JPH03174055A

JPH03174055A - 不良糸除去装置の制御方法

Info

Publication number: JPH03174055A
Application number: JP30971989A
Authority: JP
Inventors: Yasuyuki Tamaya; 玉谷　康行
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1989-11-29
Filing date: 1989-11-29
Publication date: 1991-07-29
Anticipated expiration: 2014-07-26
Also published as: JP2922550B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、無杼織機の不良糸除去装置に関し、特に不良
糸除去装置の除去動作の速度を学習機能のもとに変更す
る制御方法に関する。

〔従来の技術〕

この種の不良糸除去装置は、よこ入れ不良の発生時に、
たて糸の開口内から不良糸を抜き取って、織機を再起動
可能な状態に設定する。不良糸除去装置の除去手段とし
て従来から各種の構造のものが提案されているが、はと
んどの除去手段は、１つのローラに設けられたピンに不
良糸をからめながら回転させて、もしくは２つのローラ
間で不良糸を挾み込んで、ローラの回転によってそれら
の外周に不良糸を巻取るか、またはレバーの先端部分で
不良糸を把持し、レバーの移動によって不良糸を開口内
から抜き取る構成である。

これらの除去動作の除去速度（巻取り速度または抜き取
り速度）は、除去段階にかかわらず一定とするか、また
は特開昭６２−１８４１４６号公報のように、除去段階
に応じて固有の速度として設定され、以後のすべての除
去動作について不変であり、固定されていた。

〔従来技術の問題点〕

このように、除去速度が予め固定されたときに、それが
以後の除去動作でも常によこ糸の種類に適合していると
は限らない。すなわち、除去速度が過度に小さく設定さ
れたとき、除去時間が長くなって、織機の稼動率が低下
し、また反対に除去速度が過度に大きく設定されたとき
、除去動作の失敗回数が増え、結果的に織機の停止時間
が長くなる。

また、同じ種類のよこ糸でも、ロフトの相違によって、
糸物性が均一でないため、最適な除去速度が一定せず、
結果的に織機の稼動率が低下することにもなる。

〔発明の目的〕

したがって、本発明の目的は、不良糸の除去動作を監視
し、除去速度を変更するとともに、必要に応じて異常時
に警報を出力することによって、織機稼動率の低下を未
然に防止することである。

〔発明の解決手段〕

第１図は、本発明の方法を実現するために、装置の構成
の概要を示している。

制御対象の不良糸除去装置１は、速度制御装置２によっ
て最適の除去速度に設定される。

不良糸除去装置１は、駆動部材の出力、例えばモータ３
の回転力によって、ローラまたはレバーなどの除去手段
６を駆動して除去動作を行い、たて糸開口５内から不良
糸４を抜き取る。除去動作時の除去速度は、モータ３の
回転速度によって決定される。

〔発明の作用〕

速度制′４Ｂ装置２は、モータ３の初期の回転速度を設
定した後、所定回数の除去動作を行う過程で、不良糸除
去装置１からデータを取り込んで除去動作の成功率（成
功回数／所定の除去回数）を求め、その成功率が目標の
成功率となるように例えば、基準の成功率、基準の成功
率以上または基準の成功率の範囲内におさめるように、
除去速度を高めるかまたは低める方向に変更し、駆動部
材の出力、例えばモータ３の回転速度を最適な値に設定
していく。ここで成功率の演算は、所定の除去動作回数
毎に周期的に、または除去動作毎に連続的に、過去の所
定の除去回数について行われる。また、除去動作の失敗
または成功が所定の回数連続したとき、除去速度を減少
または増加させる。さらに、成功率の算出過程で、除去
動作の失敗または成功が所定回数連続したとき、速度制
御装置２は、優先的に除去速度を減少または増加させる
とともに、それまでの除去動作に関するＨ歴を消去し、
その後の除去動作の成功率をあらためて算出することに
より、現在の状況に適合していく。なお、除去動作が異
常な状況となったとき、警報が出され、その状態が管理
者に知らせられる。これにより、早期に適切な処置がな
される。

〔実施例Ｉ　（第２図ないし第６図）〕この実施例１は
、除去動作の成功率Ｐを求め、この成功率Ｐを基準の成
功率ＰＯとなるように除去速度■を変更する例であり、
第２図ないし第６図に示されている。

第２図において、製織中に、よこ入れ不良が発生したと
き、検知回路９は、そのセンサー９ａで、パルス状のよ
こ入れ不良信号Ａを発生し、成功率演算部１０の内部の
カウンタ１１に送り込むとともに、織機側ｉＷＪ装置８
にも送り込み、織機の製織動作を停止させる。カウンタ
１１は、設定器１３に予め設定されている所定の除去回
数Ｈだけよこ入れ不良信号Ａを入力するごとに、演算器
１５に演算指令信号Ｂを出力する。一方、カウンタ１２
は、除去動作監視部１７に接続されており、不良糸除去
装置１の除去動作の失敗時に発生する不成功信号Ｃの数
を計数する。そこで、演算器１５は、演算指令信号Ｂを
受け、さらにＨ回目の不良糸処理後の織機起動信号を織
機制御装置８から入力した時点で、カウンタ１２からの
カウント値つまり失敗回数りを入力し、除去動作の成功
率Ｐを下記の式により求め、これを比較器１６に出力す
るとともに、カウンタ１２をリセットする。

ｐ＝ｉ− そこで、比較農工６は、上記式で求められた成功率Ｐと
、設定器１４によって予め設定されている基準の成功率
ＰＯと比較し、その大小結果に応じて、′Ｈ”レベルも
しくは“Ｌ”レベルの比較信号りを発生するか、または
偏差（Ｐ−ＰＯ）に相当する比較信号ΔＰを発生し、速
度変更部２゜に送り込む。

なお、除去動作監視部１７は、第３図のように構成され
ており、不良糸除去動作中に、その失敗を検知する。す
なわち、一連の除去動作の間に、センサー１８は、不良
糸除去装置１の内部で不良糸４の引き込み状態を光学的
に検知し、検知信号Ｅを発生している。この検知信号Ｅ
は、増幅回路４４によって増幅され、比較回路４５の一
方の入力端に入力される。そこで、この比較回路４５は
、設定器５５により、予め設定された基準値Ｆと検知信
号Ｅとを比較し、糸有り状態のときに“Ｈ”レベルの比
較信号Ｇを発生し、これをノット回路４６によって反転
しながらアンドゲート４８に送り込んでいる。一方、ノ
ット回路４９は、後述する監視時間設定回路３２からの
比較信号にのレベルを反転させて、予め定められた監視
時間Ｔ２だけ“Ｈ”レベルの信号を発生し、これをアン
ドゲート４８の他方の入力端に与えている。したがって
、その信号が“Ｈ”レベルの間に、もし除去不良や糸切
れのために、比較回路４５から糸無し状態の出力つまり
“Ｌ°リレルの比較信号Ｇが出力されると、アンドゲー
ト４８は、“Ｈ″レベル出力信号を発生し、オアゲート
５１を介し、ドライバ５２を駆動する。このため、リレ
ー５３は、そのリレー接点５４を閉じることによって、
除去動作の不成功信号Ｃを発生し、織機制御装置８側に
再起動禁止のための出力を発生するとともに、カウンタ
１２に送り込む。またタイマー５０は、後述する除去時
間設定回路３１から出力される除去時間Ｔ１の経過信号
ｋを受けた時点で、所定の監視時間Ｔ３にわたって“Ｈ
”レベルのタイマー信号を発生している。このタイマー
信号は、“Ｈ”レベルの間に、比較回路４５から糸有り
状態の出力つまり“Ｈ”レベルの比較信号Ｇが出力され
ていると、上記と同様に、リレー５３を動作させ、リレ
ー接点５４を閉じることにより不成功信号Ｃを発生する
。この状態は、不良糸除去装置１の除去動作が不良糸４
に対して充分に行われていないことと対応している。

次に速度変更部２０は、第４図のようなデジタル回路ま
たは第５図のようなアナログ回路によって構成されてい
る。

第４図で、比較信号りの“Ｈ”レベル、または“Ｌ”レ
ベルに応じて、切り換え器２１は、設定器２２．２３の
出力側を選択的に積算記憶器２４の入力端に接続し、比
較信号りを１回入力する毎に、設定器２２．２３によっ
て設定されている回転速度の変更量±ΔＳを選択的に積
算記憶器２４に出力する。すなわち、求められた成功率
Ｐが基準の成功率ＰＯよりも大きいとき“Ｈ”レベルの
比較信号りが出力される。切り換え器２１は、これに基
づいて設定器２２の出力側に切り換えることによって回
転速度の変更量＋ΔＳを積算記憶器２４に出力する。ま
た、反対に成功率Ｐが基準の成功率ＰＯよりも小さいと
き、切り換え器２１は、設定器２３の出力側に切り換え
ることによって変更量−ΔＳを積算記憶器２４に出力す
る。積算記憶器２４に積算されている補正のための速度
指令信号Ｓ１を駆動部２６の加算点２７に出力し、速度
設定器２８によって設定された基本の速度指令信号ＳＯ
とともに駆動増幅器２９に送り込み、その出力としての
駆動信号Ｓにより、モータ３の回転速度を所定の除去速
度Ｖに適合するよう変更していく。

また、第５図の速度変更部２０によるとき、偏差（Ｐ−
ＰＯ）の比較信号ΔＰが比例増幅器２５の内部に送り込
まれ、その比較信号ΔＰに比例した出力が積算記憶器２
４に出力され、補正用の速度指令信号ＳＬとして駆動部
２６に送り込まれ、上記実施例と同様に、モータ３の回
転速度が除去速度■に適合するよう変更される。

このようにして、不良糸除去装置１のモータ３は、成功
率Ｐに応じて変化する駆動信号Ｓによって、回転速度を
増減し、それ以降に、変更後の駆動信号Ｓにもとづいて
成功率Ｐが基準の成功率ＰＯに近づくように、最適な除
去速度■の下に除去動作を行っていく。

このあとも、再び成功率Ｐが算出されると、同様の変更
動作が行われる。

なお、モータ３の回転速度を変更したとき、除去時間Ｔ
１が異なってくるため、除去時間Ｔ１および監視時間Ｔ
２を変更する必要がある。そこで、時間変更部３０は、
第２図に見られるように、除去時間算出器３３により、
駆動信号Ｓに基づくモータ３の回転速度（除去速度）と
設定されている織り幅とから基準時間ＴＯを算出し、第
６図の除去時間設定回路３１および監視時間設定回路３
２に送り込む。除去時間設定回路３Ｉは加算器４２で基
準時間ＴＯに、設定器４１で設定された設定値ΔＴ１を
加算した時間を除去時間Ｔ１とし、比較器４３に送り込
む。また監視時間設定回路３２は、減算器３５で基準時
間ＴＯから設定器３４で設定された設定値ΔＴ２を減算
した時間を監視時間Ｔ２とし、比較器３９に送り込んで
いる。

よこ入れ不良の発生時に監視時間設定回路３２は、モー
タ３の駆動指令信号ｍを入力することによって、基準パ
ルス列発生器３７を動作させ、監視時間Ｔ２の経過後に
比較器３９が“Ｈ”レベルの比較信号ｋを除去動作監視
部１７に出力する。

一方、除去時間設定回路３１は、織機制御装置８の内部
の不良糸除去制御部から駆動指令信号ｍを入力すること
によって、基準パルス列発生器３６を動作させる。計数
器４０でカウントされたクロックパルスが時間Ｔ１と一
致した時、比較Ｈ４３は、織機制御装置８および除去動
作監視部Ｉ７などに除去時間経過信号ｇを出力する。こ
れを受けて、不良糸除去装置１は、モータ３を停止させ
、その後織機制御装置８は、除去動作監視部１７から再
起動禁止の信号を入力していなければ、自動起動信号を
出力して自動的に織機を起動させる。

また、再起動禁止の信号を入力していれば、自動起動信
号を出力せず手動ボタンによる起動信号の出力を待つこ
とになる。

〔実施例２（第２図）〕この実施例２は、成功率Ｐを求め、この成功率Ｐが基準
の成功率ＰＯ以上になるように、不良糸除去装置１の除
去速度Ｖを徐々に減少させる例である。

第２図において、成功率Ｐが基準の成功率ｐ。

を下回ったときにのみ、比較器１６は、比較信号りまた
は比較信号ΔＰを出力する。そこで、速度変更部２０は
、比較信号Ｄ、ΔＰを入力した時点で、所定の変更量Δ
Ｓだけ駆動部２６の駆動信号Ｓを減少させることによっ
て、除去成功率Ｐが基準の成功率Ｐ・０以上となるよう
に除去速度Ｖを次第に減少させていく。

（実施例３（第７図）〕この実施例３は、成功率Ｐが所定の範囲内となるように
除去速度■を変更する例である。

この実施例の場合に、第７図に示すように、比較器１６
に対して並列の比較器５６および上限の成功率Ｐ１を設
定する設定器５７を追加し、算出された成功率Ｐが成功
率Ｐ１を越えたとき、比較器５６および速度変更部２０
を介して駆動信号Ｓを変更量ΔＳだけ増加し、設定器１
４に設定された下限の成功率ＰＯを下回ったときに、他
の比較器１６が駆動信号Ｓを変更量ΔＳだけ減算するよ
うに動作する。これによって、成功率Ｐは、常に上限の
成功率Ｐｉと下限の成功率ＰＯこの間におさまるように
制御される。なお、駆動部２６とモータ３との間に、リ
ミッタを接続し、駆動信号Ｓがリミッタで規制される許
容範囲を越えたときに、警報を出力するととに、モータ
３への許容範囲内の指令値の出力を禁止することによっ
ても、同様の機能が得られる。

〔実施例４（第８図）〕この実施例４は、所定回数連続的に除去動作が失敗した
とき、除去速度■を下げるか、または警報を出力する例
である。

第８図において、カウンタ５８が除去動作監視部１７か
らの不成功信号Ｃの数をカウントし、不良糸除去成功後
、不良糸除去制御装置６ｏがら織機制御装置８へ出力さ
れる織機の自動起動信号Ｕによってカウント値をリセッ
トするようにしており、カウント値が設定器５９の設定
値となったとき、速度変更部２０を介して駆動信号Ｓを
所定の変更量ΔＳだけ減算するか、またはこの減算動作
と同時に、警報信号Ｑを出力することによって、オペレ
ータに知らせる。

〔実施例５（第８図）〕この実施例５は、所定回数連続的に除去動作が成功した
ときに、除去速度を順次高める例である。

第８図において、カウンタ５８への２つの入力端の接続
を入れ換えることによって、所定回数連続的に除去動作
が成功したとき、除去速度Ｖが順次高められる。

〔実施例６（第２図、第８図および第９図）〕この実施
例６は、成功率Ｐの算出過程で、除去動作の失敗が所定
回数連続したときに、優先的に除去速度Ｖを変更量ΔＳ
だけ減少させるとともに、それまでの除去動作に関する
履歴の記憶を消去し、その後の成功率Ｐをあらためて算
出する例である。

第２図および第８図において、カウンタ５８の出力信号
をカウンタ１１．１２のリセット信号側に分岐入力する
構成とすることによって、実現できる。

第９図は、この実施態様の具体的な動作状況を示してい
る。一連の除去過程で、成功率Ｐが４／６となるように
除去速度Ｖが自動的に変更され、さらに連続的に２回除
去動作が失敗したきには、除去速度■が優先的にΔ■だ
け減速される。このようにして、除去速度Ｖは、連続的
な失敗の程度によって、増加する方向または減少する方
向に自動的に調整される。

〔実施例７　（第２図および第８図）〕この実施例７は
、成功率Ｐの算出過程で、除去動作の成功が所定回数連
続したとき、優先的に除去速度を増加させるとともに、
それまでの除去動作に関する履歴の記憶を消去し、その
後の成功率Ｐをあらためて算出する例である。

したがって、この実施例は、上記実施例６と除去速度■
を増加させる点とカウンタ５８への２っの入力側の接続
が入れ替わっている点において相違し、同様の回路構成
によって実現できる。

〔実施例８（第１０図）〕この実施例８は第１０図に示す通り、実施例４と実施例
５を組み合わせる例であり、所定回数連続的に除去動作
が失敗したときに、カウンタ５８、設定器５９により除
去速度■を下げ、必要に応じ警報を出力し、また所定回
数連続的に除去動作が成功したとき、カウンタ６１、設
定器６２により除去速度■を次第に高める例である。

〔他の実施態様〕

なお、カウンタ１２へは、除去動作の失敗信号Ｃが自動
的に出力されるような構成にしなくとも、除去失敗毎に
機工がカウントボタンを手動操作することでカウンタ１
２へ出力してもよい。

また、上記実施例では、いずれも不良糸除去装置１の駆
動部材の出力としてモータの回転力を用いていたが、こ
れに限られず座環性流体力を用いるものであってもよい
。例えば特開昭６２−１９１５５０号に提案されている
ように往復動形エアシリンダの可動部に設けられたフッ
クによって給糸側でよこ糸を引っ掛けて不良糸を除去す
る場合、エアシリンダに供給する圧縮空気の圧力を変更
することによって、本発明の目的が達成される。圧力の
変更は、圧力流体源と開閉弁との間に圧力比例制御弁を
設け、圧力比例制御弁への駆動信号Ｓを制御すればよい
。このとき、センサー１８は、メインノズルと給糸カッ
タとの間の適宜位置に設けておけばよい。さらに、特開
昭６２−６９３８号に提案されている不良糸除去装置の
ようにメインノズルとサブノズルとから圧縮空気を噴射
させてよこ糸につながった状態の不良糸を略■字状に反
給糸側へ除去する場合も同様に、求められた成功率Ｐに
基づいて各ノズルへの供給圧力を変更することによって
本発明の目的が達成できる。供給圧力の変更は、圧力流
体源と各開閉弁との間に各々圧力比例制御弁を設け、正
比例制御弁への駆動信号Ｓを制御すればよい。センサー
１８は、反給糸側に設けられた吸引管内の不良糸の先端
が到達すべき位置に設けておき、所定時間内に糸の存在
を検知するか否かによって除去の成功・不成功を判断さ
せればよい。その他公知の不良糸の除去装置においても
、除去動作の成功率Ｐに基づいて駆動部材の出力を変更
して、不良糸の開口内からの除去速度を制御することに
よって、本発明の目的は達成される。

〔発明の効果〕

本発明では、不良糸の除去動作がその都度監視されてお
り、除去動作の成功率の変化によって、除去速度が変更
され、適切な速度の値に設定されていくため、糸の物理
的性質に合った最適な除去動作が期待でき、結果的に織
機の稼動率が高められる。

また、成功率の算出過程で、異常時に警報が出力される
ため、これによって人為的に適切な対応が可能となる。

【図面の簡単な説明】第１図は不良糸除去装置と速度制御装置との観念的なブ
ロック線図、第２図は実施例１の速度制御装置のブロッ
ク線図、第３図は除去動作監視部のブロック線図、第４
図および第５図は速度変更部のブロック線図、第６図は
除去時間設定回路および監視時間設定回路のブロンク′
ｖＡ図である。第７図は実施例３のブロック線図、第８図は実施例４．
５゛のブロック線図、第９図は実施例６の動作状況の説
明図、第１０図は実施例８のブロック線図である。１・・不良糸除去装置、２・・速度制御装置、３・・モ
ータ、４・・不良糸、５・・開口、８・・織機制御装置
、９・・検知回路、１０・・成功率演算部、１１．１２
・・カウンタ、１５・・演算器、１６・・比較器、１７
・・除去動作監視部、２０・・速度変更部、２６・・駆
動部、３０・・時間変更部、３１・・除去時間設定回路
、３２・・監視時間設定回路。特許　出　願　人　津田駒工業株式会社代　　　理　　
　人　弁理士　中　川　國　男第図第３図第図第図第６図第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）駆動部材の出力にもとづく除去速度で除去動作を
行ない、この除去動作によって開口内から不良糸を抜き
取る不良糸除去装置において、除去動作の成功率を求め
、成功率が目標の成功率となるように上記除去速度を制
御することを特徴とする不良糸除去装置の制御方法。
（２）駆動部材の出力にもとづく除去速度で除去動作を
行ない、この除去動作によって開口内から不良糸を抜き
取る不良糸除去装置において、所定回数連続的に除去動
作が失敗したとき、除去速度を減少させることを特徴と
する不良糸除去装置の制御方法。
（３）駆動部材の出力にもとづく除去速度で除去動作を
行ない、この除去動作によって開口内から不良糸を抜き
取る不良糸除去装置において、所定回数連続的に除去動
作が成功したとき、除去速度を増加させることを特徴と
する不良糸除去装置の制御方法。
（４）駆動部材の出力にもとづく除去速度で除去動作を
行ない、この除去動作によって開口内から不良糸を抜き
取る不良糸除去装置において、除去動作の成功率を求め
、成功率が目標の成功率となるよう上記除去速度を制御
するとともに、成功率の算出過程で所定回数連続的に除
去動作が失敗したとき、優先的に除去速度を減少させ、
それまでの除去動作に関する履歴の記憶を消去し、その
後に成功率をあらためて算出することを特徴とする不良
糸除去装置の制御方法。
（５）駆動部材の出力にもとづく除去速度で除去動作を
行ない、この除去動作によって開口内から不良糸を抜き
取る不良糸除去装置において、除去動作の成功率を求め
、成功率が目標の成功率となるよう上記除去速度を制御
するとともに、所定回数連続的に除去動作が成功したと
き、優先的に除去速度を増加させ、それまでの除去動作
に関する履歴の記憶を消去し、その後に成功率をあらた
めて算出することを特徴とする不良糸除去装置の制御方
法。