JPH0317994Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はタンク内洗浄装置に係り、特にタンク
内部を洗浄するために駆動された洗浄液を噴射す
る噴射ノズルを遠隔制御可能として省力化を図り
得るタンク内洗浄装置に関する。

〔従来の技術〕

一般にタンカーに設備される荷油タンク等のタ
ンク内洗浄は、各タンク内部に設けた洗浄液噴射
用のノズルによつて行なわれており、この噴射ノ
ズルの運転は、ノズル近傍に設備した駆動装置
個々を作業員が監視しつつ制御することによつて
行なわれている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで従来にあつては噴射ノズルの監視・制
御を、その駆動装置の設置箇所まで移動して行な
わなければならなかつた。このような洗浄装置の
運転管理は、タンカーの荷油タンク等のように洗
浄装置が数多く設けられるような場合にあつては
極めて煩雑であり、人手を要する大変な作業であ
つた。

また特に近年の機器運転の自動制御化に鑑みれ
ば、制御室等からの遠隔制御化、集中制御化に好
適な装置の案出が望まれていた。

〔考案の目的〕

本考案は上述したような問題点に鑑みて創案さ
れたものであり、その目的は噴射ノズルの遠隔制
御化を達成するタンク内洗浄装置を提供するにあ
る。

〔考案の概要〕

本考案は、噴射ノズルから洗浄液を噴射させて
タンク内部を洗浄するための装置において、上記
タンク内に旋回・俯仰自在に設けられた噴射ノズ
ルと、該噴射ノズルを旋回・俯仰させるための駆
動手段と、上記噴射ノズルの旋回及び俯仰角を検
出するための検出手段と、該検出手段から得られ
た検出信号を表示するための表示手段と、上記噴
射ノズルの俯仰角の上限値と下限値とを設定する
設定指示器と、上記検出手段から得られた旋回及
び俯仰角の検出信号より上記噴射ノズルを旋回さ
せると共に上記設定指示器で設定された俯仰角範
囲で俯仰動させるべく上記駆動手段を制御するた
めの制御手段とを備えて、噴射ノズルを制御室等
の遠隔な場所から監視しつつ運転制御できるよう
にしたものである。

〔実施例〕

以下に本考案の好適−実施例を添付図面に従つ
て詳述する。

第１図に示すように荷油タンク１内には、一般
的なメカニカルな機構等により旋回俯仰自在に構
成された噴射ノズル２が設けられる。この噴射ノ
ズル２は図示されない洗浄液源から供給される洗
浄液をタンク内壁面に向けて噴射し、付着したス
ラツジ等を洗い落としてタンク１内部を洗浄する
ようになつている。

この噴射ノズル２には、これを旋回させ俯仰さ
せるための駆動手段３が接続される。この駆動手
段３は、噴射ノズル２の旋回動作並びに俯仰動作
に対応させて夫々設備されたロータリ油圧シリン
ダ（図示せず）等の一般的な駆動機構で構成され
る。図にあつては旋回動作をさせるためにタンク
１内に垂設された旋回用回転軸４と、俯仰動作を
させるために水平に設置された俯仰用回転軸５と
が示されている。この駆動手段３の運転制御は後
述する制御手段によつて行なわれる。また駆動手
段３の動力は荷油ポンプ６を有する荷油給送ライ
ン７から得られるようになつている。即ち、荷油
給送ライン７には、これより駆動手段３に接続す
る分岐路７ａが形成され、荷油の一部が作動油と
して駆動手段３に供給されるようになつている。
この分岐路７ａには、これを遠隔制御で開閉して
作動油の供給を制御するための操作弁８並びに手
動用開閉弁９が設けられる。またこの分岐路７ａ
には系内圧力を検出するための指示圧力計１０が
設けられる。そしてこれら駆動手段３への動力供
給のために設備される操作弁８並びに指示圧力計
１０は、従前より荷役制御室１１等に設置されて
いるゲージ盤１２に接続され、操作弁８はゲージ
盤１２上の操作スイツチ１３で作動され、また指
示圧力はゲージ盤１２上の計器１４に指示される
ようになつている。

また荷役制御室１１等には制御盤１５が設けら
れ、この制御盤１５には噴射ノズル２側に設けら
れその運転状態を検出するための検出手段４１
（第２図に示す）が接続されると共に、この検出
手段４１から得られた運転状態の検出信号を表示
するための表示手段４２及び検出信号により駆動
手段３の運転を制御してノズル２に所定の動作を
行なわせるための制御手段４３とが備えられる。
第２図には検出手段４１の構成、制御手段４３の
回路構成、並びに制御手段４３により駆動手段３
を運転制御するための具体的構成が示されてい
る。また第３図には制御盤１５の外観が示されて
いる。

第２図に示すように、検出手段４１は駆動手段
３に内蔵されノズル旋回発信器１６と、ノズル俯
仰角発信器１７とから構成される。ノズル旋回発
信器１６は、旋回用回転軸４に取り付けた鉄片を
近接スイツチで検知し、そのON−OFF信号によ
り旋回・停止を検出して検出値を出力するように
なつている。また近接スイツチに替えて光学式
（光フアイバ等）により検知するようにしても良
い。ノズル俯仰角発信器１７は、俯仰用回転軸５
に連動している駆動手段３内の回転軸に取り付け
たポテンシヨメータから俯仰角を読み検出値を出
力するようになつている。

制御手段４３は、検出手段４１からの検出信号
を処理する信号処理回路１８，１９、ノズル俯仰
角上・下限設定回路２０、ノズル初期設定回路２
１、運転回路２２、上・下限値比較回路２３、並
びにノズル反転用回路２４とから構成される。ま
た表示手段４２は第２図及び第３図に示すよう
に、電源表示灯２５、ノズル旋回指示灯２６、ノ
ズル俯仰角指示器２７、ノズル俯仰角下限値設定
指示器２８、ノズル俯仰角下限値設定指示器２
９、運転表示灯３０、ノズル下向運転表示灯３
１、並びにノズル上向運転表示灯３２から構成さ
れる。

信号処理回路１８，１９は、夫々ノズル旋回発
信器１６、ノズル俯仰角発信器１７から得られる
運転状態の検出信号を処理する機能を有し、また
夫々の信号に対応させてノズル旋回時にノズル旋
回指示灯２６を点灯させ、またノズル俯仰角をノ
ズル俯仰角指示器２７に指示させるようになつて
いる。またノズル俯仰角上・下限設定回路２０
は、制御盤１５上のノズル俯仰角上・下限値設定
指示器２９，２８の目盛を適当に操作することに
より、これら目盛の間をノズル２の俯仰動作範囲
θ₁＜θ＜θ₂（θ₁：下限値、θ₂：上限値）として設
定するようになつている。

またノズル初期設定回路２１は、現在のノズル
俯仰角をノズル俯仰角指示器２７により視認し、
ノズル２の俯仰角θを上限値θ₂又は下限値θ₁に一
致させる場合のイニシヤルセツトのために用いら
れる。ノズル初期設定回路２１は、制御盤１５上
のノズル初期設定スイツチ３３を上昇又は下降方
向へ操作することにより作動され、これに接続さ
れたノズル初期設定電磁弁３４を動作して駆動手
段３を構成する俯用のロータリ油圧シリンダを駆
動してノズル２を俯仰動作させることになる。そ
して、ノズル初期設定スイツチ３３を操作し、ノ
ズル俯仰角指示器２７に指示された俯仰角θがノ
ズル俯仰角上・下限値設定指示器２８，２９の
上・下限値θ₂，θ₁のいずれかに一致したならばス
イツチ３３をOFFとする。

また運転回路２２は、ノズル俯仰角上・下限値
設定、並びにノズル初期設定が終了したならばい
つでも運転可能な状態となつているので、これに
接続された起動ボタン３５を押すことより運転可
能であることが運転表示灯３０の点灯で視認でき
るようになつている。また運転回路２２の機能と
しては更に、ゲージ盤１２に運転可能信号を送出
させたり、あるいは直接操作弁８を開作動させる
ように構成しても良い。また上・下限値比較回路
２３は、既にノズル俯角上・下限設定回路２０で
設定されたノズル俯角上・下限値θ₂，θ₁と運転状
態においてノズル俯仰角発信器１７から得られる
検出値θとを比較（θ₁＜θ＜θ₂）する機能を有
し、その比較処理信号を次のノズル反転用回路２
４へ送出するようになつている。ノズル反転用回
路２４は、上・下限値比較回路２３から出力され
た信号に基づき、これに接続されたノズル反転用
電磁弁３６を作動するようになつている。この電
磁弁３６は、ノズル俯仰用のロータリ油圧シリン
ダへの作動油給排系路を逆向きに接続する等して
シリンダの動作を反転させ、ノズル２の俯仰動作
を切り換えるようになつている。またこの反転用
回路２４にはノズル上・下向運転表示灯３２，３
１が接続され、電磁弁３６の作動に応じてこれら
表示灯３２，３１を点滅するようになつている。
更にこの反転用回路２４には、制御盤１５上に設
けられ手動で強制的にノズル２の俯仰動作を切り
換える上向・下向反転スイツチ３７が接続され、
そのスイツチ３７の作動により強制的に電磁弁３
６を切り換えるようになつている。

尚、制御盤１５自体のON−OFFは制御盤１５
上に設けられた電源スイツチ３８で行なわれる。
また運転回路２２は運転停止用スイツチ３９で停
止するようになつている。また、ノズル初期設定
及びノズル反転制御のための作動油は、別途設備
された油圧ライン４０から供給されるようになつ
ている。更に、本システムは、一台の噴射ノズル
２に対して１台設けても良く、また第１図に示す
ように複数台の噴射ノズル２を一台で制御するよ
うに構成しても良い。

次に作用について述べる。

タンク内洗浄作業を行なうに際しては、先ず分
岐路７ａの手動用開閉弁９を開放しておくと共
に、制御盤１５の電源スイツチ３８をONとす
る。これにより電源表示灯２５が点灯する。次い
でノズル俯角上・下限値設定指示器２９，２８を
操作してノズル俯仰角上・下限設定回路２０に
上・下限値θ₂，θ₁を入力する。これに際し、設定
した値は設定指示器２８，２９にそのまま表示さ
れ視認することができる。次にノズル俯仰位置を
初期設定する。これに際し俯仰角は、ノズル俯仰
角発信器１７から得られノズル俯仰角指示器２７
に指示された現在の俯仰角θを視認しつつノズル
初期設定スイツチ３３を操作することにより与え
られる。これによりノズル初期設定回路２１はノ
ズル初期設定電磁弁３４を作動し、駆動手段３が
ノズル２を俯仰させることになる。そしてノズル
２の俯仰角θが上限値θ₂又は下限値θ₁に一致した
ならばスイツチ３３をOFFとする。

以上によりイニシヤルセツトが完了する。

次いで起動ボタン３５を押すことにより運転回
路２２が動作され、いつでも運転が可能な状態と
なる。またこのとき、運転表示灯３０が点灯す
る。本実施例では操作弁８の開閉はゲージ盤１２
で行なわれるようになつており、従つて操作スイ
ツチ１３を操作することにより操作弁８が開か
れ、作動油が駆動手段３に供給されて運転が開始
される。またこのときの分岐路７ａ内の圧力は指
示圧力計１０に検出されゲージ盤１２に表示され
る。

運転が開始されると、噴射ノズル２は旋回しつ
つ俯仰動作され、また洗浄液が別系統から供給さ
れてタンク内洗浄を開始することになる。運転中
の旋回、俯仰動作は逐次ノズル旋回発信器１６並
びにノズル俯仰角発信器１７から検出信号として
制御盤１５に送出され、制御手段４３の信号処理
回路１８，１９で処理される。そして運転状態は
ノズル旋回指示灯２６、ノズル上・下向運転表示
灯３２，３１、ノズル俯仰角指示器２７によつて
視認されるようになつている。また俯仰動作に対
する信号処理制御としては、上・下限値比較回路
２３が、設定された上・下限値θ₂，θ₁と現在の俯
仰角θとを比較してその結果をノズル反転用回路
２４に出力し、ノズル反転用回路２４はこの比較
値に基づいてノズル反転用電磁弁３６を作動す
る。その結果下向してきたノズル２は下限値で反
転して上向し、他方上向してきたノズル２は上限
値で反転して下向することになる。

以上のような運転制御が継続して行なわれるこ
とにより、噴射ノズル２から噴射される洗浄液で
タンク内の洗浄が完了することになる。

ところで本考案にあつては、荷油タンク１内に
設置された噴射ノズル２及びそ近傍に設備される
駆動手段３に対し、噴射ノズル２の運転状態を検
出する検出手段４１と、この検出手段から得られ
る検出信号により運転状態を表示する表示手段４
２と、その信号により駆動手段３を制御する制御
手段４３を設けたことにより、ノズル２、駆動手
段３に対してこれら表示手段４２、制御手段４３
を遠隔に設備することができる。従つてタンク洗
浄の運転管理に際し、駆動手段３等の設置箇所に
移動することなく、これら制御手段４３、表示手
段４２を荷役制御室１１等に設備することで遠隔
制御で効率良く作業を達成でき、省力化を図り得
る。また遠隔制御が可能であるので、多数の噴射
ノズル２を設置する場合でも距離に関係なく各ノ
ズル２の制御手段４３、表示手段４２を一括して
設備でき、集中管理を可能にして更に優れた運転
管理を達成でき、誤動作等も可及的に少くすこと
ができる。

第４図には制御盤１５の変形例が示されてい
る。実質的には第３図で説明した制御盤１５と同
様の機能を有するが、第３図に説明したものが
IC化等によるデジタル方式であるのに対し、第
４図に示すものはメータリレー方式をベースとす
るアナログ式のものである。即ち、ノズル俯仰
角、上限値及び下限値の設定が指針で行なわれる
ものである。

〔考案の効果〕

以上要するに本考案によれば、次のような優れ
た効果を発揮する。

(1) タンク内部を洗浄するために洗浄液を噴射す
る噴射ノズル、及びこの噴射ノズルを旋回させ
俯仰させるためにノズル近傍に設けられる駆動
手段に対し、その運転状態を検出するための検
出手段、運転状態を表示する表示手段、並びに
駆動手段を制御するための制御手段を設けたこ
とにより、噴射ノズル、駆動手段から遠隔な位
置で運転状態を確認し、制御することができ
る。

(2) 従つて、作業員が駆動手段の設置個所等に移
動することなく荷役制御室等一定位置で遠隔制
御により効率良く作業でき、省力化を達成でき
る。

(3) 更にまた遠隔制御が可能なので、複数の噴射
ノズルの制御手段、表示手段を一括して設備で
き、集中管理を可能として運転管理の向上を達
成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の好適一実施例を示す系統図、
第２図は回路構成図、第３図は制御盤を示す正面
図、第４図は他の制御盤を示す正面図である。 図中、１はタンクとして例示した荷油タンク、
２は噴射ノズル、３は駆動手段、４１は検出手
段、４２は表示手段、４３は制御手段である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 噴射ノズルから洗浄液を噴射させてタンク内部
   を洗浄するための装置において、上記タンク内に
   旋回・俯仰自在に設けられた噴射ノズルと、該噴
   射ノズルを旋回・俯仰させるための駆動手段と、
   上記噴射ノズルの旋回及び俯仰角を検出するため
   の検出手段と、該検出手段から得られた検出信号
   を表示するための表示手段と、上記噴射ノズルの
   俯仰角の上限値と下限値とを設定する設定指示器
   と、上記検出手段から得られた旋回及び俯仰角の
   検出信号より上記噴射ノズルを旋回させると共に
   上記設定指示器で設定された俯仰角範囲で俯仰動
   させるべく上記駆動手段を制御するための制御手
   段とを備えたことを特徴とするタンク内洗浄装
   置。