JPH0318635A

JPH0318635A - 電動式パワーステテアリング車のアイドル回転制御装置

Info

Publication number: JPH0318635A
Application number: JP1154085A
Authority: JP
Inventors: Saiichiro Oshita; 宰一郎大下; Toyohiko Mori; 毛利　豊彦; Tsutomu Takahashi; 努高橋
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1989-06-15
Filing date: 1989-06-15
Publication date: 1991-01-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、電動モータを動力源とするパワーステアリン
グ装置を備えた電動式パワーステアリング車を対象とす
る自動車エンジンのアイドル回転制御装置に関する。

〔従来の技術〕

このような電動式パワーステアリング車においては、ア
イドリング運転時に停車状態で操舵する、いわゆる据切
り操舵時に電力消費が最も大きくなる。

この電力消費をカバーするため、一般的には発電機の能
力アップやバッテリの容量アップの手段が採られるが、
特開昭６１−１２５９６５号公報に記載のように、アイ
ドリング運転時における操舵時にはアイドルアップする
ようエンジン回転を制御することも有効な手段である。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで前記従来技術によれば、停車中に限らずアイド
リング運転時の操舵時にはアイドルアップするようエン
ジン回転を制御する関係で、急発進の危険が伴う。

そこで本発明は、アイドリング運転時においては据え切
り操舵時にのみアイドルアップするようにして急発進の
危険を回避することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この目的のため本発明は、電動モータを動力源とするパ
ワーステアリング装置を備えた電動式ノくワーステアリ
ング車において、停車状態と走行状態の判別信号を出力
する車速センサと、上記電動モータの使用電流が据切り
操舵時に対応した所定値を超える大電流使用時であるか
否かの判別信号を出力する電流センサと、これらの車速
センサおよび電流センサからの判別信号に応じてアイド
ルアップ用アクチュエータに制御指令を出力する制御ユ
ニットとを設け、上記制御ユニットは、車速センサが停
車状態の判別信号を出力し、かつ電流センサが大ｍ流使
用時の判別信号を出力するとき出力する据切り操舵判別
部を備え、この据切り操舵判別部の出力に応じてアイド
ルアップ用アクチュエー夕にアイドルアップの制御指令
を出力するよう構或してなる。

〔作　　　用〕

このような手段では、車速センサが停車状態の判別信号
を出力し、かつ電流センサが大電流使用時の判別信号を
出力することで制御ユニットの据切り操舵判別部がアイ
ドルアップ用アクチュエー夕にアイドルアップの制御指
令を出力する。従ってアイドリング運転時においては停
車中の据え切り操舵時にのみアイドルアップし、発進す
る場合はアイドルアップが解除されるので、急発進の危
険が回避される。

〔実　施　例〕

以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照して具体的
に説明する。

第２図は電動モータを動力源とするパワーステアリング
装置を備えた電動式パワーステアリング車のエンジンの
概略構或を示し、図中符号１はエンジン本体ｌであり、
その燃焼室２に連通ずる吸入ボート３には吸気弁４が、
また排気ボート５には排気弁６が設けられ、更に燃焼室
２には点火ブラグ７が取付けられている。そして上記吸
入ボート３には、エアクリーナ８が吸気管９、スロット
ルバルブＩＯを有するスロットルボデイ１ｌ１吸気マニ
ホールドｌ２を介して連通することで吸気系を構成し、
排気ボート５には排気マニホールドｌ３が連通して排気
系を横威している。

前記スロットルボデイ１１にはアイドルアップ用アクチ
ュエー夕としてのアイドルスピードコントロールバルブ
１４　（以下ＩＳＣバルブと略称する）を有するバイパ
ス通路ｌ５、およびアイドルアジャストスクリュー１６
を有するバイパス通路ｌ７がそれぞれスロットルバルプ
１０を迂回するように設けられ、また、吸入ボート３の
入口にはインジエクタｌ８がマルチポイント式に取付け
られている。

一方、制御系として制御ユニット１９と、これに入力す
るクランク角センサ２０、スロットルノくルブｌＯ下流
の圧カセンサ２１，ウオータジャケット内の水温センサ
２２、吸気マニホールドｌ２内の吸気温センサ２３、排
気マニホールドｌＳ内の０２センサ２４、スロットル開
度センサ２５、エンジン本体ｌに取付けられたノックセ
ンサ２Ｂがそれぞれ設けられてちる。

上記制御ユニットｌ９は、クランク角センサ２０の検出
信号からエンジン回転数を、また圧カセンサ２ｌの検出
信号から吸入管圧力をそれぞれ演算し、これらのエンジ
ン回転数、吸入管圧力に基づきインジエクタｌ８の基本
燃料噴射量を定めると共に、水温センサ２２の検出信号
に基づく水温、吸気温センサ２３の極出信号に基づく吸
気温、および０２センサ２４の検出信号により前記基本
燃料噴射量に各種補正を加えて燃料噴射量を算出し、こ
の燃料噴射量に応じたパルス幅の燃料噴射信号をインジ
ェクタ１８に出力することで運転条件に応じて燃料噴射
するようになっている。

また制御ユニットｌ９は、エンジン回転数、吸入管負圧
に基づき基本点火時期、進角限界等を求め、ノックセン
サ２Ｂによるノッキング検出の有無に応じて進角または
遅角の補正をし、最適点火時期ＩＧＴを学習して定める
。そして最適点火時期ＩＧＴに応じた点火信号を、イグ
ナイタ２７、点火コイル２８、ディストリビュータ２９
を介して点火ブラグ７に出力し、ピストン上死点前の所
定のクランク角で着火燃焼するようにしている。

さらに制御ユニットｌ９は、スロットル開度センサ２５
の検出信号に基づきアイドリング運転時と判定すると、
ｌＳＣバルプｌ４の開度を調整してエンジン回転数を所
定のアイドル回転数にフィードバック制御するようにな
っている。

ここで第１図に示すように、制御ユニットｌ９には据切
り操舵判別部３０、ローバスフィルタ回路３１，タイマ
回路３２、アクチュエータ駆動回路３３が設けられ、上
記据切り操舵判別部３０には車速センサ３４と電流セン
サ３５とが接続されると共に、アクチュエータ駆動回路
３３にはＩＳＣバルブｌ４が接続されている。

車速センサ３４は停車状態ではＬレベルの信号を、また
走行状態ではＨレベルの信号をそれぞれ判別信号として
出力するものであり、また電流センサ３５は図示省略し
たパワーステアリング装置の動力源である電動モータの
使用電流を検出し、それが据切り操舵時に対応した所定
値未満であればＬレベルの信号を、また所定値を超える
大電流使用時であればＨレベルの信号をそれぞれ判別信
号として出力するものである。

また据切り操舵判別部３０は車速センサ３４から信号入
力するインバータＢｏａと、このインバータ３０ａおよ
び前記電流センサ３５からそれぞれ信号入力するアンド
ゲート３０ｂとからなり、車速センサ３４の判別信号を
Ａ１電流センサ３５の判別信号をＢとしたとき、第３図
の真理値に示すようにＡがＬレベルでかつＢがＨレベル
のときのみアンドゲート３０ｂからＨレベルの信号を出
力するようになっている。そしてこの掘切り操舵判別部
８０におけるアンドゲート３０ｂの出力は、ローバスフ
ィルタ回路３ｌに入力して瞬間的なＨレベル信号が排除
された後タイマ回路３２に入力する。

上記タイマ回路３２は単安定マルチ回路であり、ローバ
スフィルタ回路３１からの信号のチヤタリングを防止す
べ《一定時間その信号を出力する。またこのタイマ回路
３２には据切り操舵判別部３０のインバータ３０ａの出
力が入力され、車速センサ３４の判別信号がＨレベルと
なるとタイマ回路３２からの出力を直ちにオフするよう
になっている。

そしてこのようなタイマ回路３２からの出力は、アイド
ルアップの制御指令としてアクチュエータ駆動回路３３
を介して■ＳＣバルブｌ４に人力する。

以上の構成では、車暉入れなどのため停車中に据切り操
舵すると、車速センサ３４はＬレベルの判別信号を出力
し、電流センサ３５はＨレベルの判別信号を出力する。

このため制御ユニットＩ９の据ＩＷり操舵判別部８０に
おけるアンドゲート３０ｂからはＨレベルの信号が出力
し、ローパスフィルタ回路３１、タイマ回路３２、アク
チュエータ駆動回路３３を介してＩＳＣバルブｌ４にア
イドルアップの制御指令が出力する。

そこでＩＳＣバルブ｛４はアイドリング回転数を所定値
まで上昇すべく作動し、こうしてアイドルアップするこ
とで図示省略した電装系の発電機は能力アップしてパワ
ーステアリング装置の電動モータに十分な電力を供姶す
るようになる。

従って、車犀入れなどのため停車中に据切り操舵する場
合など電動モータの消費電力の大きいときにも、パワー
ステアリング装置は十分な補助操舵力を発生することが
できる。

また、このようなアイドルアップ状態において、停車状
態と区別できる程度に発進し始めると、車速センサ３４
がＨレベルの判別信号を出力することでタイマ回路３２
からの出力はオフし、アイドルアップの指令は直ちに解
除される。

このようにアイドリング運転時においては、停車中の据
え切り操舵時にのみアイドルアップし、発進する場合は
アイドルアップが直ちに解除されるので、急発進の危険
を回避することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり本発明によれば、車速センサが停車
状態の判別信号を出力し、かつ電流センサが大電流使用
時の判別信号を出力することで制御ユニットの据切り操
舵判別部がアイドルアップ用アクチュエータにアイドル
アップの制御指令を出力する。従ってアイドリング運転
時においては停車中の据え切り操舵時にのみアイドルア
ップし、発進する場合はアイドルアップが躬除されるの
で、急発進の危険を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における制御ユニットのブロ
ック図、第２図は本発明の一実施例が適用される自動車用エンジ
ンの概略構或図、第３図は一実施例における据切り操舵判別部の入出力信
号の真理値を示す図である。ｌ・・・エンジン本体、　　　２・・・燃焼室、３・・
・吸入ボート、　　　　４・・・吸気弁、５・・・排気
ボート、　　　　６・・・排気弁、７・・・点火プラグ
、　　　　訃・・エアクリーナ、９・・・吸気管、１０
・・・スロットルバルブ、１１・・・スロットルボディ
、ｌ２・・・吸気マニホールド、ｌ３・・・排気マニホ
ールド、１４・・・ＩＳＣバルブｉ４、ｌ５・・・バイ
パス通路、１Ｂ・・・アイドルアジャストスクリューｌ７・・・バ
イパス通路　　　ｌ８・・・インジェクタ、ｌ９・・・
制御ユニット、　　２０・・・クランク角センサ、２ｌ
・・・圧カセンサ、２２・・・水温センサ、２３・・・
吸気温センサ、２４・・・０２センサ、２５・・・スロ
ットル開度センサ、２６・・・ノックセンサ、２７・・・イグ′ナイタ、２
８・・・点火コイル、２９・・・ディストリビュー夕、３０・・・据切り操舵判別部、Ｂｏａ・・・インバータ
、３０ｂ・・・アンドゲート、３ｌ・・・ローパスフィルタ回路、３２・・・タイマ回路、３８・・・アクチュエータ駆動回路、３４・・・車速センサ、３５・・・電流センサ。

Claims

【特許請求の範囲】電動モータを動力源とするパワーステアリング装置を備
えた電動式パワーステアリング車において、停車状態と走行状態との判別信号を出力する車速センサ
と、上記電動モータの使用電流が据切り操舵時に対応し
た所定値を超える大電流使用時であるか否かの判別信号
を出力する電流センサと、これらの車速センサおよび電
流センサからの判別信号に応じてアイドルアップ用アク
チュエータに制御指令を出力する制御ユニットとを設け
、上記制御ユニットは、車速センサが停車状態の判別信
号を出力し、かつ電流センサが大電流使用時の判別信号
を出力するときのみ出力する据切り操舵判別部を備え、
この据切り操舵判別部の出力に応じてアイドルアップ用
アクチュエータにアイドルアップの制御指令を出力する
よう構成してなる電動式パワーステアリング車のアイド
ル回転制御装置。