JPH03175161A - 斜板式プランジャ機構の組立方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、斜板式プランジャポンプや斜板式プランジャ
モータを構成するシリンダ本体部に対し複数のプランジ
ャを一体的に嵌合させるための斜板式プランジャ機構の
組立方法および装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、油圧ポンプである斜板式プランジャポンプや、
油圧モータである斜板式プランジャモータ等の斜板式プ
ランジャ機構が知られている。この種の斜板式プランジ
ャ機構は、例えば、互いに組み合わされて無段変速装置
く特公昭６３−２１０６０号公報参照）として使用され
る場合が多い。

この場合、斜板式プランジャポンプは、基本的には第６
図に示すように構成されている。すなわち、分割部２ａ
、２ｂを有するハウジング２の中央部に回転駆動される
駆動軸４が挿通されるとともに、このハツシング２内に
は前記駆動軸４のＩＩＩＩ線方向に直交する方向に対し
傾斜して斜板６が固着される。斜板６にはシュー８が摺
動自在に配設され、このシュー８はニードルベアリング
１０を介してハウジング２に支承される。シ：Ｌ−８の
中央部に球面を有する保持体１２が係合されるとともに
、前記シ：Ｌ−８に等角度間隔離間して連接杆１４の一
端側球状部が嵌合される。ハウジング２にニードルベア
リング１６を介してポンプ本体部１８が回転自在に配設
され、このポンプ本体部１８と保持体１２とにばね２０
が介装される。ポンプ本体部１８には環状に複数のプラ
ンジャ孔２２が形成され、前記プランジャ孔２２の一端
側は縮径されるとともに、その他端側からプランジャ２
４が嵌装され、前記プランジャ２４に連接杆１４の他端
側球状部が係合される。

ところで、この種のプランジャポンプの組み立ては、作
業者白身の手作業により行われているが、構造が複雑な
ために作業に熟練を要し、効率的なプランジャポンプの
組立作業を達成することが出来ない。このため、従来か
ら、プランジャポンプの組立作業の自動化が望まれてい
る。

［発明が解決しようとする課題］ 然しなから、第６図に示すように、ハウジング２に対す
るシ５−８の組付方向（矢印六方向）が、ポンプ本体部
１８の組付方向（矢印Ｂ方向）に対し傾斜している。こ
れによって、実際上、プランジャポンプの自動組立作業
の達成が相当に困難なものとなり、特に前記ノ１ウジン
グ２のように分割部２ａ１２ｂを有することなくこれら
を一体的に形成したハウジングを用いる際には前記自動
組立作業が不可能となってしまう。

本発明の目的は、斜板式プランジャポンプや斜板式プラ
ンジャモータを容易に且つ確実に組み立てることを可能
にした斜板式プランジャ機構の組立方法および装置を提
供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前記の課題を解決するために、本発明はシリンダ本体部
を、これに環状に設けられた各プランジャ孔のプランジ
ャ挿入側端部が上方に指向するよう配置させる過程と、 各プランジャ孔に挿通されて前記シリンダ本体部の上方
に突出される把持機構に、夫々のプランジャを保持させ
る過程と、 前記把持機構をプランジャ孔の軸線に沿って下降させて
前記プランジャを該プランジャ孔に嵌合させる過程と、 を備えることを特徴とする。

さらに、本発明はシリンダ本体部を所定の姿勢で位置決
めさせる配置台と、 前記シリンダ本体部に環状に設けられた各プランジャ孔
に挿通されプランジャ挿入側端部から外方に突出される
とともに、夫々のプランジャ内に挿入されて前記プラン
ジャを保持自在な把持機構と、 各プランジャ孔にプランジャを嵌合させるべく前記把持
機構を前記プランジャ孔の軸線方向に進退変位させる駆
動機構と、 を備えることを特徴とする。

［作用］ 本発明に係る斜板式プランジャ機構の組立方法では、先
ず、シリンダ本体部が所定の姿勢で配置された後、ある
いは前記配置作業時に、このシリンダ本体部に環状に設
けられた各プランジャ孔に対し把持機構が挿通される。

前記把持機構はシリンダ本体部より上方に突出されてお
リ、該把持機構により夫々のプランジャが保持され、次
いで、前記把持機構が各プランジャ孔の軸線方向に沿っ
て下降される。これによって、把持機構に保持されてい
る夫々のプランジャがシリンダ本体部のプランジャ孔に
容易に且つ確実に嵌合されることになる。

さらに、本発明に係る斜板式プランジャ機構の組立装置
では、配置台に位置決めされたシリンダ本体部の各プラ
ンジャ孔に把持機構が挿通されるとともに、前記把持機
構はシリンダ本体部の外方に突出されている。把持機構
が夫々のプランジャに挿入されて前記プランジャを保持
した後、駆動機構の作用下に前記把持機構が各プランジ
ャ孔の軸線方向に変位して夫々のプランジャを各プラン
ジャ孔に容易に且つ確実に嵌合させることが出来る。

［実施例コ 本発明に係る斜板式プランジャ機構の組立方法および装
置について実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。

第１図および第２図において、参照符号３０は本実施例
に係る斜板式プランジャ機構の組立装置を示す。前記組
立装置３０は、支柱３２の上部に固着されシリンダ本体
部であるポンプ本体部１８をプランジャ孔２２の縮径部
側が下方となるように位置決めさせる配置台３４と、前
記支柱３２に外嵌されるスライダ３６に設けられ各プラ
ンジャ孔２２に挿通されて上方へと突出される複数の把
持機構３８と、前記スライダ３６を該支柱３２に沿って
昇降させる駆動機構４０と、ポンプユニット２６（詳細
は後述する）を位置決め保持する支持機構４１と、保持
体１２とばね２０とをポンプ本体部１８に組み付ける組
付機構４３とを備える。

配置台３４は略リング状を呈しており、その上面部にポ
ンプ本体部１８を配設させるとともに、前記ポンプ本体
部１８の各プランジャ孔２２に対応して環状に複数（実
際上、九つ）の開口部４２が軸線方向に貫通形成される
。

駆動機構４０はアクチュエータ、例えば、シリンダ４６
を有し、このシリンダ４６から鉛直上方向に延在される
ピストンロッド４８にスライダ３６と昇降台５０とが一
体的に固着される。

スライダ３６は略多角筒形状を呈しており、その側壁部
には等角度間隔離間して九つの溝部５２が軸線方向に延
在して形成される。前記溝部５２内には取付板５４を介
して一組のプランジャガイド５６ａ、５６ｂが所定間隔
離間して配設される。

プランジャガイド５６ａ、５６ｂは止めねじ５８ａ、５
８ｂによりスライダ３６に固定されるとともに、前記止
めねじ５８ａ、５８ｂに近接して螺合されるビス６０ａ
、６０ｂが前記スライダ３６の壁面に係合する。プラン
ジャガイド５６ａ、５６ｂの面外側面にスライダ３６に
螺着される偏心ビン６２　ａ　、　６２　ｂの側周部が
摺接される。

プランジャガイド５６ａ、５６ｂは配置台３４の開口部
４２を貫通して上方へと延在し、夫々互いに対向する内
方端部に膨出部位６４ａ、６４ｂが形成され、さらに前
記膨出部位６４ａ、６４ｂから所定間隔離間した位置に
ストッパ部位６６ａ、６６ｂが膨出形成される（第３図
参照）。

プランジャガイド５６ａ、５６ｂ間に棒体６８が配設さ
れ、前記棒体６８の上部側には夫々の膨出部位６４ａ、
６４ｂとストッパ部位６６ａ、６６ｂに係合自在な係止
部位７０が形成される一方、該棒体６８の下端部には昇
降台５０に固着されたシリンダ７２の図示しないピスト
ンロッドが連結される。

支持機構４１はスライドベース８０を備え、前記スライ
ドベース８０にシリンダ８２を介して昇降台８４が支持
されるとともに、前記昇降台８４にシュー８を固定する
ための係止手段８６と、プランジャ２４を保持するため
の吸着手段８８とが設けられる。前記係止手段８６は複
数のシリンダ９０に係合して進退自在な係止ビン９２を
備える一方、前記吸着手段８８は図示しない真空発生器
に接続された吸引口９４を備える。従って、係止手段８
６と吸着手段８８とにより、シュー８と連接杆１４とプ
ランジャ２４とからなるポンプユニット２６が保持され
る。

前記支持機構４１に対しポンプユニット２６が口ボット
アーム９６を介して搬送される（第４図参照）。前記ロ
ボットアーム９６にはシリンダ９８の作用下に揺動自在
な爪部材１００が設けられている。ロボットアーム９６
の下方には、センタリング手段１０２が配設され、この
センタリング手段１０２はシリンダ１０４の作用下に昇
降自在な円錐部材１０６を備える。

第５図に示すように、組付機構４３はスライドベース１
０８に対しシリンダ１１０を介して昇降自在に支持され
ている本体部１１２を備え、前記本体部１１２に回転ア
ーム１１４が装着される。前記回転アーム１１４には図
示しないシリンダの作用下に開閉自在な爪部材１１５ａ
Ｓ１１５ｂを介し補助ボス）　１１６が取着されている
。

本実施例に係る斜板式プランジャ機構の組立装置は、基
本的には以上のように構成されるものであり、次にその
動作について本発明方法との関連で説明する。

ポンプ本体部１８を配置台３４上に配設させる。

ここで、ポンプ本体部１８に環状に設けられた各プラン
ジャ孔２２のプランジャ挿入側端部が上方に指向されて
いる。

次に、駆動機構４０を構成するシリンダ４６の駆動作用
下にピストンロッド４８を介し昇降台５０とスライダ３
６とが一体的に上昇され、前記スライダ３６に放射状に
配設されているプランジャガイド５６ａ、５６ｂおよび
棒体６８が配置台３４の開口部４２からポンプ本体部１
８の各プランジャ孔２２を挿通して上方に且つ夫々所定
の高さ位置まで突出される。

なお、ポンプ本体部１８を配置台３４に配置する前に、
予め駆動機構４０の駆動作用下に把持機構３８を所定の
高さ位置まで突出させておき、各把持機構３８にプラン
ジャ孔２２を嵌挿させるようにして前記ポンプ本体部１
８を配置台３４に配設させてもよい。

組付機構４３において、回転アーム１１４を介し補助ポ
スト１１６が上方に指向されており、この補助ポスト１
１６にばね２０および保持体１２が取り付けられる。補
助ポスト１１６が１８０°反転された後、スライドベー
ス１０８が配置台３４側に移動され、さらに本体部１１
２が下降されることにより、補助ポスト１１６がポンプ
本体部１８に組み付けられ、爪部材１１５ａ、　１１５
ｂが開動されることにより前記補助ポスト１１６の保持
作用が解除される。

一方、支持機構４１を構成する昇降台８４に対しロボッ
トアーム９６がポンプユニット２６を移送した後、係止
手段８６の作用下にシュー８が支持される。センタリン
グ手段１０２が駆動されて円錐部材１０６が各プランジ
ャ２４の位置決めを行い、さらに吸着手段８８の作用下
に前記プランジャ２４が昇降台８４に保持される。ここ
で、シリンダ９８を介して爪部材１００をポンプユニッ
ト２６から離脱させるとともに、円錐部材１０６を下降
させる。

ポンプユニット２６とポンプ本体部１８とを同軸的に配
置させた後、昇降台８４を下降させることにより、各プ
ランジャ２４内にプランジャガイド５６ａ、５６ｂおよ
び棒体６８が挿入される。シリンダ７２の駆動作用下に
、棒体６８が上昇されて係止部位７０をプランジャガイ
ド５６ａ、５６ｂの膨出部位６４ａ、６４ｂに係合させ
る。このため、前記プランジャガイド５６ａ、５６ｂが
互いに離間する方向に変位し、プランジャ２４の内壁面
が前記プランジャガイド５６ａ、５６ｂの外方側面に押
圧保持される。

このように、各把持機構３８を介しプランジャ２４が互
いに所定の高さ位置に位置決め保持された後、係止手段
８６および吸着手段８８によるポンプユニット２６の固
定作用を解除させるとともに、駆動機構４０を構成する
シリンダ４６の駆動作用下にスライダ３６が下降される
。従って、把持機構３８の先端部のプランジャガイド５
５ａ、５６ｂおよび棒体６８に保持されているプランジ
ャ２４が連接杆１４およびシ５−８と一体的に下降変位
され、各プランジャ２４がポンプ本体部１８のプランジ
ャ孔２２に嵌合されるとともに、保持体１２がシュー８
に係合される。

この場合、本実施例では、把持機構３８により各プラン
ジャ２４の内壁面を保持させ、前記把持機構３８をプラ
ンジャ孔２２の軸線に沿って変位させることにより、各
プランジャ２４を前記プランジャ孔２２に対し容易に且
つ確実に嵌合させることが出来る。特に、複数のプラン
ジャ２４が互いに近接して環状に配設されている場合で
あっても、各プランジャ２４をプランジャ孔２２に対し
自動的に嵌合させることが可能になる。これによって、
作業者の手作業に依存していた従来の斜板式プランジャ
ポンプの組立作業に比べ、−挙に効率的な組立作業が達
成されるという効果が得られる。

しかも、本実施例では、各、把持機構３８の調整作業が
簡素化する。すなわち、偏心ピン６２ａ１６２ｂを夫々
所定の角度位置まで回転させると、前記偏心ピン６２ａ
、６２ｂの外側部によりプランジャガイド５６ａ、５６
ｂが押圧され、これらプランジャガイド５６ａ、５６ｂ
および棒体６８がスライダ３６の周方向（第２図中、矢
印へ方向）に対し容易に位置決めされる。一方、止めね
じ５８ａ１５８ｂを弛緩させておき、ビス６０ａ、６０
ｂを所定方向に螺回させれば、これらのビス６０ａ、６
０ｂの端部がスライダ３６に当接するために各プランジ
ャガイド５６ａ、５６ｂがスライダ３６の半径方向（第
１図中、矢印Ｂ方向）に揺動される。このため、止めね
じ５８ａ、５８ｂを再度螺着させることによって、前記
プランジャガイド５６ａ、５６ｂのスライダ３６の半径
方向への調整作業が行われる。従って、把持機構３８を
高精度に位置決めすることが可能になり、各プランジャ
２４をプランジャ孔２２に対し円滑に嵌合させて前記プ
ランジャ孔２２の内壁面に損傷を与える等の不都合を惹
起することがない。

プランジャ２４がポンプ本体部１８に嵌合された後、昇
降台８４を上昇させるとともに、組付機構４３により補
助ポスト１１６のみをポンプ本体部１８から抜き取る。

さらに、シリンダ７２を駆動させて棒体６８を下方向に
変位させ、プランジャガイド５６ａ、５６ｂを互いに近
接する方向に変位させて前記プランジャ２４の保持作用
を解除させる。

その際、棒体６８の係止部位７０がストッパ部位６６ａ
、６６ｂに係合され、前記棒体６８の抜は止めが行われ
る。

［発明の効果コ 以上のように、本発明に係る斜板式プランジャ機構の組
立方法では、次のような効果を奏する。

シリンダ本体部の各プランジャ孔に挿通された把持機構
にプランジャが保持された後、前記把持機構を各プラン
ジャ孔の軸線に沿って下降させることにより、前記プラ
ンジャが夫々のプランジャ孔に容易に且つ確実に嵌合さ
れる。このため、シリンダ本体部へのプランジャの組付
作業が一挙に効率的に遂行される。

さらに、本発明に係る斜板式プランジャ機構の組立装置
では、把持機構が各プランジャ孔に挿入されてこれらを
保持するため、前記把持機構をプランジャ孔の軸線方向
に変位させるだけで、前記プランジャが夫々のプランジ
ャ孔に容易に嵌合され、斜板式プランジャ機構の組立作
業全体の効率化が図られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る斜板式プランジャ機構の組立装置
の縦断面図、 第２図は前記組立装置の正面図、 第３図は前記組立装置を構成する把持機構の正面説明図
、 第４図は前記組立装置を構成する支持機構の一部断面説
明図、 第５図は前記組立装置を構成する組付機構の側面図、 第６図は一般的な斜板式プランジャポンプの縦断説明図
である。 ８・・・シュー １４・・・連接杆 ２２・・・プランジャ孔 ３０・・・組立装置 ３６・・・スライダ １２・・・保持体 １８・・・ポンプ本体部 ２４・・・プランジャ ３４・・・配置台 ３８・・・把持機構 ４０・・・駆動機構　　　　　４１・・・支持機構４３
・・・組付機構 ５６ａ、５６ｂ・・・プランジャガイド６８・・・棒体 ＦＩＧ、３

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）シリンダ本体部を、これに環状に設けられた各プ
   ランジャ孔のプランジャ挿入側端部が上方に指向するよ
   う配置させる過程と、 各プランジャ孔に挿通されて前記シリンダ本体部の上方
   に突出される把持機構に、夫々のプランジャを保持させ
   る過程と、 前記把持機構をプランジャ孔の軸線に沿って下降させて
   前記プランジャを該プランジャ孔に嵌合させる過程と、 を有することを特徴とする斜板式プランジャ機構の組立
   方法。
2. （２）シリンダ本体部を所定の姿勢で位置決めさせる配
   置台と、 前記シリンダ本体部に環状に設けられた各プランジャ孔
   に挿通されプランジャ挿入側端部から外方に突出される
   とともに、夫々のプランジャ内に挿入されて前記プラン
   ジャを保持自在な把持機構と、 各プランジャ孔にプランジャを嵌合させるべく前記把持
   機構を前記プランジャ孔の軸線方向に進退変位させる駆
   動機構と、 を備えることを特徴とする斜板式プランジャ機構の組立
   装置。