JPH0745206Y2 - 結石破砕治療システム - Google Patents
結石破砕治療システムInfo
- Publication number
- JPH0745206Y2 JPH0745206Y2 JP1989153091U JP15309189U JPH0745206Y2 JP H0745206 Y2 JPH0745206 Y2 JP H0745206Y2 JP 1989153091 U JP1989153091 U JP 1989153091U JP 15309189 U JP15309189 U JP 15309189U JP H0745206 Y2 JPH0745206 Y2 JP H0745206Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bed
- calculus
- shock wave
- ray
- energy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
この考案は、結石破砕治療を行なうシステムに関する。
結石破砕治療は、衝撃波、超音波などの音響（振動）エ
ネルギーを生体外で発生し、これを生体内に生じた結石
を破砕するエネルギーとしてその結石に集束することに
よりその結石を破砕するものである。体外で発生した破
砕エネルギーにより生体内の結石を破砕するためには、
破砕エネルギーを有効に結石に集束する必要がある。そ
のために、Ｘ線透視装置や超音波断層撮影装置などの生
体の断層像を撮影する装置を用いて結石の位置を正確に
求め、その位置に破砕エネルギーの焦点を合致させるよ
うにしている。 すなわち、通常、Ｘ線透視装置を用いて結石の透視像を
得、これを観察してどの程度のエネルギーを何回程度照
射するかなどの治療計画を立てるとともに、結石位置を
求める。このＸ線透視装置は、結石破砕エネルギー発生
装置、あるいはその結石破砕治療時に患者が横たわる寝
台などとは別個のものであるから、実際に結石破砕治療
を行う際には、Ｘ線透視装置で求めた結石位置を参考に
して一応の患者及びエネルギー焦点の設定を行い、その
後の精細な位置設定は寝台または結石破砕エネルギー発
生装置に固定されてこれらとの機械的位置関係が明確な
超音波断層撮影装置を用いて行っている。
ネルギーを生体外で発生し、これを生体内に生じた結石
を破砕するエネルギーとしてその結石に集束することに
よりその結石を破砕するものである。体外で発生した破
砕エネルギーにより生体内の結石を破砕するためには、
破砕エネルギーを有効に結石に集束する必要がある。そ
のために、Ｘ線透視装置や超音波断層撮影装置などの生
体の断層像を撮影する装置を用いて結石の位置を正確に
求め、その位置に破砕エネルギーの焦点を合致させるよ
うにしている。 すなわち、通常、Ｘ線透視装置を用いて結石の透視像を
得、これを観察してどの程度のエネルギーを何回程度照
射するかなどの治療計画を立てるとともに、結石位置を
求める。このＸ線透視装置は、結石破砕エネルギー発生
装置、あるいはその結石破砕治療時に患者が横たわる寝
台などとは別個のものであるから、実際に結石破砕治療
を行う際には、Ｘ線透視装置で求めた結石位置を参考に
して一応の患者及びエネルギー焦点の設定を行い、その
後の精細な位置設定は寝台または結石破砕エネルギー発
生装置に固定されてこれらとの機械的位置関係が明確な
超音波断層撮影装置を用いて行っている。
しかしながら、従来では結石位置の探査は２度にわたっ
て重複して行われ、少なくとも一方は無駄とも思える。
また、せっかくＸ線透視装置によって精細なＸ線透視像
を得ても、そこから得られる結石位置に関する正確な情
報が単におおまかな位置決めに使われるだけで、十分に
活用されていないという問題がある。 この考案は、Ｘ線透視によって得た結石位置に関する情
報をそのまま結石破砕治療に際して有効に活用して位置
決めに利用することができるようにする、結石破砕治療
システムを提供することを目的とする。
て重複して行われ、少なくとも一方は無駄とも思える。
また、せっかくＸ線透視装置によって精細なＸ線透視像
を得ても、そこから得られる結石位置に関する正確な情
報が単におおまかな位置決めに使われるだけで、十分に
活用されていないという問題がある。 この考案は、Ｘ線透視によって得た結石位置に関する情
報をそのまま結石破砕治療に際して有効に活用して位置
決めに利用することができるようにする、結石破砕治療
システムを提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、この考案による結石破砕治療
システムにおいては、Ｘ線に対する標識体が設けられて
いる天板を有する寝台と、上記寝台に対して移動可能
な、結石破砕エネルギーを発生して所定位置に集束させ
るエネルギー発生装置と、上記寝台に対して移動可能な
Ｘ線透視装置とが備えられていることが特徴となってい
る。
システムにおいては、Ｘ線に対する標識体が設けられて
いる天板を有する寝台と、上記寝台に対して移動可能
な、結石破砕エネルギーを発生して所定位置に集束させ
るエネルギー発生装置と、上記寝台に対して移動可能な
Ｘ線透視装置とが備えられていることが特徴となってい
る。
寝台の天板にはＸ線に対する標識体が設けられており、
そのため、その天板に結石破砕治療を行なう患者を横た
えて、Ｘ線透視装置でＸ線透視像を得ると、患者身体中
の結石の像とともに上記の標識体の像がそのＸ線透視像
の中に写ることになる。 そこで、このＸ線透視像を観察することにより、標識体
に対する位置関係として、結石の位置を捉えることがで
きる。一方、標識体は寝台の天板に設けられているもの
であって、その寝台天板に対する位置はあらかじめ知る
ことができるものである。 したがって、Ｘ線透視装置を自由に移動させて寝台天板
に対する位置関係として結石の位置を捉えることができ
るとともに、エネルギー発生装置を自由に動かして、エ
ネルギー発生装置からの結石破砕エネルギーの集束位置
を、正確にその患者の結石位置にセットすることができ
る。
そのため、その天板に結石破砕治療を行なう患者を横た
えて、Ｘ線透視装置でＸ線透視像を得ると、患者身体中
の結石の像とともに上記の標識体の像がそのＸ線透視像
の中に写ることになる。 そこで、このＸ線透視像を観察することにより、標識体
に対する位置関係として、結石の位置を捉えることがで
きる。一方、標識体は寝台の天板に設けられているもの
であって、その寝台天板に対する位置はあらかじめ知る
ことができるものである。 したがって、Ｘ線透視装置を自由に移動させて寝台天板
に対する位置関係として結石の位置を捉えることができ
るとともに、エネルギー発生装置を自由に動かして、エ
ネルギー発生装置からの結石破砕エネルギーの集束位置
を、正確にその患者の結石位置にセットすることができ
る。
つぎにこの考案の一実施例について図面を参照しながら
説明する。第１図はこの発明の一実施例にかかる結石破
砕治療システムの全体を示すもので、この図に示すよう
に、結石破砕治療を受ける患者が横たえられる治療用寝
台１と、結石破砕エネルギー発生のための衝撃波発生装
置３と、Ｘ線透視装置６とから構成されている。治療用
寝台１には、第１図に示すように切欠部２が設けられて
いる。この切欠部２は、この寝台１に患者が横たわった
ときにその腹部に相当する位置に設けられている。寝台
１の切欠部２の周囲には、第２図に示すようにＸ線に対
する標識体11が埋め込まれている。この標識体11はＸ線
に対して非透過な金属のワイヤなどからなる。そしてこ
の切欠部２の中に衝撃波発生装置３が入り込むようにさ
れている。衝撃波発生装置３は、リンク機構41によって
保持された超音波断層プローブ４を一体に有しており、
移動台５上に搭載されている。 この移動台５を移動させて衝撃波発生装置３を寝台１か
ら遠ざけると、切欠部２が残るが、この切欠部２は図示
しない寝台天板を嵌合させることによって閉じることが
できるようにされており、このように閉じられたとき、
通常の治療用寝台となる。そこで、この状態では手術台
として使用可能である。 第１図のように開いた状態の切欠部２に衝撃波発生装置
３を入り込ませて、結石破砕治療を行う。このとき、寝
台１上に横たわった患者の腹部下に衝撃波発生装置３が
位置することになり、衝撃波は下方から上方に向けて照
射される。この衝撃波発生装置３には、患者の体内断層
像を得るための超音波断層プローブ４がリンク機構41を
介して一体に取り付けられている。 この衝撃波発生装置３による結石破砕治療を行う前に、
Ｘ線透視装置６で結石を観察する。この実施例では、Ｘ
線透視装置６として、Ｃ型アーム61の両端にＸ線管装置
62とＸ線イメージインテンシファイア及びTVカメラ63と
を取り付けたもので、これらが一体に移動可能になって
いるものを用いている。このとき、衝撃波発生装置３は
寝台１から退避させ、代わりにＸ線透視装置６を近づけ
て、あるいは、寝台１を回転させて衝撃波発生装置３か
ら離してＸ線透視装置６側に近づけ、寝台１上に横たわ
る患者の結石がＸ線透視像に写るように、Ｘ線透視装置
６の位置を定める。すると、Ｘ線透視像には結石のみな
らず切欠部２の周囲の標識体11の像も写ることになる。
結石に衝撃波を照射するため結石がこの切欠部２に位置
するように寝台１上で患者の位置を決めているからであ
る。 そこで、このＸ線透視像により、標識体11の画像を基準
として寝台１と結石との位置関係を正確に把握できるこ
とになる。そのまま患者を寝台１上で動かさないように
してＸ線透視装置６を退避させ、代わりに切欠部２に衝
撃波発生装置３を位置させる。このとき、上記のように
結石の位置は寝台１に対してどこであるかが正確に分か
っているため、そこに衝撃波集束点が位置するように衝
撃波発生装置３の位置を調整することが容易にできる。 このような位置決め調整が終了したとき衝撃波発生装置
３を駆動して衝撃波を患者身体に下方から上方向に入射
すれば、その衝撃波は正確に結石に集束することにな
る。 なお、上記では衝撃波発生装置３により衝撃波を患者身
体に対して下方から上方向に入射するようにしている
が、患者の上方に衝撃波発生装置を配置して上方から下
方に入射する場合には寝台１の切欠部２は不要である。
このときは第３図のように治療用寝台１の、たいていの
場合に結石が位置するであろう位置の近辺にリング形の
Ｘ線非透過金属でなる標識体12を埋め込む。この位置
は、上方に配置される衝撃波発生装置の衝撃波放射中心
軸に一致するか近い位置となっている。この場合も、Ｘ
線透視像に写った標識体12により寝台１に対する結石の
位置を正確に求めることができるため、Ｘ線透視後、寝
台１に対して患者を動かさないようにすれば、衝撃波発
生装置の衝撃波焦点の結石に対する正確な位置決めがで
きる。 また、治療用寝台１に埋め込むだけでなく、第４図のよ
うに標識体13を支柱14、アーム15などで保持することも
できる。この第４図では、支柱14は寝台１に対して回転
自在に保持されており、この支柱14に対してアーム15が
揺動自在に保持され、アーム15の先端に標識体13が回転
自在に取り付けられている。この標識体13は、棒状のＸ
線非透過金属で構成されており、それが指し示す方向に
衝撃波焦点が位置するようにセットしておけば、Ｘ線透
視したときに結石と衝撃波焦点との位置関係を把握する
ことができるので、衝撃波焦点の移動調整が容易であ
る。 さらに、上記では標識体11、12、13はいずれもＸ線に対
して非透過な材質で構成しているが、たとえばアクリル
樹脂のようなＸ線に対して半透過な材質で構成すること
もできる。このように半透過な材質を用いれば、Ｘ線透
視の際、標識体で患者の画像が隠れてしまうことがない
ので診断及び結石位置探査に有効である。 上記では結石破砕エネルギー発生装置として衝撃波発生
装置を用いているが、超音波パルス発生装置、その他の
音響（振動）エネルギー発生装置を用いることが可能で
ある。
説明する。第１図はこの発明の一実施例にかかる結石破
砕治療システムの全体を示すもので、この図に示すよう
に、結石破砕治療を受ける患者が横たえられる治療用寝
台１と、結石破砕エネルギー発生のための衝撃波発生装
置３と、Ｘ線透視装置６とから構成されている。治療用
寝台１には、第１図に示すように切欠部２が設けられて
いる。この切欠部２は、この寝台１に患者が横たわった
ときにその腹部に相当する位置に設けられている。寝台
１の切欠部２の周囲には、第２図に示すようにＸ線に対
する標識体11が埋め込まれている。この標識体11はＸ線
に対して非透過な金属のワイヤなどからなる。そしてこ
の切欠部２の中に衝撃波発生装置３が入り込むようにさ
れている。衝撃波発生装置３は、リンク機構41によって
保持された超音波断層プローブ４を一体に有しており、
移動台５上に搭載されている。 この移動台５を移動させて衝撃波発生装置３を寝台１か
ら遠ざけると、切欠部２が残るが、この切欠部２は図示
しない寝台天板を嵌合させることによって閉じることが
できるようにされており、このように閉じられたとき、
通常の治療用寝台となる。そこで、この状態では手術台
として使用可能である。 第１図のように開いた状態の切欠部２に衝撃波発生装置
３を入り込ませて、結石破砕治療を行う。このとき、寝
台１上に横たわった患者の腹部下に衝撃波発生装置３が
位置することになり、衝撃波は下方から上方に向けて照
射される。この衝撃波発生装置３には、患者の体内断層
像を得るための超音波断層プローブ４がリンク機構41を
介して一体に取り付けられている。 この衝撃波発生装置３による結石破砕治療を行う前に、
Ｘ線透視装置６で結石を観察する。この実施例では、Ｘ
線透視装置６として、Ｃ型アーム61の両端にＸ線管装置
62とＸ線イメージインテンシファイア及びTVカメラ63と
を取り付けたもので、これらが一体に移動可能になって
いるものを用いている。このとき、衝撃波発生装置３は
寝台１から退避させ、代わりにＸ線透視装置６を近づけ
て、あるいは、寝台１を回転させて衝撃波発生装置３か
ら離してＸ線透視装置６側に近づけ、寝台１上に横たわ
る患者の結石がＸ線透視像に写るように、Ｘ線透視装置
６の位置を定める。すると、Ｘ線透視像には結石のみな
らず切欠部２の周囲の標識体11の像も写ることになる。
結石に衝撃波を照射するため結石がこの切欠部２に位置
するように寝台１上で患者の位置を決めているからであ
る。 そこで、このＸ線透視像により、標識体11の画像を基準
として寝台１と結石との位置関係を正確に把握できるこ
とになる。そのまま患者を寝台１上で動かさないように
してＸ線透視装置６を退避させ、代わりに切欠部２に衝
撃波発生装置３を位置させる。このとき、上記のように
結石の位置は寝台１に対してどこであるかが正確に分か
っているため、そこに衝撃波集束点が位置するように衝
撃波発生装置３の位置を調整することが容易にできる。 このような位置決め調整が終了したとき衝撃波発生装置
３を駆動して衝撃波を患者身体に下方から上方向に入射
すれば、その衝撃波は正確に結石に集束することにな
る。 なお、上記では衝撃波発生装置３により衝撃波を患者身
体に対して下方から上方向に入射するようにしている
が、患者の上方に衝撃波発生装置を配置して上方から下
方に入射する場合には寝台１の切欠部２は不要である。
このときは第３図のように治療用寝台１の、たいていの
場合に結石が位置するであろう位置の近辺にリング形の
Ｘ線非透過金属でなる標識体12を埋め込む。この位置
は、上方に配置される衝撃波発生装置の衝撃波放射中心
軸に一致するか近い位置となっている。この場合も、Ｘ
線透視像に写った標識体12により寝台１に対する結石の
位置を正確に求めることができるため、Ｘ線透視後、寝
台１に対して患者を動かさないようにすれば、衝撃波発
生装置の衝撃波焦点の結石に対する正確な位置決めがで
きる。 また、治療用寝台１に埋め込むだけでなく、第４図のよ
うに標識体13を支柱14、アーム15などで保持することも
できる。この第４図では、支柱14は寝台１に対して回転
自在に保持されており、この支柱14に対してアーム15が
揺動自在に保持され、アーム15の先端に標識体13が回転
自在に取り付けられている。この標識体13は、棒状のＸ
線非透過金属で構成されており、それが指し示す方向に
衝撃波焦点が位置するようにセットしておけば、Ｘ線透
視したときに結石と衝撃波焦点との位置関係を把握する
ことができるので、衝撃波焦点の移動調整が容易であ
る。 さらに、上記では標識体11、12、13はいずれもＸ線に対
して非透過な材質で構成しているが、たとえばアクリル
樹脂のようなＸ線に対して半透過な材質で構成すること
もできる。このように半透過な材質を用いれば、Ｘ線透
視の際、標識体で患者の画像が隠れてしまうことがない
ので診断及び結石位置探査に有効である。 上記では結石破砕エネルギー発生装置として衝撃波発生
装置を用いているが、超音波パルス発生装置、その他の
音響（振動）エネルギー発生装置を用いることが可能で
ある。
この考案の結石破砕治療システムによれば、寝台に対し
て位置関係の明確なＸ線標識体によりＸ線透視像上で結
石と寝台との位置関係の正確な把握を可能とし、Ｘ線透
視像を用いて結石破砕エネルギー焦点の結石位置への設
定を正確に行うことができる。結石破砕エネルギー焦点
の設定のために結石位置を２回求めるという２度手間を
解消することができる。
て位置関係の明確なＸ線標識体によりＸ線透視像上で結
石と寝台との位置関係の正確な把握を可能とし、Ｘ線透
視像を用いて結石破砕エネルギー焦点の結石位置への設
定を正確に行うことができる。結石破砕エネルギー焦点
の設定のために結石位置を２回求めるという２度手間を
解消することができる。
第１図はこの考案の一実施例の全体の概略的斜視図、第
２図は第１図の治療用寝台のみを示す斜視図、第３図及
び第４図はそれぞれ他の実施例にかかる、治療用寝台の
みを示す斜視図である。 １……治療用寝台、２……切欠部、３……衝撃波発生装
置、４……超音波断層プローブ、41……リンク機構、５
……移動台、６……Ｘ線透視装置、61……Ｃ型アーム、
62……Ｘ線管装置、63……Ｘ線イメージインテンシファ
イア及びTVカメラ。
２図は第１図の治療用寝台のみを示す斜視図、第３図及
び第４図はそれぞれ他の実施例にかかる、治療用寝台の
みを示す斜視図である。 １……治療用寝台、２……切欠部、３……衝撃波発生装
置、４……超音波断層プローブ、41……リンク機構、５
……移動台、６……Ｘ線透視装置、61……Ｃ型アーム、
62……Ｘ線管装置、63……Ｘ線イメージインテンシファ
イア及びTVカメラ。
Claims (1)
- 【請求項１】Ｘ線に対する標識体が設けられている天板
を有する寝台と、上記寝台に対して移動可能な、結石破
砕エネルギーを発生して所定位置に集束させるエネルギ
ー発生装置と、上記寝台に対して移動可能なＸ線透視装
置とを備えることを特徴とする結石破砕治療システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989153091U JPH0745206Y2 (ja) | 1989-12-30 | 1989-12-30 | 結石破砕治療システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989153091U JPH0745206Y2 (ja) | 1989-12-30 | 1989-12-30 | 結石破砕治療システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0391313U JPH0391313U (ja) | 1991-09-18 |
| JPH0745206Y2 true JPH0745206Y2 (ja) | 1995-10-18 |
Family
ID=31699318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989153091U Expired - Lifetime JPH0745206Y2 (ja) | 1989-12-30 | 1989-12-30 | 結石破砕治療システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0745206Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58163339A (ja) * | 1982-03-20 | 1983-09-28 | 富士写真フイルム株式会社 | Ｘ線画像のサブトラクシヨン処理方法 |
| JPS597250A (ja) * | 1982-07-05 | 1984-01-14 | Fuji Photo Film Co Ltd | 放射線画像のサブトラクシヨン処理方法 |
| DE3919083C1 (ja) * | 1989-06-10 | 1990-06-21 | Dornier Medizintechnik Gmbh, 8000 Muenchen, De |
-
1989
- 1989-12-30 JP JP1989153091U patent/JPH0745206Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0391313U (ja) | 1991-09-18 |
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