JPH03180550A - 経糸の筬通し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は筬に経糸を通す装置に関するもので、特に高密
度の筬を対象とする。

（従来技術） 近年の繊維産業における機械、特にｍ機は自動化という
点で著しい発展を遂げているが、これに対し準備工程の
一つである経糸の筬通し作業はその自動化が非常に遅れ
ている。上記経糸の筬通し作業は熟練した技術を要する
とともに、その作業には時間がかかり、全工程中の大き
なネックとなっている。更に近年では高密度織物の要望
が高く、そのため液密度も必然的に高くなり、−段と上
記作業性の改善が望まれる。

ところで、従来技術として特開昭６２−１９１５５１号
に係る「リードドローイングマシン」が知られている。

このリードドローイングマシンは特許請求の範囲の欄に
記載されているように、パルスモータによりキャレージ
を横送り可能とし、該キャレージには液間上を通過する
際に信号を発生する液間検出装置を設けたもので、液間
検出装置からの検出信号によってパルスモータ駆動パル
ス数の計数を始め、次の検出信号によって計数を終了し
、計数パルス数の約イだけキャレージを逆戻りして筬目
の中間に位置させる。そして、この位置にてフックを上
下動させて経糸な筬目に通すよう作動する。

このように構成したリードドローイングマシンを使用す
ることでフックの上下動に伴う筬の損傷がなく、正確に
経糸な筬目に通すことが出来るとしているが、このよう
な構成では筬密度が極度に高くなってしまえば経糸の通
しが困難となる。例えば、約３００羽／鯨寸程度の高密
度ともなれば、筬羽の正確な検出が不可能となる。光電
素子や近接素子等を用いて検出するが、３００羽／鯨寸
といった超高密度にあっては、筬羽間に油やゴミが付着
するケースも有り、筬羽の検出が不可能となり、又ノイ
ズの発生で液間距離の測定が困難となる。

（本発明の目的） このように、液間密度が極度に高くなると従来の技術で
は経糸の筬通しは不可能であって、本発明は高密度の筬
であっても正確に経糸の筬通しが出来る装置を提供する
。

（本発明の構成及び作用） 本発明に係る経糸の筬通し装置は光源、テレビカメラ、
コントローラ一部、及び駆動部から構成されている。上
記テレビカメラは筬の表面を撮影するためのもので、テ
レビカメラと対向して所定の距離には上記光源が配置さ
れ、光源からの光りはテレビカメラとの間に配置された
筬の筬羽間（筬目）を通過し、筬羽が位置する箇所では
光が遮られる。よってテレビカメラからは輝度レベルの
波形信号が出力される訳であるが、この信号において筬
目の位置を示すピーク箇所をコンピューターで検出し、
その位置へアンダープレートを移動するように構成して
いる。アンダープレートは駆動部を構成する一部であっ
て、所定の位置において筬目を通過し、経糸を係止する
ためのもので、アンダープレート先端に係止された経糸
は該アンダープレートの後退とともに筬目に通される。

又駆動部には糸跳ね装置が具備され、筬目を通過した経
糸を引き込むために、一部通過した経糸をひっかけて蹴
り跳ねる。ここで上記アンダープレートの前進・後退を
なさしめる手段、及び糸跳ねを作動するための手段は特
別限定しない、そして、これらアンダープレート及び糸
跳ねは勿論、前記テレビカメラ及び光源は移動ベース上
に装着され、移動ベースは台上に設けた摺動部に沿って
移動する。

移動ベースの送りはテレビカメラによって検出された信
号に基づいて、その移動量が定められる訳であって、上
記検出移動量からパルス数を設定し、サーボモータによ
ってなされる。したがって、台には駆動用のサーボモー
タが設置され、サーボモータに直結したボールネジが用
いられている。一方、コントローラ部はテレビカメラか
らのビデオ信号をデジタル化するＡ−Ｄコンバーター　
デジタル化された信号をメモリにストアする画像読み込
み回路、そしてこの信号を基に画像処理を行なうＣＰＵ
ボードとその周辺回路等から成る。

上記ＣＰＵボードに表示される画像にはノイズがあるた
め、輝度レベルを表示する波形の該ノイズを除去する処
理がなされ、コントローラ部はこの処理装置を有してい
る。

以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。

（実施例） 第１図、第２図は本発明に係る経糸の筬通し装置を表示
した実施例である。同図において１．は筬、２はＣＣＤ
カメラ、３は赤外線発光ダイオード、４はアンダープレ
ート、５は糸跳ね、更に６は移動ベースを示している。

上記筬１は台７から起立した支持部材８の先端に所定角
度に傾斜した状態にて配置され、筬ｌを挾んでその上方
には光源となる赤外線発光ダイオード３が、下方にはテ
レビカメラの一種である上記−次元ＣＣＤカメラ２が取
着されている。赤外線発光ダイオード３は移動ベース６
から上方へ伸びた支持アーム９の先端に下方を向いて取
着され、ＣＣＤカメラ２は移動ベース６の側面１０に上
方を向いて取着され、その間には上記筬１が配置されて
いて、赤外線発光ダイオード３から発せられる光は、Ｃ
ＣＤカメラ２へ入射することが出来る位置に両者は位置
している。

筬１に対してほぼ垂直方向にアンダープレート４が取着
され、アンダープレート４は筬１の液口を通過すること
が出来るように、前進・後退運動を行なう。この運動は
パルスモータ１１を駆動源として行われ、パルスモータ
１１の主軸に固定された円盤１２の外周に止着した軸１
３に、リンク１４端か回動自在な状態で軸支され、リン
ク１４の他端はスライド部材１５端から突出した軸１６
に同じく軸支されている。したがって、パルスモータ１
１の回転駆動によって円！１２が回転すれば、上記リン
ク■４を介してスライド部材１５はガイド１７に沿って
摺動し、スライド部材１５先端に固定されている上記ア
ンダープレート４を前進・後退運動させる。アンダープ
レート４に前進・後退運動を与える機構は他に種々存在
し、同図に示すものに限定はしない。勿論、後で述べる
がアンダープレート４が前進・後退運動を行なう際には
、筬１の液温と衝突しないようにアンダープレート４の
位置が定められる。アンダープレート４が前進すれば筬
１を通過して点線で示した位置まで進み、先端に形成し
た係止溝１８に経糸１９を係止し、その状態にてアンダ
ープレート４を後退させる。そうすればアンダープレー
ト４の後退とともに経糸１９は筬羽間の隙間（液口）を
通過するが、通過したところで、糸跳ね５によって経糸
１９が跳ねられ、該経糸９の筬通しが完了し、次行程へ
移る。ここで、糸跳ね５は前記支持アーム９に取着した
パルスモータ２０の主軸に固定され、パルスモータ２０
の駆動によって上記糸跳ね５を旋回させ、その先端に経
糸１９を係止させて旋回とともに液口を通す。

ところで、アンダープレート４が前進して液口を通過し
、先端の係止溝１８に経糸１９を係止してアンダープレ
ート４を後退させ、その状態で糸跳ね５の旋回によりＵ
字状に湾曲して通された経糸１９の一端部を通過させる
訳であるが、アンダープレート４は筬羽間の中間位置に
配置されなければならず、その位置を設定するのがサー
ボモータ２１である。サーボモータ２１は台７に取着さ
れていて、ボールネジ２２と直結し、高い精度でもって
移動ベース６を移動する。上記ボールネジ２２は予備圧
を付加してバックラッシュや衝撃、振動等による送り精
度の低下を防止している。サーボモータ２１の回転数は
、ＣＣＤカメラ２から送られてくる信号に基づいて定め
られる訳であるか、上記サーボモータ２１を制御するコ
ントローラ部について説明する。

第３図は光源となる赤外線発光ダイオード３と一次元Ｃ
ＣＤカメラ２の間に筬１を配置した状態の該略図である
。筬１は無数の液温２３．２３・・・が非常に小さなピ
ッチ（約１００μ）をもって配列されることで構成され
、このような筬１に赤外線発光ダイオード３から発せら
れる光か投射されるならば、光りは液温２３．２３間の
僅かな隙間（液口２４）を通過してＣＣＤカメラへ入る
。勿論、上記光りは液温２３の位置では遮られるため、
ＣＣＤカメラへ入る光りには場所によって輝度の差が生
じる。

第４図はＣＣＤカメラからの出方信号であって、輝度レ
ベルを表示している。第４図において波形の頂点２５は
液口２４の位置に相当する。この輝度レベル波形から頂
点２５を検出することはマイコンを使用することで容易
であるが、現実の輝度レベル波形は第５図に示すごとき
ノイズが発生し、平滑化した波形ではない。このノイズ
は電気的なものと光学的なものが存在するが、ノイズを
生じた波形からは正確な頂点２５を検出出来ないため、
フィルターをかけて平滑化処理を行う。

平滑化処理は同じく上記マイコンにて威され、板胴２３
間ピッチに相当する大きな波形以外の小さい波形を除去
するもので、詳細な説明は省略する。又逆に筬羽２３が
湾曲して非常に接近することもあり、このような場合に
は同じく小さなピッチの山が形成される訳で、フィルタ
ーにかけられるならば、上記−は除去されてしまい、こ
の液口２４には経糸１９が通されないで通過してしまう
。この現象を無くすために隣の頂点２５までの距離が極
端に大きくなった場合には、両頂点２５．２５の中間に
液口２４が存在するものとして処理され、サーボモータ
２１がコントロールされる。

第６図はＣＣＤカメラから出力された信号を基に、その
流れを表示したブロック図であるが、ＣＣＤカメラから
の出力信号はＡ−Ｄ変換されてＲＡＭに記憶され、画像
読み込み回路を経てＣＰＵボードへ入り、該ＣＰＵボー
ドからの信号に基づいて、サーボモータ並びにパルスモ
ータが駆動する。同図において筬１の密度の入力やアン
ダープレート４の手動による移動等は各種ＳＷの操作部
にて行われ、又経糸１９のアンダープレート４への係止
はセンサーによって検知される。勿論、本発明はＣＣＤ
カメラから出力される輝度レベル波形信号を基に、その
ノズル除去による平滑化や頂点２５の検出方法に関する
処理手段は任意であって、その流れも上記ブロック図に
限定するものではない。

以上述べたように、本発明に係る経糸の筬通し装置は、
液口を通過して前進・後退運動によって経糸を通すアン
ダープレートと、部分的に通した経糸の端部な蹴り跳ね
する糸跳ね装置、上記アンダープレートを筬羽間に位置
せしめるために所定距離だけ送るためのサーボモニタ、
更に筬羽の位置を検出するための光源とテレビカメラを
有し、テレビカメラによって出力される輝度レベル波形
の頂点を求めるためのコンピューターを備えたもので、
次のような効果を得ることができる。

（効　果） 本発明では液間辺位置を、光源とテレビカメラによって
得られる輝度レベル波形を基に、該波形をコンピュータ
ーにて解析し、その頂点を求めて板胴間距離として定め
るものであるため、液口な正確に検出することが出来る
。特に筬羽が湾曲したり、液口にゴくや油等が付着して
輝度レベル波形にノイズが発生しても、このノイズを除
去するフィルター処理を行うために、外乱による検出不
良は発生しない。したがって、本装置を用いることで、
超高密度の筬であっても、その液口に経糸を正確に通し
、しかも筬羽を損傷するといった事態も生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明に係る経糸の筬通し装置の実施
例であって、一部断面を含む側面図を、第２図は平面１
図、第３図は光源とＣＣＤカメラ及び筬の位置関係を、
第４図はＣＣＤカメラから出力される輝度レベル波形を
、第５図はノイズを含む輝度レベル波形を、更に第６図
は信号の流れを表わすブロック図である。 １・・・筬、　　　　　　　２・・・ＣＣＤカメラ３・
・・赤外線発光ダイオード、 ４・・・アンダープレート、 ５・・・糸跳ね、　　　　６・・・移動ベース、７・・
・台、　　　　　　　８・・・支持部材、９・・・支持
アーム、　　１０・・・側　面、１１．２０・・・パル
スモータ、 １２・・・円　盤、　　　　１３．１６・・・軸、１４
・・・リンク、　　　　　１５・・・スライド部材、１
７・・・ガイド、　　　　　１８・・・係止溝、１９・
・・経　糸、　　　　２１・・・サーボモータ、２２・
・・ボールネジ、　　２３・・・筬　羽、２４・・・筬
　目、　　　　２５・・・頂　点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 台上に取着された筬の筬羽間に、薄い板状であってその
   先端に経糸を係止するための係止溝を形成したアンダー
   プレートの前進・後退運動による出入れによって経糸を
   通し、アンダープレートは上記台の摺動部に沿って移動
   送りされる移動ベース上に装着される経糸の筬通し装置
   において、上記アンダープレートの前進・後退運動をな
   さしめるパルスモータ及び部分的に筬羽を通された経糸
   を蹴り跳ねするための糸跳ね装置を移動ベース上に取着
   するとともに、上記筬を中間にしてその一方向には光源
   を他方側にはテレビカメラを配置し、光源から投射され
   て筬目を通過する光の輝度を上記テレビカメラによって
   検出して輝度レベル波形を出力し、この輝度レベル波形
   を基にそのノイズ除去処理を行なうとともに、そのピー
   ク位置を求めるためのコンピューターを接続し、上記ピ
   ーク位置にアンダープレートが位置するように上記移動
   ベースを移動送りするために設けたサーボモータを制御
   したことを特徴とする経糸の筬通し装置。