JPH03189405A - 油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、可変容量型ポンプの吐出圧油を切換弁でアク
チュエータに供給する油圧回路に関する。

〔従来の技術〕

可変容量型ポンプの吐出圧油を、受圧部に供給されるパ
イロット圧で切換え作動するパイロット圧作動式の切換
弁でアクチュエータに供給する油圧回路において、前記
切換弁がオーブンセンタ型式の場合には切換弁が中立位
置の時にポンプボートとタンクボートが連通して吐出圧
油がタンクに流出して無駄となり、切換弁がフローズト
センタ型式の場合には切換弁が中立位置の時にポンプボ
ートが遮断されて吐出圧油が行き止りとなって圧力が高
くなってしまう。

このために、オーブンセンタ型式の切換弁の場合にはタ
ンクボートに接続したドレーン路に流量センサ（ジェッ
トセンサ）を設け、切換弁の受圧部に供給されるパイロ
ット圧で切換弁のスプールをバネに抗して中立位置より
変位させ、ポンプボートとタンクボートの連通面積を絞
り、かつポンプボートとボートを連通して吐出圧油をア
クチュエータに供給する際に、前記ドレーン路に流れる
流量が減少したことを流量センサで検出し、その検出信
号で可変容量型ポンプの容量を増大させ、切換弁が中立
位置の時にはドレーン路を流通する流量が増大し、それ
を流量センサで検出し、その検出信号で可変容量型ポン
プの容量を減少させてタンクに無駄に流出しないように
している。

また、クローズドセンタ型式の切換弁の場合には、アク
チュエータの負荷圧を検出するロードセンシング回路を
設け、このロードセンシング回路で検出した負荷圧によ
り可変容量型ポンプの容量を制御して、切換弁が中立位
置の時には容量を小として吐出圧が高くならないように
している。

〔発明が解決しようとする課題〕

かかる油圧回路であると、パイロット圧で操作弁のスプ
ールが中立位置からバネに抗して変位した後に容量制御
信号としての流量センサの検出信号、負荷圧が発生する
ので、可変容量型ポンプの容量制御応答性が悪いばかり
か、操作弁の切替応答性と前記容量制御応答性を分離し
て個別に制御できないので、スムーズな圧力上昇による
アクチュエータのショック緩和と両応答性の時間的なマ
ツチングを調整できない。

また、後者の油圧回路であると操作弁のスプールに負荷
圧検出用の切欠きゃ通路穴を設けねばならず、操作弁の
構造が複雑で加工が面倒となる。

そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした油
圧回路を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕操作弁を切替え
るパイロット圧を利用して可変容量型ポンプの容量を制
御するようにして、ポンプ容量制御応答性を向上できる
と共に、ポンプ容量制御応答性と操作弁切替応答性を個
別に制御して両応答性の時間的なマツチングを調整でき
、しかも操作弁のスプールに負荷圧検出用の切欠きゃ通
路穴を形成しなくとも良いようにした油圧回路である。

〔実　施　例〕

第１図に示すように、可変容量型ポンプ（以下単にポン
プという）１は容量変更部材（以下単に斜板という）２
により容量、つまり１回転当り吐出量が制御され、この
斜板２はシリンダ３により制御されると共に、そのシリ
ンダ３はバネ４で容量小方向に付勢され、かり受圧室３
ａ内の圧力で容量大方向に移動する。

前記ポンプ１の吐出路１ａには複数の操作弁５が設けら
れ、該操作弁５はクローズドセンタ型式のパイロット作
動式操作弁となり、第１・第２受圧部５．．５２に供給
されるパイロット圧で中立位置Ｎより変位して第１・第
２圧油供給位置Ｉ、Ｈに切替えられる。

補助ポンプ６の吐出路６ａにはパイロット圧切替弁７が
設けられ、このパイロット圧切替弁７は操作レバー８を
中立位＠ｎから第１・第２位置■、■に操作すると第１
・第２ポート９゜１０に操作ストロークに比例したパイ
ロット圧を供給するようにしてあり、その第１・第２ボ
ー４９．１０は第１・第２路１１．１２で前記操作弁５
の第１・第２受圧部５１，５□に接続していると共に、
シャトル弁１３で最も高圧のパイロット圧が検出路１４
に導入するようにしてあり、その検出路１４は補助ポン
プ６の吐出路６ａを前記シリンダ３の受圧室３ａに接続
制御する容量制御弁１５の受圧部１５ａに接続している
。

前記容量制御弁１５は受圧部１５ａの圧力とバネ力が等
しい時に遮断位置Ａとなリミ受圧部１５ａの圧力が小さ
くなるとドレーン位置Ｂとなり、受圧部１５ａの圧力が
大きくなると供給位置Ｃとなるもので、この容量制御弁
１５がドレーン位置Ｂとなると受圧室３ａ内の圧油がタ
ンクに流出して斜板２は容量小方向に作動し、供給位置
Ｃとなると受圧室３ａ内に補助ポンプ６の吐出圧油が供
給されて斜板２は容量大方向に作動する。

前記検出路１４には電磁比例減圧弁１６が設けられ、こ
の電磁比例減圧弁１６はソレノイド１６ａの電流値によ
って出口圧力が低くなるもので、そのソレノイド１６ａ
にはコントローラ１７より電流が供給される。

前記コントローラ１７には圧力センサ１８で各パイロッ
ト圧切替弁７の出口圧、つまりパイロット圧が人力され
て、各パイロット圧切替弁７のパイロット圧を合計し、
その合計パイロット圧に反比例した電流をソレノイド１
６ａに送るようになり、これにより電磁比例減圧弁１６
のセット圧は各パイロット圧切替弁７の操作レバー８の
操作ストロークの合計に見合う値となる。

なお、コントローラ１７には操作したパイロット圧切替
弁７の種類、操作方向（アクチュエータの作動方向）に
対し適切な電流比カバターンが設定されていると共に、
単独、複合操作を判断してそれに対して適切な電流出力
を演算するようにしである。

しかして、操作レバー８を操作してパイロット圧切替弁
７を操作すると、その操作ストロークに見合うパイロッ
ト圧が第１又は第２路１１゜１２に出力されて、そのパ
イロット圧切替弁７と対向する操作弁５が切替えられて
アクチュエータに吐出圧油が供給される。

これと同時に検出路１４にパイロット圧が検出されてそ
のパイロット圧が容量制御弁１５の受圧部１５ａに供給
され、容量制御弁１５が供給位置Ｃに移動して補助ポン
プ６の吐出圧油がシリンダ３の受圧室３ａに供給されて
斜板２が容量大方向に作動してポンプ１の吐出量が増大
するから、ポンプ１の容量制御応答性が向上する。

また、操作弁５の切替応答性とポンプ容量制御応答性を
個別に制御できるので、スムーズな圧力上昇によるアク
チュエータのショック緩和と操作弁の切替応答性とポン
プ容量制御応答性の時間的なマツチングを調整できる。

また、複数の操作弁５を同時に切替えた時には各パイロ
ット圧の最高圧が検出路１４にに検出され、しかも複数
のパイロット圧切替弁７の操作ストロークの合計と反比
例した電流がコントローラ１７よりソレノイド１６ａに
送られて電磁比例減圧弁１６の出力圧が前記操作ストロ
ークの合計に見合う圧力となり、容量制御弁１５の受圧
部１５ａに供給されるパイロット圧が高圧となってシリ
ンダ３の受圧室３ａ内の圧力が高くなって斜板２が容量
大方向に差動するので、ポンプ１の容量は複数の操作弁
５の開度に応じた値となる。

〔発明の効果〕

操作弁５を切替えるパイロット圧を利用して容量制御弁
１５を作動して可変容量型ポンプ１の容量を制御するの
で、ポンプ容量制御応答性が向上すると共に、操作弁切
替応答性とポンプ容量制御応答性を個別に制御して両応
答性の時間的なマツチングを調整できるばかりか、操作
弁のスプールに負荷圧検出用の切欠きゃ通路穴を形成し
なくとも良いから加工が容易となる。

コントローラ１７等の電気系統が故障してもポンプ容量
を制御できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す油圧回路図である。 １は可変容量型ポンプ、１ａは吐出路、２は容量制御部
材、３はシリンダ、５は操作弁、７はパイロット圧切替
弁、１３はシャトル弁、１４は検出路、１５は容量制御
弁、１６は電磁比例圧力制御弁、１７はコントローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 可変容量型ポンプ１の吐出路１ａにパイロット作動式の
   操作弁５を設け、前記可変容量型ポンプ１の容量制御部
   材２を作動するシリンダ３に圧油を供給する容量制御弁
   １５を設け、前記操作弁５の受圧部にパイロット圧を供
   給するパイロット圧切替弁７を設け、該パイロット圧切
   替弁７の出力側にシャトル弁１３を介して検出路１４を
   接続し、この検出路１４を電磁比例減圧弁１６を介して
   前記容量制御弁１５の受圧部１５ａに接続し、該電磁比
   例減圧弁１６のソレノイド１６ａに通電するコントロー
   ラ１７を設け、このコントローラ１７にパイロット切替
   弁７の出口圧力を入力してソレノイド１６ａへの通電量
   をコントロールするようにした油圧回路。