JPH03184792A - インゴット搬送用フォークおよびインゴット保管台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、鋼等の円柱状のインゴットを搬送するのに好
適なインゴット搬送用フォーク、およびこのインゴット
搬送用フォークで搬出入可能なようにインゴットを保管
しておくのに好適なインゴット保管台に関するしのであ
る。

［従来の技術」 従来、円柱状の鋼塊（インゴット）を保管する手段とし
ては、第９図に示すような保管台１が知れられている。

すなわち、保管台１は複数の鋼塊２を並へて載置するよ
うになっている。

そして、鋼塊２を保管台Ｉから取り出す場合には、鋼塊
２をクレーンで吊り上げてから鍛造用のマニピュレータ
３で直接つかむことによって行っている。

また、このマニピュレータ３で把持した鋼塊２はそのま
ま加熱炉等に運ばれて加熱などの処理が行なわれる。

マニピュレータ３は、本体４の先端に鋼塊２を把持する
トングヘッド５が設けられたものであり、このトングヘ
ッド５は、その軸心を中心にして回転自在になっている
とともに、本体４に対して上下左右方向−に移動自在に
なっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、」二記従来の保管台１やマニピュレータ３を
用いた場合には、鋼塊２が並んで載置されているため、
鋼塊２を−々をクレーン等で持ち上ｒてからてなければ
、その一端をマニピュレータ３で把持することがてきず
、作業が面倒で能率が悪いという欠点があった。

また、トングヘット４て把持したものを床等に置く際に
は、どうしてら鋼塊１か該トングヘッド４から急激に離
れるため、例えば加熱炉内においては炉床を傷めやすい
という欠点がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、イン
ゴットを容易に搬出入することのできろインゴット搬送
用フォークおよびインゴット保管台を提供することを目
的としている。また、インゴット搬送用フォークとして
は、さらにインゴットを滑らかに置き放すことができ、
炉床等の損傷を防止することのできるものを提供するこ
とを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、請求項１記載のインゴット搬
送用フォークは、円柱状に形成されたインゴットの外径
より狭い間隔に配置された２本の爪が基端部から平行に
延在され、前記基端部にはマニピュレータのトングヘッ
ドに把持される被把持部が形成されているものである。

また、請求項２に記載のインゴット保管台は、上記イン
ゴット搬送用フォークで円柱状のインゴットを振出人可
能なインゴット保管台であって、前記インゴットの軸線
に直交する方向に延在して、該インゴットを下方から保
持する横部材が設けられ、この横部材には、その上面か
ら前記インゴット軸方向の端面の下側に斜め下方に延び
る傾斜面か形Ｉ戊されているものである。

［作用コ 本発明のインゴット搬送用フォークにおいては、その基
端部の被把持部をマニピュレータのトングヘッドで把持
して用いる。

そして、インゴットがほぼ水平に置かれている場合、該
インゴットの周面下側の軸方向に沿う左右の空間に６爪
を挿入した後、マニピュレータイこよって上昇させると
、爪によってインゴットが保持された状態になる。この
場合、２本の爪の間からインゴットの周面が下側に飛び
出した状態になる。すなわち、２本の爪によってインゴ
ットが安定的に保持された状態になる。

また、マニピュレータで徐々に下降すると、まずインゴ
ットの周面が徐々に床等に接触することになり、例えば
加熱炉内に搬入した場合でも、インゴットによって炉床
が損傷されることが防止される。

一方、インゴット保管台においては、横部材に載置され
たインゴットの端面側からその周面下側にインゴット搬
送用フォークの爪を挿入する際に、６爪が横部＋オに当
たるようなことがあったとして乙、横Ｆ４材におけるイ
ンゴットの端面側の部分が碩對面ｌ−ｎつアい乙から一
碩む而に上って６爪がインゴットの下側に案内される。

したがって、インゴットがインゴット保管台から容易に
取り出せるようになる。

［実施例コ 以下、第１図ないし第７図を参照して本発明の一実施例
を説明する。ただし、第８図ないし第９図と共通ずる要
素には同一の符号を付して説明を簡略化する。

第１図ないし第２図において、１１は床上走行式の鍛造
用マニピュレータであり、２１は、マニピュレータ１１
によって保持されるフォーク（インゴット搬送用フォー
ク）である。

マニピュレータ１１は、本体１２の先端にトングヘッド
１３が設けられたものである。トングヘッド１３は、そ
の軸心を中心にして回転自在に支持されているとともに
、本体１２に対して上下左右方向に移動自在に支持され
ている。また、このトングヘット１３には、その先端に
一対の把持部材１４が開閉自在に設けられており、各把
持部材１４はその先端部が写いに対向する方向に屈曲さ
れている。

フォーク２１は、その基端部２２がブロック状に形成さ
れており、その対向する側面かｉｑ記一対の把持部材１
４の内面形状と合致する形状の被把持部２２ａとなって
いる。このため、把持部材１４によって把持された状態
では、該把持部材Ｉ４の屈［１１］部によって基端部２
２がトングヘッド１３から軸方向に抜けたせないように
なっている。基端部２２の先端側は、【４字状に分岐さ
れ、その先端（ｎｌｌか平行に延びる一対の爪２３とな
っている。

この爪２３は、第３図に示すように、その角部に面取２
３ａが施されており、対向内面間の間隔が鋼塊２の外径
より幅狭に形成されている。さらに、爪２３は、その外
面間の間隔が鋼塊Ｉの外径より幅狭に形成することか好
ましい。すなわち、爪２３を持ち上げた際に該爪２３が
隣接する鋼塊２に接触するのを避けるためである。また
、鋼塊２が平面上の床等に置かれた場合、該鋼塊２の周
面下側に軸方向に延びる空間が形成されるが、この空間
内に爪２３が余裕をもって挿入可能なように爪２３の断
面寸法を設定することが好ましい。

また、鋼塊２を保管する保管台（インゴット保管台）３
１を第４図ないし第７図を参照して説明する。

保管台３１は、基本的に夏］型鋼によって直方体状の枠
組３２か形成されたものであり、その長手方向に沿って
、上段、中段、下段の各位置に鋼塊２を保持するための
横部材３３が設けられている。

横部材３３は、Ｈ型鋼で形成されたものであり、そのフ
ランツＫＳ３３　ａを上下方向に向けて、３列車行に設
けられている。そして、これらの横部材３３は、第５図
の右側に向かってわずかに下降するように傾斜されてい
る。また、各横部材３３の王制のフランツ部３３ａには
、第６図に示すように、そのウェブ３３ｂの上方位置に
沿ってレール３４が溶接により固定されている。このレ
ール３４は、第７図に示すように断面が弓形状に形成さ
れたものである。さらに、枠組３２としては、第４図に
示すように、外側に配置された横部材３３に沿うように
して府側横枠３５および後側横枠３６が設けられている
。前側横枠３５は、横部材３３より低い位置に設けられ
ている。そして、前側横枠３５に隣接する横部（第３３
のフランジ部３３ａ　を面と前側横枠３５の」二面とを
連結する傾斜板（傾斜面）３７が、フランツ部３３ａお
よび前側横枠３５に溶接により固定されている。また、
後側横枠３６の」二面には、横部材３３上に搬入される
鋼塊２の落下防止のための案内部材３８が設けられ、各
横部材３３の傾斜方向下側の端部には、鋼塊２を保持す
るための保持部材３９が設けられ、各横部材３３の傾斜
方向−１１ｆｌｌｌｌの端部には、鋼塊２が落下４−る
のを防止するためのスＩ・ツバ４０が設けられている。

上記のように構成されたフォーク２１においては、鋼塊
２の外径によって爪２３のピッチが異なるものを複数用
ａしておき、鋼塊２の外径に合ったフォーク２１をマニ
ピュレータＩ＋のトングヘッド１３で把持して用いる。

そして、床上に置かれた鋼塊２を持ち上げるには、まず
、鋼塊２の周面下側の軸方向にｔｆ）う空間に６爪２３
を挿入した後、トングヘットＩ３を上昇させる。そうす
ると、爪２３の間から鋼塊２の周面が下側に飛び出した
状態に、該鋼塊２が保持される。すなわち、鋼塊２が２
本の爪２３で安定的に保持される。また、例えば、第２
図に示すように、加熱炉５■内の炉床５２に鋼塊２を置
く場合には、トングヘッド１３を徐々に下降させること
により、鋼塊２が炉床５２」二に徐々に載４置された状
態になる。そして、マニピュレータ３を後退させること
により爪２が鋼塊２の下側から引き抜かれる。

また、保管台３１においては、ストッパ４０近傍の横部
材３３上に鋼塊２を置くと、該鋼塊２が保持部材３９側
に転がっていって該保持部材３９側に集まる。

この保管台３Ｉから鋼塊２をフォーク２１で取り出すに
は、前側横枠３５側から爪２３を鋼塊２の下側に差し入
れる。この場合、横部材３３に対して前側横枠３５が低
く設置され、前側横枠３５の上面から横部材３３の上面
にかけて傾斜板３７が設けられているから、爪２３が傾
斜板３７に案内されて、鋼塊２の下側にスムーズに挿入
される。

−に記のように構成されたフォーク２Ｉによれば、鋼塊
２を床」二に徐々に置くことができるから、鋼塊２によ
る炉床５２等の破損を防止することができる。

また、フォーク２Ｉわよび保管台３１によれば、横部材
３３上ｌこａ置された鋼塊２の下ｆｆ１ｌｌ　ｊこフィ
ーりク２１の爪２３をスムーズに差し入れることができ
るから、従来のように、クレーンで鋼塊２を持ち上げる
必要がむく、簡単に鋼塊２を取り出すことができる。

なお、上記実施例にわいては、インゴットとして鋼塊を
示したが、他の金属のインゴットてあってちよいことは
いうまでもない。

Ｌ発明の効果１ 以上説明Ｉまたように、請求項Ｉ記載のインゴット搬送
用フォークによれば、円柱状に形成されたインゴットの
外径より狭い間隔に配置された２本の爪が基端部から平
行に延在され、前記基端部にはマニピュレータのトング
ヘッドに把持される被把持部が形成されているのて、イ
ンゴットの周面下側の軸方向に沿う左右の空間に冬瓜を
挿入した後、マニピュレータで上昇させることによって
、インゴットを保持することができる。この場合、イン
ゴットをその周面が２本の爪の間から下側に飛び出する
ように保持することがてき、該インゴットが極めて安定
的に保持することができる。

また、マニピュレータで徐々に下降させることいよって
、インゴットを床上に徐々に置くことができるのて、例
えば加熱炉内にインゴットを搬入した場合で乙、インゴ
ットの載置による炉床の損傷を防止することができる。

一方、請求項２のインゴット保管台は、上記インゴット
搬送用フォークで円柱状のインゴットを搬出入可能な保
管台であって、前記インゴットの軸線に直交する方向に
延在して、該インゴットを下方から保持する横部材が設
けられ、この横部材には、その」二面から前記インゴッ
ト軸方向の端面の下側に斜め下方に延びる傾斜面が形成
されているから、インゴット搬送用フォークの爪を傾斜
面に案内させてインゴットの周面下側に導くことかでき
る。

従って、インゴットをクレーンで吊り」二げることなく
容易に取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の一実施例を示す図てあ−
〕で、第１図（よマニピュレータに把持されたフォーク
を示す・ド面図、第２図は同フォークで加部炉内に鋼塊
を搬出穴している状態を示す側面図、第３図は第１図の
ＩＩＩ矢視図、第４図（よ保管台の左側面図、第５図は
保管台の正面図、第６図は第５図のＡ−Ａ、Ｂ−Ｕ３及
びＣ＞Ｃの各線に／むう断面図、第７図（ま第６図の要
部■を示ず断面図、第８閃ないし第９図は従来例として
示した図であって、第８図は鋼塊を把持した状態のマニ
ピュレータを示す側面図、第９図は保管台から鋼塊を取
り出４−際の状態を示す斜視図である。 ２・・・　鋼塊（インゴット）、 ２Ｉ・・・・フォーク（インゴット搬送用フォーク）、
２２・・　基端部、 ２ａ・　・・被把持部、 ３・・・・爪、 １・・・・・・保管台（インゴット保管台）、３・・・
・横部材、 ７・・・・・傾斜板（傾斜面）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）円柱状に形成されたインゴットの外径より狭い間
   隔に配置された２本の爪が基端部から平行に延在され、
   前記基端部にはマニピュレータのトングヘッドに把持さ
   れる被把持部が形成されていることを特徴とするインゴ
   ット搬送用フォーク。
2. （２）請求項１記載のインゴット搬送用フォークで円柱
   状のインゴットを搬出入可能なインゴット保管台であっ
   て、前記インゴットの軸線に直交する方向に延在して、
   該インゴットを下方から保持する横部材が設けられ、こ
   の横部材には、その上面から前記インゴット軸方向の端
   面の下側に斜め下方に延びる傾斜面が形成されているこ
   とを特徴とするインゴット保管台。