JPH03170141A - 結石破砕装置 - Google Patents
結石破砕装置Info
- Publication number
- JPH03170141A JPH03170141A JP1312169A JP31216989A JPH03170141A JP H03170141 A JPH03170141 A JP H03170141A JP 1312169 A JP1312169 A JP 1312169A JP 31216989 A JP31216989 A JP 31216989A JP H03170141 A JPH03170141 A JP H03170141A
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- JP
- Japan
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- bed
- shock wave
- generating device
- wave generating
- stone
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000004575 stone Substances 0.000 claims description 36
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 33
- 239000000523 sample Substances 0.000 abstract description 8
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 abstract description 3
- 238000003325 tomography Methods 0.000 abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000013467 fragmentation Methods 0.000 description 4
- 238000006062 fragmentation reaction Methods 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、衝撃波、超音波などの音響（振動）エネル
ギーを生体外で発生し、これを生体内に生じた結石を破
砕するエネルギーとしてその結石に集束することにより
その結石を破砕する、結石破砕装置に関する．
ギーを生体外で発生し、これを生体内に生じた結石を破
砕するエネルギーとしてその結石に集束することにより
その結石を破砕する、結石破砕装置に関する．
結石破砕装置により生体内の結石を破砕するためには、
破砕エネルギーを有効に結石に集束する必要がある。そ
のために、超音波診断装置などの結石探知装置を用いて
結石の位置を正確に求め、その位置に破砕エネルギーの
焦点を合致させるようにしている． この位置決めを正確に行うため、従来では、治療用ベッ
ドと、たとえば超音波パルス発生装置などの破砕エネル
ギー発生装置と、結石探知装置とを一体に形戒するよう
にしている。これによって、ベッドを基準として結石位
置検出及びその位置への焦点位置の位置決めが正確・容
易に行えるからである． また、破砕エネルギー発生装置のみを治療用ベッド及び
これと一体となった結石探知装置がら切り離すことがで
きるようにした構成も知られている．
破砕エネルギーを有効に結石に集束する必要がある。そ
のために、超音波診断装置などの結石探知装置を用いて
結石の位置を正確に求め、その位置に破砕エネルギーの
焦点を合致させるようにしている． この位置決めを正確に行うため、従来では、治療用ベッ
ドと、たとえば超音波パルス発生装置などの破砕エネル
ギー発生装置と、結石探知装置とを一体に形戒するよう
にしている。これによって、ベッドを基準として結石位
置検出及びその位置への焦点位置の位置決めが正確・容
易に行えるからである． また、破砕エネルギー発生装置のみを治療用ベッド及び
これと一体となった結石探知装置がら切り離すことがで
きるようにした構成も知られている．
しかしながら、従来のように破砕エネルギー発生装置と
結石探知装置とをベッドに一体に構成する場合には、そ
のベッドを手術台として独立に使用することができない
という問題がある。 また、破砕エネルギー発生装置のみをベッドから切り離
すことができるようにすれば、そのベッドを手術台とし
て使用することが可能となるが、ベッドに対する破砕エ
ネルギー発生装置の位置が曖昧となり、破砕エネルギー
焦点を結石位置に正確に一致させることが難しくなると
いう別の問題が生じる． この発明は、結石破砕治療を行うためのベッドを手術台
としても利用可能とし、且つ破砕エネルギー焦点を結石
位置に正確に一致させることも容易な、結石破砕装置を
提供することを目的とする．
結石探知装置とをベッドに一体に構成する場合には、そ
のベッドを手術台として独立に使用することができない
という問題がある。 また、破砕エネルギー発生装置のみをベッドから切り離
すことができるようにすれば、そのベッドを手術台とし
て使用することが可能となるが、ベッドに対する破砕エ
ネルギー発生装置の位置が曖昧となり、破砕エネルギー
焦点を結石位置に正確に一致させることが難しくなると
いう別の問題が生じる． この発明は、結石破砕治療を行うためのベッドを手術台
としても利用可能とし、且つ破砕エネルギー焦点を結石
位置に正確に一致させることも容易な、結石破砕装置を
提供することを目的とする．
上記目的を達成するため、この発明による結石破砕装置
においては、任意に開閉可能な切欠部を有する治療用ベ
ッドと、この開かれた状態の切欠部に入り込むことがで
きる大きさの破砕エネルギー発生装置と、該破砕エネル
ギー発生装置に一体に設けられている結石探知装置と、
該破砕エネルギー発生装置及びこれと一体となった結石
探知装置とを移動自在に保持する移動装置とが備えられ
ることが特徴となっている。
においては、任意に開閉可能な切欠部を有する治療用ベ
ッドと、この開かれた状態の切欠部に入り込むことがで
きる大きさの破砕エネルギー発生装置と、該破砕エネル
ギー発生装置に一体に設けられている結石探知装置と、
該破砕エネルギー発生装置及びこれと一体となった結石
探知装置とを移動自在に保持する移動装置とが備えられ
ることが特徴となっている。
結石破砕治療のためのベッドは、任意に開閉できる切欠
部を・有しており、これを閉じれば切欠部のない通常の
ベッドとなるため手術台として用いることが可能となる
。 切欠部を開くと、破砕エネルギー発生装置が入り込むこ
とができる大きさの切欠部が形成される。 破砕エネルギー発生装置は、結石探知装置を一体に有し
、移動装置によって移動自在に保持されている． そこで、切欠部を開き、この切欠部に破砕エネルギー発
生装置を入り込ませることができる。この状態でベッド
の上に患者を横たえさせ、結石破砕治療を行う．このと
き、破砕エネルギー発生装置はベッドに対しては移動可
能で、ベッドに対すら位置は正確に定め得ないが、ベッ
ド上の患者の結石を探知する装置を一体に有しているた
め、破砕エネルギー発生装置に対する結石位置の正確な
把握は可能であり、それに基づいて結石位置に正確に破
砕エネルギー焦点を定めることができる。
部を・有しており、これを閉じれば切欠部のない通常の
ベッドとなるため手術台として用いることが可能となる
。 切欠部を開くと、破砕エネルギー発生装置が入り込むこ
とができる大きさの切欠部が形成される。 破砕エネルギー発生装置は、結石探知装置を一体に有し
、移動装置によって移動自在に保持されている． そこで、切欠部を開き、この切欠部に破砕エネルギー発
生装置を入り込ませることができる。この状態でベッド
の上に患者を横たえさせ、結石破砕治療を行う．このと
き、破砕エネルギー発生装置はベッドに対しては移動可
能で、ベッドに対すら位置は正確に定め得ないが、ベッ
ド上の患者の結石を探知する装置を一体に有しているた
め、破砕エネルギー発生装置に対する結石位置の正確な
把握は可能であり、それに基づいて結石位置に正確に破
砕エネルギー焦点を定めることができる。
つぎにこの発明の一実施例について図面を参照しながら
説明する。第１図において、治療用ベッド■には切欠部
２が設けられている。この切欠部２は、このベッド１に
患者が横たわったときにその腹部に相当する位置に設け
られている，そしてこの切欠部２の中に衝撃波発生装置
３が入り込むようにされている。衝撃波発生装置３は、
リンク機構４１によって保持された超音波断層ブローブ
４を一体に有しており、移動台５上に搭載されている． この移動台５を移動させて衝撃波発生装置３をベッド１
から遠ざけると、切欠部２が残るが、この切欠部２は図
示しないベッド天板を嵌合させることによって閉じるこ
とができるようにされており、このように閉じられたと
き、通常の治療用ベッドとなる，そこで、この状態では
手術台とじて使用可能である。 第１図のように開いた状態の切欠部２に衝撃波発生装Ｗ
３を入り込ませて、結石破砕治療を行う。 このとき、ベッド１上に横たわった患者の腹部下に衝撃
波発生装Ｗ３が位置することになる。 この衝撃波発生装置３は移動台５によって保持され、第
２図のようにこの移動台５は車輪による移動機構５１を
有してそれ自体で移動可能である。 また、移動台５は、衝撃波発生装置３を上下に昇降させ
ることが可能であるとともに、水平面内で自在に移動さ
せることができく第２図の２点鎖線参照）、さらに直交
３軸のそれぞれを中心軸として任意に回転させることが
できる。したがって、衝撃波発生装置３を任意に動かし
て患者に対して最も適切な位置・方向にセットすること
ができる。 衝撃波発生装置３にリンク機構４１を介して一体に取り
付けられた超音波断層プローブ４は、患者の体内断層像
を得るためのもので、体内に超音波ビームを入射し、且
つ反射超音波ビームを受波する。この受波エコー信号は
図示しない超音波診断装置本体に送られ、超音波断層像
が表示される。 リンク機構４１には、各所に角度エンコーダ４２が設け
られているため、１ローブ４の位置に関する情報が得ら
れ、どの場所の超音波断Ｎ像が得られたかが分かるよう
になっている。そこで、超音波断層像の中に結石像を見
つけることができると、衝撃波発生装Ｗ３に対する結石
位置が分かるので、それに応じて最も結石に近い位置に
衝撃波発生装置３を移動させ、衝撃波発生装置３の上に
設けられた水袋３１を患者身体に密着させることができ
る そして、超音波断層像上で捉えた結石位置に衝撃波の焦
点が正確に一致するように、衝撃波発生装置３から発生
する衝撃波の焦点位置を電子的に制御して焦点位置の微
調整を行う。この場合の焦点位置調整は、衝撃波発生装
置３及びこれと機械的に一体となっていて衝撃波発生装
置３に対する位置が正確に求められる超音波断層プロー
ブ４により行なうので、精度の高い位置決めを容易に行
うことができる。 このような焦点位置の調整が終了したとき衝撃波発生装
置３を駆動して衝撃波を水袋３１を介して患者身体に下
方から上方向に入射すれば、その衝撃波は正確に結石に
集束することになる。 なお、この実施例では超音波断層プローブ４は、衝撃波
発生装置・３の外部においてリンク機構４１で保持して
いるが、衝撃波発生装置３の内部に組み込むこともでき
ることはもちろんである。この場合、超音波断層ブロー
ブ４からの送受波超音波ビームは、衝撃波と同様に下方
から上方向に向けて患者に送波または受波されることに
なる。 また、上記では結石破砕エネルギー発生装置として衝撃
波発生装置を用いているが、超音波パルス発生装置、そ
の他の音響（振動）エネルギー発生装置を用いることが
可能である。さらに、超音波診断装置以外の結石探知装
置も使用可能である。
説明する。第１図において、治療用ベッド■には切欠部
２が設けられている。この切欠部２は、このベッド１に
患者が横たわったときにその腹部に相当する位置に設け
られている，そしてこの切欠部２の中に衝撃波発生装置
３が入り込むようにされている。衝撃波発生装置３は、
リンク機構４１によって保持された超音波断層ブローブ
４を一体に有しており、移動台５上に搭載されている． この移動台５を移動させて衝撃波発生装置３をベッド１
から遠ざけると、切欠部２が残るが、この切欠部２は図
示しないベッド天板を嵌合させることによって閉じるこ
とができるようにされており、このように閉じられたと
き、通常の治療用ベッドとなる，そこで、この状態では
手術台とじて使用可能である。 第１図のように開いた状態の切欠部２に衝撃波発生装Ｗ
３を入り込ませて、結石破砕治療を行う。 このとき、ベッド１上に横たわった患者の腹部下に衝撃
波発生装Ｗ３が位置することになる。 この衝撃波発生装置３は移動台５によって保持され、第
２図のようにこの移動台５は車輪による移動機構５１を
有してそれ自体で移動可能である。 また、移動台５は、衝撃波発生装置３を上下に昇降させ
ることが可能であるとともに、水平面内で自在に移動さ
せることができく第２図の２点鎖線参照）、さらに直交
３軸のそれぞれを中心軸として任意に回転させることが
できる。したがって、衝撃波発生装置３を任意に動かし
て患者に対して最も適切な位置・方向にセットすること
ができる。 衝撃波発生装置３にリンク機構４１を介して一体に取り
付けられた超音波断層プローブ４は、患者の体内断層像
を得るためのもので、体内に超音波ビームを入射し、且
つ反射超音波ビームを受波する。この受波エコー信号は
図示しない超音波診断装置本体に送られ、超音波断層像
が表示される。 リンク機構４１には、各所に角度エンコーダ４２が設け
られているため、１ローブ４の位置に関する情報が得ら
れ、どの場所の超音波断Ｎ像が得られたかが分かるよう
になっている。そこで、超音波断層像の中に結石像を見
つけることができると、衝撃波発生装Ｗ３に対する結石
位置が分かるので、それに応じて最も結石に近い位置に
衝撃波発生装置３を移動させ、衝撃波発生装置３の上に
設けられた水袋３１を患者身体に密着させることができ
る そして、超音波断層像上で捉えた結石位置に衝撃波の焦
点が正確に一致するように、衝撃波発生装置３から発生
する衝撃波の焦点位置を電子的に制御して焦点位置の微
調整を行う。この場合の焦点位置調整は、衝撃波発生装
置３及びこれと機械的に一体となっていて衝撃波発生装
置３に対する位置が正確に求められる超音波断層プロー
ブ４により行なうので、精度の高い位置決めを容易に行
うことができる。 このような焦点位置の調整が終了したとき衝撃波発生装
置３を駆動して衝撃波を水袋３１を介して患者身体に下
方から上方向に入射すれば、その衝撃波は正確に結石に
集束することになる。 なお、この実施例では超音波断層プローブ４は、衝撃波
発生装置・３の外部においてリンク機構４１で保持して
いるが、衝撃波発生装置３の内部に組み込むこともでき
ることはもちろんである。この場合、超音波断層ブロー
ブ４からの送受波超音波ビームは、衝撃波と同様に下方
から上方向に向けて患者に送波または受波されることに
なる。 また、上記では結石破砕エネルギー発生装置として衝撃
波発生装置を用いているが、超音波パルス発生装置、そ
の他の音響（振動）エネルギー発生装置を用いることが
可能である。さらに、超音波診断装置以外の結石探知装
置も使用可能である。
この発明の結石破砕装置によれば、治療用ベッドに対し
て結石破砕エネルギー発生装置を分離可能としているた
め、このベッドを手術台として使用することが可能とな
る。しかもこのように破砕エネルギー発生装置をベッド
から分離可能としても、結石に対する正確な破砕エネル
ギー焦点の位置決めを容易に行うことができる６
て結石破砕エネルギー発生装置を分離可能としているた
め、このベッドを手術台として使用することが可能とな
る。しかもこのように破砕エネルギー発生装置をベッド
から分離可能としても、結石に対する正確な破砕エネル
ギー焦点の位置決めを容易に行うことができる６
第１図はこの発明の一実施例の斜視図、第２図は第１図
の衝撃波発生装置、超音波断層プローブ及び移動台の部
分のみを示す正面図である。 ｌ・・・治療用ベッド、２・・・切欠部、３・・・衝撃
波発生装置、３１・・・水袋、４・・・超音波断層ブロ
ーブ、４１・・・リンク機構、４２・・・角度エンコー
ダ、５・・・移動台、５１・・・移動機構。
の衝撃波発生装置、超音波断層プローブ及び移動台の部
分のみを示す正面図である。 ｌ・・・治療用ベッド、２・・・切欠部、３・・・衝撃
波発生装置、３１・・・水袋、４・・・超音波断層ブロ
ーブ、４１・・・リンク機構、４２・・・角度エンコー
ダ、５・・・移動台、５１・・・移動機構。
Claims (1)
- （１）任意に開閉可能な切欠部を有する治療用ベッドと
、この開かれた状態の切欠部に入り込むことができる大
きさの破砕エネルギー発生装置と、該破砕エネルギー発
生装置に一体に設けられている結石探知装置と、該破砕
エネルギー発生装置及びこれと一体となった結石探知装
置とを移動自在に保持する移動装置とを備えることを特
徴とする結石破砕装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1312169A JPH03170141A (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 結石破砕装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1312169A JPH03170141A (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 結石破砕装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03170141A true JPH03170141A (ja) | 1991-07-23 |
| JPH0560751B2 JPH0560751B2 (ja) | 1993-09-02 |
Family
ID=18026062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1312169A Granted JPH03170141A (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 結石破砕装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03170141A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107397558A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-11-28 | 张长虹 | 一种超声科组合式检查诊断装置 |
-
1989
- 1989-11-30 JP JP1312169A patent/JPH03170141A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107397558A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-11-28 | 张长虹 | 一种超声科组合式检查诊断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0560751B2 (ja) | 1993-09-02 |
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