

記録担体１上には信号が記録された幅０．６μｍ、トラ
ックピッチ１．６μｍのトラックがスパイラル状に設け
られている．又、このトラックにはトラックを識別する
ための番地信号が記録されている．半導体レーザ等の光
源３より発生した光ビーム４はカップリングレンズ５で
平行先にされた後に偏光ビームスプリンター６．１／４
波長板７を通過し全反射ミラー８で反射され収束レンズ
１０で収束され記録担体ｌ上に照射されている。収束レ
ンズ１０は記録担体ｌの面と垂直な方向にのみ伸縮し水
平な方向には伸縮しない２枚の板バネｌ２を介してアク
チュエータのフレーム１３に取り付けられている。

光ビーム４は収束レンズ１０を駆動することにより、記
録担体１上にフォーカス制御されるが、本発明と直接関
係しないので説明を省略する．記録担体ｌで反射された
反射光９は収束レンズ１０を通過して全反射ミラー８で
反射され１／４波長板７を通過した後に偏光ビームスプ
リッタ−６で反射されて光検出器１１上に照射される。

全反射ミラー８及びコイルｌ４が取り付けられたフレー
ムｌ３は、コイル１４に電流を流すとコイルｌ４が電気
磁気力を受け、記録担体１の半径方向に移動できる構威
になっている． フレーム１３が記録担体ｌの半径方向に移動すると、板
バネ１２によりフレーム１３に取り付けられた収束レン
ズ１０も同様に移動する． 光源３，カップリングレンズ５，偏光ビームスブリッタ
−６．１／４波長板７及び光検出器ｌ１は装置のフレー
ム（省略）に固定されている．光検出器１１は２分割構
造になっており、この出力はそれぞれ増幅器１６．　１
７に入力される。増幅器１６．　１７の出力は差動増幅
器１８のそれぞれの端子に入力されており、差動増幅器
ｌ８は両信号の差に応じた信号を出力する。

差動増幅器１８の出力は、記録担体１上に収束されてい
る光ビーム４とトラックとの位置ずれを示すトラックず
れ信号となる． 差動増幅器１８の出力信号はトラッキング制御系の位相
を補償するための位相補償回路１９，スイッチ２０，加
算回路２ｌ及び電力増幅するための駆動回路２２を介し
てコイル１４に加えられる。従って、収東レンズｌＯは
差動増幅器１８の信号に応じて駆動され、記録担体１上
に収束されている光ビームは、常にトラック上に位置す
るようトラッキング制御される。

次に所望するトラックの検索について説明する。

現在光ビームが位置している記録担体１上のトラックの
番地を（Ｎｌ）とする。この番地（Ｎ１）は、増幅器ｌ
６及び１７の出力を加算する加算回路３３の出力より番
地読み取り回路３４で読み取られる。

所望するトラックの番地（Ｎｏ）が番地入力回路３ｌに
人力されると、マイクロコンピュータ３２は、番地読み
取り回路３４及び番地人力回路３ｌより番地（ＮＯ）．
（Ｎｌ）を取り込み、所望するトラックまでのトラック
本数（Ｎｏ−Ｎｌ）を算出し、データバスライン３０を
介し計数回路３５の計数値を（Ｎｏ−Ｎｌ）と設定する
． 尚、今簡単にするためにＮｏ＞Ｎｌであるとして以後の
説明を行う． マイクロコンピュータ３２は、Ｄ／Ａ変換器３７に所定
の値をセットしスイッチ２０を開放にしてトラッキング
制御を不動作にする． Ｄ／Ａ変換器３７の出力は加算回路２１を通して駆動回
路２２に入力され、コイル１４に電流が流れフレーム１
３は記録担体１の半径方向に移動する。

フレーム１３が移動すると記録担体１上に収束されてい
る光ビームは所望するトラックに向かって移動する． 光ビームがトラックを横断すると差動増幅器１８の出力
にトラックピッチをｌ周期とする正弦波状のトラックず
れ信号が出力される。この信号はディスクの傷、番地信
号の影響等による外乱を含んでいる．この信号は２値化
手段２３に入力される。

２値化手段２３は、入力信号を“Ｈ”又は“Ｌ”の２値
に変換する。２値化された信号は、第１の除去手段２４
に入力される。

第１の除去手段２４は、入力される２値化信号の連続し
た“Ｈ”又は“′Ｌ”の期間を計測し外乱による時間Ｗ
より短い“Ｈ”又は“Ｌ′のパルスを除去する．尚、時
間Ｗの値は、Ｗ１〜Ｗ５の５段階あり、この切り換えは
データバスライン８１，第２の除去手段２８及びデータ
バスライン８４を介し速度識別手段２５の速度識別結果
に従って行われる。

第２の除去手段２８は、入力信号の立ち上がり及び立ち
下がりエッジを検出しエッジ検出後の時間Ｍの期間の外
乱による立ち上がり及び立ち下がりエッジの検出信号を
除去する。尚、時間Ｍの値は、ｍ１〜ｍ５の５段階あり
、この切り換えはデータバスライン８１を介し速度識別
手段２５の速度識別結果に従って行われる。

第２の除去手段２８は、外乱を除去し光ビームが０．５
トラック（０．８μｍ）を移動したことを示す０．５ト
ラック移動信号を信号ライン８２を介して周期検出回路
２９及び速度識別手段２５に出力する．又、第２の除去
手段２８は同様に光ビームがトラックを横断したことを
示すトラック横断信号を信号ライン８３を介して計数回
路３５に出力する。

速度識別手段２５は、信号ライン８２を介し入力される
信号の周期より光ビームの移動速度を５段階に識別し、
その識別結果に従ってデータバスライン８１を介し上述
した第２の除去手段２８の時間Ｍを、ｍ１〜ｍ５のうち
で外乱を有効に除去する値に切り換える。又、第１の除
去手段２４の時間Ｗは、第２の除去手段２８の動作状態
を示すデータバスライン８４の信号によって、Ｗ１〜Ｗ
５のうちで外乱を有効に除去する値に切り換わる。

尚、速度識別の動作は、信号ライン３６を介してマイク
ロコンピュータ３２によって制御されている。

周期検出回路２９は、信号ライン８２を介し入力される
０．５トラック移動信号の周期を測定する。

計数回路３５は、信号ライン８３を介しトラック横断信
号が入力される毎に計数値から１を減算してゆく． マイクロコンピュータ３２は、周期検出回路２９の測定
値をデータバスライン３９を介して読み取り光ビームの
移動速度を演算する．又、計数回路３５の計数値をデー
タバスライン３８を介して読み取り所望するトラックま
での距離を演算する．演算した光ビームの移動速度及び
所望するトラックまでの距離を基に、光ビームを所望す
るトラックに安定かつ高速に駆動する最適値を演算しＤ
／Ａ変換器３７に出力する．又、計数回路３５の計数値
が０になった時即ち光ビームが所望するトラックに到達
した時、Ｄ／Ａ変換器３７を不動作状態とすると共にス
イッチ・２０を閉じてトラッキング制御を動作させ検索
を終了する． 以下、各ブロックの動作を詳細に説明する。

先ず第１図に示した２値化手段２３の動作を第２図に示
した波形を用いて説明する。

第２図のａは、複数のトラックを光ビームが一定の速度
で横断して行く様子を表している．ｔｏ，ｉｌｌ，　　
ｔ２３の各時直は、光ビームがトラックとトラックの中
間位置にある場合で、ｔ４，　　ｔｌ５．　　ｔ２７の
各時間は、光ビームがトラックの中心位置にある場合で
ある。

波形ｂは、ａに示したように複数のトラックを光ビーム
が横断するときのトラックずれ信号を示している。ｇｏ
，ｇｌは、ディスクの傷、番地信号の影響等による外乱
の一例を示している．波形Ｃは、波形ｂに示したトラッ
クずれ信号を入力とした場合の２値化手段２３の出力波
形を示している。波形ｂのトラックずれ信号を零レベル
を基準にして２値化した波形になっている。１０からｔ
４の時間は光ビームが０．５トラックを移動する時間を
示している。同様にｔ４からｔｌＬ　　ｔｌｌからｔ１
５、ｔｔＳからｔ２３、ｔ２３からｔ２７の時間も光ビ
ームが０．５トラックを移動する時間を示している．Ｊ
Ｏ，Ｊｌのパルスは、外乱によるパルスでありｔ８，ｔ
ｌ７の各時間の立ち上がりエッジは、本来の光ビームが
トラックとトラックの中間位置にある場合を示していな
い。同様にｔ９，ｔ２０の各時間の立ち下がりエッジは
、本来の光ビームがトラックの中心位置にある場合を示
していない。

次に第１図に示した第１の除去手段２４の詳細な動作を
第３図に示した第１の除去手段２４のブロック図と第４
図に示した波形を用いて説明する。

先ず第３図に示したブロック図より説明する。

第１の入力端子４０は、第１図の信号ライン８５に接続
されている．第２の入力端子４６は、第１図のデータバ
スライン８１に接続されている．又、出力端子５２は、
第１図の信号ライン８４に接続されている。

入力端子４０に入力される２値化手段２３の出力は、エ
ッジ検出回１５４と第１のラッチ回路４４のＤ端子に入
力される． エッジ検出回路５４は、立ち上がり及び立ち下がりのエ
ッジを検出しパルスを出力する．エッジ検出回路５４の
出力は、カウンター４２のＣＬＲ端子と第２のラッチ回
路４５のＣＫ端子に入力される。

カウンター４２のＣＫ端子は、発振回路４１に接続され
ておりＣＬＲ端子に入力されるパルスの間隔を計測する
。尚、発振回路４ｌの出力のクロックとクロックの中間
に、ＣＬＲ端子に入力されるパルスが、位置するように
構或されている。カウンター４２の計数値は、一致検出
回路４３１）ａ端子に入力される． 第２のラッチ回路４５は、ＣＫ端子にパルスが入力され
るとその時のＤ端子のデータを保持する。

保持したデータは、スイッチ５３のＣＴＬ端子に入力さ
れる． スイッチ５３は、ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅの各端子に入力さ
れる値の内の１つをＣＴＬ端子の状態によって切り換え
出力する，ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅの各端子は、それぞれ基
準値４７、４８、４９、５０、５１に接続されている。

一致検出回路４３は、ａ端子とｂ端子の値が一致した場
合に出力が″Ｈ”となる。一敗検出回路４３の出力は、
第１のラッチ回路４４のＣＫ端子に入力される。

第１のラッチ回路４４は、ＣＫ端子に入力される信号の
立ち上がりエッジでＤ端子の“Ｈ”又は“Ｌ”の状態を
保持し出力する。

次に上述した各回路の動作を第４図に示す波形を用いて
説明する。

第４図の波形ａは、上述した第１図の２値化手段２３の
動作の詳細の説明において２値化手段２３の出力波形の
一例として用いた第２図の波形Ｃである。２値化回路２
３の出力は、信号ライン８５を介して第１の除去手段２
４に入力されているので、第２図の波形Ｃが２４１１化
回路２３に入力されるとして説明する．尚、第２図の波
形Ｃと同様に第４図の波形ａのｔｏ，ｔｌｌ．ｔ２３の
各時間の立ち上がりエッジは、光ビームがトラックとト
ラックの中間位置にある場合を、１４，ｔｌ５，ｔ２７
の各時間の立ち下がりエッジは、光ビームがトラックの
中心位置にある場合を示す。外乱によるＪＯ，Ｊｌのパ
ルスのｔ８，ｔｌ７の各時間の立ち上がりエッジは、本
来の光ビームがトランクとトラックの中間位置にある場
合を示さない。同様にｔ９，ｔ２Ｑの各時間の立ち下が
りエッジは、本来の光ビームがトラックの中心位置にあ
る場合を示していない。

第４図の波形ｂは、第３図のエッジ検出回路５４の出力
波形を示す。同様に波形Ｃは、発振回路４ｌの出力波形
を示す。尚、このクロックの周期をＴｃｋとする．波形
ｄは、一致検出回路４３の出力波形を示す．波形ｅは、
第１のラッチ回路４４の出力波形を示す．尚、第４図の
波形ａが第３図の第１の入力端子４０に入力される期間
、第２の入力端子４６は、スイッチ５３においてＣ端子
の値を出力する信号となっているとする．又、基準値４
９の値を３とする． 第４図の波形ａが第３図の第１の入力端子４０に入力さ
れエッジ検出回路５４の出力は、エッジを検出した第４
図の波形ｂとなる。

第４図の波形ｂのｔｏの時間のパルスが、第２のラッチ
回路４５に入力されるとＤ端子のデータを保持し、スイ
ッチ５３はＣ端子の値を出力する。Ｃ端子は基準値４９
に接続されており、スイッチ５３の出力は３となる。

カウンター４２は、第４図の波形ｂのｔｏの時間のパル
スがＣＬＲ端子に入力されると計数値を一旦クリアーし
、ＣＫ端子に人力されるクロックの計数を開始する。第
４図の波形Ｃのｔ１の時間のクロックが入力されると計
数値が３となり、一致検出回路４３のａ端子に３が入力
される。

一敗検出回路４３のｂ端子には３が入力されているので
、一致検出回路４３の出力は、第４図の波形ｄに示すよ
うにｔ１の時間に“Ｈ″になる．第１のラッチ回路４４
は、ｔ１の時間のＤ端子の“Ｈ′を保持する。

エッジ検出回路５４の出力である第４図の波形ｂのｔ４
，ｔ９，ｔｌｌ，ｔｌ５，ｔｌ７．ｔ２０．ｔ２３の各
時間のパルスについてもｔｏの時間のパルスと同樟にカ
ウンター４２の計数値が、それぞれ第４図の波形Ｃのｔ
５，　　ｔｌＯ，　　ｔｌ２，　　ｔｌ６，　　ｔｌ９
．　　ｔ２１．ｔ２４の各時間のクロフクが入力された
時に３となる．よって、一致検出回路４３の出力は、第
４図波形ｄのｔ５，　ｔｌＯ，　ｔｌ２，　ｔｌ６，　
ｔｌ９，　ｔ２１．　ｔ２４の時間に“Ｈ”となる。

第１のラッチ回路４４は、第４図の波形ａのｔ５，ｔｌ
ｏ，　　ｔｌ２，　　ｔｌ６，　　ｔｌ９，　　ｔ２１
．　　ｔ２４の各時間のＤ端子の“Ｈ”又は“Ｌ”を保
持し出力する．エッジ検出回路５４の出力である第４図
の波形ｂのｔ８の時間のパルスは、カウンター４２の計
数値が３になる以前にＣＬＲ端子に第４図の波形ｂのｔ
９の時間のパルスが入力され計数値がクリアーされる．
よって一致検出回路４３の出力は゜“Ｌ″のままであり
、第１のラッチ回路４４の出力は以前の信号“Ｌ”を保
持し、第４図の波形ａのＪＯのパルスが除去され出力端
子５２に出力されない．尚、この場合上述した時間Ｗは
、ｗ３でありＷ３はほぼ（２．５＊Ｔｃｋ）となる．又
、基準値４７、４８、５０、５１は、それぞれｗ１、Ｗ
２、Ｗ４、Ｗ５に対応する。

第３図の基準値４９を３として（２．５＊Ｔｃｋ）より
短いＪＯのパルスを除去する動作を説明したが、時間Ｗ
とその時間を切り換える第２の入力端子４６の入力信号
の関係は後述する． 次に第１図に示した第２の除去手段２８の詳細な動作を
第５図に示した第２の除去手段２８のブロック図と第６
図に示した波形を用いて説明する。先ず第５図に示した
ブロック図より説明する。

第１の入力端子５８は、信号ライン８４に接続されてい
る．第２の入力端子６１は、第１図のデータバスライン
８１に接続されている．第１の出力端子５９は、第１図
の信号ライン８２に接続されている。

第２の出力端子６０は、第１図の信号ライン８３に接続
されている． 第１の入力端子５８に入力される第１の除去千段２４の
出力は、エッジ検出回路５５と立ち下がりエッジ検出回
路５７に入力される。

エッジ検出回路５５は、入力信号の立ち上がり及び立ち
下がりのエッジを検出し、パルスを出力する．エッジ検
出回路５５の出力は、アンドゲート５６に入力される．
アンドゲート５６のもう一方の入力にはゲート発生回路
６２の出力が人力されている．尚、ゲート発生回路６２
の出力は、初期状態で“Ｈ”となるように構威されてい
る．よって、エッジ検出回路５５の最初の出力パルスは
アンドゲート５６を介し遅延回路７１．アンドゲート６
４，ラッチ回路６３のＣＫ端子及び第１の出力端子５９
に入力される。

ラッチ回路６３は、ＣＫ端子にパルスが入力されるとそ
の時のＤ端子のデータを保持し出力する。

ラッチ回路６３の出力は、スイッチ６５のＣＴＩ，＠子
に入力される． スイッチ６５は、ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅの各端子に入力さ
れる値の内の１つをＣＴＬ端子の状態によって切り換え
出力する。ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅの各端子は、それぞれ基
準値６６、６７、６８、６９、７０に接続されている。

基準値６６．　６７．　６８．　６９．　７０の出力値
は、上述した時間Ｍのそれぞれｍｌ，ｍ２，ｍ３，ｍ４
，ｍ５とする．スイッチ６５の出力は、ゲート発生回路
６２のＩＮ２端子に入力される。

ゲート発生回路６２は、アンドゲート５６の出力パルス
が遅延回路７ｌを介してＩＮＩの端子に入力されると、
ＩＮ２端子に入力されている値に対応する時間出力が“
Ｌ”となる。

ゲート発生回路６２の出力が“Ｌ”の期間、エッジ検出
回路５５の出力パルスはアンドゲート５６で阻止され遅
延回路７ｌを介しゲート発生回路６２のＩＮｌ端子に入
力されない。よって、第１の出力端子の信号は、エッジ
検出回路５５の出力パルスの内でゲート発生回路６２の
出力が“Ｈ”の期間のパルスとなる． 立ち下がりエッジ検出回路５７は、入力信号の立ち下が
りエッジのみを検出しパルスを出力する。

立ち下がりエッジ検出回路５７の出力は、アンドゲート
６４に入力される。よって、第２の出力端子の信号は、
立ち下がりエッジ検出回路５７の出力パルスの内でゲー
ト発生回路６２の出力が゜“Ｈ”の期間のパルスとなる
。

次に上述した各回路の動作を第６図に示す波形を用いて
説明する。

第６図の波形ａは、上述した第１図の第１の除去手段２
４の動作の詳細の説明で第１の除去手段２４の入力波形
の一例として用いた第４図の波形ａと同様な波形である
。

同様に波形ｂは、第１の除去千段２４の出力波形であり
第４図の波形ｅと同様な波形である。

第１の除去手段２４の出力は、信号ライン８４を介して
第２の除去手段２８に入力されているので第４図の波形
ｅが、第２の除去手段２８に入力されるとして説明する
。

第４図の波形ａと同様に第６図の波形ａのｔｏ，ｔｌｌ
，　　ｔ２３の各時間の立ち上がりエッジは、光ビーム
がトラックとトラックの中間位置にある場合を、ｔ４，
ｔｌ５，ｔ２７の各時間の立ち下がりエッジは、光ビー
ムがトラックの中心位置にある場合を示す。ＪＯ，Ｊ１
のパルスは、外乱により発生したパルスでありこのパル
スのｔ８，ｔｌ７の各時間の立ち上がりエッジは、本来
の光ビームがトラックとトラックの中間位置にある場合
を示さない．同様にｔ９，ｔ２０の各時間の立ち下がり
エッジは、本来の光ビームがトラックの中心位置にある
場合を示さない。

第４図の波形ｅと同じ第６図の波形ｂのｔｌ，ｔｌ２，
　　ｔ２４の各時間の立ち上がりエッジは、遅延がある
ものの光ビームがトラックとトラックの中間位置にある
場合に対応し、ｔ５，ｔｌ６の各時間の立ち下がり舌ツ
ジは、光ビームがトラックの中心位置にある場合に対応
する。Ｊ３のパルスは、外乱によるＪ１のパルスが遅延
したパルスである．よって、ｔｌ９の時間の立ち上がり
エッジは、本来の光ビームがトラックとトラックの中間
位置にある場合に対応しない。同様にｔ２１の時間の立
ち下がりエッジは、本来の光ビームがトラックの中心位
置にある場合に対応しない。

第６図の波形Ｃは、第５図のエッジ検出回路５５の出力
波形を示す。同様に波形ｄは、立ち下がりエッジ検出回
路５７の出力波形を示す。波形ｅは、ゲート発生回路６
２の出力波形を示す。波形ｆは、第１の出力端子５９の
波形を示す．波形ｇは、第２の出力端子６０の波形を示
す．尚、第６図の波形ｂが第５図の第１の人力端子５８
に入力されている期間、第２の入力端子６１は、スイッ
チ６５においてＣ端子の値を出力する信号で、かつＣ端
子に接続されている基準値６８の値がｍ３であるとして
説明する。

第６図の波形ｂが第５図の第１の入力端子５８に入力さ
れるとエッジ検出回路５５の出力は、エッジを検出した
第６図の波形Ｃとなる。ゲート発生回路６２の出力は、
第６図の波形ｅのｔｌの時間に示すように“Ｈ′である
ので、第６図の波形Ｃのｔｌの時間のパルスは、アンド
ゲート５６を介し、遅延回路７１，第１の出力端子５９
，アンドゲート６４及びラッチ回路６３のＣＫ端子に入
力される。

ラッチ回路６３はＤ端子のデータを保持し、スイッチ６
５はＣ端子の値ｍ３を出力する。

遅延回路７ｌは、入力されたパルスをｔ２の時間まで遅
延し出力する。

ゲート発生回路６２は、第６図の波形ｅのｔ２からｔ３
の時間ｍ３の期間出力を“Ｌ”とする。同様にエッジ検
出回路５５の出力である第６図の波形Ｃのｔ５，ｔｌ２
，ｔｌ６，ｔ２４の時間のパルスについてもそれぞれｔ
６からｔ７，ｔｌ３からｔｌ４．ｔ１８からｔ２１．　
　ｔ２５からｔ２６の時間ｍ３の期間出力を“Ｌ”とす
る。尚、ゲート発生回路６２の出力が“゜Ｌ”であるｔ
ｌＢからｔ２２の期間、エッジ検出回路５５の出力であ
る第６図の波形Ｃのｔｌ９，　　ｔ２１の時間のパルス
は、アンドゲート５６で阻止される。

よって、第１の出力端子５９は、第６図の波形ｆに示す
ものになる。

第６図の波形ｒのｔ　１，　　１１２．　　ｔ２４の各
時間のパルスは、遅延があるものの光ビームがトラック
とトラックの中間位置にある場合に対応しており、ｔ５
，ｔｌ６の各時間のパルスは、光ビームがトラックの中
心位置にある場合に対応している．よって、第６図の波
形ｂの外乱によるＪ３のパルスの影響が除去され、光ビ
ームが０．５トラック移動したことを示す０．５トラッ
ク移動信号となる．立ち上がりエッジ検出回路５７に第
１の人力端子より第６図の波形ｂが入力されると、ｔ５
．ｔｌ６，１２１の時間の立ち下がりエッジを検出し、
出力は０．５トラック移動信号を示す第６図の波形ｄと
なる。

第２の出力端子６０は、アンドゲート５６の出力と立ち
下がりエッジ検出回路５７の出力が共に“Ｈ”の時に“
Ｈ″となり第６図の波形ｇとなる．第６図の波形ｇの１
５，１１６の各時間のパルスは、遅延があるものの光ビ
ームがトラックの中心位置にある場合に対応している。

よって、第６図の波形ｂの外乱によるＪ３のパルスの影
響が除去され、光ビームがトラックを横断したことを示
すトラック横断信号となる． 第５図の基準値４９の値をｍ３として動作を説明したが
、時間Ｍとその時間を切り換える第２の入力端子６１の
入カデータの関係は後述する．次に第１図に示した速度
識別手段２５の詳細な動作を第７図に示した速度識別手
段２５のブロック図と第８図及び第９図に示した波形を
用いて説明する． 先ず第７図のブロック図から説明する。

第１の入力端子７２は、第１図の信号ライン８２に接続
されている． 第２の入力端子１１２は、第１図の信号ライン３６に接
続されている。

第１の出力端子１１４，第２の出力端子１１５，第３の
出力端子１１６，第４の出力端子１１７及び第５の出力
端子１１８は、データパスを形威し第１図のデータバス
ライン８ｌに接続されている，尚、各出力端子は、速度
識別の結果を示しており第５の出力端子１１４が“Ｈ”
の場合を第５の速度領域とする．同様に第４．第３，第
２．第１の各出力端子がそれぞれ”Ｈ”の場合を第４，
第３．第２，第１の速度領域とする． 速度識別結果に従って切り換わる第２の除去手段２８の
ｍｌ，ｍ２，ｍ３，ｍ４，ｍ５は、それぞれ第１，第２
．第３，第４，第５の速度６１域の場合であるとする．
又、第１の除去手段２４の時間Ｗは、第２の除去手段２
８が速度識別手段２５の識別結果によって切り換わった
後切り変わるが、ｗｌ，ｗ２，ｗ３，Ｗ４，Ｗ５は、そ
れぞれ第１，第２．第３，第４，第５の速度領域の場合
であるとする．速度識別は、第２の除去手段２８の出力
である０．５トラック移動信号より光ビームが０．５ト
ラック移動する時間を計測し７個取り込み、それぞれの
時間を基準時間ＴＩ，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４とそれぞれ比較
しＴ１より大きいものが４個以上ある場合第１の速度領
域、Ｔ１より大きいものが３個以下でＴ２より大きいも
のが４個以上の場合第２の速度領域、Ｔ２より大きいも
のが３個以下でＴ３より大きいものが４個以上の場合第
３の速度領域、Ｔ３より大きいものが３個以下でＴ４よ
り大きいものが４個以上の場合第４の速度領域、Ｔ４よ
り大きいものが３個以下の場合第５の速度領域と識別す
る。尚、ＴＩ＞７２＞７３＞７４とする。Ｔｌ，Ｔ２，
Ｔ３，Ｔ４により識別する速度領域を設定できる．以下
、動作を説明する。

第２の入力端子１１２に入力される信号は、速度識別動
作のＯＮ／ＯＦＦを制御する信号で“Ｌ”でＯＮとなる
．第２の入力端子１１２が“Ｈ”から“Ｌ”になるとオ
アゲート７６を介してカウンター７７のＣＬＲ端子が“
Ｌ”となりカウンター７７は、計数を開始する。同様に
オアゲート７５を介してカウンター７３．　８８，　９
２，　１０４，　１０７はＣＬＲ端子が“Ｌ”となり、
計数を開始する。尚、遅延回路７４は、初期状態で出力
が“Ｌ”となるよう構成されている。

第１の入力端子７２に入力される第２の除去千段２８の
出力である０．−５　｝ラック移動信号は、カウンター
７３のＣＫ端子とオアゲート７６を介してカウンター７
７のＣＬＲ端子に入力される． カウンター７７は、クリア一端子にパルスが人力される
と計数値をクリアーし、ＣＫ端子に入力される発振回路
７８出力のクロックを計数する。カウンター７７の計数
値は、一敗検出回路８７，　９１，　１０３，１０６の
ａ＠子に入力される。

一敗検出回路８７．　９１，　１０３，　１０６のｂ端
子は、それぞれ基準値？９．　８４．　８５．　８６に
接続されており、ａ端子とｂ端子の値が一致すると出力
が“Ｈ”となる．尚、基準値？９．　８４．　８５．　
８６は、それぞれ基準時間Ｔ４，Ｔ３，Ｔ２，Ｔｌに対
応する。一致検出回路８７，　９１，　１０３．　１０
６の出力は、それぞれカウンター８８．　９２，　１０
４，　１０７のＣＫ端子に入力される。

カウンター８８，　９２，　１０４．　１０７は、ＣＫ
端子に入力される信号の立ち上がりエッジを計数する。

この計数値は、それぞれ比較回路８９，　９３，　１０
５，　１０８のａ端子に入力される。

比較回路８９，　９３，　１０５．　１０８のｂ端子に
は、基準値１０９が接続されており、ａ端子の値がｂ端
子の値以上の場合出力が“Ｈ”となる。尚、基準値１０
４の値は、４である． カウンター７３は、ＣＫ端子に入力されるパルスを計数
し、計数値を一致検出回路１１９のａ端子に出力する． 一致検出回路１１９のｂ端子には、基準値１１８が接続
されており、ａ端子とｂ端子の値が一致すると出力が“
Ｈ”となる．尚、基準値１１８の値は、７である．一致
検出回路１１９の出力は、ラッチ回路９０．　９４．　
９７，　１００のＣＫ端子及び遅延ゲート７４に接続さ
れている。

ラッチ回路９０．　９４，　９７．　１００は、ＣＫ端
子に入力される信号の立ち上がりエッジを検出しその時
のＤ端子の“Ｈ”又は“Ｌ”を保持し出力する。

尚、第２の入力端子１１２が“Ｈ”の場合はラッチ回路
９０，　９４，　９７，　１００の出力は、セット状態
となり”Ｈ”となる． 第５の出力端子１１４は、ラッチ回路９０の出力が“Ｌ
”のときインバータ１２０を介し“Ｈ”となる．第４の
出力端子１１５は、ラッチ回路９０の出力が“Ｈ”でラ
ッチ回路９４の出力が“Ｌ”のとき“Ｈ″となる． 第３の出力端子１１６は、ラッチ回路９４の出力が“Ｈ
”でラッチ回路９７の出力が“Ｌ”のとき“Ｈ”となる
． 第２の出力端子１１７は、ラッチ回路９７の出力が“Ｈ
”でラッチ回路１００の出力が“Ｌ”のとき“Ｈ″とな
る． 第１の出力端子１１Ｂは、ラッチ回路１００の出力が“
Ｈ”のとき“Ｈ”となる． 遅延回路７４は、入力を遅延し出力する。入力信号が“
Ｈ”になると遅延し出力しオアゲート７５を介してカウ
ンター７３．　８８．　９２，　１０４，　１０７をク
リアーする。

次に上述した各回路の動作を第８図及び第９図に示す波
形を用いて説明する． 第８図の波形ａは、上述した第１図の第２の除去手段２
８の出力である０．５トラック移動信号の一例である。

尚、ｔｏ，ｔ６，ｔｌｌ．ｔｌ６，ｔ２３．ｔ　２８，
　　ｔ　３３．　　ｔ　３９の各時間のパルスは、遅延
があるものの光ビームがトラックとトラックの中間位置
にある場合又は光ビームがトラックの中心位置にある場
合に対応している。よって、パルスの間隔は、光ビーム
が０．５トラックを移動する時間である。

第８図の波形ｂ−１は、第８図の波形ａが第１の入力端
子７２に入力された場合の各端子の出力波形である。

第８図の波形ｂは、遅延回路７４の出力を示す。

同様に波形Ｃは、発振回路７８の出力を示す．波形ｄは
、一致検出回路８７の出力を示す．波形ｅ，ｆ，ｇは、
それぞれ一致検出回路９１，　１０３，　１０６の出力
を示す。波形ｈは、比較回路８９の出力を示す。

波形ｉ，ｊ，ｋは、それぞれ比較回路９３，　１０５．
１０８の出力を示す。波形ｌは、カウンター７３の出力
を示す。

第８図の波形ａが、第１の入力端子７２に入力されると
して動作を説明する。尚、基準値７９．　８４，８５．
　８６の値をそれぞれ２，３．４．５とする。又、第８
図の波形ａが第７図の第１の入力端子７２に入力されて
いる期間は第２の入力端子１１２が゜“Ｌ　Ｉ１で、第
８図の波形ａの１０の時間のパルスが入力されるとカウ
ンター７３の計数値が７になるとする。

第２の入力端子１１２が”Ｌ”でカウンター７３，７７
．　８８，　９２，　１０４．　１０７は、クリアー状
態ではない。

よって、第ｌの入力端子７２より第８図の波形ａの１０
の時間のパルスが入力されると、カウンター７７がクリ
アーされ、カウンター７３の計数値が７となる． 一敗検出回路１１９は、ａ端子に７が入力され、出力が
″Ｈ′となる． 遅延回路７４の出力は、遅延してｔ１の時間に′″Ｈ″
となり、オアゲート７５を介してカウンター７３．　８
Ｂ．　９２，　１０４，　１０７をクリアーする．カウ
ンター７７の計数値は、発振回路７８の出力を示す第８
図の波形Ｃのｔ２の時間のクロックで２となる。この時
、一致検出回路８７のａ端子とｂ端子の値が一致し出力
が“Ｈ”となる。よって、カウンター８８の計数値は、
１となる。又、カウンター７７の計数値は、ｔ３の時間
で３となり一敗検出回路９ｌのａ端子とｂ端子の値が一
敗し出力が“Ｈ”となる。

よって、カウンター９２の計数値は、ｌとなる。同様に
ｔ４，ｔ５のそれぞれの時間にカウンター１０４，１０
７の計数値が１となる。

以降同様な動作を行い一致検出回路８７の出力が、第８
図の波形ｄに示すｔｌ７の時間に”Ｈ”になるとカウン
ター８８の計数値が４になる．この時、比較回路８９の
出力は、ａ端子に４が入力され第８図の波形ｈに示すよ
うにｔｌ７の時間に“Ｈ″となる。

同様に比較回路９３，　１０５，　１０８の出力は、第
８図の波形ｔ，ｊ，ｋに示すようにそれぞれｔ　１Ｂ，
　ｔ　２０．ｔ２１の時間に”Ｈ″となる． 第１の人力端子７２より第８図の波形ａに示すｔ３９の
時間のパルスが入力されるとカウンター７３の計数値は
、７となる。

一敗検出回路１１９の出力は、ａ端子とｂ端子の値が一
致し“Ｈ”となる。ラッチ回路９０，　９４，　９７，
１００は、ＣＫ端子に立ち上がりエッジが入力され、Ｄ
端子の“Ｈ”を保持し、出力は“Ｈ”となる。

第１の出力端子１１８のみ′”Ｈ″となり、他の出力端
子１１４，　１１５，　１１６．　１１７は“Ｌ゛とな
る。

第１の入力端子７２に第８図の波形ａが入力されると、
第１の速度領域に識別されることになる。

入力される第８図の波形ａのパルス間隔が短くなるにし
たがって第２，第３，第４，第５の各速度領域に識別さ
れることになる． 尚、基準時間Ｔ４，Ｔ３，Ｔ２，Ｔｌに対応する基準値
７９．　８４，　８５．　８６の出力をそれぞれｋ４，
ｋ３，ｋ２，ｋｌとしｋ４＜ｋ３＜ｋ２＜ｋｌの条件で
変更することで、第１〜第５の速度領域で識別する速度
範囲を変更できる． 以上、０．５トラック移動時間を７個取り込み、それぞ
れの時間を基準時間ＴＩ，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４とそれぞれ
比較し基準時間より大きいものが４個以上あるかどうか
で速度識別する場合を説明したが、速度識別の特性が許
容できる範囲で取り込む０．５トラック移動時間の個数
及び判定する個数を変更できる。又、基準時間の個数と
時間Ｗ及び時間Ｍの個数を変更することで速度識別の段
数を変更することができる。

速度識別結果と時間Ｗと時間Ｍの関係を説明する。

第１の速度領域に識別される場合の０．５トラック移動
時間の範囲をＬＯ以上Ｌ１以下とする。尚、第１の速度
領域での時間Ｍはｍ１で、時間ＷはＷ１とする． ｍ１は、本来の信号を除去しないようにする為ＬＯ未溝
に設定する。ｗ１の設定範囲は、第９図を用いて説明す
る。

第９図の波形ａは、第１の除去手段２４の入力の一例を
示す。ｔｏからｔ５の時間が０．５トラックの移動時間
とする。又、ｔｌからｔ２及びｔ３からｔ４の“Ｌ”の
期間は、外乱による影響とする。

尚、１０からｔ５の時間はｗｌより長いが、ｔｏからｔ
ｌ，ｔ２からｔ３及びｔ４からｔ５の時間はｗｌより短
いとする。

第９図の波形ｂは、第９図の波形ａが入力された場合の
第１の除去千段２４の出力を示す。

第９図の波形ａに示すように外乱により本来の“Ｈ１の
期間が３分割されｗ１より短くなり、０．５トラック移
動を示す“Ｈ　＋ｔの期間が除去され常時“Ｌ′となる
。よって、ｗｌはｍ１程度に大きくできない。又、第１
の除去手段２４の出力に対し第２の除去手段２８が動作
するため、ｍ　ｌ　＜ｗ　ｌとすると第２の除去手段２
８は機能しない。

以上より、ｍｌ＞ｗｌとすることで第２の除去手段２８
の外乱除去能力を高くするとともに第１の除去手段２４
により本来の信号が除去されることを防止する。

他の速度領域についても同様である． 速度識別結果による第１の除去手段２４の時間Ｗの切り
換えを、第２の除去手段２８の時間Ｍを切り換えた後に
行う構或について説明する。

切り換えを同時に行う場合を第１０図の波形を用いて説
明する． 第ＩＯ図の波形ａは、第１の除去手段２４の入力を示す
。

同様に波形ｂは、第１の除去手段２４の出力を示す．波
形Ｃは、第２の除去手段２８の時間Ｍの期間であり、第
５図のゲート発生回路６２の出力である．尚、ｔ２の時
間に速度識別結果が、第１の速度領域から高速な第２の
速度領域に切り換わるとする．又、ｍｌ＞ｍ２，ｗｌ＞
ｗ２とする。

第２の除去手段２８の時間Ｍは、ｔ２以前でｍｌ，ｔ２
以後はｍ２となる．第１の除去手段２４での遅延時間は
、ｔ２以前でＷ１、ｔ２以後はＷ２となる。よって、第
ｌＯ図の波形ｂのｔ１からｔ４の時間の“゜Ｈ”の期間
は、入力された第１０図の波形ａの１０からｔ３の時間
の”Ｈ”の期間に比べ（Ｗ１−ｗ２）時間短くなる． 第ｌＯ図の波形ｂの時間１１のエッジでの第２の除去手
段２８の時間Ｍはｍｌであり、本来の信号を除去するこ
とを防止するためにｍ１を小さくする必要がある．尚、
ｍ１を小さくすると第２の除去手段２８の外乱除去能力
は低下する． 第２の除去手段２８の時間Ｍを切り換えた後に第１の除
去手段２４の時間Ｗを切り換える場合を第１１図の波形
を用いて説明する。

第１１図の波形ａは、第１の除去手段２４の入力を示す
．尚、第１０図の波形ａと同じ波形である。

同様に波形ｂは、第１の除去手段２４の出力を示す．波
形Ｃは、第２の除去手段２８の時間Ｍの期間を示す．尚
、同様にｔ２の時間に速度識別結果が、第１の速度領域
から第２の速度領域に切り換わるとする． 第１の除去手段２４での遅延時間は、ｔ６以前でｗｌ，
ｔ６以後はｗ２となる．よって、第１１図の波形ｂのｔ
５からｔ７の時間の“゜Ｌ″の期間は、第１１図の波形
ａのｔ３からｔ６の時間の″Ｌ”の期間に比べ（ｗｌ−
ｗ２）時間短くなる。しかしながら、第１１図の波形Ｃ
のｔ５の時間のエッジに対する第２の除去手段２８の時
間Ｍはｍ２でｍ２＜ｍ１であり、上述した同時に切り換
える場合に比べｍ１を大きくできる。

よって、第２の除去手段２８の時間Ｍを切り換えた後に
第１の除去手段２４の時間Ｗを切り換える。

以上述べてきたようにトラックずれ信号に含まれるディ
スクの傷、番地信号の影響等による外乱が除去され正鐘
な目的トラックの検出とトラックに対する光ビームの移
動速度の検出が可能となる．発明の効果 本発明は、外乱除去特性が多段階に切り換え可能な除去
手段を、１・ランクに対する光ビームの移動速度を多段
に識別する速度識別手段の識別結果により切り換え、広
い速度範囲で効果的に外乱を除去することができ、安定
な検索が可能となる．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を説明するためのブロック図
、第２図は光ビームとトラックの位置とトランクずれ信
号の関係とトラックずれ信号を２値化した波形図、第３
図は第１の除去手段のブロック図、第４図は第１の除去
手段を説明するための波形図、第５図は第２の除去手段
のブロック図、第６図は第２の除去手段を説明するため
の波形図、第７図は速度識別手段のブロック図、第８図
は速度識別手段を説明するための波形図、第９図は第１
の除去手段の時間Ｗ及び第２の除去手段の時間Ｍの関係
を説明するための波形図、第１０図及び第Ｕ図は時間Ｗ
及び時間Ｍの切り換えタイ湾ングを説明するための波形
図である。 １・・・・・・記録担体、３・・・・・・光源、４・・
・・・・光ビーム、ｌＯ・・・・・・収束レンズ、１１
・・・・・・光検出器、１２・・・・・・板バネ、１３
・・・・・・フレーム、１４・・・・・・コイル、１６
．　１７・・・・・一増幅器、１８・・・・・・差動増
幅器、１９・・・・・・位相補償回路、２０．　２６・
・・・・・スイッチ、２１・・・・・・加算回路、２２
・・・・・・駆動回路、２３・・・・・・２値化手段、
２４・・・・・・第１の除去手段、２５・・・・・・速
度識別手段、２８・・・・・・第２の除去手段、２９・
・・・・・周期検出回路、３１・・・・・・番地入力回
路、３２・・・・・・マイクロコンピュータ、３３・・
・・・・加算回路、３４・・・・・・番地読み取り回路
、 ３５・・・・・・計数回路、 ３７・・・・・・Ｄ ／Ａ変換器。 弔 ｌ 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録担体上に記録されている信号を再生する再生
   手段と、記録担体上の前記再生手段の再生位置とトラッ
   クの位置ずれを検出するトラックずれ検出手段と、前記
   トラックずれ検出手段の出力信号を２値化する２値化手
   段と、前記２値化手段の出力信号のパルス幅を計測し時
   間Ｗより短いパルスを除去する第１の除去手段と、前記
   第１の除去手段の出力信号のレベル変化点より所定の時
   間Ｍの間に発生するパルスを除去する第２の除去手段と
   、前記第２の除去手段の出力信号よりトラックに対する
   再生位置の移動速度を検出し速度に応じて前記第２の除
   去手段の時間Ｍを切り換えその後に前記第１の除去手段
   の時間Ｗを切り換える速度識別手段とを有することを特
   徴とする情報トラックの検索用外乱除去装置。
2. （２）記録担体上に記録されている信号を再生する再生
   手段と、記録担体上の前記再生手段の再生位置とトラッ
   クの位置ずれを検出するトラックずれ検出手段と、前記
   トラックずれ検出手段の出力信号を２値化する２値化手
   段と、前記２値化手段の出力信号のパルス幅を計測し時
   間Ｗより短いパルスを除去する第１の除去手段と、前記
   第１の除去手段の出力信号のレベル変化点より所定の時
   間Ｍの間に発生するパルスを除去する第２の除去手段と
   を備え、時間Ｗを時間Ｍ未満とすることを特徴とする情
   報トラックの検索用外乱除去装置。