JPH03177952A - 制御装置 - Google Patents
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- JPH03177952A JPH03177952A JP1316385A JP31638589A JPH03177952A JP H03177952 A JPH03177952 A JP H03177952A JP 1316385 A JP1316385 A JP 1316385A JP 31638589 A JP31638589 A JP 31638589A JP H03177952 A JPH03177952 A JP H03177952A
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 3
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
- G05B19/4142—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by the use of a microprocessor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33125—System configuration, reconfiguration, customization, automatic
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33126—Identification of address connected module, processor
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33169—Name of bus, vme-bus
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明はマスタカードと複数のスレーブカードにより
構成される制御ユニットを備えた数値制御装置、特にマ
スタカードがスレーブカードの構成を調査できる制御ユ
ニットを備えた数値制御装置に関するものである。
構成される制御ユニットを備えた数値制御装置、特にマ
スタカードがスレーブカードの構成を調査できる制御ユ
ニットを備えた数値制御装置に関するものである。
［従来の技術］
第６図は一般的な数値制御装置（以下ＮＣ装置という）
の構成を示すブロック図であり、図において（１〉はデ
イスプレィ装置、（２）はキー人力のための操作ボード
、（３）は例えばテープリーダやテープパンチャ等の入
出力機器、（４）は加工機械（５）を駆動する駆動ユニ
ット、（５）は加工機械、（１０）はＮＣ装置全体の制
御を行う制御ユニットである。
の構成を示すブロック図であり、図において（１〉はデ
イスプレィ装置、（２）はキー人力のための操作ボード
、（３）は例えばテープリーダやテープパンチャ等の入
出力機器、（４）は加工機械（５）を駆動する駆動ユニ
ット、（５）は加工機械、（１０）はＮＣ装置全体の制
御を行う制御ユニットである。
従来のＮＣ装置は上記のように構成され、制御ユニット
（ｌＯ〉は入出力機器（３〉（例えばテープリーダ）に
装着される紙テープに記憶された加工情報に基づき、所
要の演算や記憶等を行い、駆動ユニット（４〉を介して
加工機械（５）の軸の位置制御及び速度制御を行うほか
、デイスプレィ装置（１）に表示する画像データの処理
等をも行う。駆動ユニット（４）は制御ユニット（ｌＯ
）から出力された制御情報に基づき加工機械（５）を駆
動する。
（ｌＯ〉は入出力機器（３〉（例えばテープリーダ）に
装着される紙テープに記憶された加工情報に基づき、所
要の演算や記憶等を行い、駆動ユニット（４〉を介して
加工機械（５）の軸の位置制御及び速度制御を行うほか
、デイスプレィ装置（１）に表示する画像データの処理
等をも行う。駆動ユニット（４）は制御ユニット（ｌＯ
）から出力された制御情報に基づき加工機械（５）を駆
動する。
第７図は第６図の制御ユニットの構成を示す外観図であ
り、（１１）は制御ユニットケース、（１２）は例えば
ＶＭＥバスラインに接続するバスコネクタ、（１３〉は
マスタカードでマイクロプロセッサ（以下ＣＰＵという
） （１Ｂ）が装着されている。（１４−１）〜（１４
−ｎ）はそれぞれスレーブカード、（Ｉ５）はマザーボ
ードであり、マスターカード〈Ｉ３）及び複数のスレー
ブカード（１４−１）〜（１４−ｎ）はそれぞれバスコ
ネクタ（工２）を介してマザーボード（１５）に接続さ
れ、カード相互間の信号接続や電源線及びグランド線の
接続がプリント板により行われる。
り、（１１）は制御ユニットケース、（１２）は例えば
ＶＭＥバスラインに接続するバスコネクタ、（１３〉は
マスタカードでマイクロプロセッサ（以下ＣＰＵという
） （１Ｂ）が装着されている。（１４−１）〜（１４
−ｎ）はそれぞれスレーブカード、（Ｉ５）はマザーボ
ードであり、マスターカード〈Ｉ３）及び複数のスレー
ブカード（１４−１）〜（１４−ｎ）はそれぞれバスコ
ネクタ（工２）を介してマザーボード（１５）に接続さ
れ、カード相互間の信号接続や電源線及びグランド線の
接続がプリント板により行われる。
第８図はＶＭＥバスのピン番号と信号名を説明する図で
あり、ＡＳＢ及びＣの３列がそれぞれ３２ビンを有し、
合計９６ピンの信号線がバスコネクタ（１２）に接続さ
れていることが示される。
あり、ＡＳＢ及びＣの３列がそれぞれ３２ビンを有し、
合計９６ピンの信号線がバスコネクタ（１２）に接続さ
れていることが示される。
第９図はデータ転送時の主な信号の波形図である。
第８図及び第９図を参照し、第７図の制御ユニットの動
作を説明する。第７図のマスタカード（１３〉に装着さ
れたＣ Ｐ Ｕ （１６）は、指定された制御プログラ
ムに従い、データのメモリや入出力の機能を有するスレ
ーブカード（１４−１）〜（１４−ｎ）との間で、バス
コネクタ（１２）とマザーボード（Ｉ５）の共通信号バ
スを介して各種データの転送を行う。第９図はこのデー
タの転送時の主な信号の波形図であり、例えばマスタカ
ード（１３）がスレーブカード（１４−１）〜（１４−
ｎ）からデータを読込む場合に、マスタカード（１３）
はアドレス信号（Ａ２３〜Ａｏの２４ビツト）を出力後
、アドレスストローブ（以下ＡＳという）信号を“０”
レベルとして出力する。
作を説明する。第７図のマスタカード（１３〉に装着さ
れたＣ Ｐ Ｕ （１６）は、指定された制御プログラ
ムに従い、データのメモリや入出力の機能を有するスレ
ーブカード（１４−１）〜（１４−ｎ）との間で、バス
コネクタ（１２）とマザーボード（Ｉ５）の共通信号バ
スを介して各種データの転送を行う。第９図はこのデー
タの転送時の主な信号の波形図であり、例えばマスタカ
ード（１３）がスレーブカード（１４−１）〜（１４−
ｎ）からデータを読込む場合に、マスタカード（１３）
はアドレス信号（Ａ２３〜Ａｏの２４ビツト）を出力後
、アドレスストローブ（以下ＡＳという）信号を“０”
レベルとして出力する。
スレーブカード（１４−１）〜（１４−ｎ）は受理した
アドレス信号により指定されたデータ信号（Ｄ１５〜Ｄ
。
アドレス信号により指定されたデータ信号（Ｄ１５〜Ｄ
。
の１６ビツト）をマスタカード（１３）へ出力し、デー
タの転送を完了する。
タの転送を完了する。
［発明が解決しようとする課題］
従来のＮＣ装置の制御ユニットは以上のように構成され
ているので、実装されるスレーブカードの種類や名称の
読込みについては特に考慮されておらず、マスタカード
から供給されたアドレス信号に対して、スレーブカード
はカード名称あるいはＰＩ類を示すコードを返送してい
る程度であり、カードの種類が増加したり、同種カード
が複数枚となったときに実装カードの構成を把握する上
での限界があるという問題があった。
ているので、実装されるスレーブカードの種類や名称の
読込みについては特に考慮されておらず、マスタカード
から供給されたアドレス信号に対して、スレーブカード
はカード名称あるいはＰＩ類を示すコードを返送してい
る程度であり、カードの種類が増加したり、同種カード
が複数枚となったときに実装カードの構成を把握する上
での限界があるという問題があった。
またカードの種類や名称を示すコードを読取るために、
従来の共通信号バスに、新規の信号ラインを設ける等の
処置が必要となり、標準バスの変更を要するという問題
があった。
従来の共通信号バスに、新規の信号ラインを設ける等の
処置が必要となり、標準バスの変更を要するという問題
があった。
この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
で、標準バスの変更を要さずに、実装カードの構成を把
握できる制御ユニットを備えたＮＣ装置を得ることを目
的とする。
で、標準バスの変更を要さずに、実装カードの構成を把
握できる制御ユニットを備えたＮＣ装置を得ることを目
的とする。
［課題を解決するための手段］
この発明に係る数値制御装置は、共通のバスラインを介
して相互に接続されるマスタカードと複数のスレーブカ
ードにより構成される制御ユニットと、前記マスタカー
ドには、前記スレーブカードの構成を調査するため、コ
ード読込みアドレス情報、カード名大分類コード情報及
び複数識別アドレス情報をアドレス信号として発生し、
該アドレス信号を前記バスラインを介してスレーブカー
ドに送信する調査アドレス信号発生及び送信手段と、該
調査アドレス信号に基づきスレーブカードが返信するカ
ード名小分類コード情報及び複数枚コード情報をデータ
信号として前記バスラインを介して受信し、該データ信
号よりスレーブカードの種類又は名称並びに同種カード
の何枚口かを識別する回答データ信号受信及び識別手段
と、前記スレーブカードには、前記同種カードの何枚口
であるかを示す複数枚コード情報を任意に設定する複数
枚コード情報設定手段と、前記マスターカードより送信
される調査アドレス信号を受信する調査アドレス信号受
信手段と、該調査アドレス信号受信手段の出力に基づき
、前記カード名小分類コード情報及び設定された複数枚
コード情報をデータ信号として発生し、該データ信号を
前記バスラインを介してマスタカードに送信する回答デ
ータ信号発生及び送信手段とを備えたものである。
して相互に接続されるマスタカードと複数のスレーブカ
ードにより構成される制御ユニットと、前記マスタカー
ドには、前記スレーブカードの構成を調査するため、コ
ード読込みアドレス情報、カード名大分類コード情報及
び複数識別アドレス情報をアドレス信号として発生し、
該アドレス信号を前記バスラインを介してスレーブカー
ドに送信する調査アドレス信号発生及び送信手段と、該
調査アドレス信号に基づきスレーブカードが返信するカ
ード名小分類コード情報及び複数枚コード情報をデータ
信号として前記バスラインを介して受信し、該データ信
号よりスレーブカードの種類又は名称並びに同種カード
の何枚口かを識別する回答データ信号受信及び識別手段
と、前記スレーブカードには、前記同種カードの何枚口
であるかを示す複数枚コード情報を任意に設定する複数
枚コード情報設定手段と、前記マスターカードより送信
される調査アドレス信号を受信する調査アドレス信号受
信手段と、該調査アドレス信号受信手段の出力に基づき
、前記カード名小分類コード情報及び設定された複数枚
コード情報をデータ信号として発生し、該データ信号を
前記バスラインを介してマスタカードに送信する回答デ
ータ信号発生及び送信手段とを備えたものである。
［作用］
この発明においては、ＮＣ装置は共通のバスラインを介
して相互に接続されるマスタカードと複数のスレーブカ
ードにより構成される制御ユニットを備え、前記マスタ
カードにおいては、調査アドレス信号発生及び送信手段
が前記スレーブカードの構成を調査するため、コード読
込みアドレス情報、カード名大分類コード情報及び複数
識ｇ１１アドレス情報をアドレス信号として発生し、該
アドレス信号を前記バスラインを介してスレーブカード
に送信し、回答データ信号受信及び識別手段が前記調査
アドレス信号に基づきスレーブカードが返信するカード
名小分類コード情報及び複数枚コード情報をデータ信号
として前記バスラインを介して受信し、該データ信号よ
りスレーブカードの種類又は名称並びに同種カードの何
枚口かを識別する。前記スレーブカードにおいては、複
数枚コード情報設定手段が、前記同種カードの何枚口で
あるかを示す複数枚コード情報を任意に設定し、調査ア
ドレス信号受信手段が前記マスターカードより送信され
る調査アドレス信号を受信し、回答データ信号発生及び
送信手段が前記調査アドレス信号受信手段の出力に基づ
き、前記カード名小分類コード情報及び設定された複数
枚コード情報をデータ信号として発生し、該データ信号
を前記バスラインを介してマスタカードに送信する。
して相互に接続されるマスタカードと複数のスレーブカ
ードにより構成される制御ユニットを備え、前記マスタ
カードにおいては、調査アドレス信号発生及び送信手段
が前記スレーブカードの構成を調査するため、コード読
込みアドレス情報、カード名大分類コード情報及び複数
識ｇ１１アドレス情報をアドレス信号として発生し、該
アドレス信号を前記バスラインを介してスレーブカード
に送信し、回答データ信号受信及び識別手段が前記調査
アドレス信号に基づきスレーブカードが返信するカード
名小分類コード情報及び複数枚コード情報をデータ信号
として前記バスラインを介して受信し、該データ信号よ
りスレーブカードの種類又は名称並びに同種カードの何
枚口かを識別する。前記スレーブカードにおいては、複
数枚コード情報設定手段が、前記同種カードの何枚口で
あるかを示す複数枚コード情報を任意に設定し、調査ア
ドレス信号受信手段が前記マスターカードより送信され
る調査アドレス信号を受信し、回答データ信号発生及び
送信手段が前記調査アドレス信号受信手段の出力に基づ
き、前記カード名小分類コード情報及び設定された複数
枚コード情報をデータ信号として発生し、該データ信号
を前記バスラインを介してマスタカードに送信する。
［実施例］
第１図はこの発明の一実施例を示すデータ及びアドレス
の構成を説明する図である。また従来例で説明した第６
図〜第９図はこの発明においても共通に使用する。
の構成を説明する図である。また従来例で説明した第６
図〜第９図はこの発明においても共通に使用する。
第１図の説明をする。まずカードの識別のためのカード
名称につき説明する。この実施例におけるカード名称は
ＰＢ−口０として、口はカード名大分類コードとして数
字のＯ〜９を用い、○は同様にカード名小分類コードと
して数字の０〜９を用いる。従って全体としてＰＢ−０
０〜ＰＢ−９９のコードにより１００種類の識別ができ
る。
名称につき説明する。この実施例におけるカード名称は
ＰＢ−口０として、口はカード名大分類コードとして数
字のＯ〜９を用い、○は同様にカード名小分類コードと
して数字の０〜９を用いる。従って全体としてＰＢ−０
０〜ＰＢ−９９のコードにより１００種類の識別ができ
る。
第１図の（２）のアドレス構成においては、アドレス信
号の上位４ビツトのＡ２３〜Ａ２ｏにコード読込アドレ
スを設定する。以下データの値は１６進で示されるので
、例えばデータ“１１００“の数値は“１２”で１６進
での表示信号は′Ｃ″となる。
号の上位４ビツトのＡ２３〜Ａ２ｏにコード読込アドレ
スを設定する。以下データの値は１６進で示されるので
、例えばデータ“１１００“の数値は“１２”で１６進
での表示信号は′Ｃ″となる。
ＡＩ５〜Ａ１２の４ビツトのアドレスデータはカード名
大分類コードに設定され、数字のＯ〜９の１０通りのコ
ードが設定できる。例えば数字の９はデータ“１００１
”と設定される。
大分類コードに設定され、数字のＯ〜９の１０通りのコ
ードが設定できる。例えば数字の９はデータ“１００１
”と設定される。
Ａ６〜Ａ４の３ビツトのアドレスデータは複数識別アド
レスに設定され、標準の１枚目のカードのコード読込み
時には“００１゛と設定され、２枚目のカードのときは
“０１０”、３枚目のカードのときは“１００”と設定
される。
レスに設定され、標準の１枚目のカードのコード読込み
時には“００１゛と設定され、２枚目のカードのときは
“０１０”、３枚目のカードのときは“１００”と設定
される。
マスターカード（１３）はカード名称読込みのためめ第
１図の（２〉に示されたアドレス構成のアドレス信号を
スレーブカード（１４−１）〜（１４−ｎ）に供給する
と、スレーブカード（１４−１） 〜（１４−ｎ）はカ
ード名称の識別のため第１図の（１）のデータ構成に示
される１６ビツトのデータＤ１５〜Ｄｏを返信する。こ
のスレーブカード＜１４−１）〜（１４−ｎ）の出力す
るデータのＤ１４〜Ｄ１２の３ビツトは複数枚コードに
設定され、このコードは“０°のとき有効となる。例え
ば複数枚コードが“１１０゛のときは、指定されたカー
ド名大分類コードに対して同一カード名称のスレーブロ
ードが１枚実装されていることを示す。同様に“１００
“のときは２枚、“０００”のときは３枚のカードが実
装されていることを示す。
１図の（２〉に示されたアドレス構成のアドレス信号を
スレーブカード（１４−１）〜（１４−ｎ）に供給する
と、スレーブカード（１４−１） 〜（１４−ｎ）はカ
ード名称の識別のため第１図の（１）のデータ構成に示
される１６ビツトのデータＤ１５〜Ｄｏを返信する。こ
のスレーブカード＜１４−１）〜（１４−ｎ）の出力す
るデータのＤ１４〜Ｄ１２の３ビツトは複数枚コードに
設定され、このコードは“０°のとき有効となる。例え
ば複数枚コードが“１１０゛のときは、指定されたカー
ド名大分類コードに対して同一カード名称のスレーブロ
ードが１枚実装されていることを示す。同様に“１００
“のときは２枚、“０００”のときは３枚のカードが実
装されていることを示す。
Ｄ９〜ＤｏのＩＯビットのデータはカード名小分類コー
ドに設定され、１（ｌビットのうち“０゛を示すビット
が対応するスレーブカードのカード名小分類カードを示
す。例えばＤ とＤ３のビットが“０°のときは、カー
ド名大分類に対応するカード名称として、ＰＢ−口１と
ＰＢ−口３の２枚が実装されていることを示す。
ドに設定され、１（ｌビットのうち“０゛を示すビット
が対応するスレーブカードのカード名小分類カードを示
す。例えばＤ とＤ３のビットが“０°のときは、カー
ド名大分類に対応するカード名称として、ＰＢ−口１と
ＰＢ−口３の２枚が実装されていることを示す。
第２図（ａ）及び（ｂ〉、並びに第３図はこの発明の一
実施例を示すスレーブカード内の回路図である。図にお
いて、（３１）は選択ゲートで、本火施例ではアドレス
データＡ２３〜Ａ２ｏが“Ｃ” （即ち１１００）で、
ＡＳ信号が“０”となったとき、“１”レベルの選択出
力を発生するコード読込みアドレスの選択用ゲートであ
る。（３２）はＡＮＤゲート、（３３）及び（３４）は
オープンコレクタのＮＡＮＤゲート、（３５）はカスケ
ード人カー が“１゛ レベ−Ｑ ルで、４ビツトのデータＰ３〜ＰｏとＱ３〜Ｑ。
実施例を示すスレーブカード内の回路図である。図にお
いて、（３１）は選択ゲートで、本火施例ではアドレス
データＡ２３〜Ａ２ｏが“Ｃ” （即ち１１００）で、
ＡＳ信号が“０”となったとき、“１”レベルの選択出
力を発生するコード読込みアドレスの選択用ゲートであ
る。（３２）はＡＮＤゲート、（３３）及び（３４）は
オープンコレクタのＮＡＮＤゲート、（３５）はカスケ
ード人カー が“１゛ レベ−Ｑ ルで、４ビツトのデータＰ３〜ＰｏとＱ３〜Ｑ。
とが等しいときに、Ｐ−Ｑ出力を“１“レベルとするコ
ンパレータである。（３Ｂ〉はアドレス信号のＡ６〜Ａ
４の複数識別コード設定用の選択スイッチ、〈３７）は
データ信号のＤ１４〜Ｄ１□の複数枚コードの出力ビツ
ト設定用の選択スイッチで、この選択スイッチ（３６〉
及び（３７）はスレーブカードに装着されており、制御
ユニット（１０）にカードを実装する際に、あらかじめ
後述する仕様に基づきスイッチの選択位置が設定される
ものである。
ンパレータである。（３Ｂ〉はアドレス信号のＡ６〜Ａ
４の複数識別コード設定用の選択スイッチ、〈３７）は
データ信号のＤ１４〜Ｄ１□の複数枚コードの出力ビツ
ト設定用の選択スイッチで、この選択スイッチ（３６〉
及び（３７）はスレーブカードに装着されており、制御
ユニット（１０）にカードを実装する際に、あらかじめ
後述する仕様に基づきスイッチの選択位置が設定される
ものである。
第２図（ａ）の回路において、カード名上位コード設定
データとしてコンパレータ（３５）の一方へ入力するデ
ータＱ３〜Ｑｏはいま“００１０″であり、カード名大
分類は“２“の状態を示し、またＮＡＮＤゲート（３３
）の出力はＤ３に接続され、カード名小分類は“３°の
状態を示している。選択スイッチ（３Ｂ）は複数枚識別
コードとしてアドレス信号Ａ４が選択され、標準の場合
を示し、また選択スイッチ（３７〉は複数枚コードのデ
ータ信号出力のＤ１２に接続され、標準の場合を示して
いる。第２図（ｂ）においては、選択スイッチ（３６）
により複数枚識別コードとしてＡ５が選択され２枚目で
あることを示しており、また選択スイッチ（３７）によ
り複数枚コードとしてＤ１３が選択され２枚目であるこ
とを示している。そして選択スイッチ（３６）及び（３
７）の設定位置以外はすべて第２図（ａ）と同一回路を
有する。
データとしてコンパレータ（３５）の一方へ入力するデ
ータＱ３〜Ｑｏはいま“００１０″であり、カード名大
分類は“２“の状態を示し、またＮＡＮＤゲート（３３
）の出力はＤ３に接続され、カード名小分類は“３°の
状態を示している。選択スイッチ（３Ｂ）は複数枚識別
コードとしてアドレス信号Ａ４が選択され、標準の場合
を示し、また選択スイッチ（３７〉は複数枚コードのデ
ータ信号出力のＤ１２に接続され、標準の場合を示して
いる。第２図（ｂ）においては、選択スイッチ（３６）
により複数枚識別コードとしてＡ５が選択され２枚目で
あることを示しており、また選択スイッチ（３７）によ
り複数枚コードとしてＤ１３が選択され２枚目であるこ
とを示している。そして選択スイッチ（３６）及び（３
７）の設定位置以外はすべて第２図（ａ）と同一回路を
有する。
第３図においては、カード名上位コード設定データとし
て、コンパレータ（３５）の一方へ人力するデータＱ
−Ｑｏはいま“０００１”であり、カード名犬分類は
“１″の状態を示し、またＮＡＮＤゲ−ト（３３）の出
力はＤ５に接続され、カード名小分類は“５°の状態を
示している。第３図の回路では、同一カードの複数枚使
用がない場合なので、選択スイッチ（３６〉及び（３７
）は設けず、それぞれ直接に標準の場合の接続、即ち第
２図（ａ）の場合と同一の接続がなされている。
て、コンパレータ（３５）の一方へ人力するデータＱ
−Ｑｏはいま“０００１”であり、カード名犬分類は
“１″の状態を示し、またＮＡＮＤゲ−ト（３３）の出
力はＤ５に接続され、カード名小分類は“５°の状態を
示している。第３図の回路では、同一カードの複数枚使
用がない場合なので、選択スイッチ（３６〉及び（３７
）は設けず、それぞれ直接に標準の場合の接続、即ち第
２図（ａ）の場合と同一の接続がなされている。
従って第２図（ａ）は標準のＰＢ−２３、第２図（ｂ）
は２枚目のＰＢ−２３、第３図は標準のＰＢ−１５のカ
ード名称となっている。
は２枚目のＰＢ−２３、第３図は標準のＰＢ−１５のカ
ード名称となっている。
第４図はこの発明の一実施例を示すカード名称読込み方
法を説明する図である。
法を説明する図である。
第４図の説明をする。図のステップ１において、マスタ
カード（１３）内のＣＰ Ｕ （１Ｂ）はカード名称を
読込むため、まずカード大分類コードが“１″の場合の
標準仕様としてアドレスデータＡ２３〜Ａ。
カード（１３）内のＣＰ Ｕ （１Ｂ）はカード名称を
読込むため、まずカード大分類コードが“１″の場合の
標準仕様としてアドレスデータＡ２３〜Ａ。
を１６進の“Ｃ０１０１０“として、またＡＳ（アドレ
ス ストローブ）信号を“０″とする。第３図の回路の
スレーブカードは、コード読込みアドレスＡ２３〜Ａ２
ｏが“Ｃｏで、ＡＳ信号が“０°のとき選択ゲート（３
１）の出力が“１”となる。またカード名大分類コード
ＡＩ５〜Ａ１２が“１″としてコンパレータ（３５）の
４人力として供給されると、コンパレータ（３５〉のＰ
入力と０人力が等しいので、Ｐ−Ｑ出力が１”となる。
ス ストローブ）信号を“０″とする。第３図の回路の
スレーブカードは、コード読込みアドレスＡ２３〜Ａ２
ｏが“Ｃｏで、ＡＳ信号が“０°のとき選択ゲート（３
１）の出力が“１”となる。またカード名大分類コード
ＡＩ５〜Ａ１２が“１″としてコンパレータ（３５）の
４人力として供給されると、コンパレータ（３５〉のＰ
入力と０人力が等しいので、Ｐ−Ｑ出力が１”となる。
この結果ＮＡＮＤゲート（３４）を介して反転信号とし
て取出される複数枚コードは、標準を示すＤ１□が“０
″となる。またカード名小分類コードはＡ４が“１”の
ため、ＡＮＤゲート（３２〉とＮＡＮＤゲート（３３〉
を介して取出されるデータＤ５は“Ｏｏとなる。従って
第３図のスレーブカードからはデータＤ１５〜Ｄｏが“
ＥＦＤＦ”として出力される。ＣＰ Ｕ （ＩＢ）はス
レーブカードから前記データを読取り、カード名称ＰＢ
−１０としては複数枚は実装されておらずＰＢ−１５が
１枚のみ実装されていることが判る。
て取出される複数枚コードは、標準を示すＤ１□が“０
″となる。またカード名小分類コードはＡ４が“１”の
ため、ＡＮＤゲート（３２〉とＮＡＮＤゲート（３３〉
を介して取出されるデータＤ５は“Ｏｏとなる。従って
第３図のスレーブカードからはデータＤ１５〜Ｄｏが“
ＥＦＤＦ”として出力される。ＣＰ Ｕ （ＩＢ）はス
レーブカードから前記データを読取り、カード名称ＰＢ
−１０としては複数枚は実装されておらずＰＢ−１５が
１枚のみ実装されていることが判る。
第４図のステップ２において、ＣＰＵ（１Ｂ）はカード
名大分類コード“２“の場合の標準仕様としてアドレス
データＡ２３〜Ａｏを“Ｃ０２０１Ｇ”とし、またＡＳ
信号を“０”とする。第２図（ａ）の回路のスレーブカ
ードは、ステップ１の場合と、同様に選択ゲート（３１
）の出力が“１”となり、カード名大分類コードＡ１５
〜Ａ１２が′２”でコンパレータ（３５）のＰ−Ｑ出力
が“１”となる。また選択スイッチ（３６〉及び（３７
）は標準の場合に設定されているので、複数枚コードは
Ｄｌ。が“Ｏ′として出力され、ＡＮＤゲート（３２）
及びＮＡＮＤＡＮＤゲート）を介して出力されるカード
名小分類コードはＤ３が“０“とじて出力される。また
もし同一名称のスレーブカードがもう１枚実装されてい
る場合は、第２図（ｂ）の選択スイッチ（３７）の設定
により複数枚コードはＤｌ３も“０°となる。この結果
スレーブカードからのデータＤ１５〜Ｄｏは“ＣＦＦ７
”として返信され、このデータを読取ったＣＰＵ（１６
）はカード名称ＰＢ−２０としては、標準としてのＰＢ
−２３と、２枚目のＰＢ−２０が存在することが判る。
名大分類コード“２“の場合の標準仕様としてアドレス
データＡ２３〜Ａｏを“Ｃ０２０１Ｇ”とし、またＡＳ
信号を“０”とする。第２図（ａ）の回路のスレーブカ
ードは、ステップ１の場合と、同様に選択ゲート（３１
）の出力が“１”となり、カード名大分類コードＡ１５
〜Ａ１２が′２”でコンパレータ（３５）のＰ−Ｑ出力
が“１”となる。また選択スイッチ（３６〉及び（３７
）は標準の場合に設定されているので、複数枚コードは
Ｄｌ。が“Ｏ′として出力され、ＡＮＤゲート（３２）
及びＮＡＮＤＡＮＤゲート）を介して出力されるカード
名小分類コードはＤ３が“０“とじて出力される。また
もし同一名称のスレーブカードがもう１枚実装されてい
る場合は、第２図（ｂ）の選択スイッチ（３７）の設定
により複数枚コードはＤｌ３も“０°となる。この結果
スレーブカードからのデータＤ１５〜Ｄｏは“ＣＦＦ７
”として返信され、このデータを読取ったＣＰＵ（１６
）はカード名称ＰＢ−２０としては、標準としてのＰＢ
−２３と、２枚目のＰＢ−２０が存在することが判る。
次に第４図のステップ３において、前記ＰＢ−２０の２
枚目のカード名称を調べる。ＣＰ Ｕ （１Ｂ）はカー
ド名大分類コードを“２″のままとし、複数識別アドレ
スＡ７〜Ａ４を“２２とし、アドレスデータＡ −Ａ
を“Ｃ０２０２０”、ＡＳ信号を２３ ０ “０“とする。第２図（ｂ）の選択スイッチ（３６〉は
いま２枚目の設定となっており、Ａ５が“１”であり、
ＡＮＤゲート（３２）及びＮＡＮＤＡＮＤゲート）を介
してカード名小分類コードはＤ３が“０＃として出力さ
れる。複数枚コードＤ１４〜Ｄ１□は第２図（ａ）のス
レーブカードより標準のＤｌ２が“０″として、また第
２図（ｂ）の選択スイッチ（３７）により２枚目として
Ｄｌ３が′０°として出力される。
枚目のカード名称を調べる。ＣＰ Ｕ （１Ｂ）はカー
ド名大分類コードを“２″のままとし、複数識別アドレ
スＡ７〜Ａ４を“２２とし、アドレスデータＡ −Ａ
を“Ｃ０２０２０”、ＡＳ信号を２３ ０ “０“とする。第２図（ｂ）の選択スイッチ（３６〉は
いま２枚目の設定となっており、Ａ５が“１”であり、
ＡＮＤゲート（３２）及びＮＡＮＤＡＮＤゲート）を介
してカード名小分類コードはＤ３が“０＃として出力さ
れる。複数枚コードＤ１４〜Ｄ１□は第２図（ａ）のス
レーブカードより標準のＤｌ２が“０″として、また第
２図（ｂ）の選択スイッチ（３７）により２枚目として
Ｄｌ３が′０°として出力される。
従ってデータＤ１５〜Ｄｏは“ＣＦＦ７”としてＣＰ
Ｕ （１Ｇ）に読込まれるので、ＰＢ−２０の２枚目の
カード名称はＰＢ−２３であるこが判る。
Ｕ （１Ｇ）に読込まれるので、ＰＢ−２０の２枚目の
カード名称はＰＢ−２３であるこが判る。
以下同様にカード名称のＰＢ−口Ｏのカード名犬分類コ
ードロを“０“から“９”まで変化させて、コードをチ
エツクすることにより制御ユニツ） （１０）に実装さ
れているスレーブカードの名称をすべて調べることがで
きる。
ードロを“０“から“９”まで変化させて、コードをチ
エツクすることにより制御ユニツ） （１０）に実装さ
れているスレーブカードの名称をすべて調べることがで
きる。
第５図はこの発明の一実施例を示すスレーブカードの名
称を調査する手順を説明する流れ図である。図において
は、すべてのスレーブカードの名称を調査する例を示し
ている。図のステップ２１においては、初期設定として
カード名称ＰＢ−口Ｏのカード名大分類コードで指定さ
れる口の値を“Ｏ゛に設定する。ステップ２２において
は、カード名大分類コードＡ１５〜Ａ１２を上記設定さ
れた口の値とし、複数識別アドレスＡ７〜Ａ４を“００
０１”としてスレーブカードからのデータコードを読込
む。ステップ２３においては、読込んだデータよりカー
ド名小分類コードＤ９〜Ｄｏの各ビットのうち“Ｏ”で
あるビットに対応するカードが実装されていることを確
認する。ステップ２４において、複数枚コードＤ１５〜
Ｄ１２が“１１１０”かを判断する。
称を調査する手順を説明する流れ図である。図において
は、すべてのスレーブカードの名称を調査する例を示し
ている。図のステップ２１においては、初期設定として
カード名称ＰＢ−口Ｏのカード名大分類コードで指定さ
れる口の値を“Ｏ゛に設定する。ステップ２２において
は、カード名大分類コードＡ１５〜Ａ１２を上記設定さ
れた口の値とし、複数識別アドレスＡ７〜Ａ４を“００
０１”としてスレーブカードからのデータコードを読込
む。ステップ２３においては、読込んだデータよりカー
ド名小分類コードＤ９〜Ｄｏの各ビットのうち“Ｏ”で
あるビットに対応するカードが実装されていることを確
認する。ステップ２４において、複数枚コードＤ１５〜
Ｄ１２が“１１１０”かを判断する。
判断結果がＹ Ｅ’Ｓのときはステップ２５に移り、Ｎ
Ｏのときはステップ２６に移る。ステップ２５において
は、現在の設定された値のカード名犬分類コードロに対
して１枚のみスレーブカードが存在することを確認し、
ステップ３１に移る。ステップＳ２８においては、複数
枚コードＤ１５〜Ｄ１２が“１１１１”かを判断する。
Ｏのときはステップ２６に移る。ステップ２５において
は、現在の設定された値のカード名犬分類コードロに対
して１枚のみスレーブカードが存在することを確認し、
ステップ３１に移る。ステップＳ２８においては、複数
枚コードＤ１５〜Ｄ１２が“１１１１”かを判断する。
判断結果がＹＥＳのときはステップ２７に移り、ＮＯの
ときはステップ２８．に移る。ステップ２７においては
、現在の設定されたカード名犬分類コードロに対してス
レーブカードが存在しないことを確認し、ステップ３１
に移る。ステップ２８〜ステツプ３０においては、複数
枚コードＤ１５〜Ｄ がそれぞれ“１１００″ “１
０００“ ” ｏｏｏｏ”の２ ときに、カード名犬分類コードロに対して複数枚のカー
ドが存在し、第５図に示すように順次２枚目（ｆ、１）
、３枚目（ｆ、２） 、４枚目（ｆ。
ときはステップ２８．に移る。ステップ２７においては
、現在の設定されたカード名犬分類コードロに対してス
レーブカードが存在しないことを確認し、ステップ３１
に移る。ステップ２８〜ステツプ３０においては、複数
枚コードＤ１５〜Ｄ がそれぞれ“１１００″ “１
０００“ ” ｏｏｏｏ”の２ ときに、カード名犬分類コードロに対して複数枚のカー
ドが存在し、第５図に示すように順次２枚目（ｆ、１）
、３枚目（ｆ、２） 、４枚目（ｆ。
３）のカードの実装をチエツクする。即ちステップ２８
〜ステツプ３０において、順次アトスレＡ７〜Ａ を“
００１Ｏ１０１００” “１０００”としてスレ−
ブカードよりデータコードを読込み、データＤ −Ｄ
ｏの各ビットのうち“０”であるビットに対応するカー
ドが実装されていることを確認することにより、順次前
記２枚目（ｆ、１） 、３枚目（ｆ、２）、４枚目（ｆ
、３）のカードの実装をチエツクする。ステップ３１に
おいては、カード名大分類口に１を加算し、新規のカー
ド名大分類口とする。ステップ３２においては、新規の
カード名大分類口が“１０”になったかを判断し、“ｌ
Ｏ”になったら終了し、“１０°未満のときはステップ
２２に戻り、ステップ２２〜ステツプ３２のループを繰
り返す。
〜ステツプ３０において、順次アトスレＡ７〜Ａ を“
００１Ｏ１０１００” “１０００”としてスレ−
ブカードよりデータコードを読込み、データＤ −Ｄ
ｏの各ビットのうち“０”であるビットに対応するカー
ドが実装されていることを確認することにより、順次前
記２枚目（ｆ、１） 、３枚目（ｆ、２）、４枚目（ｆ
、３）のカードの実装をチエツクする。ステップ３１に
おいては、カード名大分類口に１を加算し、新規のカー
ド名大分類口とする。ステップ３２においては、新規の
カード名大分類口が“１０”になったかを判断し、“ｌ
Ｏ”になったら終了し、“１０°未満のときはステップ
２２に戻り、ステップ２２〜ステツプ３２のループを繰
り返す。
なお、上記実施例においてはカード名称をＰＢ−口０と
２桁にした例を示したが、カード名大分類コードのビッ
ト数を増すことによりＰＢ−口Ｏ△のように３桁のカー
ド名称としても、これに対応して本発明を適用すること
ができる。この場合はＰＢ−０００〜ＰＢ−９９９のコ
ードにより１０００種類の識別ができる。
２桁にした例を示したが、カード名大分類コードのビッ
ト数を増すことによりＰＢ−口Ｏ△のように３桁のカー
ド名称としても、これに対応して本発明を適用すること
ができる。この場合はＰＢ−０００〜ＰＢ−９９９のコ
ードにより１０００種類の識別ができる。
また複数識別コード及び複数枚コードの設定手段として
機械的な選択スイッチ（３６）及び（３７〉を用いた例
を示したが、これを同等の機能を有する無接点のロジッ
ク素子へ置きかえてもよいのは自明である。
機械的な選択スイッチ（３６）及び（３７〉を用いた例
を示したが、これを同等の機能を有する無接点のロジッ
ク素子へ置きかえてもよいのは自明である。
また上記実施例においては、アドレスを２４ビツト （
Ａ２３〜Ａｏ）、データを１６ビツト （ＤＩ５〜Ｄｏ
）とした例を示したが、それぞれのアプリケーションに
応じて所要のビット数に置きかえてもよい。同様に各コ
ードのビット数もそれぞれのアプリケーションに応じて
自由に設定することができる。
Ａ２３〜Ａｏ）、データを１６ビツト （ＤＩ５〜Ｄｏ
）とした例を示したが、それぞれのアプリケーションに
応じて所要のビット数に置きかえてもよい。同様に各コ
ードのビット数もそれぞれのアプリケーションに応じて
自由に設定することができる。
また本発明により調査結果であるスレーブカードの実装
情報をデイスプレィ装置に表示し、可視情報として操作
員に提供することも可能である。
情報をデイスプレィ装置に表示し、可視情報として操作
員に提供することも可能である。
Ｃ発明の効果コ
以上のようにこの発明によれば、ＮＣ装置内の制御ユニ
ットにおいて、マスタカードは調査アドレス信号として
コード読込アドレス情報、カード名大分類コード情報及
び複数識別アドレス情報を送信し、スレーブカードは前
記調査アドレス信号に基づきカード名小分類コード情報
及び複数枚コード情報を返信するようにしたので、マス
タカードはスレーブカードの種類並びに同種カードの何
枚目であるかを識別でき、ＮＣ装置の生産管理及び保守
・サービス管理機能が向上する効果が得られている。
ットにおいて、マスタカードは調査アドレス信号として
コード読込アドレス情報、カード名大分類コード情報及
び複数識別アドレス情報を送信し、スレーブカードは前
記調査アドレス信号に基づきカード名小分類コード情報
及び複数枚コード情報を返信するようにしたので、マス
タカードはスレーブカードの種類並びに同種カードの何
枚目であるかを識別でき、ＮＣ装置の生産管理及び保守
・サービス管理機能が向上する効果が得られている。
第１図はこの発明の一実施例を示すデータ及びアドレス
の構成を説明する図、第２図（ａ）及び（ｂ）、並びに
第３図はこの発明の一実施例を示すスレーブカード内の
回路図、第４図はこの発明の一実施例を示すカード名称
読込み方法を説明する図、第５図はこの発明の一実施例
を示すスレーブカードの名称を調査する手順を説明する
流れ図、第６図は一般的なＮＣ装置の構成を示すブロッ
ク図、第７図は第６図の制御ユニットの構成を示す外観
図、第８図はＶＭＥバスのビン番号と信号名を説明する
図、第９図はデータ転送時の主な信号の波形図である。 図において、（ｌ〉はデイスプレィ装置、（２）は操作
ボード、（３〉は入出力機器、四は駆動ユニット、（５
）は加工機械、〈１０）は制御ユニット、（１１）は制
御ユニットケース、（１２）はバスコネクタ、（１３）
はマスタカード、（１４−１）〜（１４−ｎ）はスレー
ブカード、（１５）はマザーボード、（１６）はＣＰＵ
。 （３１〉は選択ゲート、（３２）はＡＮＤゲート、（３
３）、（３４）はＮＡＮＤゲート、（３５）はコンパレ
ータ、（３Ｂ）、 （３７）は選択スイッチである。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
の構成を説明する図、第２図（ａ）及び（ｂ）、並びに
第３図はこの発明の一実施例を示すスレーブカード内の
回路図、第４図はこの発明の一実施例を示すカード名称
読込み方法を説明する図、第５図はこの発明の一実施例
を示すスレーブカードの名称を調査する手順を説明する
流れ図、第６図は一般的なＮＣ装置の構成を示すブロッ
ク図、第７図は第６図の制御ユニットの構成を示す外観
図、第８図はＶＭＥバスのビン番号と信号名を説明する
図、第９図はデータ転送時の主な信号の波形図である。 図において、（ｌ〉はデイスプレィ装置、（２）は操作
ボード、（３〉は入出力機器、四は駆動ユニット、（５
）は加工機械、〈１０）は制御ユニット、（１１）は制
御ユニットケース、（１２）はバスコネクタ、（１３）
はマスタカード、（１４−１）〜（１４−ｎ）はスレー
ブカード、（１５）はマザーボード、（１６）はＣＰＵ
。 （３１〉は選択ゲート、（３２）はＡＮＤゲート、（３
３）、（３４）はＮＡＮＤゲート、（３５）はコンパレ
ータ、（３Ｂ）、 （３７）は選択スイッチである。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 共通のバスラインを介して相互に接続されるマスタカー
ドと複数のスレーブカードにより構成される制御ユニッ
トと、 前記マスタカードには、前記スレーブカードの構成を調
査するため、コード読込みアドレス情報、カード名大分
類コード情報及び複数識別アドレス情報をアドレス信号
として発生し、該アドレス信号を前記バスラインを介し
てスレーブカードに送信する調査アドレス信号発生及び
送信手段と、該調査アドレス信号に基づきスレーブカー
ドが返信するカード名小分類コード情報及び複数枚コー
ド情報をデータ信号として前記バスラインを介して受信
し、該データ信号よりスレーブカードの種類又は名称並
びに同種カードの何枚目かを識別する回答データ信号受
信及び識別手段と、 前記スレーブカードには、前記同種カードの何枚目であ
るかを示す複数枚コード情報を任意に設定する複数枚コ
ード情報設定手段と、前記マスターカードより送信され
る調査アドレス信号を受信する調査アドレス信号受信手
段と、該調査アドレス信号受信手段の出力に基づき、前
記カード名小分類コード情報及び設定された複数枚コー
ド情報をデータ信号として発生し、該データ信号を前記
バスラインを介してマスタカードに送信する回答データ
信号発生及び送信手段とを備えたことを特徴とする数値
制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1316385A JPH0738179B2 (ja) | 1989-12-07 | 1989-12-07 | 制御装置 |
| US07/555,878 US5136496A (en) | 1989-12-07 | 1990-07-23 | Master/slave numerical control apparatus in which the master can identify types and order of the slaves |
| DE4027349A DE4027349C2 (de) | 1989-12-07 | 1990-08-29 | Numerische Steuervorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1316385A JPH0738179B2 (ja) | 1989-12-07 | 1989-12-07 | 制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03177952A true JPH03177952A (ja) | 1991-08-01 |
| JPH0738179B2 JPH0738179B2 (ja) | 1995-04-26 |
Family
ID=18076497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1316385A Expired - Lifetime JPH0738179B2 (ja) | 1989-12-07 | 1989-12-07 | 制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5136496A (ja) |
| JP (1) | JPH0738179B2 (ja) |
| DE (1) | DE4027349C2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10124131A (ja) * | 1996-10-22 | 1998-05-15 | Fanuc Ltd | 制御装置に接続される機器の管理方法 |
| JP2012068996A (ja) * | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Toshiba Denpa Products Kk | Ｃｐｕボード |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5212645A (en) * | 1990-07-19 | 1993-05-18 | General Electric Company | Flexible real-time, multi-tasking architecture for tool condition monitoring |
| FR2671884A1 (fr) * | 1991-01-17 | 1992-07-24 | Moulinex Sa | Procede d'attribution d'adresses dans un reseau domotique. |
| US5353413A (en) * | 1992-03-19 | 1994-10-04 | Aeg Transportation Systems, Inc. | Method and apparatus for christening a trainline monitor system |
| US6047289A (en) * | 1997-11-07 | 2000-04-04 | Novell, Inc. | Method and apparatus for directed data propagation |
| US6993415B2 (en) * | 2004-04-08 | 2006-01-31 | Kohler Co. | Distributed control system for a whirlpool tub |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4245306A (en) * | 1978-12-21 | 1981-01-13 | Burroughs Corporation | Selection of addressed processor in a multi-processor network |
| US4281315A (en) * | 1979-08-27 | 1981-07-28 | Bell Telephone Laboratories, Incorporated | Collection of messages from data terminals using different protocols and formats |
| DE3136390A1 (de) * | 1981-09-14 | 1983-05-11 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh, 8960 Kempten | Zahnradbearbeitungsmaschine |
| US4458309A (en) * | 1981-10-01 | 1984-07-03 | Honeywell Information Systems Inc. | Apparatus for loading programmable hit matrices used in a hardware monitoring interface unit |
| US4787025A (en) * | 1984-03-06 | 1988-11-22 | International Business Machines Corporation | Remote fan out facility for data terminals |
| US4937825A (en) * | 1988-06-15 | 1990-06-26 | International Business Machines | Method and apparatus for diagnosing problems in data communication networks |
-
1989
- 1989-12-07 JP JP1316385A patent/JPH0738179B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-07-23 US US07/555,878 patent/US5136496A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-08-29 DE DE4027349A patent/DE4027349C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10124131A (ja) * | 1996-10-22 | 1998-05-15 | Fanuc Ltd | 制御装置に接続される機器の管理方法 |
| US6442444B2 (en) | 1996-10-22 | 2002-08-27 | Fanuc Ltd. | Method and device for managing equipment connected to controller of production machine |
| JP2012068996A (ja) * | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Toshiba Denpa Products Kk | Ｃｐｕボード |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4027349C2 (de) | 1993-12-02 |
| US5136496A (en) | 1992-08-04 |
| DE4027349A1 (de) | 1991-06-13 |
| JPH0738179B2 (ja) | 1995-04-26 |
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