TW202344337A - 治具及位置校準方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種用以進行位置校準之治具，其可於不對構件進行特殊加工等之情況下進行構件彼此之間之位置校準。該治具係於成為基準之基準構件、與成為相對於基準構件而進行位置校準之對象的對象構件之間進行位置校準時所使用者，治具包括：吸附部，吸附於基準構件上；抵接部，抵接於基準構件；臂，將吸附部與抵接部之間，於隔著吸附部及抵接部間之與基準構件相反之側之位置進行連接，且安裝為可相對於吸附部而相對地旋轉移動；以及按壓部，構成為一端安裝於臂上，並且另一端可向相對於臂而接近、分離之方向移動。

Description

治具及位置校準方法

本發明係關於治具及位置校準方法，用以進行構件彼此之位置校準。

當製造結構物時，需要進行構件彼此之位置校準。例如，當使鋼管等圓筒狀之管彼此對接熔接時，有於管彼此之間進行位置校準之情形。作為於管彼此之間進行位置校準時所使用之技術，有專利文獻1所揭示者。專利文獻1中揭示有如下技術：於接合之2個管之各自之端部設置有複數個切口，為了引導而形成為尖端細之引導構件插入其中一個管之切口之內部，且於另一個管之切口中插入引導構件，藉此進行管彼此之位置校準。以插入其中一個管中之引導構件插入至形成於另一個管上之切口中之方式，來進行管彼此之間之位置校準，因此確實地進行位置校準。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利第5759046號公報

[發明所欲解決之課題]

然而，專利文獻1所揭示之構成之位置校準中，需要於進行位置校準之各個管之端部形成切口。又，需要預先準備與形成於各個管上之切口對應之引導構件。因此，當進行位置校準時，需要對進行位置校準之管進行加工或準備，有為了位置校準而需要之時間拉長之可能性。又，僅可以圓筒形狀來進行板厚方向之位置校準。

因此，本發明鑒於上述情況，目的為提供一種用以進行位置校準之治具，其可於不對構件進行特殊加工等之情況下進行構件彼此之間之位置校準。 [解決課題之手段]

本發明之治具係於成為基準之基準構件、與成為相對於上述基準構件而進行位置校準之對象的對象構件之間進行位置校準時所使用之治具，其包括：吸附部，吸附於上述基準構件上；抵接部，抵接於上述基準構件；臂，將上述吸附部與上述抵接部之間，於隔著上述吸附部及上述抵接部間之與上述基準構件相反之側之位置進行連接，且安裝為可相對於上述吸附部而相對地旋轉移動；以及按壓部，構成為一端安裝於上述臂上，並且另一端可向相對於上述臂而接近、分離之方向移動。

上述構成之治具中，可藉由利用按壓部來按壓對象構件，使對象構件移動，而於基準構件與對象構件之間進行位置校準，因此對基準構件及對象構件，可於不預先進行熔接或加工等準備之情況下，進行對象構件相對於基準構件之位置校準。因此，可減少用以進行位置校準之步驟之數量，可以短時間來進行位置校準。

又，上述按壓部包括油壓缸亦可。

由於按壓部包括油壓缸，故而可以簡易之構成來進行按壓部中之另一端之移動。

又，上述抵接部中之與上述基準構件抵接之側之前端部構成為可朝向相對於上述臂而與上述基準構件接近、分離之方向移動亦可。

由於抵接部之前端部可向相對於臂而與基準構件接近、分離之方向移動，故而可與基準構件之形狀對應，配置為將抵接部與基準構件確實地抵接。

又，上述吸附部包括磁石亦可。

由於吸附部利用磁石之力而吸附於基準構件上，故而可藉由簡易之構成而使吸附部吸附於基準構件上。

又，本發明之位置校準方法係於成為基準之基準構件、與成為相對於上述基準構件而進行位置校準之對象的對象構件之間進行位置校準者，其包括如下之位置校準步驟：於將臂設為不相對於上述基準構件而相對移動之狀態下，利用一端安裝於臂上之按壓部之另一端來按壓上述對象構件，相對於上述基準構件而使上述對象構件移動，於上述基準構件與上述對象構件之間進行位置校準。

於上述構成之位置校準方法中，可於不對基準構件或對象構件預先進行熔接或加工等準備之情況下，藉由按壓部按壓對象構件，使對象構件相對於基準構件而移動，從而進行對象構件相對於基準構件之位置校準。因此，可減少用以進行位置校準之步驟之數量，可以短時間來進行位置校準。 [發明之效果]

根據本發明，可於對象構件不預先進行準備之情況下進行位置校準，因此不需要於每一次位置校準時對基準構件及對象構件設置用以進行對象構件之位置校準的構成，可簡易地進行位置校準。因此，位置校準完成所需的時間為短時間。

以下，參照隨附圖式，對本發明之實施方式之治具進行說明。

圖1中示出關於治具1000之立體圖。治具1000包括臂100、抵接部200、吸附部300、及按壓部400。

臂100中之一端側之部分係朝向一方向較長地延伸而形成。本實施方式中，將臂100之一端側之部分較長地延伸之長度方向設為D1方向，將與D1方向正交之臂100之寬度方向設為D2方向，將臂100之高度方向設為D3方向。臂100係以與和D1方向正交之平面有關之剖面成為矩形狀之管的方式來形成。又，於臂100上，以沿著D2方向而貫穿臂100之方式形成有孔100b、100c。藉由以上述方式構成臂100，而實現與臂100有關之輕量化。

於臂100之沿著D1方向之一端側設置有板構件101。板構件101設置於臂100中之D3方向之一端側（圖1之臂100之上部）。於圖1所示之姿勢下，板構件101係以成為與D3方向正交之平面之方式來配置。

於臂100之沿著D1方向之一端側設置有按壓部400。按壓部400藉由利用螺絲102a、102b之螺固而安裝於板構件101上。於板構件101上，以於D3方向上貫穿板構件101之方式，沿著D2方向而形成有切口101a、101b。藉由螺絲102a、102b通過切口101a、101b，而隔著板構件101來進行按壓部400與螺絲102a、102b之間之緊固，從而將按壓部400安裝於板構件101上。按壓部400包括：形成為圓筒狀之本體部410、以及形成為直徑較本體部410小之圓筒狀的前端部420。本體部410為油壓缸。即，按壓部400包括作為油壓缸之本體部410。又，前端部420安裝於本體部410中之沿著D3方向而距離臂100最遠之位置。又，於板構件101上，以沿著臂100中之與矩形狀之部分100d有關之順著D2方向之外側之側面，而於D3方向上貫穿板構件101之方式，形成有切口101c、101d。

於臂100中的於D1方向上與安裝有板構件101之一端側相反之側之另一端側設置有抵接部200。抵接部200構成為可使前端部210向從臂100朝向基準構件之D4方向，或者從基準構件朝向臂100之D5方向移動。即，抵接部200係構成為：前端部210可朝向相對於臂100而沿著D3方向接近、分離之方向移動，本實施方式中，於抵接部200形成螺孔220，於螺孔220之內部插入有形成有外螺紋之軸230。

藉由使軸230往圖1之r1方向旋轉，可相對於臂100，而使軸230向從臂100朝向基準構件之D4方向移動。又，藉由使軸230往圖1之r2方向旋轉，可使軸230向從基準構件朝向臂100之D5方向移動。因此構成為：可使軸230之前端部210，往從臂100朝向基準構件之D4方向以及從基準構件朝向臂100之D5方向移動。

於設置於臂100中之沿著D1方向之一端側的按壓部400、與設置於另一端側之抵接部200之間之位置，設置有吸附部300。臂100係構成為將吸附部300與抵接部200之間連接。

吸附部300包括內側板構件310，其係以成為與D2方向正交之平面之方式來構成且於D3方向延伸。內側板構件310係插入臂100之內部而配置之板狀構件。又，吸附部300係包括以下構件而構成：寬度方向板構件320，安裝於內側板構件310上，且於臂100之寬度方向即D2方向上較長地延伸；以及底座330，安裝於寬度方向板構件320之D3方向之下方。於寬度方向板構件320上形成有切口370。藉由螺絲360通過切口370，隔著寬度方向板構件320而將螺絲360與底座330之間螺固，從而使寬度方向板構件320緊固於底座330上。又，於內側板構件310上，以沿著D1方向而從一端側朝向另一端側，且從此處起進一步沿著D3方向而朝向上方之方式，形成有切口311。

圖2中示出關於治具1000之側視圖，圖3中示出關於治具1000之俯視圖。如圖2、3所示，內側板構件310經由軸150而軸支於臂100。藉由在形成於內側板構件310上之切口311中插入軸150，而將內側板構件310軸支於臂100上。因此，吸附部300係構成為於圖2之D6方向上，以軸150為中心而擺動。藉此，吸附部300安裝為可相對於臂100而相對地旋轉移動。又，僅藉由於切口311之內部插入軸150，即可對臂100安裝內側板構件310，因此可容易進行吸附部300對於臂100之安裝。

底座330包括磁石340（圖2）。本實施方式中，磁石340為永久磁石。於圖2所示之狀態下，磁石340配置於沿著D3方向之最下方之位置。又，於底座330上，安裝有可於圖2之D7方向上移動之拉桿350。藉由拉桿350於D7方向上移動，而構成為可使磁石340沿著D3方向而向上方之D8方向移動。

又，於拉桿350於D7方向上移動之狀態下，藉由使拉桿350向與D7方向相反之方向移動而使拉桿350返回原位，可使磁石340向與D8方向相反之方向移動，而使磁石340以沿著D3方向而返回至最下方之位置之方式來移動。如上所述，藉由使拉桿350沿著D7方向而向正向、反向移動，可使磁石340沿著底座330中之D3方向，朝向相對於距離臂100最遠之位置330a而接近、分離之方向移動。

本實施方式中，底座330中之沿著D3方向而距離臂100最遠之位置330a根據後述基準構件之形狀，形成為具有曲面。

於按壓部400之本體部410，構成為可經由管430來供給油。按壓部400係構成為：可根據經由管430而向本體部410之內部供給之油之油量，而使前端部420沿著D9方向來移動，該D9方向相對於沿著D3方向之臂100而接近、分離。如此一來，按壓部400構成為：本體部410中之沿著D3方向之一端410a安裝於臂100上，並且前端部420之另一端420a可朝向相對於臂100而接近、分離之D9方向移動。

其次，對使用治具1000而於基準構件與對象構件之間進行之位置校準進行說明。

圖4中示出進行位置校準時之基準構件2000、對象構件3000以及治具1000之立體圖。又，圖5中示出使用治具1000來進行基準構件2000與對象構件3000之間之位置校準時的關於治具、基準構件2000以及對象構件3000之側視圖。又，圖6中示出利用本實施方式中之位置校準方法來進行位置校準時之流程圖。

本實施方式中，於作為板狀構件之基準構件2000與作為板狀構件之對象構件3000之間，使用治具1000來相互進行關於厚度方向之位置校準。基準構件2000以及對象構件3000均為形成為圓管狀之構件。藉由以基準構件2000為基準，將成為進行位置校準之對象的對象構件3000按壓而使其移動，從而相對於基準構件2000來進行對象構件3000的位置校準。當進行基準構件2000與對象構件3000之間之位置校準時，抵接部200及吸附部300與成為基準之基準構件2000抵接，按壓部400與成為移動對象之對象構件3000抵接。

如圖4、5所示，當進行基準構件2000與對象構件3000之間之位置校準時，首先，使治具1000中之抵接部200之前端部210、與吸附部300之底座330中之沿著D3方向而距離臂100最遠之位置330a，抵接於基準構件2000（S1）。此時，於吸附部300之磁石340未配置在與基準構件2000接近且與底座330中之沿著D3方向而距離臂100最遠之位置330a接近之位置的情形時，使拉桿350移動而使磁石340移動至與基準構件2000接近之位置。由於磁石340配置在與基準構件2000接近之位置，故而藉由磁石340發揮吸附力，吸附部300確實地抵接於基準構件2000。

抵接部200之軸230藉由向r1方向或r2方向旋轉移動而沿著D4或D5方向移動，可以前端部210抵接於基準構件2000之方式來調節軸230之位置。

此時，為了高精度且安全地進行位置校準，較佳為配置為：臂100中之沿著D1方向之一端側之部分成為與基準構件2000之表面之面方向平行。即，較佳為臂100之一端側之部分沿著D1方向及D2方向而配置。藉此，當如後所述使按壓部400之前端部420移動時，可使前端部420沿著D3方向而筆直地移動。因此，可高精度地進行按壓部400之前端部420之移動。又，可防止吸附部之脫落（剝離）。

在使抵接部200之前端部210、及吸附部300之底座330中之位置330a抵接於基準構件2000後，接著使按壓部400之前端部420抵接於對象構件3000（S2）。此時，藉由對作為油壓缸之本體部410供給油，使前端部420向沿著D3方向而朝向從臂100分離之方向移動，從而抵接於對象構件3000。當對本體部410供給油時，藉由使泵4000（圖4）驅動，而將油經由管430來供給至本體部410。本實施方式中，泵4000係由手動來驅動。藉由使泵4000中之拉桿4010沿著D10方向而來回移動，從而利用泵4000將油供給至本體部410。本實施方式中，於泵4000上設置有磁石4020。因此，當進行位置校準時，關於泵4000，亦可使其吸附於對象構件3000上，且與對象構件3000抵接來配置。如此一來，將治具1000設置在與基準構件2000及對象構件3000抵接之位置。藉由上述內容，治具1000相對於基準構件2000及對象構件3000而設置，而於臂100設為不相對於基準構件2000而相對移動之狀態下，治具1000可進行基準構件2000與對象構件3000之間之位置校準。此外，泵4000藉由磁石4020而吸附於基準構件2000上亦可。

如上所述，本實施方式中，以基準構件2000與抵接部200之前端部210、及吸附部300之底座330中之沿著D3方向而距離臂100最遠之位置330a抵接之方式，治具1000相對於基準構件2000而設置。因此，當治具1000相對於基準構件2000而設置時，臂100係構成為：將吸附部300與抵接部200之間，於隔著吸附部300及抵接部200間之與基準構件2000相反之側之位置進行連接。

在治具1000設置在與基準構件2000及對象構件3000抵接之位置後，使按壓部400之前端部420朝向按壓對象構件3000之方向移動。當使按壓部400之前端部420移動時，對本體部410之內部進一步供給油。在按壓部400之前端部420抵接於對象構件3000後，從此處起進一步使前端部420向沿著D3方向而從臂100分離之方向移動，並按壓對象構件3000（S3）。

於圖5示出關於當按壓部400之前端部420按壓對象構件3000時，作用於基準構件2000及對象構件3000之力。進行位置校準時，按壓力F1從按壓部400之前端部420對對象構件3000作用，按壓對象構件3000而將對象構件3000推向沿著D3方向而從臂100分離之方向。又，按壓基準構件2000之力F2從抵接部200之前端部210對基準構件2000作用。此時，於吸附部300中之底座330上，於沿著D3方向而距離臂100最遠之位置330a，作用有從基準構件2000起向沿著D3方向而朝向臂100之方向按壓之力F3。若力F1從按壓部400之前端部420作用於對象構件3000，則臂100以軸150為中心而旋轉，藉此作為伴隨力F1之反作用力之力F2朝向按壓基準構件2000之方向，作用於抵接部200之前端部210。

於吸附部300之底座330上，作用有沿著D3方向而從基準構件2000分離之方向之力，但於本實施方式中，於底座330上設置有磁石340。本實施方式中，以磁石340之吸附力大於力F2之方式來設定磁石340之吸附力。因此，藉由磁石340之吸附力而維持底座330與基準構件2000抵接之狀態。

於抵接部200之前端部210、與吸附部300之底座330維持與基準構件2000抵接之狀態的情況下，按壓部400之前端部420藉由力F1來按壓對象構件3000，因此可利用力F1，使對象構件3000向沿著D3方向而從臂100分離之方向移動。

按壓部400中，可根據對作為油壓缸之本體部410供給之油量，而使前端部420朝向沿著D3方向之從臂100分離之方向移動。即，治具1000藉由對本體部410持續供給油，而於D3方向上按壓對象構件3000而使對象構件3000移動，直至基準構件2000與對象構件3000一致為止（位置校準步驟）（S4）。在於D3方向上，基準構件2000之位置與對象構件3000之位置一致後，位置校準結束。

在位置校準結束後，治具1000從基準構件2000以及對象構件3000上被取下。當將治具1000從基準構件2000上拆下時，例如使拉桿350於D7方向移動，且使磁石340於D8方向移動亦可。藉由使拉桿350向D7方向移動，可利用較強的力，使磁石340從基準構件2000朝向臂100之方向移動，可容易將磁石340從基準構件2000上拆下。

依據本實施方式，治具1000藉由利用按壓部400來按壓對象構件3000，使對象構件3000移動，而進行基準構件2000與對象構件3000之間之位置校準，因此可於不對基準構件2000及對象構件3000預先進行熔接或加工等準備之情況下，進行對象構件3000相對於基準構件2000之位置校準。因此，可減少用以進行位置校準之步驟之數量，可以短時間來進行位置校準。

又，本實施方式中，無需對基準構件2000及對象構件3000安裝用以進行位置校準時之引導之構件。因此，可高度維持基準構件2000以及對象構件3000之品質。習知技術中，有對基準構件或對象構件安裝用以進行位置校準時所使用之引導之構件的情形。因此，有對於基準構件或對象構件，藉由熔接來進行引導構件之安裝作業或於進行位置校準後進行引導構件之去除作業的情形。若對基準構件以及對象構件進行引導構件之安裝作業或去除作業，則於該部分損害材料之均勻性，有產生品質之下降之可能性。本實施方式之位置校準中，無需對基準構件2000及對象構件3000安裝用以進行引導之構件，故而可抑制基準構件2000及對象構件3000之品質下降。

又，本實施方式中，僅藉由使用治具1000及泵4000，即可進行基準構件2000與對象構件3000之間之位置校準，因此與對基準構件2000及對象構件3000安裝用以進行位置校準時之引導之構件的情形相比，可減少作業者進行搬運之物品之量。視情況，基準構件2000與對象構件3000之間之位置校準有時於例如高處等可搬運之物品量受到限制之環境中進行。本實施方式中，由於可減少所搬運之物品之量，故而可減輕作業者之負擔。又，治具1000由於形成為輕量，故而於搬運時，可比較容易地進行搬運。因此，可進一步減輕作業者之負擔。

又，由於在泵4000上設置有磁石4020，故而可於位置校準之作業中，使泵4000於基準構件2000或者對象構件3000上吸附而設置。因此，於位置校準時，無需手持泵4000，可提高作業員之作業性。

又，本實施方式中，抵接部200中之與基準構件2000抵接之側之前端部210，係構成為可朝向相對於臂100而與基準構件2000接近、分離之方向移動。又，吸附部300係安裝為可相對於臂100，以軸150為中心而相對地旋轉移動。因此，例如即便於基準構件2000上存在凹凸、段差、傾斜等形狀之不均，亦可根據基準構件2000之形狀，來調節臂100之相對於基準構件2000之角度、配置位置。因此，本實施方式之治具1000對於基準構件2000之形狀之變化，可靈活地對應。

此外，上述實施方式中，按壓部400對作為油壓缸之本體部410供給油，根據油之供給量，使前端部420以沿著D9方向而與臂100接近、分離之方式來移動。然而，本發明並不限定於上述實施方式，按壓部400為了按壓對象構件3000而向對象構件3000移動之構成為其他構成亦可。

又，按壓部400包括用以使前端部420於軸方向移動之螺絲部亦可。例如為如下構成：於前端部420之外周之側面形成外螺紋，且於本體部410之內周形成內螺紋，使前端部420相對於本體部410而旋轉，藉此可使前端部420沿著軸方向（D9方向）而移動亦可。即，為如下構成：前端部420藉由於利用螺絲部來螺合之狀態下旋轉，而沿著按壓部400之軸方向移動，使前端部420之與對象構件3000抵接之側之端部（另一端）朝向相對於臂100而接近、分離之方向移動亦可。藉由旋轉，可使另一端朝向相對於臂而接近、分離之方向移動，且向另一端按壓對象構件之方向移動，因此可容易進行按壓部中之另一端之移動。又，可相對於本體部410而使前端部420高精度地移動，可提供精度更高之治具1000。

又，按壓部400為其他構成亦可。例如，本體部410不為油壓缸，而為氣壓缸亦可。又，按壓部400為利用螺絲而使前端部420移動之千斤頂亦可。利用螺絲而使前端部420移動之千斤頂為伸縮千斤頂亦可。

又，按壓部只要可相對於臂100而相對地移動，且可藉由按壓對象構件3000而使其移動，從而於基準構件2000與對象構件3000之間進行位置校準，則按壓部為其他構成亦可。

又，雖已對吸附部300藉由磁石340而吸附於基準構件2000上之構成進行說明，但本發明並不限定於上述實施方式。用以使吸附部300吸附於基準構件2000上之構成為其他構成亦可。例如，吸附部300為藉由吸盤而吸附於基準構件2000上之構成亦可。又，若吸附部300可吸附於基準構件2000上，則用以使吸附部300吸附於基準構件2000上之構成為磁石、吸盤以外之其他構成亦可。

又，上述實施方式中，吸附部300之底座330中之與沿著D3方向之距離臂100最遠之位置330a之底面為了適應圓管彼此之間之位置校準，而形成為曲面狀。然而，本發明並不限定於上述實施方式，基準構件及對象構件不為圓管狀亦可。平板之間之位置校準中使用治具1000亦可。當治具1000進行平板之基準構件以及平板之對象構件之間之位置校準時，吸附部300之底座330中之與沿著D3方向之臂100距離最遠之位置330a之底面形成為平面狀亦可。

又，基準構件以及對象構件之形狀為圓管或平板以外之形狀亦可。只要可藉由按壓部400按壓對象構件而進行基準構件與對象構件之間之位置校準，則基準構件及對象構件之形狀可為任何形狀。此時，吸附部300之底座330中之與沿著D3方向之臂100距離最遠之位置330a之底面根據基準構件之形狀來設定亦可。

100:臂 100b、100c:孔 100:矩形狀之部分 101:板構件 101a~101d:切口 102a、102b:螺絲 150:軸 200:抵接部 210:前端部 220:螺孔 230:軸 300:吸附部 310:內側板構件 311:切口 320:寬度方向板構件 330:底座 330a:距離臂100最遠之位置 340:磁石 350:拉桿 360:螺絲 370:切口 400:按壓部 410:本體部（油壓缸） 410a:一端 420:前端部 420a:另一端 430:管 1000:治具 2000:基準構件 3000:對象構件 4000:泵 4010:拉桿 4020:磁石 D1~D10、r1、r2:方向 F1、F2、F3:力 S1~S4:步驟

[圖1]係關於本發明之實施方式之治具之立體圖。 [圖2]係圖1之治具之側視圖。 [圖3]係圖1之治具之俯視圖。 [圖4]係於使用圖1之治具而於基準構件與對象構件之間進行位置校準時的關於治具、基準構件及對象構件之立體圖。 [圖5]係關於圖4之治具、基準構件及對象構件之側視圖。 [圖6]係表示於使用圖1之治具來進行基準構件與對象構件之間之位置校準時之流程的流程圖。

100:臂

101:板構件

150:軸

200:抵接部

210:前端部

300:吸附部

330:底座

330a:距離臂100最遠之位置

340:磁石

350:拉桿

400:按壓部

1000:治具

2000:基準構件

3000:對象構件

F1、F2、F3:力

Claims (2)

1. 一種治具，其係於成為基準之基準構件、與成為相對於上述基準構件而進行位置校準之對象的對象構件之間進行位置校準時所使用，其包括： 吸附部，吸附於上述基準構件； 抵接部，抵接於上述基準構件； 臂，將上述吸附部與上述抵接部之間，於隔著上述吸附部及上述抵接部之與上述基準構件相反之側之位置進行連接，且安裝為可相對於上述吸附部而相對地旋轉移動； 按壓部，具有油壓缸，且構成為一端安裝於上述臂上，並且另一端可根據供給至上述油壓缸的油的量而向相對於上述臂而接近、分離之方向移動；以及 泵，對上述油壓缸供給油； 上述泵具有磁石，藉由上述磁石而吸附於上述基準構件或是上述對象構件。
2. 一種治具，其係於成為基準之基準構件、與成為相對於上述基準構件而進行位置校準之對象的對象構件之間進行位置校準時所使用，其包括： 吸附部，吸附於上述基準構件； 抵接部，抵接於上述基準構件； 臂，將上述吸附部與上述抵接部之間，於隔著上述吸附部及上述抵接部之與上述基準構件相反之側之位置進行連接，且安裝為可相對於上述吸附部而相對地旋轉移動；以及 按壓部，構成為一端安裝於上述臂上，並且另一端可向相對於上述臂而接近、分離之方向移動； 上述臂具有軸； 於上述吸附部具有形成有切口，且沿著上述方向延伸的內側板構件； 上述吸附部藉由上述軸插入上述切口而由上述臂軸支。

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