JPH03172115A

JPH03172115A - 作業の進行方向を横切る方向に延びた作業具群を備えた草刈機

Info

Publication number: JPH03172115A
Application number: JP2322221A
Authority: JP
Inventors: Bernard Wattron; ベルナール　ワトロン; Roland Helfer; ローラン　エルフェ
Original assignee: Kuhn SAS
Current assignee: Kuhn SAS
Priority date: 1989-11-24
Filing date: 1990-11-26
Publication date: 1991-07-25
Anticipated expiration: 2014-01-13
Also published as: FR2654896B1; DE69010845T2; DK0429382T3; JP2847116B2; US5094063A; FR2654896A1; AU6687990A; CA2030764C; ATE108604T1; CA2030764A1; DE69010845D1; RU2050101C1; EP0429382A1; AU629428B2; EP0429382B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は作業の進行方向を横切る方向に延びた作業具群
を備えた草刈機に関するものである。

この作業具群は２つの部分によって形戊された切断棒が
接続されている支持構造（１１６）で構成されており、
切断棒の２つの部分には各切断具と、少なくとも一部分
がこれら切断具の下側に配置された駆動部材とが設けら
れている。支持構造は２つの中央支持具を有し、その一
方は切断棒の第１の部分に接続され、その他方は切断棒
の第２の部分に接続されている。作業具群はさらに駆動
手段を有し、この駆動手段は切断棒の２つの部分の互い
に隣接した端部の上方に配置されて、伝動手段を介して
動力源の運動を受ける２つフレームによって構成されて
いる。こフレームの１つは切断棒の第１の部分フレーム
に連結され、他フレームは切断棒の第２の部分フレーム
に連結されている。

作業具群はさらに接続手段を有し、この接続手段を介し
てトラクターに牽引される構造体に接続されている。

従来の技術作業の進行方向を横切る方向に延びたシャーシを有する
草刈機は公知である。このシャーシはシャーシの両端部
に取付けられた各車輪を介して地面に乗っている。シャ
ーシの中央部分には草刈機をトラクタに連結するための
梶棒が備えられている。

シャーシは草刈機能およびコンディショニング機能の２
つの機能を有する作業具群を備有している。上方から見
た場合、これらの草刈機構およびコンディショニング機
構の間は鈍角を威して後方に開いている。各切断装置と
コンディショニング装置には切断具を備えた切断棒部分
とこの切断棒部分に接続された支持構造とが設けられて
いる。

切断棒部分の各端部には上向き軸線を中心として回転す
るロー夕が設けられている。支持構造は対応するロータ
の上側で切断棒部分を支持する２つの支持具を有してい
る。各切断装置とコンディショニング装置はさらに、互
いに隣接した端部の上部に配置された油圧モータを有し
ている。各油圧モータは自在継手を備えた伸縮自在な軸
を介して互いに連結されている。従って、１方の切断装
置およびコンディショニング装置の切断具の回転運動が
他方の切断装置およびコンディショニング装置の切断具
の回転運動と同期している。

これらの２つの切断装置およびコンディショニング装置
は、切断具の切端平面の下側に少なくとも部分的に延び
た玉継手と、共通支持構造とを介して互いに接続されて
いる。この共通支持構造は切断装置およびコンディショ
ニング装置の上側に延びているビームによって構成され
ている。各切断装置およびコンディショニング装置は、
作業の進行方向にほぼ沿った軸線を中心として回転し且
つ作業の進行方向を横切る方向に移動可能に案内する案
内カバーを介してこのビームの対応する端邪に接続され
ている。

この構造の作業具群は変形可能な平行四辺形を構成する
連接棒を互いに連結するカバーを有し、作業具群はこれ
らのカバーによってシャーシに懸下されている。

公知の上記草刈機の作業具群の支持構造は、２つの切断
装置およびコンディショニング装置が互いに大きな自由
度を有しているため、かなり複雑なものとなり、従って
、高価なものとなる。さらに、多数の接続部材があるた
め、一定の作業時間後は許容以上の隙間ができ、摩耗が
生じるので、草刈機の信頼度が低下する。さらに、作業
具群の駆動手段も満足できるものではない。

発明が解決しようとする課題本発明の目的は、作業中に切断機構の位置を変位させる
構造体に容易に接続することができ、うしかも、駆動手
段を単純且つ信頼性の高いものにした堅牢な作業具群を
有する草刈機を提供することにある。

課題を解決するための手段本発明の草刈機の特徴は、（ａ）各駆動部材が角度付き歯車を有し、（ｂ＞　各中
央支持具が対応する角度反転ケーシングに剛体接続され
、（ｃ）２つの中央支持具が直接および／または間接的に
互いに剛体接続されている点にある。

この構成によって、２つの切断棒部分の間の接続が極め
て堅牢になり、信頼度が高くなる。また、駆動も比較的
単純になり、信頼度も高くなる。

本発明の他の特徴は、切断棒の２つの部分の互いに隣接
した各端部に、上向きの軸線を中心として回転するロー
夕が設けられている点にある。これら２つ回転軸線は少
なくともほぼ平行である。

この場合の本発明のさらに他の特徴は、中央支持具の１
方が切断棒の１つの部分の対応するロータの上部を通過
してこのロータの内部に挿入され、他方の中央支持具は
切断棒の他方の部分の対応するロータの上部を通過して
このロータの内部に挿人される点にある。

各中央支持具は、対応する角度反転ケーシングに着脱自
在に接続されている。

本発明の他の特徴は、切断棒の２つの部分が、少なくと
も一部分が切断具の切断平面の下に延びている連結部品
を介して互いに直接連結されている点にある。これによ
って切断棒の２つの部分の間の接続の堅牢性が強化され
る。

この強化は、連結部品が切断棒の２つの部分の間を剛体
接続することによってさらに向する。

２つの中央支持具の間の直接接続は横断部材によって行
われる。

２つの中央支持具の間の間接接続は、中央支持具の間に
剛体接続された角度反転ケーシングの位置で行われる。

この角度反転ケーシング間の剛体接続は、もちろん、２
つの中央支持具間の直接接続に加えて実施される。

この横断部材９３および／または角度反転ケーシングは
互いに剛体接続されて、特に作業時に作業具群を移動さ
せる構造に作業具群を連結することができる接続手段を
有しているのが好ましい。この構成では作業具群が極め
て堅牢な位置で上記構造に連結することができるの、極
めて重要である。

本発明の好ましい１実施態様では各中央支持具がフレー
ム（ｆｕｔ）を有し、しかも、対応する切断棒フレーム
が上方を向いた軸線を中心に回転する対応する角度付き
歯車を介して回転駆動される駆動軸を有している。この
駆動軸はフレームの内部で回転案内され、フレームに対
して並進移動可能に接続されている。すなわち、切断棒
部分は駆動軸を介してこのフレームに接続されることに
なる。

このフレームは対応する角度反転ケーシングに着脱自在
に接続されているのが好ましい。

本発明のさらに他の特徴は、各角度反転ケーシングが、
少なくともほぼ水平な平面内に延びていた駆動軸を有し
、各駆動軸が少なくともほぼ対向しているいている点に
ある。駆動手段はさらに、少なくとも一部分が２つの角
度反転ケーシング間に配置された駆動軸に運動を伝える
角度分配反転ケーシングを有している。

２つの角度反転ケーシング間の剛体接続は、角度分配反
転ケーシングを介して行うのが好ましい。

また、角度反転ケーシングと角度分配反転ケーシングを
単一部品で形成された１つの駆動ケーシングで形戊し、
それによって、この装置に優れた堅牢性を与えることも
できる。

本発明のまた別の特徴によると、角度分配反転ケーシン
グの駆動軸は、作業の進行方向で、後方を向いている。

本発明のさらに別の特徴によると、作業具の紐が接続さ
れている構造は、シャーシと上記の作業具の組を接続す
るための懸下装置を備え、この懸下装置によって、作業
具の組はシャーシに対する特に高さを移動することがで
きる。

本発明のまた別の特徴によると、上記の作業具の組が接
続された構造は、車輪を介して地面上に乗ったシャーシ
と上方を向いた軸線を有するピボット型接続手段によっ
てこのシャーシに接続されている梶棒を備える。

このピポット型接続は、好ましくは、作業の進行方向を
横切る方向で見て、少なくともほぼシャーシの中央平面
内に配置されることがある。

また、このピボット型接続は、梶棒の後端部に備えられ
、上記のシャーシの連結軸受に回転案内されるハブによ
って形威されている。

本発明の別の特徴によると、伝動手段は、特に、上記梶
棒に接続され、その出力軸の回転軸線が上記シャーシに
梶棒を接続するピボット型接続との軸線と少なくともほ
ぼ一致している部分を備える中間ケーシングを有する。

この中間ケーシングは、シャーシに接続される他の部分
を備えることがあり、また、これらの２つの部分は上記
の梶棒をシャーシに接続するピボット型接続の軸線を中
心に互いに回転することができる。

この場合、中間ケーシングの第２の部分は、回転軸線が
上記ピボット型接続の軸線と少なくともほぼ一致する駆
動軸を備えることがあり、好ましくは、第１の部分の出
力軸と第２の部分の駆動軸は連結装置を介して互いに連
結されている。

第１の部分の第２の部分に対する位置決定で欠陥が起き
る場合があるが、伝動手段には悪い外力がかからないの
で、許容される。

この連結装置は、好ましくは、自在継手によって構成さ
れている。

また、梶棒に接続される第１の部分は、シャーシに接続
される第２の部分の上に延びていることが好ましい。

別の特徴によると、伝動手段は、また、中間ケーシング
の第２の部分の出力軸から分配角度反転ケーシングの入
力軸まで運動を伝える、自在継手を備える伸縮自在な伝
動軸を備える。

これらの特徴によって、梶棒は、容易に複数の作業位置
をとることができ、作業具の組はシャーシに対して移動
することができ、この時、伝動手段は余分な外力を受け
ることがない。

本発明の別の特徴によると、上記の自在継手を備える伸
縮自在な伝動軸は、上方から見ると、少なくともほぼ作
業の進行方向に沿って延びている。

１実施態様では、中間ケーシングの第２の部分の出力軸
は、作業の進行方向から見ると、角度分配反転ケーシン
グの後方に延びている。

また、中間ケーシングの第２の部分の出力軸と角度分配
反転ケーシングの駆動軸は、作業の進行方向に少なくと
もほぼ平行であることが好ましい。

さらに、通常の作業時、好ましくは、角度分配反転ケー
シングの駆動軸と中間ケーシングの第２の部分の出力軸
は、地面から少なくともほぼ同じ高さに延びている。

本発明のさらに別の特徴によると、２つの切断棒の部分
は、その間に、上方から見ると、後方に開いた、１８０
　’以下の鈍角を形威している。この配置によって、作
業具群は２つの切断棒の部分を備えるにもかかわらず、
草刈機は、草刈機の進行時に、切断幅より小さい幅の切
断した作物の列を１列にすることができる。

特に、この場合、好ましくは、角度分配反転ケーシング
は、運動角度反転ケーシングの１つの駆動軸に直接伝え
る円錐歯車を備え、２つの角度反転ケーシングの駆動軸
は連結装置によって連結される。

好ましい実施態様によると、この連結装置は、作業の進
行方向に沿った方向を向き、２つの駆動軸、すなわち、
切断棒の２つの部分によって形戊された鈍角の頂点を通
過する鉛直な平面の両側に少なくともほぼ対称に延びて
いる２つの自在継手を備える。

本発明のまた別の特徴によると、支持構造は、さらに、
切断棒の各部分に、対応する切断棒の部分にこの切断棒
の外側の端部の近傍で接続された外側の支持具と、一方
の端部で対応する角度反転ケーシングに、もう一方の端
部の近傍で上記の外側支持具に接続された支持管を備え
る。

好ましくは、各切断棒の部分は、その外側の端部に、ま
た、上方を向いた軸線を中心に回転するロータが装着さ
れている。この回転軸線は、対応する切断棒の部分のも
う一方の端邪に装着されたロー夕の回転軸線と少なくと
もほぼ平行である。

この場合、好ましくは、外側の支持具は、各々、対応す
る外側のロータの上部を通過して、このロータ内に侵入
する。

好ましい実施態様では、また、外側の支持具は、各々、
特にフレームを備え、一方、対応する切断棒フレームは
特に対応する外側支持具の駆動のために、上方を向いた
軸線を中心に回転する軸を備える。この軸は、上記のフ
レーム内に回転案内され、また、このフレームに並進移
動できるように接続されている。従って、この切断棒の
部分はこの軸を介してフレームに接続されている。

また、好ましくは、支持管の少なくとも１つは、特に作
業時に、作業具の組を移動させるのに役立つ構造にこの
作業具の組を連結させることのできる接続手段を備える
。

また別の特徴によると、少なくとも１つの切断棒の部分
の角度反転ケーシングは出力軸を備え、対応する支持管
の内側には、その角度反転ケーシングに近い端部がその
出力軸に連結され、そのもう一方の端部が支持管の外側
の端部から出る伝動軸が回転案内されている。

上記の作業具の組がさらに切断具の後方にこの切断具に
よって切断した作物の処理具を備える場合は、この処理
具は上記の伝動軸によって駆動される。

特に好ましい実施態様では、切断棒の各部分に、処理具
の部分が接続されている。各支持管には、また、対応す
る処理具の部分を駆動するための伝動軸が備えられてい
る。

この場合、また、中間ケーシングの第２の部分の出力軸
を分配角度反転ケーシングの駆動軸に接続する伝動軸は
、切断具によって切断された作物の処理具の２つの部分
の間に延びていることが好ましい。これらの処理具は、
好ましい解決方法では、作物のコンディショニング用調
節具である。

本発明のその他の特徴は、添付図面を参照した以下の実
施例の説明によって明らかとなろう。但し、これらの実
施例は、本発明を何ら限定するものではない。

実施例第１図は農業用トラクタ２に牽引された本発明の草刈機
１を示している。

この草刈機ｌは本体３と梶棒４とによって構成されてい
る。梶棒４は農業用トラクタ２の後方牽引装置の下側ア
ーム６に連結されるの第１の梶棒５と、草刈機１の本体
３に接続される第２の梶棒７とで構成されている。第１
の梶棒５は、少なくともほぼ鉛直な軸線を中心にして、
第２の梶棒７に対して第１の梶棒５を回転させることが
可能な当業者に公知の接続装置８を介して第２の梶棒７
の前端部に接続されている。第２の梶棒７は、その後端
部の近傍に、作業の進行方向に沿った方向を向いたほぼ
鉛直な幾何学的軸線１０（第２図を参照）を有し、本体
３の中央鉛直平面内１１に少なくともほぼ延びている継
手９を介して本体３に接続されている。本体３に対する
梶棒４の角度位置は継手９の軸線１０を中心として梶棒
４を回転させることによって変えることができる。所望
の角度位置の設定とその位置の維持は油圧ジャッキ１３
によって行われる。この構成によって草刈機１の本体３
は、作業時の作業の進行方向１２の後方から見て農業用
トラクタ２の左右いずれの側にも配置することができ、
往復移動で草刈を行うことができる。

草刈機１の本体３のシャーシ１４は、作業時に、シャー
シの両端部近傍に取付けられた２つの車輪１５を介して
地表上に乗る。各車輪ｌ５は車輪アーム１６によってシ
ャーシ１４に接続されている。この車輪アーム１６自体
は作業の進行方向１２に対して少なくともほぼ直角な方
向を向いた幾何学的軸線を有するピボット継手１７によ
ってシャーシ１４に接続されている。２つの車輪１５と
ピボット継手１７の幾何学的軸線は少なくともほＪｆ一
致している。各車輪アームｌ６とシャーシ１４との間に
は別の油圧ジャッキ１８が備えられていて、車輪アーム
１６と対応する車輪１５とを対応する継手１７の幾何学
的軸線を中心としてシャーシ１４に対して回転させるこ
とができるようになっている。シャーシ１４は草刈時に
地面１０９に接近させ、草刈停止時に地面１０９から遠
ざけることができる。

また、草刈機１の本体３は、切断具（２０．　２０″，
２０”）と、これらの切断具（２０．　２０′、２０″
′）によって刈り取った作物を処理する、例えばコンデ
ィショニングするための処理具２１とによって構成され
た作業具群１９を有している。この作業具群１９は懸下
装置２２を介してシャーシ１４に接続されている。

作業具群ｌ９は、自在継手を備えた伸縮自在な軸２４を
介して接続装置８の駆動軸（図示せず）を駆動するトラ
クタ２の動力取り出し装置２３によって駆動される。接
続装置８は当業者に公知の伝動装置である。第２の梶棒
７の内側に配置された伝動軸２６は゜仁の接続・伝動装
置８の出力軸２５を介して運動を伝達する。伝動軸２６
は、第２の梶棒７をシャーシ１４へ接続する位置にある
中間ケーシング２８の駆動軸２７に接続されている。こ
の中間ケーシング２８（第２図〉は２つの部分すなわち
第２の梶棒７に連結された上側部材２９とシャーシ１４
に連結された下側部材３０とによって構成されている。

上側部材２９は駆動軸２７と中間出力軸３１とを支持す
る。

これらの２つの軸２７、３ｌは、上側黴材２９内に収納
された円錐歯車対３２を介して互いに接続されている。

下側部材３０は、中間駆動軸３３と出力軸３４とを支持
する。これらの２つ軸３３、３４は下側部材３０内に収
納された円錐歯車対３５を介して互いに接続されている
。また、中間出力軸３１と中間駆動軸３３は自在継手３
６を介して接続されている。また、これらの２つの中間
軸３１、３３の各回転軸線は、梶棒４を本体３のシャー
シ４に接続しているピボット９の幾何学的軸線と一致し
ている。

このピボット９は以下の構成をしている。すなわち、第
２の梶棒７の後端部には上記幾何学的軸線１０上に中心
のある下方に延びたハブ３７を有し、このハブ３７は、
同様に幾何学的軸線ｌＯ上に中心があるシャーシ１４と
一体な軸受３８内に回転案内されている。このハブ３７
を軸受３８中で回転案内する方法およびハブ３７と軸受
３８の軸線接続方法は当業者に公知であるので詳細は省
略する。

中間ケーシング２８の下側部材３０の出力軸３４は、作
業の進行方向１２に対して作業具群１９の駆動ケーシン
グ４０の後方に延びて、自在継手を備えた伸縮自在な伝
動軸４１を介して駆動ケーシング４０の駆動軸３９を駆
動する。上方から見ると（第１図）、中間ケーシング２
８の下側部材３０の出力軸３４と駆動ケーシング４０の
駆動軸３９は少なくともほぼ平行であり、自在継手を備
えた伸縮自在な伝動軸４１は作業の進行方向１２に対し
て少なくともほぼ平行に延びているのが分かる。また、
通常の作業時（第２図）には、駆動ケーシング４０の駆
動軸３９と中間ケーシング２８の下側部材３０の出力軸
３４は、地面１０９に対して少なくともほぼ同じ高さに
延びている。

第１図にはシャーシ１４の形態が極めて正確に図示され
ている。このシャーシは基本的に中央部材４２とこの中
央部材４２の両側に向かって延びた２つの側面部材４３
、４４とによって構戒されている。中央部材４２は基本
的に軸受３８と、作業の進行方向１２に少なくともほぼ
沿って延びたい少なくともほぼ水平なコンソール４５と
によって構成されている。

このコンソール４５は取外し自在な状態で軸受３８に剛
体接続されているのが好ましい。各側面部材４３、４４
は少なくともほぼ水平且つ作業の進行方向１２を横切る
方向に延びたビーム４６によって構成されている。各ビ
ーム４６の外側端部すなわち軸受３８から遠い方の端部
には、下方に向かって延びた脚部材４７が固定されてい
る。この脚部材４７の下端部には対応する車輪Ｉ５の車
輪アーム１６が接続されている。

各側面部材４３、４４は取外し自在な状態で軸受３８に
剛体接続されている。

第１図と第２図から分かるように、作業具群１９は作業
の進行方向１２を横切る方向にシャーシ１４の中央部材
４２のコンソール４５の下に延びており、懸下装置２２
を介してこのコンソール４５の前端部に接続されている
。この懸下装置２２は玉継手型の第１の継手４９を介し
てシャーシ１４のコンソール４５に接続され、また、玉
継手型の第２の継手５ｌを介して作業具群１９の横断部
材５０に接続された第１の懸下装置４８を有している。

特に第２図から分かるうに第２の継手５１は第１の継手
４９より下方で且つ作業の進行方向１２から見てより後
方に延びている。

懸下装置２２はさらに、幾何学的軸線が少なくともほぼ
水平で且つ作業の進行方向１２に少なくともほぼ垂直な
方向を向いたピボット型の第１の継手５３を介してシャ
ーシ１４のコンソール４５に接続された第２の懸下装置
５２を有している。第２図に示すように、この第２の懸
下装置５２は、第１の継手５３より下方且つ作業の進行
方向１２から見てより後方に延びた玉継手型の第２の継
手５５を介して作業具群１９の駆動ケーシング４０に接
続されている。この第２の懸下装置５２は、上記第２の
継手５５の中心を通り且つ第１の継手５３の幾何学的軸
線と直交した第１の平面５６が第１の懸下装置４８の第
１の継手４９の少なくともほぼ中心を含み、しかも少な
《ともほぼ鉛直となるように、配置されている。この第
２の懸下装置５２はさらに、第１の継手５３が第１の懸
下装置４８の第１の継手４９より上方且つ作業の進行方
向１２から見てより後方に延びるように配置されている
。従って、第２の懸下装置５２は、第１の懸下装置４８
より上方に延びている。さらに、この第１の懸下装置４
８は、作業具群１９が水平な地面１０９上にある時に第
２の継手５１の中心が少なくともほぼ第１の平面５６内
に延びるように配置されている。

すなわち、２つの懸下装置４８、５２の第１の継手４９
、５３と第２の継手５１、５５は、第１の平面５６内で
この２つの懸下装置４８、５２がシャーシ１４横断部材
９３作業具群１９と共に変形可能な少なくともほぼ平行
四辺形を形成するように、配置されている。すなわち、
作業の進行方向１２に見て、第１の継手４９、５３は第
２の継手５１、５５より前方に延びているので、この平
行四辺形を引張ることによって作業具群ｌ９は障害物の
上を容易に通過することができる。

第２の懸下装置５２はさらに、玉継手型の第１の継手６
ｌを介してシャーシ１４のコンソール４５に接続された
第１の側面懸下装置６０を有している。第１の継手６１
の中心は少なくともほぼ第２の懸下装置５２の第１の継
手５３の幾何学的軸線上にある。従って、この第１の側
面懸下装置６０は少なくともほぼ第１の平面内に位置し
ている。この第１の側面懸下装置６０は、同じく玉継手
型の第２の継手６３を介して作業具群１９に接続されて
いる。

第２の懸下装置５２はさらに、玉継手型の第１の継手６
７を介してシャーシ１４のコンソール４５に接続された
第２の側面懸下装置６６を有している。この第１の継手
６７の中心は少なくともほぼ第２の懸下装置５２の第１
の継手５３の幾何学的軸線上にある。

従って、この第２の側面懸下装置６６は少なくともほぼ
第１の平面５６内に位置している。第２の側面懸下装置
６６の第１の継手６７の中心は、第１の側面懸下装置６
０の第１の継手６１の中心と一致しているのが好ましい
。この第２の側面懸下装置６６は、同じく玉継手型の第
２の継手６９を介して作業具群１９に接続されている。

これら２つの側面懸下装置６０、６６は、第２の継手６
３、６９の中心と、第２の懸下装置５２の第２の継手５
５の中心および２つの側面懸下装置６０、６６の第１の
継手６１、６７の共通した中心とが、作業具群１９が少
なくともほぼ水平な地面１０９上にある時に、第１の平
面５６に対して少なくともほぼ直交する第２の平面内に
位置するように配置されている。

第１図から分かるように、第１の側面懸下装置６０の第
２の継手６３は、作業の進行方向１２の後方から草刈機
ｌを見た場合、中央平面１１に対して第１の側面懸下装
置６０と同じ側に延びた作業具群１９の部分のほぼ中央
部分まで延びている。同様に、第２の側面懸下装置６６
の第２の継手６９は、作業の進行方向１２の後方から草
刈機１を見た場合、中央平面ｌ１に対して第２の側面懸
下装置６６と同じ側に延びた作業具群１９の部分のほぼ
中央部分まで延びている。

懸下装置２２を構成しているこれら２つの懸下装置４８
、５２および２つの側面懸下装置６０、６６は剛性のあ
る連接棒によって構威されている。

第２図から分かるように、草刈機１はさらに、作業具群
ｌ９の持上げ装置１１０を備えている。この持上げ装置
１１０は油圧ジャッキ１１１によって構成されており、
油圧ジャッキ１１１のシリンダ１１２はシャーシ１４に
接続され、ピストンロッド１１３はチェーン１１４に接
続されている。このチェーン１１４の一部分はシャーシ
１４に回転案内されたコロ１１５の上に巻付けられてお
り、その油圧ジャッキ１１４から遠い方の端部は第２の
懸下装置５２に接続されている。作業時にこの持上げ装
置１１０がシャーシ１４に対する作業具群１９の運動を
妨害することはない。作業具群１９を持上げる必要が生
じた場合には油圧ジャッキ１１１のシリンダ１１２中に
流体を注入して、シリンダ１１２中にピストンロッド１
１３ヲ引っ込めればよい。それによって、ピストンロッ
ド１１３がチェーン１１４を介して第２の懸下装置５２
を引張り、その結果、作業具群１９が変形可能な平行四
辺形部分を介しての持ち上げられる。

既に述べたように、作業具群１９は切断具２０，　２０
′、２０″と、これらの切断具によって切断された作物
を処理するための処理具２１とを備えている。

作業具群１９は、作業時に作業の進行方向を横切る方向
に延びている。この作業具群１９は、２つの部分１１８
、１１９によって構成された切断棒１１７が接続されて
いる支持構造１１６を有している。各部分１１８、１１
９には複数の切断具２０．　２０′、２０”が備えられ
ている。

各切断棒１１８、１１９部分はケーシング１２０．　１
２１を備えており、このケーシング上には対応する切断
具２０．　２０′、　２０”が延びている。図示した実
施例では、各切断具２０．　２０’．　２０’″は上方
を向いた軸線を中心として回転するロー夕で構威されて
いる。

各切断具２０．　２０″，２０″′は菟それらフレーム
１２２．１２３の一部分を含む対応するケーシング１２
０，　１２１内に回転案内されている。この構想は当業
者に公知であるので詳細は省略する。他方の切断棒部分
１１９．　１１８に近い一方の切断棒部分１１８，　１
１９の端邪まで延びた切断具２０上には、この切断具２
０と同一軸線を中心に回転する回転ドラム１２６．　１
２７が装着されている。同様に、切断棒部分１１８．　
１１９の外側の端部１２８，　１２９にある切断具２０
″の上にも、この切断具２０″と同一軸線を中心として
回転する回転ドラム１３０．　１３１が装着されている
。

第３図、第４図から分かるように、切断棒の２つの切断
棒部分１１８，　１１９は連結部品１３２を介して互い
に直接連結されている。この連結部品１３２は上方から
見た場合２つの切断棒部分１１８，　１１９のケーシン
グ１２０，　１２１の後方に延びており、各切断棒部分
の端部１２４，　　１２５にネジ止めされている。図示
した実施例ではさらに、この連結部品１３２は２つの切
断棒部分１１８，　１１９の互いに近接した端部１２４
，１２５に配置された切断具２０によって規定される切
断平面の下側にある。

既に述べたように、切断棒１１７は支持構造１１６に接
続されている。そのため、支持構造１１６は２つの中央
支持具１３３．　１３４と２つの外側支持具１３５．１
３６とを有している。これらの支持具は、一方の切断棒
部分１１８．　１１９が他方の切断棒部分１１９．　１
１８と隣接する端部１２４，　１２５が中央支持具１３
３，　１３４に連結され且つ外側端部１２８．　１２９
が外側支持具１３５，１３６に接続されるように、配置
されている。

各中央支持具１３３．　１３４はフレーム１３７．　１
３８によって構成されており、これらのフレーム１３７
，　　１３８は切断棒１１８，　１１９の対応する端部
１２４．　１２５に配置された回転ドラム１２６．　１
２７の上部を通ってこの回転ドラム１２６．　１２７の
内部に入っている。各切断棒部分１１８，　１１９フレ
ーム１２２．　１２３は、対応するフレーム１３７，　
１３８内で回転案内され且つ各フレーム１３７，　１３
８と並進移動できるように接続された駆動軸１３９．　
１４０を有している。

同様に、各外側支持具１３５．　１３６は、切断棒１１
８，１１９の対応する外側端部１２８，　１２９に配置
された各回転ドラム１３０，　１３１の上部を通過して
各回転ドラム１３０，　　１３１の内部に入るフレーム
１４１，　１４２によって構威されている。また、各切
断棒部分１１８，　１１９フレーム１２２．　１２３は
軸１４３，　１４４を有し、これらの軸１４３，　　１
４４は回転ドラム１３０，　１３１の内部に挿入されて
、回転ドラム１３０，　１３１とその下側の切断具２０
″を回転駆動する。軸１４３，　１４４はフレーム１４
ｌ，１４２の内部で回転案内され且つこのフレームに対
して並進移動できるように接続されている。各切断棒部
分１１８，　　１１９は上記のような構造で対応する各
フレーム１３７，　　１４１および１３８，　　１４２
に接続されている。

図示した実施例では、駆動ケーシング４０が支持構造１
１６の一部を成すということは理解できよう。

単一の剛性部品として形成されたこの駆動ケーシング４
０は、２つの角度反転ケーシング１４５．　１４６と、
それらの間に配置された分配ケーシング１４７とによっ
て構成されている。この駆動ケーシング４０のより詳細
な説明は後で行う。角度反転ケーシング１４５．　１４
６は切断棒部分１１８，　１１９の各端部１２４，　１
２５の上方に延びており、各中央支持構造１３３，　１
３４のフレーム１３７．　１３８は、着脱自在な状態で
対応する角度反転ケーシング１４５．　１４６に剛体接
続されている。

すなわち、２つの中央支持構造１３３，　１３４は１つ
の剛性部品で作られた駆動ケーシング４０を介して互い
に間接的に接続されている。

また、第３図から明瞭に分かるように、２つの中央支持
構造１３３，　１３４　（より正確には２つのフレーム
１３７．　１３８）は、２つの切断棒部分１１８，　１
１９が互いに近接した２つの端部１２４．　１２５に形
戊された２つの回転ドラム１２６．　１２７の上方を延
びた横断部材５０を介して直接剛体接続されている。

支持構造１１６はさらに２つの支持管１４８，　１４９
を有している。これらの支持管１４８．　１４９は対応
する切断棒部分１１８，　１１９の切断具２０．　２０
′、　２０’″の上方に間隔をあけて延びている。切断
棒部分１１８に対応する支持管１４８は、角度反転ケー
シング１４５とそれが着脱自在に剛体接続されている外
側支持具１３５との間に延びている。同様に、切断棒部
分１１９に対応する支持管１４９は、角度反転ケーシン
グ１４６とそれが着脱自在に剛体接続されている外側支
持具支持具−１３６との間に延びている。

既に述べたように、作業具群１９は切断具２０．　２０
’２０″によって切断された作物を処理する処理具２１
、例えば切断具２０，　２０′、　２０”によって切断
された作物のコンディショナー等の処理具２１を備えて
いるが、図面には詳細に図示していない。第１図に図示
した実施例では、各切断棒部分１１８，　１１９に処理
具１．５０．　１５１の一部分が連結されている。

また、第１図に図示したように、切断棒の２つの部分１
１８，　１１９の間は上方から見た場合１８０゜以下の
鈍角で後方に開いている。

上記構造の作業具群１９はさらに、懸下装置に接続する
ための下記の複数の接続手段を備えている。

（１）横断部材５０上には、第１の懸下装置４８の後端
部が接続されたカバー１５２を備え、（２）駆動ケーシング４０上には、第２の懸下装置５２
の後端部が接続されたカバー１５３を備え、（３）切断
棒の部分１１８に対応する支持管１４８上には、第１の
側面懸下装置６０の後端部が接続された軸１５４を備え
、（４）切断棒部分１１９に対応する支持管１４９上には
、第２の側面懸下装置６６の後端部が接続された軸１５
５を備えている。

第３図に図示した駆動ケーシング４０は第５図に特に詳
細に図示されている。既に述べたように、この駆動ケー
シング４０は単一の剛性部品によって作られており、こ
の剛性部品は２つの角度反転ケーシング１４５．　１４
６と、これらの間に配置された分配ケーシング１４７と
によって構成されている。

駆動ケーシング４０の駆動軸３９は分配ケーシング１４
７の人力シャフトでもある。この入力シャフト３９は第
１の円錐歯車１５６を有し、この第１の円錐歯車１５６
は、分配ケーシング１４７の内部で、切断棒部分１１８
に対応する角度反転ケーシング１４５の駆動軸１５ｇに
接続された第２の円錐歯車１５７と噛み合っている。こ
れら第１および第２の円錐歯車１５６，　１５７は角度
を変える分配歯車を構成している。

切断棒部分１１ｇに対応する角度反転ケーシング１４５
の内部には上記の第２の円錐歯車１６０と噛み合う第１
の円錐歯車１５９が設けられており、この第１の円錐歯
車１５９は角度反転ケーシング１４５の入力軸１５８に
設けられている。第２の円錐歯車は、対応する切断棒の
部分１１８フレーム１２２（第３図）の一部分である駆
動軸１３９の上端部に接続されている。第１の円錐歯車
１５９と第２の円錐歯車１６０は、作業の進行方向１２
の後方から草刈機１を見た場合に中央平面１１の右側に
延びている部分、すなわち、切断棒部分１１８に対応す
る角度分配歯車を構成している。分配ケーシング１４７
の駆動軸３９および切断棒部分１１［１に対応する角度
反転ケーシング１４５の駆動軸１５８はほぼ水平平面内
に位置している。また、作業の進行方向１２に見て、駆
動軸３９は作業の進行方向１２に対してほぼ平行且つ後
方に延びている。一方、角度反転ケーシング１４５の駆
動軸１５８は対応する切断棒部分１１８の方向に平行で
ある。従って、駆動軸３９と駆動軸１５８との間には２
つの切断棒部分１１８，　１１９の成す鈍角の半分の角
度が形成される。角度反転ケーシング１４５の駆動軸１
５８および切断棒の部分１１８に対応する駆動軸１３９
は直交している。駆動軸１３９は、切断棒部分１１８の
穴あけ角度に対応する値だけ角度反転ケーシング１４５
から下方且つわずかに後方に延びている。

作業の進行方向１２の後方から草刈機１を見て中央平面
１１の左側に延びている部分、すなわち切断棒部分１１
９に対応する角度反転ケーシング１４６も駆動軸１６１
を有している。この駆動軸１６１は第１の円錐歯車１６
２を有し、この第１の円錐歯車１６２は、角度反転ケー
シング１４６の内部で、対応する切断棒部分１１９フレ
ーム１２３（第３図）の一部である駆動軸１４０の上端
部に接続された第２の円錐歯車１６３と噛み合っている
。これら第１および第２の円錐歯車１６２，　１６３は
、切断棒部分１１９に対応した角度分配歯車を構威して
いる。また、角度反転ケーシング１４６の駆動軸１６１
は入力軸３９、１５８が位置する水平平面内に位置して
いるする。さらに、角度反転ケーシング１４６の駆動軸
１６１は対応する切断棒部分１１９の方向に平行である
。従って、角度反転ケーシング１４５の入力軸１５８と
角度反転ケーシング１４６の入力軸１６１との間には２
つの切断棒部分１．１８，　１１９が或す鈍角に等しい
角度が形戊される。また、入力軸１６１と切断棒部分１
１９に対応する駆動軸１４０は互いに直交している。こ
の駆動軸１４０は角度反転ケーシング１４６から下方且
つ切断棒部分１１９の穴あけ角度に対応する角度で僅か
に後方に延びている。

角度反転ケーシング１４５の入力軸１５８の端部および
角度反転ケーシング１４６の入力軸１６１の端部は分配
ケーシング１４７の内側に延びて、２つの自在継手１６
５．　１６６を備える連結装置１６４を介して互いに連
結されている。これらの自在継手は、２つの入力軸１５
８．　１６１の成す鈍角すなわち２つの切断棒部分１１
８，　１１９の成す鈍角の頂上を通過する鉛直平面（作
業の進行方向１２に沿った方向を向いた平面）の両側に
対称に延びている。各自在継手１６５，１６６は対応す
る入力軸１５８，　１６１の各端邪に接続された２つの
ジョー１６８，　１６９を備えた自在継手１６５，１６
６を有している。これらの自在継手１６５，　１６６は
さらに２つのジョーを備えた第２の自在継手１７０，１
７１を有し、両方の第２の自在継手１７０．　１７１は
、止めピン１７３によって第２の自在継手１７０．　１
７１の一方１７１に剛体固定された溝付き軸１７２を介
して互いに接続されている。

各角度反転ケーシング１４５，　１４６はさらに出力軸
１７４，　１７５を有している。図示した実施例では各
出力軸１７４．　１７５が対応する入力軸１５８．　１
６１と一体部品で作られている。各出力軸１７４，　１
７５は、各支持管１４８，　１４９内部で回転案内され
且つこれらのの支持管に対して並進自在に接続された対
応する伝動軸１７６．　１７７に運動を伝達する。各伝
動軸１７６，　１７７は対応する支持管１４８，　１４
９の外側端部１７８，　１７９から出て、そこで伝動部
材１８０，　１８１に各々接続されている。図示した実
施例では、この伝動部材１８０，１８１は滑車によって
構成されている。各伝動部材１８０，　　１８１は対応
する処理具の部分１５０，　１５１の処理具２１に運動
を伝える役目をする。これらの伝動部材１８０，　１８
１はキャップ１８２，　１８３の下側に収容されている
ので第１図では図示されていない。

特許請求の範囲に定義した本発明の範囲を逸脱せずに上
記実施例を種々変更することができる。

例えば、切断棒部分１１８のケーシング１２０と切断Ｖ
Ｊ部分１１９のケーシング１２１を単一部品で作り、１
つのケーシングにすることができる。この場合には、２
つの切断棒部分１１８，　１１９の間の連結部品の役割
を果たすものく図示した実施例では、連結部品１３２に
相当するもの）はこの１つのケーシングの中央部分であ
る。

中央支持具１３３，　　１．３４および／または外側支
持具１３５，　１３６で、対応するロータ１２６，　１
２７、１３０，　１３１の間に入らないで作業の進行方
向１２に見てロー夕の後方を通る対応する切断棒部分を
支持することができる。

作業具群１９には切断具２０．　２０′、　２０”のみ
を設けることもできる。

また、切断棒部分１１８と切断棒部分１１９の後方に単
一の処理具２１を配置することもできる。

上記実施例の草刈機ｌは牽引される草刈機であるが、本
発明は、例えばトラクターの前方連結装置に連結される
草刈機のような他の型式の草刈機に適用することもでき
る。

さらに、切断具２０．　２０′、　２０”は図示した草
刈機とは違った円盤を備えていてもよい。

また、作業具群１９を接続装置２２を介さずに草刈機の
使用時にトラクタに連結可能な構造体に直接接続するこ
ともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は農業用トラクタに牽引された本発明の草刈機の
平面図であり、第２図はこの草刈機の本体の側面図であり、第３図は第
２図にのＩＩＩ−ＩＩＩ面による部分断面図であり、第４図は２つの切断棒部分の間を直接接続する連結装置
の平面図面であり、第５図は第３図のＶ−Ｖ面による作業具群の駆動ケーシ
ングの断面図である。（主な参照番号）１・・・草刈機　　　　２・・・トラクタ３・・・本体
　　　　　４・・・梶棒１４・・・シャーシ　　　１９・・・作業具群２０，　
２０′、２０゜゜・切断具　１１７　　・・・切断棒１
１８、１１９・・・切断棒部分１２２、１２３・・・駆動部材１２６、１２７・・・回転ドラム１０・・・中央支持具１３５、１３６・・・外側支持具１３９、１４０・・・駆動軸

Claims

【特許請求の範囲】

（１）各切断具（２０、２０′、２０″）と、少なくと
も一部分がこれら切断具（２０、２０′、２０″）の下
側に延びた駆動部材（１２２、１２３）とを有する２つ
の部分（１１８、１１９）によって形成された切断棒（
１１７）が接続されている支持構造（１１６）で構成さ
れた作業の進行方向（１２）を横切る方向に延びた作業
具群（１９）を有し、この支持構造（１１６）は２つの
中央支持具（１３３、１３４）を有し、その一方（１３
３）は切断棒の第１の部分（１１８）に接続され、その
他方（１３４）は切断棒の第２の部分（１１９）に接続
され、上記作業具群（１９）は、切断棒の２つの部分（
１１８、１１９）の互いに近接した端部（１２４、１２
５）上方に配置され且つ伝動手段（２４、８、２５、２
６、２７、３２、３１、３６、３３、３５、３４、４１
）を介して動力源（２３）の運動を受ける２つの駆動部
材（１４５、１５８、１５９、１６０、１４６、１６１
、１６２、１６３）によって構成される駆動手段（４０
）を有し、この駆動部材の１つ（１４５、１５８、１５
９、１６０）は切断棒の第１の部分（１１８）の駆動部
材（１２２）に連結され、他の駆動部材（１４６、１６
１、１６２、１６３）は切断棒の第２の部分（１１９）
の駆動部材（１２３）に連結されており、作業具群（１
９）は接続手段（１５２、１５３、１５４、１５５）を
有し、作業具群（１９）はこの接続手段を介してトラク
ター（２）に牽引される構造体（４、１４、２２）に接
続されているような草刈機（１）において、（ａ）各駆
動部材（１４５、１５８、１５９、１６０、１４６、１
６１、１６２、１６３）が角度付き歯車（１５９、１６
０、１６２、１６３）を有し、（ｂ）各中央支持具（１３３、１３４）が対応する角度
反転ケーシング（１４５、１４６）に剛体接続され、（
ｃ）２つの中央支持具（１３３、１３４）が直接および
／または間接的に互いに剛体接続されていることを特徴とする草刈機。
（２）切断棒の２つの部分（１１８、１１９）の互いに
隣接した端部（１２４、１２５）の上に、上方を向いた
軸線を中心として回転するロータ（１２６、１２７）が
設けられていることを特徴とする請求項１に記載の草刈
機。
（３）第１の中央支持具（１３３）が、切断棒の第１の
部分（１１８）の対応するロータ（１２６）の上部を通
ってこのロータ（１２６）の内部に挿入され、第２の中
央支持具（１３４）が、切断棒の第２の部分（１１９）
に対応するロータ（１２７）の上部を通ってこのロータ
（１２７）の内部に挿入されていることを特徴とする請
求項２に記載の草刈機。
（４）各中央支持具（１３３、１３４）が、対応する角
度反転ケーシング（１４５、１４６）に着脱自在に接続
されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一
項に記載の草刈機。
（５）切断棒の２つの部分（１１８、１１９）が、少な
くとも一部分が切断具（２０、２０′、２０″）の切断
平面の下側に配置された連結部品（１３２）を介して互
いに直接連結されていることを特徴とする請求項１〜４
のいずれか一項に記載の草刈機。
（６）連結部品（１３２）が切断棒の２つの部分（１１
８、１１９）を剛体接続していることを特徴とする請求
項５に記載の草刈機。
（７）中央支持具（１３３、１３４）が横断部材（５０
）を介して互いに直接接続されていることを特徴とする
請求項５に記載の草刈機。
（８）接続手段（１５３）が横断部材（５０）の上に設
けられていることを特徴とする請求項７に記載の草刈機
。
（９）角度反転ケーシング（１４５、１４６）が互いに
剛体接続されていることを特徴とする請求項１〜８のい
ずれか一項に記載の草刈機。
（１０）接続手段（１５２）が、互いに剛体接続された
角度反転ケーシング（１４５、１４６）上に設けられて
いることを特徴とする請求項９に記載の草刈機。
（１１）各中央支持具（１３３、１３４）がフレーム（
１３７、１３８）を有し、それに対応する切断棒の部分
（１１８、１１９）の駆動部材（１２２、１２３）が、
対応する角度付き歯車（１５９、１６０、１６２、１６
３）によって回転駆動される上方を向いた軸線を中心と
して回転する駆動軸（１３９、１４０）を有し、この駆
動軸（１３９、１４０）はフレーム内部で回転案内され
且つたそれに対して並進移動自在に接続されて、切断棒
の部分（１１８、１１９）が駆動軸（１３９、１４０）
を介してこのフレーム（１３７、１３８）に接続されて
いることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に
記載の草刈機。
（１２）横断部材（５０）が、対応する２つのロータ（
１２６、１２７）上方で２つのフレーム（１３７、１３
８）を剛体接続していることを特徴とする請求項１１に
記載の草刈機。
（１３）各角度反転ケーシング（１４５、１４６）が、
少なくともほぼ水平な平面内に延びた入力軸（１５８、
１６１）を有し、これらの２つの入力軸（１５８、１６
１）は少なくともほぼ互いに対向し、駆動手段は、少な
くとも一部分が２つの角度反転ケーシング（１４５、１
４６）の間に配置されている角度反転ケーシングの入力
軸（１４５、１４６）に運動を伝える角度分配反転ケー
シング（１４７）を有していることを特徴とする請求項
１〜１２のいずれか一項に記載の草刈機。
（１４）２つの角度反転ケーシング（１４５、１４６）
が角度分配反転ケーシング（１４７）を介して互いに剛
体接続されていることを特徴とする請求項１３に記載の
草刈機。
（１５）角度反転ケーシング（１４５、１４６）および
角度分配反転ケーシング（１４７）が単一部品で作られ
た１つの駆動ケーシング（４０）を構成していることを
特徴とする請求項１４に記載の草刈機。
（１６）角度分配反転ケーシング（１４７）の入力軸（
３９）が作業の進行方向に対して後方を向いていること
を特徴とする請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の
草刈機。
（１７）作業具群（１９）が連結されている構造体（４
、１４、２２）が、シャーシ（１４）と作業具群（１９
）とを連結する懸下装置（２２）を有し、この懸下装置
（２２）によってシャーシ（１４）に対する作業具群（
１９）の高さを変えることができるようになっているこ
とを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一項に記載の
草刈機。
（１８）作業具群（１９）が接続された構造体（４、１
２、２２）が車輪（１５）を介して地表上に乗ったシャ
ーシ（１４）と、上方を向いた軸線（１０）を有するピ
ボット（９）を介してシャーシ（１４）に接続された梶
棒（４）とを有することを特徴とする請求項１〜１７の
いずれか一項に記載の草刈機。
（１９）ピボット（９）が、作業の進行方向を横切る方
向（１２）から見て少なくともほぼ上記シャーシ（１４
）の中央平面内に配置されていることを特徴とする請求
項１８に記載の草刈機。
（２０）ピボット（９）が、梶棒（４）の後端部に設け
られたハブ（３７）によって形成されていることを特徴
とする請求項１８または１９に記載の草刈機。
（２１）ハブ（３７）がシャーシ（１４）と一体な軸受
（３８）によって回転案内されていること特徴とする請
求項２０に記載の草刈機。
（２２）上記伝動手段が中間ケーシング（２８）を有し
、この中間ケーシング（２８）は梶棒（４）に接続され
且つその出力軸（３１）の回転軸線はシャーシ（１４）
に梶棒を接続するピボット（９）の軸線（１０）と少な
くともほぼ一致している部分を有していることを特徴と
する請求項１８〜２１のいずれか一項に記載の草刈機。
（２３）中間ケーシング（２８）がシャーシ（１４）に
接続された他の部分（３０）を有し、これらの部分（２
９、３０）がピボット（９）の軸線（１０）を中心に互
いに回転可能になっていることを特徴とする請求項２２
に記載の草刈機。
（２４）上記第２の部分（３０）が、回転軸線がピボッ
ト（９）の軸線（１０）と少なくともほぼ一致した入力
軸（３３）を有し、上記第１の部分（２９）の出力軸（
３１）および第２の部分（３０）の入力軸（３３）が互
いに連結装置（３６）を介して連結されていることを特
徴とする請求項２３に記載の草刈機。
（２５）連結装置（３６）が自在継手によって構成され
ていることを特徴とする請求項２４に記載の草刈機。
（２６）梶棒（４）に接続された第１の部分（２９）が
、シャーシ（１４）に接続された第２の部分（３０）の
上方に配置されていることを特徴とする請求項２３〜２
５のいずれか一項に記載の草刈機。
（２７）上記伝動手段がさらに中間ケーシング（２８）
の第２の部分（３０）の出力軸（３４）から角度分配反
転ケーシング（１４７）の入力軸（３９）まで運動を伝
える自在継手を備えた伸縮自在な伝動軸（４１）を有し
ていることを特徴とする請求項２３〜２５のいずれか一
項に記載の草刈機。
（２８）自在継手を備えた伝動軸（４１）が、上方から
見た場合、少なくともほぼ作業の進行方向（１２）に沿
って延びていることを特徴とする請求項２７に記載の草
刈機。
（２９）中間ケーシング（２８）の第２の部分（３０）
の出力軸（３４）が、作業の進行方向（１２）から見た
場合、角度分配反転ケーシング（１４７）の入力軸（３
９）の後方へ延びていることを特徴とする請求項２７ま
たは２８に記載の草刈機。
（３０）中間ケーシング（２８）の第２の部分（３０）
の出力軸（３４）と角度分配反転ケーシング（１４７）
の入力軸（３９）が、作業の進行方向（１２）に対して
少なくともほぼ平行であることを特徴とする請求項２７
〜２９のいずれか一項に記載の草刈機。
（３１）角度分配反転ケーシング（１４７）の入力軸（
３９）および中間ケーシング（２８）の第２の部分（３
０）の出力軸（３４）が、通常作業時で、地表（１０９
）から少なくともほぼ同じ高さに延びていることを特徴
とする請求項２７〜３０のいずれか一項に記載の草刈機
。
（３２）上方から見た場合に、切断棒の２つの部分（１
１８、１１９）の間が後方に開いた１８０゜以下の鈍角
を成していることを特徴とする請求項１〜３１のいずれ
か一項に記載の草刈機。
（３３）角度分配反転ケーシング（１４７）が角度反転
ケーシング（１４５、１４６）の１つ（１４５）の入力
軸（１５８）に直接運動を伝える円錐歯車（１５７）を
有し、角度反転ケーシング（１４５、１４６）の２つの
入力軸（１５８、１６１）が連結装置（１６４）を介し
て互いに連結されることを特徴とする請求項３２に記載
の草刈機。
（３４）連結装置（１６４）が、作業の進行方向（１２
）に沿った方向を向き且つ２つの入力軸（１５８、１６
１）の成す鈍角すなわち切断棒の２つの部分（１１８、
１１９）の成す鈍角の頂点（１６７）を通る鉛直な平面
の両側に少なくともほぼ対称に配置された２つの自在継
手（１６５、１６６）を有していることを特徴とする請
求項３３に記載の草刈機。
（３５）支持構造（１１６）がさらに、対応する切断棒
部分（１１８、１１９）に切断棒の外側端部（１２８、
１２９）の近傍で接続された外側支持具（１３５、１３
６）と、一方の端部が対応する角度反転ケーシング（１
４５、１４６）に接続され、他方の端部の近傍が外側支
持具（１３５、１３６）に接続された支持管（１４８、
１４９）とを有していることを特徴とする請求項１〜３
４のいずれか一項に記載の草刈機。
（３６）各切断棒部分（１１８、１１９）の外側端部（
１２８、１２９）上に、上方を向いた軸線を中心として
回転するロータ（１３０、１３１）が装着されているこ
とを特徴とする請求項１〜３５のいずれか一項に記載の
草刈機。
（３７）各外側支持具（１３５、１３６）が、対応する
外側ロータ（１３０、１３１）の上部を通ってこのロー
タの内部に入っていることを特徴とする請求項３５また
は３６に記載の草刈機。
（３８）各外側支持具（１３５、１３６）がフレーム（
１４１、１４２）を有し、対応する切断棒部分（１１８
、１１９）の駆動部材（１２２、１２３）が対応する外
側ロータ（１３０、１３１）を駆動するための上向き軸
線を中心として回転する軸（１４３、１４４）を有し、
この軸（１４３、１４４）がフレーム（１４１、１４２
）内部で回転案内され且つフレームに対して並進移動可
能に接続され、それによって切断棒部分（１１８、１１
９）が上記の軸（１４３、１４４）を介してフレーム（
１４１、１４２）に接続されていることを特徴とする請
求項３５または３７に記載の草刈機。
（３９）支持管（１４８、１４９）の少なくとも１つが
接続手段（１５４、１５５）を有することを特徴とする
請求項３５、３７、３８の少なくとも一つに記載されて
いることを特徴とする草刈機。
（４０）切断棒部分（１１８、１１９）の少なくとも１
方の角度反転ケーシング（１４５、１４６）が出力軸（
１７４、１７５）を有し、対応する支持管（１４８、１
４９）の内側で、角度反転ケーシング（１４５、１４６
）に近い端部で出力軸（１７４、１７５）に連結され、
その他端部で支持管（１４８、１４９）の外側端部から
出た伝動軸（１７６、１７７）が回転案内されているこ
とを特徴とする請求項１〜４０のいずれか一項に記載の
草刈機。
（４１）作業具群（１９）がさらに、切断具（２０、２
０′、２０″）の後方に、切断具（２０、２０′、２０
″）によって切断された作物の処理具（２１）を有して
いることを特徴とする請求項１〜４０のいずれか一項に
記載の草刈機。
（４２）処理具（２１）が伝動軸（１７６、１７７）に
よって駆動されることを特徴とする請求項４０または４
１に記載の草刈機。
（４３）伝動軸（１７６、１７７）が各支持管（１４８
、１４９）の内部で案内され、各切断棒の部分（１１８
、１１９）に処理具（２１）の部分（１５０、１５１）
が接続され、この処理具（２１）の各部分（１５０、１
５１）が対応する伝動軸（１７６、１７７）によって駆
動されることを特徴とする請求項４２に記載の草刈機。
（４４）伝動軸（４１）が処理具（２１）の２つの部分
（１５０、１５１）の間に延びていることを特徴とする
請求項４３に記載の草刈機。
（４５）処理具（２１）が切断具（２０、２０′、２０
″）によって切断された作物をコンディショニングする
調節具であることを特徴とする請求項４１〜４４のいず
れか一項に記載の草刈機。