JPH03181818A - 数値制御装置のデータ出力方式 - Google Patents
数値制御装置のデータ出力方式Info
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- JPH03181818A JPH03181818A JP32211389A JP32211389A JPH03181818A JP H03181818 A JPH03181818 A JP H03181818A JP 32211389 A JP32211389 A JP 32211389A JP 32211389 A JP32211389 A JP 32211389A JP H03181818 A JPH03181818 A JP H03181818A
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- 101001090148 Homo sapiens Protamine-2 Proteins 0.000 description 7
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- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 description 1
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は工作機械等を制御する数値制御装置の内部で処
理されるデジタルデータを外部の計測器等に出力する数
値制御装置のデータ出力方式に関する。
理されるデジタルデータを外部の計測器等に出力する数
値制御装置のデータ出力方式に関する。
従来、数値制御装置の内部で処理される２種類以上の相
互に関係するデジタルデータをオシロスコープ等の計測
器で表示してｒｉＪｔ測又は診断する場合には、２種類
のデジタルデータを数値制御装置内の２台のＤ／Ａ変換
器を介して２人力のオシロスコープ等に２チャンネル表
示していた。
互に関係するデジタルデータをオシロスコープ等の計測
器で表示してｒｉＪｔ測又は診断する場合には、２種類
のデジタルデータを数値制御装置内の２台のＤ／Ａ変換
器を介して２人力のオシロスコープ等に２チャンネル表
示していた。
また、■人力のオシロスコープでこのような観測又は診
断を行う場合は、２種類のデータを別々にオシロスコー
プに表示し、それを記録しておき、オシロスコープの電
圧レンジの大小等を考慮して手計算等によって観測又は
診断していた。
断を行う場合は、２種類のデータを別々にオシロスコー
プに表示し、それを記録しておき、オシロスコープの電
圧レンジの大小等を考慮して手計算等によって観測又は
診断していた。
しかし、従来はオシロスコープの入力端子の数によって
、表示できるデジタルデータの数も制限されている。従
って、数値制御装置の動作を観測又は診断する際に、３
種類のデジタルデータを計測器に表示して観測したい場
合は、２人力のオシロスコープを２台準備するか、１台
のオシロスコープで２種類のデジタルデータの波形を観
測した後に、残りのデジタルデータを表示するしかなか
った。
、表示できるデジタルデータの数も制限されている。従
って、数値制御装置の動作を観測又は診断する際に、３
種類のデジタルデータを計測器に表示して観測したい場
合は、２人力のオシロスコープを２台準備するか、１台
のオシロスコープで２種類のデジタルデータの波形を観
測した後に、残りのデジタルデータを表示するしかなか
った。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、計
測器の入力端子を増加させることなくその入力端子数以
上のデジタルデータを表示することのできる数値制御装
置のデータ出力方式を提供することを目的とする。
測器の入力端子を増加させることなくその入力端子数以
上のデジタルデータを表示することのできる数値制御装
置のデータ出力方式を提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、内部で処理され
るデジタルデータをＤ／Ａ変換器を介して外部の計測器
に出力する数値制御装置のデータ出力方式において、前
記デジタルデータの少なくとも２種類を１台の前記Ｄ／
Ａ変換器を介して時系列的に交互に出力し、前記計測器
の入力端子数以上の波形を表示するようにしたことを特
徴とする数値制御装置のデータ出力方式が提供される。
るデジタルデータをＤ／Ａ変換器を介して外部の計測器
に出力する数値制御装置のデータ出力方式において、前
記デジタルデータの少なくとも２種類を１台の前記Ｄ／
Ａ変換器を介して時系列的に交互に出力し、前記計測器
の入力端子数以上の波形を表示するようにしたことを特
徴とする数値制御装置のデータ出力方式が提供される。
２種類のデジタルデータは１台のＤ／Ａ変換器を介して
時系列的に交互に出力される。従って、Ｄ／Ａ変換器を
計測器の入力端子の１つに接続することによって、計測
器に２種類のデジタルデータを同時に表示することがで
きる。これによって、計測器の入力端子を増加させるこ
となくその入力端子数以上のデジタルデータを表示する
ことができる。
時系列的に交互に出力される。従って、Ｄ／Ａ変換器を
計測器の入力端子の１つに接続することによって、計測
器に２種類のデジタルデータを同時に表示することがで
きる。これによって、計測器の入力端子を増加させるこ
となくその入力端子数以上のデジタルデータを表示する
ことができる。
以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。
第２図は本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアの概略構成を示す図である。
ウェアの概略構成を示す図である。
図において、プロセッサ（ＣＰＵ）２は数値制御装置１
の全体の動作を制御する。ＲＯＭ３はＥＰＲＯＭ又はＥ
ＥＰＲＯＭで構成され、制御用のシステムプログラムを
格納する。ＲＡＭ４はＤＲＡＭで構成され、各種のデジ
タルデータ又は入出力信号を一時的に記憶する。プロセ
ッサ２はバス１４を介してＲＯＭ３に格納されたシステ
ムプログラムを読みだし、これに応じてＲＡＭ４に各種
のデジタルデータを一時的に記憶する。
の全体の動作を制御する。ＲＯＭ３はＥＰＲＯＭ又はＥ
ＥＰＲＯＭで構成され、制御用のシステムプログラムを
格納する。ＲＡＭ４はＤＲＡＭで構成され、各種のデジ
タルデータ又は入出力信号を一時的に記憶する。プロセ
ッサ２はバス１４を介してＲＯＭ３に格納されたシステ
ムプログラムを読みだし、これに応じてＲＡＭ４に各種
のデジタルデータを一時的に記憶する。
不揮発性メモリ５は図示されていないバッテリでバック
アップされたＣＭＯ３で構成され、電源切断後もパラメ
ータ等のデータを保持する。
アップされたＣＭＯ３で構成され、電源切断後もパラメ
ータ等のデータを保持する。
グラフィック制御回路（ＣＲＴＣ）８はデジタルデータ
を表示用信号に変換し、表示器９に出力する。表示器９
はＣＲＴ又は液晶表示装置等で構成され、各軸の位置情
報、入出力信号の状態、パラメータ等を表示する。キー
ボード１１はインターフェース９を介してバス１４に接
続されており、各種のデータやパラメータ等を入力する
ために使用される。
を表示用信号に変換し、表示器９に出力する。表示器９
はＣＲＴ又は液晶表示装置等で構成され、各軸の位置情
報、入出力信号の状態、パラメータ等を表示する。キー
ボード１１はインターフェース９を介してバス１４に接
続されており、各種のデータやパラメータ等を入力する
ために使用される。
ならい工作機械１・２にはトレーサヘッドが設けられて
おり、そのトレーサヘッドのスタイラスがモデルに接触
することにより生じる各軸方向の変位量εｘ１εｙ及び
ε２を検出し、それをディジタル変換してプロセッサ２
に出力する。
おり、そのトレーサヘッドのスタイラスがモデルに接触
することにより生じる各軸方向の変位量εｘ１εｙ及び
ε２を検出し、それをディジタル変換してプロセッサ２
に出力する。
プロセッサ２は変位量εＸ、εｙ及びε２と、指令され
たならい方向、ならい速度に基づいて、周知の技術によ
り、Ｘ軸の速度指令Ｖｘ、Ｙ軸の速度指令ｖｙ及びＺ軸
の速度指令Ｖｚを発生する。
たならい方向、ならい速度に基づいて、周知の技術によ
り、Ｘ軸の速度指令Ｖｘ、Ｙ軸の速度指令ｖｙ及びＺ軸
の速度指令Ｖｚを発生する。
これらの速度指令はＤ／Ａ変換器でアナログ変換され、
サーボアンプを介してサーボモータ（図示していない）
に出力され、ならい工作機械３の各軸を移動させる。
サーボアンプを介してサーボモータ（図示していない）
に出力され、ならい工作機械３の各軸を移動させる。
プロセッサ２は、ならい工作機械１２の各軸の偏位量ε
Ｘ、εｙ及びε２からスタイラスの偏位量εを求め、さ
らに、その偏位量εを基準に送り速度Ｆも求め、それら
をＲＡＭ４に格納する。また、ＲＡＭ４には予め偏位量
εの基準値εｒが格納されている。基準値εｒとは偏位
量εの値が越えてはいけない値であり、偏位量εの値が
基準値εｒを越えた場合に送り速度Ｆを減少させるため
の基準となる値である。
Ｘ、εｙ及びε２からスタイラスの偏位量εを求め、さ
らに、その偏位量εを基準に送り速度Ｆも求め、それら
をＲＡＭ４に格納する。また、ＲＡＭ４には予め偏位量
εの基準値εｒが格納されている。基準値εｒとは偏位
量εの値が越えてはいけない値であり、偏位量εの値が
基準値εｒを越えた場合に送り速度Ｆを減少させるため
の基準となる値である。
プロセッサ２はＤ／Ａ変換器６及び７に偏位量ε、基準
値εｒ及び送り速度Ｆのデジタルデータを出力する。こ
のとき、Ｄ／Ａ変換器６には偏位量εとその基準値εｒ
とのデジタルデータが時系列的に出力され、Ｄ／Ａ変換
器７には送り速度Ｆのデジタルデータが出力される。Ｄ
／Ａ変換器６及び７はそれぞれオシロスコープ１３の入
力端子に接続される。オシロスコープ１３はＤ／Ａ変ｍ
器６及び７の出力に応じた波形を画面上に表示する。
値εｒ及び送り速度Ｆのデジタルデータを出力する。こ
のとき、Ｄ／Ａ変換器６には偏位量εとその基準値εｒ
とのデジタルデータが時系列的に出力され、Ｄ／Ａ変換
器７には送り速度Ｆのデジタルデータが出力される。Ｄ
／Ａ変換器６及び７はそれぞれオシロスコープ１３の入
力端子に接続される。オシロスコープ１３はＤ／Ａ変ｍ
器６及び７の出力に応じた波形を画面上に表示する。
次に本実施例の動作を説明する。
第１図は本発明の数値制御装置の一データ出力方式によ
るオシロスコープの表示画面を示す図である。
るオシロスコープの表示画面を示す図である。
本実施例では、偏位量ε （制御データ）が基準値εｒ
（設定基準値データ）を越える状態を診断し、その場合
の送り速度Ｆの波形を同時に観測する場合について説明
する。この基準値εｒ（設定基準値データ）のレベルは
一定とする。
（設定基準値データ）を越える状態を診断し、その場合
の送り速度Ｆの波形を同時に観測する場合について説明
する。この基準値εｒ（設定基準値データ）のレベルは
一定とする。
まず、パラメータとして偏位量εの値Ｄｌａ。
Ｄｌｂ及びＤｌｃを表示する時間Ｔ１に相当する値ＰＲ
ＭＩを設定し、基準値εｒの値Ｄ２ａ及びＤ２ｂの表示
を終了する時間に相当する値ＰＲＭ２を設定する。従っ
て、基準値εｒの値Ｄ２ａ及びＤ２ｂを表示する時間Ｔ
２はＰＲＭ２からＰＲＭｌの値を引いた値である。具体
的には、ＰＲＭｌに１０００の値を、ＰＲＭ２に１１０
０の値をパラメータとして設定する。ＰＲＭＩ及びＰＲ
Ｍ２の値はオシロスコープ１３のＴＩＭＥ／ｄｉｖに合
わせて自由に変更することができる。
ＭＩを設定し、基準値εｒの値Ｄ２ａ及びＤ２ｂの表示
を終了する時間に相当する値ＰＲＭ２を設定する。従っ
て、基準値εｒの値Ｄ２ａ及びＤ２ｂを表示する時間Ｔ
２はＰＲＭ２からＰＲＭｌの値を引いた値である。具体
的には、ＰＲＭｌに１０００の値を、ＰＲＭ２に１１０
０の値をパラメータとして設定する。ＰＲＭＩ及びＰＲ
Ｍ２の値はオシロスコープ１３のＴＩＭＥ／ｄｉｖに合
わせて自由に変更することができる。
第３図は本発明の数値制御装置のデータ出力方式のフロ
ーチャートを示す図である。図において、Ｓに続く数値
はステップ番号を示す。
ーチャートを示す図である。図において、Ｓに続く数値
はステップ番号を示す。
［：Ｓ １］ＣＮＴＲはプロセッサ２に内蔵されるカウ
ンタであり、このソフトウェアのサンプリング毎にカウ
ントアツプされる。
ンタであり、このソフトウェアのサンプリング毎にカウ
ントアツプされる。
〔Ｓ２〕プロセツサ２内のワークレジスタにデータｌ、
即ち偏位量εの値を格納する。
即ち偏位量εの値を格納する。
〔Ｓ３〕カウンタＣＮＴＲの値と、予めパラメータ設定
されたＰＲＭＩの値とを比較し、カウンタＣＮＴＲの値
がＰＲＭＩの値以下の時はＳ７へ進み、それ以上の時は
Ｓ４へ進む。即ち、ここではＤ／Ａ変換器６に偏位量ε
又は基準値εｒのどちらのデータを出力するかを判定し
ている。
されたＰＲＭＩの値とを比較し、カウンタＣＮＴＲの値
がＰＲＭＩの値以下の時はＳ７へ進み、それ以上の時は
Ｓ４へ進む。即ち、ここではＤ／Ａ変換器６に偏位量ε
又は基準値εｒのどちらのデータを出力するかを判定し
ている。
［５４）Ｓ３でカウンタＣＮＴＲの値がＰＲＭＩの値以
上の場合に、プロセッサ２内のワークレジスタにデータ
２、即ち基準値εｒの値を格納する。
上の場合に、プロセッサ２内のワークレジスタにデータ
２、即ち基準値εｒの値を格納する。
〔Ｓ５〕カウンタＣＮＴＲの値と、予めパラメータ設定
されたＰＲＭ２の値とを比較し、カウンタＣＮＴＲの値
がＰＲＭ２の値以下の時はＳ７へ進み、それ以上の時は
Ｓ６へ進む。即ち、ここでは基準値εｒのＤ／Ａ変換器
６への出力を終了する時期を決定している。
されたＰＲＭ２の値とを比較し、カウンタＣＮＴＲの値
がＰＲＭ２の値以下の時はＳ７へ進み、それ以上の時は
Ｓ６へ進む。即ち、ここでは基準値εｒのＤ／Ａ変換器
６への出力を終了する時期を決定している。
（：５６）Ｓ５でカウンタＣＮＴＲの値がＰＲＭ２の値
以上になったので、カウンタＣＮＴＲをリッセットする
。
以上になったので、カウンタＣＮＴＲをリッセットする
。
〔Ｓ７〕ワークレジスタの値をＤ／Ａ変換器６に出力す
る。従って、カウンタＣＮＴＲの値がＰＲＭｌになるま
での間は偏位量εをＤ ／ Ａ変換器に出力し、カウン
タＣＮＴＲの値がＰＲＭＩの値以上になり、ＰＲＭ２に
なるまでの間は基準値εｒをＤ／Ａ変換器に出力する。
る。従って、カウンタＣＮＴＲの値がＰＲＭｌになるま
での間は偏位量εをＤ ／ Ａ変換器に出力し、カウン
タＣＮＴＲの値がＰＲＭＩの値以上になり、ＰＲＭ２に
なるまでの間は基準値εｒをＤ／Ａ変換器に出力する。
即ち、偏位量εと基準値εｒとは、時系列的に時間軸上
で交互にＤ／Ａ変換器６に出力され、第１図のように表
示器１３に表示されるので、この２つのデータの大小関
係を同時に把握することができる。
で交互にＤ／Ａ変換器６に出力され、第１図のように表
示器１３に表示されるので、この２つのデータの大小関
係を同時に把握することができる。
これと同時に、Ｄ／Ａ変換器７からは送り速度Ｆのデー
タがオシロスコープ１３に出力されるので、オシロスコ
ープ１３の画面上には、３種類の波形が表示される。
タがオシロスコープ１３に出力されるので、オシロスコ
ープ１３の画面上には、３種類の波形が表示される。
このように本実施例によれば、２人力のオシロスコープ
１３に３種類のデータを表示することができ、これによ
って、数値制御装置内部のデジタルデータの観測又は診
断を容易に行うことができる。
１３に３種類のデータを表示することができ、これによ
って、数値制御装置内部のデジタルデータの観測又は診
断を容易に行うことができる。
上述の実施例では、偏位量εと、その基準値εｒと、送
り速度Ｆを表示する場合について説明したが、これらの
データは表示器９及びキーボード１１を使って自由に選
択することができる。
り速度Ｆを表示する場合について説明したが、これらの
データは表示器９及びキーボード１１を使って自由に選
択することができる。
以上説明したように本発明によれば、計測器の入力端子
を増加させることなくその入力端子数以上のデジタルデ
ータを表示することができ、数値制御装置内部のデジタ
ルデータの観測又は診断を容易に行うことができる。
を増加させることなくその入力端子数以上のデジタルデ
ータを表示することができ、数値制御装置内部のデジタ
ルデータの観測又は診断を容易に行うことができる。
第１図は本発明の数値制御装置のデータ出力方式による
オシロスコープの表示画面を示す図、第２図は本発明を
実施するための数値制御装置のハードウェアの概略構成
を示す図、 第３図は本発明の数値制御装置のデータ出力方式のフロ
ーチャートを示す図である。 １° °°°数値制御装置 ２ ゛ ′ ゛プロセッサ ３ °ＲＯＭ ４ ゛ ・ＲＡＭ ５・・−−−−−−−−−−・・−・・・不揮発性メモ
リ６．７ °−Ｄ ／ Ａ変換器 ８ ・・ ・・ グラフィック制御回路９ ・−−〜・
・・・表示器 １０ ゛°インタフェース １１− ・・・・・キーボード １２・・・−−−・・・・・ならい工作機械１３ ・・
・・・−・・−オシロスコープ第１ 図 第 図
オシロスコープの表示画面を示す図、第２図は本発明を
実施するための数値制御装置のハードウェアの概略構成
を示す図、 第３図は本発明の数値制御装置のデータ出力方式のフロ
ーチャートを示す図である。 １° °°°数値制御装置 ２ ゛ ′ ゛プロセッサ ３ °ＲＯＭ ４ ゛ ・ＲＡＭ ５・・−−−−−−−−−−・・−・・・不揮発性メモ
リ６．７ °−Ｄ ／ Ａ変換器 ８ ・・ ・・ グラフィック制御回路９ ・−−〜・
・・・表示器 １０ ゛°インタフェース １１− ・・・・・キーボード １２・・・−−−・・・・・ならい工作機械１３ ・・
・・・−・・−オシロスコープ第１ 図 第 図
Claims (4)
- （１）内部で処理されるデジタルデータをＤ／Ａ変換器
を介して外部の計測器に出力する数値制御装置のデータ
出力方式において、 前記デジタルデータの少なくとも２種類を１台の前記Ｄ
／Ａ変換器を介して時系列的に交互に出力し、前記計測
器の入力端子数以上の波形を表示するようにしたことを
特徴とする数値制御装置のデータ出力方式。 - （２）時系列的に交互に出力される前記デジタルデータ
の各出力時間間隔の長さをパラメータ設定された値に基
づいて変更できるようにしたことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の数値制御装置のデータ出力方式。 - （３）２つの入力端子を有する前記計測器の一方の端子
には２種類のデジタルデータを出力し、他方の端子には
１種類のデジタルデータを出力し、前記計測器に同時に
３種類の信号を表示するようにしたことを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の数値制御装置のデータ出力方
式。 - （４）前記２種類のデジタルデータの少なくとも一方は
、レベルが一定のデータであることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の数値制御装置のデータ出力方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32211389A JPH03181818A (ja) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | 数値制御装置のデータ出力方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32211389A JPH03181818A (ja) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | 数値制御装置のデータ出力方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03181818A true JPH03181818A (ja) | 1991-08-07 |
Family
ID=18140064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32211389A Pending JPH03181818A (ja) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | 数値制御装置のデータ出力方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03181818A (ja) |
-
1989
- 1989-12-12 JP JP32211389A patent/JPH03181818A/ja active Pending
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