JPH0318502B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は２液性反応硬化型塗料または３液性反
応硬化型塗料を用いて塗装作業を行なうための反
応硬化型塗料の塗装装置に関するものである。

一般に、ポリウレタン樹脂塗布、不飽和ポリエ
ステル樹脂塗料、エポキシ樹脂塗料等の反応硬化
型塗料は、溶剤分が少なく、塗膜の硬化乾燥の際
に熱エネルギを必要としない常温反応硬化が可能
なことから注目されてきている。

しかし、この反応硬化型塗料はポツトライフ
（可使用時間）の問題から調合ないしは混合状態
での製造、流通は不可能であり、主剤と硬化剤の
２成分、または主剤と硬化剤と添加剤の３成分か
ら構成し、しかもこれらを別個の容器および供給
系統として取扱い、塗装直前に混合した後噴霧し
なくてはならないという問題点がある。また、主
剤の種類、主剤中に含まれている顔料の種類等に
応じて、当該主剤と硬化剤との混合比率、または
主剤と硬化剤と添加剤との混合比率を高精度に管
理しなくてはならないという問題点がある。

このため、従来方法によるものは主剤供給系統
と硬化剤供給系統とからそれぞれ供給される主剤
と硬化剤とを混合することによつて混合体とな
し、この混合体を塗装機から被塗物に向けて噴霧
するに際し、主剤供給系統と硬化剤供給系統の途
中に一対のポンプからなる２液定比率ポンプまた
は一対の計量シリンダ装置を挿入し、これらポン
プの吐出容積比または各計量シリンダ装置間のス
トロークを変更することによつて混合比率を管理
するようにしたものが知られている。

しかし、上記従来方法によるものは混合比率を
変更する毎に２液定比率ポンプの回転比または計
量シリンダ装置のストローク比を機械的に変更し
なくてはならず、その操作が非常に煩わしいとい
う欠点があつた。また、上記従来方法によるもの
はシーケンス的な制御であるため、混合比率を正
確に行なつても温度、粘度等の外囲条件による供
給量の変動を常時監視することができないという
欠点があつた。さらに、主剤の種類や塗色の種類
を変更し、また色替しつつ多種類の塗料を連続的
に噴霧するようなシステムとして構成することが
できず、かつ添加剤については別途混合比率の管
理を行なわなくてはならないという欠点があつ
た。

本発明は前述の各欠点に鑑みなされたもので、
塗装直前での混合を可能とすると共に、主剤と硬
化剤、または主剤と硬化剤と添加剤の供給量をそ
れぞれ検出し、当該検出量に基づいて高精度な混
合比率を維持しうるようにした反応硬化型塗料の
塗装装置を提供することを目的とするものであ
る。

上記目的を達成するために、この出願に係る第
１の発明が採用する構成には、主剤源に貯えられ
ている主剤をモータによつて駆動される主剤用ポ
ンプを介して供給する主剤供給系統と、硬化源に
貯えられている硬化剤をモータによつて駆動され
る硬化剤用ポンプを介して供給する硬化剤供給系
統と、前記主剤供給系統の硬化剤供給系統からそ
れぞれ供給される主剤と硬化剤の混合体を被塗物
に向けて噴霧する塗装機とを備えた反応硬化型塗
料の塗装装置において、前記塗装機に供給される
主剤と硬化剤の混合比率を予め設定する混合比率
設定手段と、前記主剤供給系統から供給される主
剤の供給量を検出する主剤供給量検出手段と、前
記硬化剤供給系統から供給される硬化剤の供給量
を検出する硬化剤供給量検出手段と、前記混合比
率設定手段で予め設定された主剤と硬化剤の混合
比率と前記主剤供給量検出手段および硬化剤供給
量検出手段によつてそれぞれ検出された検出供給
量とを比較し、前記主剤供給系統のモータと硬化
剤供給系統のモータの回転数を、前記混合比率設
定手段による混合比率となるようにそれぞれ制御
するモータ制御手段とから構成したことを特徴と
する。

また、この出願に係る第２の発明が採用する構
成は、主剤源に貯えられている主剤をモータによ
つて駆動される主剤用ポンプを介して供給する主
剤供給系統と、硬化源に貯えられている硬化剤を
モータによつて駆動される硬化剤用ポンプを介し
て供給する硬化剤供給系統と、添加剤源に貯えら
れている添加剤をモータによつて駆動される添加
剤用ポンプを介して供給する添加剤供給系統と、
前記主剤供給系統、硬化剤供給系統および添加剤
供給系統からそれぞれ供給される主剤、硬化剤お
よび添加剤の混合体を被塗物に向けて噴霧する塗
装機とを備えてなる反応硬化型塗料の塗装装置に
おいて、前記塗装機に供給される主剤、硬化剤お
よび添加剤の混合比率を予め設定する混合比率設
定手段と、前記主剤供給系統から供給される主剤
の供給量を検出する主剤供給量検出手段と、前記
硬化剤供給系統から供給される硬化剤の供給量を
検出する硬化剤供給量検出手段と、前記添加剤供
給系統から供給される添加剤の供給量を検出する
添加剤供給量検出手段と、前記混合比率設定手段
で予め設定された主剤、硬化剤および添加の混合
比率と前記主剤供給量検出手段、硬化剤供給量検
出手段および添加剤供給量検出手段によつてそれ
ぞれ検出された検出供給量とを比較し、前記主剤
供給系統のモータ、硬化剤供給系統のモータおよ
び添加剤供給系統のモータの回転数を、前記混合
比率設定手段による混合比率となるようにそれぞ
れ制御するモータ制御手段とから構成したことを
特徴とする。

前述のように構成される第１の発明にあつて
は、２液性反応硬化型塗料を塗装機から噴霧する
に際して、混合比率設定手段で、塗料の種類、外
囲条件等に応じて主剤と効果剤の混合比率を予め
設定しておけば、モータ制御手段は主剤供給量検
出手段と効果材供給量検出手段で検出される供給
量と、予め設定されている２液の混合比率とを比
較し、主剤供給系統のモータと硬化剤供給系統の
モータの回転数を、前記混合比率制定手段による
混合比率と一致するようにそれぞれ回転制御す
る。

また、前述のように構成される第２の発明にあ
つては、３液性反応硬化型塗料を塗装機から噴霧
するに際して、混合比率設定手段で、塗料の種
類、外囲条件等に応じて主剤、硬化剤および添加
剤の混合比率を予め設定しておけば、モータ制御
手段は主剤供給量検出手段、硬化剤供給量検出手
段および添加剤供給量検出手段で検出される供給
量と、予め設定されている３液の混合比率とを比
較し、主剤供給系統のモータ、硬化剤供給系統の
モータおよび添加剤供給系統のモータの回転数
を、前記混合比率設定手段による混合比率と一致
するようにそれぞれ回転制御する。

以下、本発明について図面に示す実施例に基づ
いて説明する。

第１図は本発明の第１の実施例を示し、図中１
は色替弁装置を示し、該色替弁装置１は内部に主
剤通路が２Ａを有するマニホールド２と、流出側
が該主剤通路２Ａに接続されたエア弁３、シンナ
弁４および複数の主剤弁５，６，７とから大略構
成され、前記エア弁３、シンナ弁４としては例え
ばエア駆動式のスプリングリターン型２ポート２
位置切換弁が用いられ、また主剤弁５，６，７と
しては例えばエア駆動式のスプリングターン型３
ポート２位置切換弁が用いられる。そして、エア
弁３、シンナ弁４はマニホールド２の主剤通路２
Ａ最上流側に配置され、エア弁３はエア配管８を
介してエア源９と接続され、シンナ弁４はシンナ
配管１０を介してシンナ源としてのサーキユレー
シヨンパイプ１１に接続され、これらエア弁３、
シンナ弁４は制御エアが供給究されない限り、常
時は閉弁位置にある。一方、前記主剤弁５，６，
７は主剤配管１２，１３，１４を介してＡ色、Ｂ
色、Ｃ色の主剤タンク１５，１６，１７にそれぞ
れ接続されると共に、戻り配管１８，１９，２０
を介して前記各主剤配管１２，１３，１４と接続
され、主剤配管１２，１３，１４の途中には各戻
り配管１８，１９，２０の接続位置と主剤弁５，
６，７との間に例えば歯車ポンプ等の容積型ポン
プからなる主剤用ポンプ２１，２２，２３が設け
られ、該各ポンプ２１，２２，２３は主剤用モー
タ２４により駆動せしめられるように構成されて
いる。そして、前記主剤弁５，６，７に制御エア
が供給されない状態においては、主剤用ポンプ２
１，２２，２３の駆動によつて、該主剤用ポンプ
２１，２２，２３、主剤配管１２，１３，１４、
主剤弁５，６，７、戻り配管１８，１９，２０の
間を循環している。

２５は硬化剤切換弁装置で、該硬化剤切換弁装
置２５は内部に硬化剤通路２６Ａを有するマニホ
ールド２６と、流出側が該硬化剤通路２６Ａに接
続されるシンナ弁２７、硬化剤弁２８とから大略
構成され、シンナ弁２７は前述と同様のエア駆動
式のスプリングターン型２ポート２位置切換弁が
用いられ、また硬化剤弁２８もエア駆動式のスプ
リングターン型３ポート２位置切換弁が用いられ
る。そして、シンナ弁２７はマニホールド２６の
硬化剤通路２６Ａ上流側に配置され、該シンナ弁
２７はシンナ配管２９を介してシンナ源としてサ
ーキユレーシヨンパイプ３０に接続されている。
一方、硬化剤弁２８は硬化剤配管３１を介して硬
化剤源３２と接続されると共に、戻り配管３３を
介して前記硬化剤配管３１と接続され、この硬化
剤配管３１の途中には戻り配管３３の接続位置と
硬化剤弁２８との間に例えば歯車ポンプ等の容積
型ポンプからなる硬化剤用ポンプ３４が設けら
れ、該ポンプ３４は硬化剤用モータ３５により駆
動せしめられるように構成されている。そして、
前記シンナ弁２７は制御エアが供給されない限
り、常時は閉弁位置にあり、一方硬化剤弁２８は
制御エアが供給されない状態においては、硬化剤
用ポンプ３４の駆動によつて、該ポンプ３４、硬
化剤配管３１、硬化剤弁２８、戻り配管３３の間
を循環している。

３６は添加剤切換弁装置で、該添加剤切換弁装
置３６は内部に添加剤通路３７Ａを有するマニホ
ールド３７と、流出側が該添加剤通路３７Ａに接
続されるシンナ弁３８、添加剤弁３９とから大略
構成され、シンナ弁３８は前述と同様のエア駆動
式のスプリングリターン型２ポート２位置切換弁
が用いられ、また添加剤弁３９もエア駆動式スプ
リングリターン型３ポート２位置切換弁が用いら
れる。そして、シンナ弁３８はマニホールド３７
の添加剤通路３７Ａ上流側に配置され、該シンナ
ー弁３８はシンナ配管４０を介してシンナ源とし
てのサーキユレーシヨンパイプ４１に接続されて
いる。一方、添加剤弁３９は添加剤配管４２を介
して例えば溶剤、表面張力低下剤、硬化遅延剤等
の添加剤を貯える添加剤源４３と接続されると共
に、戻り配管４４を介して前記添加剤配管４２と
接続され、この添加剤配管４２の途中には戻り配
管４４の接続位置と添加剤弁３９との間に前述と
同様例えば歯車ポンプ等の容積型ポンプからなる
添加剤用ポンプ４５が設けられ、該ポンプ４５は
添加剤用モータ４６により駆動せしめられるよう
に構成されている。そして、前記シンナ弁３８は
制御エアが供給されない限り、常時は閉弁位置に
あり、一方硬化剤弁３９は制御エアが供給されな
い状態においては、添加剤用ポンプ４５の駆動に
よつて、該ポンプ４５、添加剤配管４２、添加剤
弁３９、戻り配管４４の間を循環している。

４７，４８，４９はそれぞれ主剤配管、硬化剤
配管、添加剤配管を示し、該各配管４７，４８，
４９の一端は各マニホールド２，２６，３７の流
出口と接続され、その他端は例えばスタテツクミ
キサのようなラインミキサ５０と接続され、かつ
該配管４７，４８，４９の途中には各マニホール
ド２，２６，３７からラインミキサ５０に向けて
のみ液体の流通を許す逆止弁５１，５２，５３が
それぞれ設けられている。５４は一端がラインミ
キサ５０の流出側に接続された塗料パイプで、該
塗料パイプの他端には例えばエアガン、エアレス
ガン等からなる塗装機５５が設けられ、該塗装機
５５は必要に応じて高電圧が印加されて静電塗装
機を構成している。

一方、５６，５７，５８，５９，６０は各ポン
プ２１，２２，２３，３４，４５に取付けられた
回転検出器で、該回転検出器５６〜６０は該各ポ
ンプ２１〜２３，３４，３５の回転数を検出する
ことにより、主剤、硬化剤および添加剤の吐出量
信号ないしは供給量信号（以下、供給量信号とい
う）を出力するようになされている。なお、前記
各ポンプ２１〜２３，３４，３５として容積型ポ
ンプを使用することにより、これらの回転数に所
定の流量係数を掛けることにより実流量として計
量することができるから、供給量信号をデジタル
またはアナグロ的に計数することによつて供給量
を知ることができる。

さらに、６１は例えばハード回路、マイクロコ
ンピユータ等からなる制御装置、６２は主剤、硬
化剤および添加剤の混合比率を各主剤の種類に応
じて所望の比率に自動的に設定する混合比率設定
器を示し、前記制御装置６１は混合比率設置定器
６２で予め設定され、入力された所定の混合比率
と、信号線６３〜６７を介して入力される回転検
出器５６〜６０からの供給量信号とを比較し、こ
の比較結果に基づいてモータ２４，３５，４６の
回転数を混合比率設定器６２で予め設定した混合
比率となるように制御する機能を有する。従つ
て、前記制御装置６１からは、信号線６８，６
９，７０を介してモータ２４，３５，４６に回転
制御信号を出力し、該各モータ２４，３５，４６
をそれぞれ所定の回転数で回転せしめ、これによ
りポンプ２１〜２３，３４，４５を所定の混合比
率となるように回転駆動せしめる。

本実施例に用いる塗装装置は以上のように構成
されるが、次にこの塗装装置を用いた塗装方法に
ついて述べる。

いま、前述の装置を構成する要素は全て清浄に
洗浄されているものとする。この状態で、主剤源
１５に貯えられているＡ色の主剤を用いて塗装作
業を行なうものとする。

このＡ色の主剤に対して、該主剤と硬化剤と添
加剤との混合比率が10：２：１であると仮定する
と、塗装作業の開始操作によつてこれを混合比率
設定器６２で設定された値を自動的に制御装置６
１に入力し、その記憶領域に記憶せしめる。な
お、その設定操作は手動設定であつてもよい。

次に、主剤弁５、硬化剤弁２８、添加剤弁３９
に制御エアを供給して切換を行ない、信号線６８
〜７０を介して制御装置６１からモータ２４，３
５，４６に回転制御信号を出力すると、該各モー
タ２４，３５，４６は前述の混合比率に従つて回
転し、ポンプ２１〜２３，３４，４５を回転駆動
せしめる。この結果、主剤源１５内のＡ色の主剤
は主剤配管１２、ポンプ２１、主剤弁５、マニホ
ールド２、主剤配管４７、逆止弁５１を介してラ
インミキサ５０に供給され、硬化剤源３２内の硬
化剤は硬化剤配管３１、ポンプ３４、硬化剤弁２
８、硬化剤配管４８、逆止弁５２を介してライン
ミキサ５０に供給され、さらに添加剤源４３内の
添加剤も添加剤配管４２、ポンプ４５、添加剤弁
３９、添加剤配管４９、逆止弁５３を介してライ
ンミキサ５０に供給される。そして、該ラインミ
キサ５０によつて主剤、硬化剤、添加剤を混合す
ることによつて得られた混合体は塗料パイプ５４
を介して塗装機５５に供給され、該塗装機５５か
ら被塗物に向け噴霧される。なお、この間ポンプ
２２，２３も回転駆動せしめられるが、主剤弁
６，７は弁切換されていないから、Ｂ色、Ｃ色の
主剤は該各ポンプ２２，２３、主剤配管１３，１
４、主剤弁６，７、戻り配管１２，１３の間を循
環するのみである。

一方、ポンプ２１，３４，４５の回転数は回転
検出器５６，５９，６０によつてそれぞれ検出さ
れ、これらからの供給量信号は信号線６３，６
６，６７を介して制御装置６１に刻々入力され
る。この結果、該制御装置６１は予め設定され記
憶されている所定の混合比率と、各回転検出器５
６，５９，６０から入力される供給量信号とを常
時比較し、この比較結果に基づいて信号線６８，
６９，７０を介してモータ２４，３５，４６に所
定の混合比率を維持するための回転制御信号を出
力し、回転数を制御する。これにより、ポンプ２
１，３４，４５を所定の混合比率となるように回
転駆動する。なお、ポンプ２２，２３の回転検出
器５７，５８からも供給量信号が出力されてい
が、混合比率設定器６２からはＡ色の主剤につい
ての混合比率のみが設定されているから、これら
の供給量信号についての比較は行なわれない。

さらに、被塗物に対するＡ色の塗装作業が終了
したら、主剤弁５、硬化剤弁２８、添加剤弁３９
への制御エア供給を停止して、これらを原切換位
置に復帰させ、かつ混合比率測定器６２からのＡ
色の主剤についての設定値の入力をリセツトす
る。

然るに、反応硬化型塗料はポツトライフを経過
すると硬化してしまうから、早急に洗浄する必要
がある。このため、塗装作業の終了後自動的にエ
ア弁３に制御エアを供給してこれを開弁し、エア
源９からエアをエア配管８を介してマニホールド
２に供給し、主剤通路２Ａ、主剤配管４７内の主
剤をパージすると共に逆止弁５１、ラインミキサ
５０、塗料パイプ５４、塗装機５５内の混合体を
パージする。これが終了したら、シンナ弁４，２
７，３８にそれぞれ制御エアを供給してこれらを
開弁し、サーキユレーシヨンパイプ１０，３０，
４１からのシンナをシンナ配管９，３９，４０を
介してマニホールド２，２６，３７にそれぞれ供
給する。この結果、該各マニホールド２，２６，
３７からのシンナは主剤配管４７、硬化剤配管４
８、添加剤４９、逆止弁５１〜５３、ラインミキ
サ５０、、塗料パイプ５４をそれぞれ介して塗装
機５５に供給され、これら内部を洗浄する。特
に、逆止弁５１〜５３よりも下流側の各配管４７
〜４８、ラインミキサ５０、塗料パイプ５４、塗
装機５５には主剤と硬化剤との混合体が充満して
いるから、これら内部を十分に洗浄する。さら
に、主剤用のマニホールド２、主剤配管４７にＡ
色の主剤がわずかでも残留すると、次回の塗装作
業に際して色混り現象の虞れがあるから、シンナ
による洗浄終了後エア弁３に再び制御エアを供給
してこれを開弁し、エア源９からの洗浄用エアを
エア配管８を介してマニホールド２に供給し、該
マニホールド２内と主剤配管４７内に残留するＡ
色の主剤やシンナをパージすると共に乾燥し、さ
らに逆止弁５１、ラインミキサ５０、塗料パイプ
５４、塗装機５５内に残留する混合体やシンナを
パージすると共に乾燥する。このようにして洗浄
作業が終了するが必要に応じて前述の工程を数回
繰り返すことによつて洗浄作業を行なつてもよ
い。

以上によりＡ色の主剤を用いた塗装作業と洗浄
作業が終了したことになるが、Ｂ色の主剤、Ｃ色
の主剤を用いて塗装作業を行なう場合にも、前述
と同様に行なえばよいものである。

次に、第２図は本発明の第２の実施例を示し、
前述した第１の実施例と同一構成要素には同一符
号を付し、その説明をする。

然るに、７１，７２，７３，７４，７５は配管
１２，１３，１４，３１，４２の途中であつてポ
ンプ２１，２２，２３，３４，４５の流出側にそ
れぞれ設けられた流量計を示し、該各流量計７１
〜７５には被測流量に比例した流量信号を発信す
る流量発振器７６，７７，７８，７９，８０が装
着され、該各流量発信器７６〜８０は信号線８
１，８２，８３，８４，８５を介して制御装置６
１と接続され、刻々の被流量を入力しうるように
構成されている。

本実施例に用いる塗装装置は以上のように構成
されるが、第１の実施例における回転検出器５６
〜６０からの供給量信号に代えて流量発信器７６
〜８０からの流量信号に基づいて混合比率の制御
を行なうものである点を除き、その塗装方法につ
いては第１の実施例と実質的に変わるところがな
い。

しかし、本実施例においてはポンプ２１〜２
３，３４，４５の吐出側に流量計７１〜７５を挿
入し、これらによつて直接流量測定して混合比率
の制御を行なうものであるから、より高精度な管
理を行なうことができる。

第３図は本発明の第３の実施例を示し、前述し
た第１の実施例と同一構成要素には同一符号を付
してその説明を省略する。

然るに、９１は色替弁装置を示し、該色替弁装
置９１は内部に通路９２Ａを有するマニホールド
９２と、流出側が該通路９２Ａに接続されるエア
弁３、シンナ弁４、複数の主剤４，６，７、硬化
剤弁２８および添加剤弁３９とから大略構成さ
れ、しかも前記マニホールド９２の通路９２Ａの
流出側は流出用配管９３を介してラインミキサ５
０の流入側と接続したことにある。

本実施例に用いる塗装装置は以上のように構成
されるが、第１の実施例における各マニホールド
２，２６，３７を１本のマニホールド９２とする
ことにより、主剤供給系統、硬化剤供給系統、添
加剤供給系統を該マニホールド９２に直接接続す
ることができると共に、シンナ弁２７，３８を不
要とすることができる。また、本実施例では流出
用配管９３内を主剤、硬化剤および添加剤が混合
しつつ流れるから、ラインミキサ５０での混合効
果を高めることができる。さらに、第１の実施例
における逆止弁５１〜５３を不要することができ
る。以上の各点を除き混合比率制御を行ないつつ
塗装を行なうものである点について第１の実施例
と変るところがない。

なお、前述の各実施例においては、主剤、硬化
剤および添加剤からなる３液性反応硬化型塗料を
用いる場合について述べたが、この３液性塗料の
場合には添加剤として溶剤を用いる比較的低粘度
のポリウレタン樹脂塗料や不飽和ポリエステル樹
脂塗料等の場合や表面張力低下剤、硬化遅延剤を
混合する場合等に好適である。一方、厚塗り用の
高粘度ハイソリツド形塗料や無溶剤形のポリウレ
タン樹脂塗料、エポキシ樹脂塗料等を用いてなる
２液性反応硬化型塗料の場合には、添加剤を不要
としうるものである。また、モータ２４，３５，
４６としては電動モータに限ることなくエアモー
タを用いてもよく、この場合には電空変換器を介
在させればよい。また、硬化剤切換変装置２５、
添加剤切換弁装置３６にエア弁を設ける構成とし
てもよい。さらに、混合手段としてラインミキサ
５０を用いるものとして述べたが、ポツトライフ
が短かい塗料ではミキシング機構を塗装機５５の
内部に備えてなる内部混合式の塗装機としてもよ
いものである。さらに、主剤源１５〜１７内には
Ａ色、Ｂ色、Ｃ色の主剤を貯えておくものとして
述べたが、例えばポリウレタン樹脂塗料、エポキ
シ樹脂塗料、付飽和ポリエステル樹脂塗料等、異
種の主剤を貯えておくものであつてもよい。さら
にまた、第３の実施例において回転検出器５６〜
６０に代えて、第２の実施例の如く流量計７１〜
７５を用いてもよいことは勿論である。

本発明に係る反応硬化型塗料の塗装装置は以上
詳細に述べた如くであつて、主剤と硬化剤からな
る２液性、または主剤、硬化財および添加剤から
なる３液性の反応硬化型塗料の混合比率を混合比
率設定手段で予め設定し、また各供給系統からの
主剤と硬化剤の供給量、または主剤、硬化剤およ
び添加剤の供給量をそれぞれの供給量検出手段で
検出し、モータ制御手段によつて各供給系統のモ
ータ回転数を予め設定した混合比率と一致するよ
うに回転制御せしめる構成としたから、主剤の種
類や塗色の種類の変動、温度、粘度等の外囲条件
による供給量の変動等があつても、混合比率設定
手段による混合比率を変更するのみで、常時高精
度で最適な混合比率を確保することができ、また
主剤供給系統を色替弁装置と組合わせることによ
つて、自動色替えないしは自動主剤替えを簡単に
行なうことができ、さらに３液性反応硬化型塗料
についても、添加剤の混合比率を主剤と硬化剤と
の関係から自動的に管理することができる等の効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に用いる第１の実施例を示す系
統図、第２図は同じく第２の実施例に用いる系統
図、第３図は同じく第３の実施例に用いる系統図
である。 １，９１……色替弁装置、１１，３０，４１…
…シンナ源、１２，１３，１４，４７……主剤配
管、１５，１６，１７……主剤源、２１，２２，
２３，３４，４５……ポンプ、２４，３５，４６
……モータ、２５……硬化剤切換弁装置、３１，
４８……硬化剤配管、３２……硬化剤源、３６…
…添加剤切換弁装置、４２，４９……添加剤配
管、４３……添加剤源、５０……ラインミキサ、
５４……塗料パイプ、５５……塗装機、５６，５
７，５８，５９，６０……回転検出器、６１……
制御装置、６２……混合比率設定器、７１，７
２，７３，７４，７５……流量計、７６，７７，
７８，７９，８０……流量発信器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 主剤源に貯えられている主剤をモータによつ
   て駆動される主剤用ポンプを介して供給する主剤
   供給系統と、硬化源に貯えられている硬化剤をモ
   ータによつて駆動される硬化剤用ポンプを介して
   供給する硬化剤供給系統と、前記主剤供給系統と
   硬化剤供給系統からそれぞれ供給される主剤と硬
   化剤の混合体を被塗物に向けて噴霧する塗装機と
   を備えた反応硬化型塗料の塗装装置において、前
   記塗装機に供給される主剤と硬化剤の混合比率を
   予め設定する混合比率設定手段と、前記主剤供給
   系統から供給される主剤の供給量を検出する主剤
   供給量検出手段と、前記硬化剤供給系統から供給
   される硬化剤の供給量を検出する硬化剤供給量検
   出手段と、前記混合比率設定手段で予め設定され
   た主剤と硬化剤の混合比率と前記主剤供給量検出
   手段および硬化剤供給量検出手段によつてそれぞ
   れ検出された検出供給量とを比較し、前記主剤供
   給系統のモータと硬化剤供給系統のモータの回転
   数を、前記混合比率設定手段による混合比率とな
   るようにそれぞれ制御するモータ制御手段とから
   構成したことを特徴とする反応硬化型塗料の塗装
   装置。 ２ 主剤源に貯えられている主剤をモータによつ
   て駆動される主剤用ポンプを介して供給する主剤
   供給系統と、硬化源に貯えられている硬化剤をモ
   ータによつて駆動される硬化剤用ポンプを介して
   供給する硬化剤供給系統と、添加剤源に貯えられ
   ている添加剤をモータによつて駆動される添加剤
   用ポンプを介して供給する添加剤供給系統と、前
   記主剤供給系統、硬化剤供給系統および添加剤供
   給系統からそれぞれ供給される主剤、硬化剤およ
   び添加剤の混合体を被塗物に向けて噴霧する塗装
   機とを備えてなる反応硬化型塗料の塗装装置にお
   いて、前記塗装機に供給される主剤、硬化剤およ
   び添加剤の混合比率を予め設定する混合比率設定
   手段と、前記主剤供給系統から供給される主剤の
   供給量を検出する主剤供給量検出手段と、前記硬
   化剤供給系統から供給される硬化剤の供給量を検
   出する硬化剤供給量検出手段と、前記添加剤供給
   系統から供給される添加剤の供給量を検出する添
   加剤供給量検出手段と、前記混合比率設定手段で
   予め設定された主剤、硬化剤および添加剤の混合
   比率と前記主剤供給量検出手段、硬化剤供給量検
   出手段および添加剤供給量検出手段によつてそれ
   ぞれ検出された検出供給量とを比較し、前記主剤
   供給系統のモータ、硬化剤供給系統のモータおよ
   び添加剤供給系統のモータの回転数を、前記混合
   比率設定手段による混合比率となるようにそれぞ
   れ制御するモータ制御手段とから構成したことを
   特徴とする反応硬化型塗料の塗装装置。