CN106181355A - 自动化传输设备的治具支撑装置 - Google Patents

自动化传输设备的治具支撑装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106181355A
CN106181355A CN201610058668.0A CN201610058668A CN106181355A CN 106181355 A CN106181355 A CN 106181355A CN 201610058668 A CN201610058668 A CN 201610058668A CN 106181355 A CN106181355 A CN 106181355A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tool
transmission
module
line
automatization
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610058668.0A
Other languages
English (en)
Inventor
赵炳燚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Kaileisheng Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Kaileisheng Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Kaileisheng Automation Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Kaileisheng Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201610058668.0A priority Critical patent/CN106181355A/zh
Publication of CN106181355A publication Critical patent/CN106181355A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/60—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/24—Gearing between driving motor and belt- or chain-engaging elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/44—Belt or chain tensioning arrangements

Abstract

本发明揭示了一种自动化传输设备的治具支撑装置，包括工作位传送线、治具和支撑件，所述治具位于工作位传送线上，所述支撑件固定于工作位传送线的侧端，且位于所述治具下方与治具相接触，在所述治具在工作位传送线上移动过程中对治具进行支撑。本发明有效保证了治具在承载产品和输送产品过程中不易发生变形，延长了治具的使用寿命，且治具输送产品过程的稳定性和组装效率。

Description

自动化传输设备的治具支撑装置
技术领域
本发明涉及自动化传输设备领域，尤其是涉及一种自动化传输设备的治具支撑装置。
背景技术
随着工业的自动化发展，为提高产品品质具有高度的重复性和一致性，提高产品的精度，降低制造成本，缩短制造周期和减少在制品数量，在对人体有害和危险的环境下代替人工作业，有些情况下只能靠自动设备生产，减少人力成本又便于管理。
正是由于自动化生产带来高品质、高效益、低成本、快速制造等特性，制造自动化设备成为今后主流的生产模式，尤其在目前全球经济一体化的环境下，更有效地参与国际竞争，必须具有一流的生产工艺和自动化生产设备，制造自动化设备已经成为企业提高品质和效益、参与国际市场竞争的必要条件、制造自动化是制造业发展的必然趋势。
输送生产线是现在半手工作业用的最多的流水线，但是现有生产线上的治具在输送过程中因没有相应的支撑结构对它进行支撑，极易导致它在输送过程中发生变形或从滑行轨道上发生偏移，缩短治具的使用寿命，从而进一步影响其承载的产品的组装质量和组装效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动化传输设备的治具支撑装置，以避免治具在输送过程中变形，有效保证治具输送稳定性。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种自动化传输设备的治具支撑装置，包括工作位传送线、治具和支撑件，所述治具位于工作位传送线上，所述支撑件固定于工作位传送线的侧端，且位于所述治具下方与治具相接触，在所述治具在工作位传送线上移动过程中对治具进行支撑。
优选地，所述支撑件通过一固定座固定于所述工作位传送线的侧端。
优选地，所述支撑件为凸轮。
优选地，所述工作位传送线包括传送固定架、传送固定架上的滑轨、主传动模组、多个从动传动模组和多组形成回路的循环输送带，所述循环输送带绕过所述主传动模组或从动传动模组或同时绕过主传动模组和从动传动模组，所述主传动模组和从动传动模组均安装在传送固定架上，且所述主传动模组带动从动传动模组同步驱动多个所述循环输送带的循环输送，所述治具在所述循环输送带的带动下沿所述滑轨移动。
优选地，所述传送固定架上还设置多个输送带调整模组，所述循环输送带绕过所述输送带调整模组。
优选地，所述传送固定架的两端各设置一组惰轮组，所述主传动模组和从动传动模组位于两组所述惰轮组之间，且所述传送固定架两端的循环输送带分别绕过各自一侧的惰轮组。
优选地，所述主传动模组包括第一驱动电机、减速机、主传动轮和多个惰轮，所述主传动轮通过减速机与第一驱动电机相连。
优选地，所述治具固定于一治具固定板上，所述治具固定板的底面还设置一滑块，所述滑块与所述工作位传送线上的滑轨相配合。
本发明的有益效果是：本发明有效保证了治具在承载产品和输送产品过程中不易发生变形，延长了治具的使用寿命，且治具输送产品过程的稳定性和组装效率。
附图说明
图1是本发明治具组件和支撑组件的侧视结构示意图；
图2是本发明自动化传输设备的结构示意图；
图3是本发明主传动模组的立体结构示意图；
图4是本发明治具组件和定位机构的立体结构示意图；
图5是图4的主视结构示意图；
图6是图4的侧视结构示意图；
图7是本发明尾部滑轨模组或头部滑轨模组的立体结构示意图；
图8是本发明回流侧传送线的结构示意图。
附图标记：1、工作位传送线，11、传送固定架，12、滑轨，13、主传动模组，131、第一驱动电机，132、减速机，133、主传动轮，134、第一惰轮，14、从动传动模组，141、从动传动轮，142、第二惰轮，15、A组循环输送带，16、B组循环输送带，17、C组循环输送带，18、D惰轮组，19、E惰轮组，20、输送带松紧度调整模组，2、治具组件，21、治具，22、治具固定板，23、第一滑块，24、传动齿条，25、感应片，3、尾部滑轨模组，31、第二驱动电机，32、驱动轴，33、第二滑块，34、治具导向块，35、垫块，4、回流侧传送线，5、头部滑轨模组，6、工作位方向，7、回流位方向，8、定位机构，81、驱动件，82、第一配合块，83、第二配合块，84、凹槽，9、检测传感器，10、支撑组件，101、支撑件，102、固定座。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
结合图1和图2所示，本发明实施例所揭示的一种自动化传输设备的治具支撑装置，包括工作位传送线1、治具组件2和支撑组件，工作位传送线1上具有多个用于加工产品的工作位，产品由治具组件2承载，治具组件2承载着待组装的产品依次输送到工作位传送线1上的各个工位上去组装加工，支撑组件设置在工作位传送线1上对应的每个工作位处，用于防止治具在输送过程中变形。
结合图1、图4～图6所示，治具组件2包括治具21、治具固定板22、第一滑块23和传动齿条24，治具21固定在治具固定板22上，用于承载产品，第一滑块23固定在治具固定板22的底面，传动齿条24与治具固定板22固定连接。
治具组件2还包括设置在治具固定板22上的感应片25，用于感应治具组件2是否到达各个工作位上。感应片25可采用感应铁片。
如图1所示，支撑组件10固定于工作位传送线1的侧端，其包括支撑件101和固定座102，支撑件101通过固定座102固定于工作位传送线1上，且支撑件101位于治具21下方与治具21相接触，用于在治具21在工作位传送线1上移动过程中对治具21进行支撑，防止治具21变形。支撑件101可采用凸轮。
结合图2和图8所示，工作位传送线1包括传送固定架11、滑轨12、主传动模组13、惰轮组、从动传动模组14和多组形成回路的循环输送带，滑轨12连续固定于传送固定架11上，与治具组件2上的第一滑块23相配合，用作治具组件2的移动滑道，与现有传送线上滑轨12之间需要对接的结构相比，本发明整体式滑轨的结构可让治具组件2移动更顺畅，延长治具组件2的使用寿命。
惰轮组、主传动模组13和从动传动模组14均安装在传送固定架11上，对循环输送带进行动力传送。传送固定架11的两端各安装一组惰轮组，惰轮组由多个惰轮组成。主传动模组13和从动传动模组14位于两组惰轮组之间。结合图2和图3所示，主传动模组13包括第一驱动电机131、减速机132、主传动轮133和靠近主传动轮133的多个第一惰轮134，第一驱动电机131通过减速机132与主传动轮133相连，驱动主传动轮133的转动。从动传动模组14包括从动传动轮141和靠近从动传动轮141的多个第二惰轮142。
本发明实施例中具有三组循环输送带，相应的，惰轮组设置为两组，主传动模组13和从动传动模组14均为一组，循环输送带的上端位于滑轨12旁侧，且其高度与滑轨12高度相接近，循环输送带为齿形输送带，与传动齿条24上的齿相啮合。为了陈述方便，定义三组循环输送带分别为A组循环输送带15、B组循环输送带16和C组循环输送带17，两组惰轮组分别为D惰轮组18和E惰轮组19，A组循环输送带15绕过与D惰轮组18的每个惰轮和主传动模组13的部分惰轮形成一回路，B组循环输送带16则绕过主传动模组13剩余的惰轮和从动传动模组14的部分惰轮形成一回路，C组循环输送带17绕过从动传动模组14剩余的惰轮和E惰轮组19的每个惰轮形成一回路。主传动模组15将动力传送给惰轮组和从动传动模组14从而带动绕过它们的循环输送带的循环输送。
优选地，本发明实施例还在D惰轮组18与主传动模组13之间、主传动模组13和从动传动模组14之间、从动传动模组14和E惰轮组19之间各设置一组输送带松紧度调整模组20，用于调整皮带张紧度，输送带松紧度调整模组20由多个第三惰轮组成，每组循环输送带绕过各自相应的输送带松紧度调整模组20的每个第三惰轮。
在实施时，对本发明中的主传动模组、惰轮组、从动传动模组和输送带松紧度调整模组20的设置数量，可根据实际需要进行相应的增加或减少，工作位传送线1和回流侧传送线4的长度以及工作位传送线1上工作位的数量同样也不做限制。
工作位传送线1的传送固定架11上，在对应每个工作位处安装一定位机构8，用于产品在工作位上组装时对产品进行精密定位。每个定位机构8包括驱动件81、第一配合块82和第二配合块83，驱动件81固定在传送固定架11上，第一配合块82与驱动件81固定相连，第二配合块83固定在治具固定板22上，第一配合块82和第二配合块83之间采用凹槽和凸起相配合的结构相卡合，具体地，第二配合块83上设置有凹槽84，第一配合块82的上端与该凹槽84相对应，第一配合块82在驱动件81的驱动下其上端嵌入到第二配合块的凹槽84内。
另外，在工作位传送线1的首端设置一位于治具组件2上方的检测传感器9，用于检测治具上有无料。
结合图2和图7所示，本发明的自动化传输设备还包括尾部滑轨模组3、回流侧传送线4和头部滑轨模组5，工作位传送线1、尾部滑轨模组3、回流侧传送线4和头部滑轨模组5相连形成一循环输送回路，尾部滑轨模组3连接工作位传送线1的末端和回流侧传送线4的末端，用于将治具组件2从工作位移送到回流位；头部滑轨模组5连接工作位传送线1的首端和回流侧传送线4的首端，用于将治具组件2从回流位移送到工作位。尾部滑轨模组3和头部滑轨模组5的结构相同，均包括第二驱动电机31、驱动轴32和第二滑块33，驱动轴32与第二驱动电机31相连，第二滑块33位于驱动轴32上，治具组件2在第二驱动电机31的驱动下随着第二滑块33从工作位移载到回流位或从回流位移载到工作位。
尾部滑轨模组3和头部滑轨模组5的侧端还设置有治具导向块34，用于对第二滑块33的移动进行导向。尾部滑轨模组3和头部滑轨模组5的底端还设置有用于调整滑轨模组高度的垫块35，该垫块35用于校准尾部滑轨模组3和治具导向块34之间、头部滑轨模组5和治具导向块55之间的高度差。
如图8所示，回流侧传送线4上具有多个回流位，组装完成的产品经过回流侧传送线4传送出去，实现产品的下料。回流侧传送线4与工作位传送线1相对应，同样包括传送固定架、滑轨、主传动模组、惰轮组、从动传动模组和多组形成回路的循环输送带，它们的具体结构以及之间的连接关系详见上述对工作位传送线结构的介绍，这里便不再赘述。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种自动化传输设备的治具支撑装置，其特征在于：包括工作位传送线、治具和支撑件，所述治具位于工作位传送线上，所述支撑件固定于工作位传送线的侧端，且位于所述治具下方与治具相接触，在所述治具在工作位传送线上移动过程中对治具进行支撑。
2.根据权利要求1所述的自动化传输设备的治具支撑装置，其特征在于，所述支撑件通过一固定座固定于所述工作位传送线的侧端。
3.根据权利要求1或2所述的自动化传输设备的治具支撑装置，其特征在于，所述支撑件为凸轮。
4.根据权利要求1所述的自动化传输设备的治具循环组装装置，其特征在于，所述工作位传送线包括传送固定架、传送固定架上的滑轨、主传动模组、多个从动传动模组和多组形成回路的循环输送带，所述循环输送带绕过所述主传动模组或从动传动模组或同时绕过主传动模组和从动传动模组，所述主传动模组和从动传动模组均安装在传送固定架上，且所述主传动模组带动从动传动模组同步驱动多个所述循环输送带的循环输送，所述治具在所述循环输送带的带动下沿所述滑轨移动。
5.根据权利要求4所述的自动化传输设备的治具循环组装装置，其特征在于，所述传送固定架上还设置多个输送带调整模组，所述循环输送带绕过所述输送带调整模组。
6.根据权利要求4或5所述的自动化传输设备的治具循环组装装置，其特征在于，所述传送固定架的两端各设置一组惰轮组，所述主传动模组和从动传动模组位于两组所述惰轮组之间，且所述传送固定架两端的循环输送带分别绕过各自一侧的惰轮组。
7.根据权利要求4所述的自动化传输设备的治具循环组装装置，其特征在于，所述主传动模组包括第一驱动电机、减速机、主传动轮和多个惰轮，所述主传动轮通过减速机与第一驱动电机相连。
8.根据权利要求4所述的自动化传输设备的治具支撑装置，其特征在于，所述治具固定于一治具固定板上，所述治具固定板的底面还设置一滑块，所述滑块与所述工作位传送线上的滑轨相配合。
CN201610058668.0A 2016-01-27 2016-01-27 自动化传输设备的治具支撑装置 Pending CN106181355A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610058668.0A CN106181355A (zh) 2016-01-27 2016-01-27 自动化传输设备的治具支撑装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610058668.0A CN106181355A (zh) 2016-01-27 2016-01-27 自动化传输设备的治具支撑装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106181355A true CN106181355A (zh) 2016-12-07

Family

ID=57452973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610058668.0A Pending CN106181355A (zh) 2016-01-27 2016-01-27 自动化传输设备的治具支撑装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106181355A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106826158A (zh) * 2016-12-30 2017-06-13 湖南先步信息股份有限公司 智能小型化装配系统
WO2020258467A1 (zh) * 2019-06-26 2020-12-30 南京泊纳莱电子科技有限公司 一种测试机
TWI818139B (zh) * 2018-12-28 2023-10-11 日商川崎重工業股份有限公司 治具及位置校準方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001162454A (ja) * 1999-12-13 2001-06-19 Komatsu Denshi Kk 板状物品移動装置
CN202607223U (zh) * 2012-03-27 2012-12-19 佛山市通润热能科技有限公司 一种铝材的全自动生产线
CN203679715U (zh) * 2013-11-27 2014-07-02 周俊雄 锁套自动组装机
CN104355041A (zh) * 2014-10-27 2015-02-18 苏州菱欧自动化设备有限公司 矩阵式输送线
CN204221350U (zh) * 2014-09-26 2015-03-25 赫锐特科技股份有限公司 灯具自动化组装设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001162454A (ja) * 1999-12-13 2001-06-19 Komatsu Denshi Kk 板状物品移動装置
CN202607223U (zh) * 2012-03-27 2012-12-19 佛山市通润热能科技有限公司 一种铝材的全自动生产线
CN203679715U (zh) * 2013-11-27 2014-07-02 周俊雄 锁套自动组装机
CN204221350U (zh) * 2014-09-26 2015-03-25 赫锐特科技股份有限公司 灯具自动化组装设备
CN104355041A (zh) * 2014-10-27 2015-02-18 苏州菱欧自动化设备有限公司 矩阵式输送线

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106826158A (zh) * 2016-12-30 2017-06-13 湖南先步信息股份有限公司 智能小型化装配系统
CN106826158B (zh) * 2016-12-30 2019-02-22 湖南先步信息股份有限公司 智能小型化装配系统
TWI818139B (zh) * 2018-12-28 2023-10-11 日商川崎重工業股份有限公司 治具及位置校準方法
WO2020258467A1 (zh) * 2019-06-26 2020-12-30 南京泊纳莱电子科技有限公司 一种测试机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106181377A (zh) 自动化传输设备治具的循环组装装置
CN106315190A (zh) 自动化传输设备的治具移载装置
CN109573525A (zh) 一种用于载具循环的流水线
CN106181355A (zh) 自动化传输设备的治具支撑装置
CN205739223U (zh) 柔性环形生产线
CN209367194U (zh) 一种用于载具循环的流水线
CN106185222A (zh) 自动化传输设备的治具循环输送装置
CN106002135A (zh) 高速柔性皮带流水线
CN107709198A (zh) 具有在轴间可调节的距离的链式输送机
CN105307471B (zh) 一种自动贴片流水线
CN104209669A (zh) 送料机械手
CN105836389A (zh) 带笔夹的笔杆上料装置及方法
CN205972645U (zh) 一种多段式流水线
CN109795868B (zh) 一种传送设备的辅助推料装置
CN106185227A (zh) 自动化传输设备的治具定位装置
CN205312481U (zh) 一种电机后盖输料回路及基于其的自动化生产设备
CN104550337B (zh) 一种基于流水线的电梯厅门板自动折弯系统
CN105108473B (zh) 载具的推送机构
CN102923475B (zh) 书本分离输送装置
CN104723065B (zh) 一种灯管灯板组装设备
CN209411079U (zh) 一种受阻抬升的运载装置
WO2016047557A1 (ja) プリフォーム搬送装置及びその方法並びにブロー成形装置
CN207844169U (zh) 一种角度可调的运输机构
CN113928793B (zh) 柔性多工位移栽线
CN205571214U (zh) 一种冲压设备的自动上下料装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20161207