JPH0316871A - 軌道式輸送方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （＆業」二の利用分野） 本発明は、書類等の物品を自動的に輸送するための軌道
式輸送方法およびその装置に関する。

（従来の技術） 規模の大きな病院や会社では、各部所間または事務所間
で転送する書類、物品等の量が多大となり、これらの輸
送を人力に頼っていたのでは、時間的、経済的な無駄が
多くなるばかりか、ミスも生じ易くなり、効率的な輸送
方法あるいは輸送装置の開発が望まれていた。

従来、このような要望に応えるものとして、例えば、書
類を納めた円筒を風圧管内に入れて、風圧を利用して輸
送する方法があった。しかしながら、この風圧式輸送方
法では、円筒内に書類を納める都合上、部厚い書類や堅
い書類は輸送不能で、その適用範囲は限られたものとな
っていた。そこで、天井の軌道に沿って車両を走行させ
、該車両を適宜地上ステーションｉこ停車させるように
した輸送方法が有用となる。

か〜る軌道式輸送方法によれば、種々の書類を輸送でき
るばかりか、書類以外の物品も輪送することができ、そ
の利用価値は高まるようになる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記軌道式の輸送方法によれば、地上ス
テーションの両端に天井の軌道と結ぶ坂状軌道を設けな
ければならないため、きわめて大きな設置スペースが必
要になるという問題があった。また車両があるステーシ
ョンから離れないと、後続の車両がステーションに入る
ことができないため、簡単に車両の詰り状態が現出し、
輸送能力の点でも問題のあるところとなっていた。なお
、この詰りの問題に関しては、各ステーションにパイバ
スを設けて対処することも可能であるが、輸送量が多い
場合には根木的な解決にならない。

本発明は、上記従来の問題を解決することを課題として
なされたもので、その目的とするところは、設置スペー
スが小さくて済み、しかも輸送効率にも優れた軌道式輸
送方法およびその装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記課題を解決するための手段を、軌道（１
０）に沿って複数の車両（２０）を走行させ、該車両を
前記軌道下に配した受渡ステーション（４０）（６０）
を通過させて、この通過の間に車両と受渡ステーション
との間で物品の受渡しをする軌道式輸送方法およびその
装置において、前記受渡ステーション内に搬入装置（４
０）と搬出装置（６０）とを配置し、前記車両の底板（
２６１）を前記搬入装置の盤（４１）上を通過させ、こ
の時、前記盤上に脱着自在に取付けたスライド板（４２
）と該盤との間の隙に前記底板を挿入して，該スライト
板を前記盤から完全に分離することなく相対的に前記底
板上を摺動させるようにし、一方前記車両の底板を前記
搬出装置の盤（６１）上を通過させ、この時、前記盤（
６１）上の後端剖に起倒動可能に取付けた止め板（６２
）にて盤（６１）上の物品を保持して前記底板上にこれ
を移載し、その後、車両の進行とともに前記止め板を倒
して該車両を通過させるように構成したことを特徴とす
る。

（作用） 上記のように構成した本発明にか覧る軌道式輸送方法お
よびその装置においては、車両（２０）の底板（２８１
）を搬入装置（４０）の盤（４１）Ｊ二を通過させる間
に、スライド板（４２）が相対的に底板］二を摺動し、
該底坂上の物品を捕捉して盤（４１）１に移載する６ま
た車両の底板を搬出装置（６０）の盤（８１）Ｊ：を通
過させる間に、盤（６１）上の止め板（６２）が車両の
進行に追従してタイミング良く開き、盤（６１）上から
底板」二への物品の移載、並びに車両の進行が保証され
る。すなわち、受渡ステーションに車両を停車させるこ
となく物品を受渡しできる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面にもとづいて説明する
。

第１、２および２Ａ図において、１０は、下方の中央を
開放したチャンネル状の軌道で、天井に架設されている
。軌道１０内には、その底部のフランジ郁分にラック１
１が敷設されると共に、その上部に絶縁体１３を介して
導体１２が配設されている。導体１２は電源に結んで後
述する各動力源に電力を供給する。２０は車両で、車両
２０の上半分は動力室２１として軌道１０内に納めされ
ている。動力室２ｌ内にはモータ２２が配置され、この
モータ２２の出力軸２２１には前記ラック１１に噛み合
う歯車２３が固定されている。車両２０の、歯車２３を
設けた側と反対側には車輪２５が設けられ、この車輪２
５は軌道１０のフランジ部分に載っている。

すなわち車両２０は、歯車２３および車輪２５を介して
両持で軌道１０に支持され、モータ２２の回転で歯車２
３がラック１１上を転動することにより、任意軌道１０
上を走行するものとなる。なお、軌道１０内において車
両２０の上部および側部には軌道１０の内面に接する車
輪２Ｂ，２？および２６゜２７′が設けられ、これによ
り車両２０は軌道１０上を安定走行できる。また前記出
力軸２２１には、歯車２３より小径の副歯車２４が固定
され、この副歯車２４は、軌道１０の坂」二がり部分に
敷設した副ラック１１Ａに噛み合わされるようになって
いる（第２Ａ図）。したがってこの坂上がり部分では走
行速度は遅〈なるが、大きな駆動力が得られる。

一方、車両２０の下半分は、物品の収納室２８として軌
道１０外に存在している。軌道１０の架設方向に面する
収納室２８の前・後端には、開閉自在の扉体２９Ａ　，
　２９Ｂが設けられ，扉体２９Ａ，２９Ｂは、後に詳述
する駆動機構によって自動で開閉される。第３図および
第４Ａ〜４０図にも示されるように、扉体２９Ａ，２９
Ｂは車両の下半分の天井部分に設置したモータ３０Ａ，
３０Ｂを駆動源としてぃ１１ １２ る。モータ３０Ａ，３０Ｂは上記軌道１０内の導体１２
に電気的に結ぶ、車両２０上のコレクター２０１とリー
ド線（図示略）を介して接続されている。

２つの扉体２９Ａ，２９Ｂの駆動機構は同様であり、こ
覧では扉体２ｆｌＡ側についてのみ説明する。モータ３
０Ａの出力軸には駆動歯車３１が固定され、この駆動歯
車３１は回転軸３２に固定した従動歯車３２１に噛み合
わされている。回転軸３２は車両２０の幅方向に両端を
延ばして回動自在に支持され、その両端には歯車３２２
が固定されている。また車両２０の両側には大径の歯車
３３を設けたブラケット３４が立設され、歯車３３は前
記歯車３２２に噛み合わされている。車両２０の前後方
向に隔置されたブラケット３４の両側にはリミットスイ
ンチ３５Ａ，３５Ｂが設けられ、歯車３３の外面に設け
た一対のドグ３３１，３３２がこのリミットスイッチ３
５Ａ，３５Ｂに係合可能となっている。

歯車３３の内側にはリンク３６の一端が枢着され、リン
ク３６の他端は前記扉体２９Ａ，２９Ｂの下端に枢着さ
れている。また各扉体２９Ａ，２９Ｂの上端は車両２０
に枢着されており、これにより、いまモータ３０Ａ（３
０Ｂ）の作動により歯車３３が、第４Ａ〜Ｃ図で見て反
時計方向へ回転すると、リンク３６の揺動により扉体２
８Ａ（２９Ｂ）は上方へ徐々に回動し（第４Ａ図）、ド
グ３３１がリミットスイッチ３５Ｂに係合してモータ３
０Ａ（３０Ｂ）が停止することにより、遂にはその開き
状態を維持する（第４Ｂ図）。一方、モータ３０Ａ（３
０Ｂ）の作動により歯車３３が時計方向へ回転すると、
リンク３６の動きに追従して扉体２９Ａ（２９Ｂ）は徐
々に下方へ回動し、他方のドグ３３２がリミットスイッ
チ３５Ａに係合した時点で回転停止して、その閉じ状態
を維持する。

第１、５図に示すように、軌道１０の下方には物品の搬
入装置４０と搬出装置６０とを並設した受渡ステーショ
ンが設けられている。搬入装置４０は、第５〜７図およ
び第８Ａ−Ｃ図に詳細に示されるように、盤４１を備え
、該盤４１を車両２０の収納室２８の底板２８１より低
いレベルに位置決めしている。盤４１の中央には凹溝４
１１が設けられ、この凹溝４１１の前・後端部の側壁に
は、後述するスライド板４２を係止するための孔４１２
，４１３が各一組設けられている。スライド板４２の前
端部はくさび形をなし、そのくさび形の直後の両側部分
には出没自在でかつ常時は突出している第ｌ係止片４２
２が設けられている。

スライド板４２の後端部には当て板４２３が垂直に設け
られ、この当て板４２３の直後の両側部分には同じく出
没自在でかつ常時は突出している第２係止片４２４が設
けられている。スライド板４２に設けた第１．２係止片
４２２　，４２４間の距離は前記凹溝４１１の孔４１２
，４１３間の距離と一致し、かつスライド板４２の幅は
凹溝４１１の幅よりわずか狭くなっている。これにより
スライド板４２を凹溝４１１に嵌入して適宜位置決めす
ると、第１，２係止片４２２　，４２４が孔４１２，４
１３に入り込み、スライド板４２は凹溝４１１内に保持
される。

なおスライド板４２を保持する手段は任意であるが、図
示の方式はその中で最も簡単である。

搬入装置４０の盤４１には、上記凹溝４１１の両側に位
置して比較的小さい凹溝４１４が設けられている。一方
、車両２０の収納室２８の底板２８１には、前記盤４１
の凹溝４１１，４１４に対応する凹溝２８２，２８３が
設けられている（第２、２Ａ図）。これら凹溝２８２，
２８３は、その幅と深さが盤４１の凹溝４１１，４１４
より何れも小さい。第８Ａ−Ｃ図および第９図に詳細に
示されるように、車両２０が進行してくると、その各凹
溝２８２，２８３が盤４１の対応する各凹溝４１１，４
１４に嵌入し、底板２８１が盤４１上に載る。この時、
底板２８１の一対の凹溝２８３が盤４１の一対の凹溝４
１４に嵌入することにより底板２８１の中央の凹溝２８
２は盤４１の中央の凹溝４１１に対して正確に位置決め
される。さらに車両２０が進行すると、先ず車両２０の
凹溝２８２の両側の壁がスライド板４２の第ｌ係止片４
２２を内部に押込み、これにより車両２０の前進が許容
され、その底板２８１が大きく盤４１上に載る（第８Ｂ
図）。

車両２０の底板２８１の長さは、スライド板４２の１５ １６ 両係止片４２２，４２４間の距離より短いので、底板２
８１の凹溝２８２の壁がスライド板４２の第２係止片４
２４に係合する前に該底板２８１の後端が第１係止片４
２２を通過し、第ｌ係止片４２２は再び突出して凹溝４
１１内の孔４１２に入り込み、スライド板４２は依然と
して盤４１の凹溝４１１内に保持される（第８Ｃ図）。

その後、さらに車両２０が前進すると、車両２０の凹溝
２８２の壁がスライド板４２の第２係止片４２４を内部
に押込み、これにより車両２０の前進が許容され、遂に
は車両２０の底板２８１が盤４１上から離れる。しかし
てこの車両２０の通過の間、その収納室２８内の物品は
、スライド板４２の当て板４２３に当接することにより
車両２０の底板２８１から隔離されて盤４１上に残り、
これにて搬入装置４０への物品の受渡しは終了する。

搬入装置４０へ受渡された物品は、手で取出しても良い
が、本実施例では、第５、６および７図に示すように、
支持フレーム５３１に設けた昇降台５０の動きにより自
動で取出すようにしている。すなわち、昇降台５０上に
盤４１を載せると共に、該盤４１を、その底部に固定し
た取付部材４１５とピン５１とを用いて昇降台５０の前
端部に結合し、前方へ傾動できるようにしておく。昇降
台５０は、その後端に設けた一対の軸受５２を、支持フ
レーム５３１に設けた一対のガイド軸５３に摺動自在に
係合させることにより該ガイド軸５３に泊って昇降自在
となっている。昇降台５０には、支持フレーム５３１上
の滑車ｆｌ９１を迂回するワイヤ５５１の一端が接続さ
れ、ワイヤ５５１の他端はモータによって回転駆動され
るドラム５５に連結されている。昇降台５０は、ドラム
５５が回転することによりガイド軸５３に泊って任意上
下方向へ移動する。

昇降台５０の下方となる支持フレーム５３１の中段には
、カムフォロア５６１を上端に有する支柱５Ｂが配設さ
れている。この支柱５６のカムフォロア５６１は、昇降
台５０の下降に際し、該昇降台５０の開口５０１（第７
図）を挿通して盤４１に衝突し、盤４１は、第６図に仮
想線で示すように、ピン５１を支点に前方へ傾動し、盤
４１上の物品が滑落する。しかして支柱５６のさらに下
方には後述する収納箱５７が設置されており、前記滑落
した物品をこの収納箱５７の中へ投入される。なお、こ
の後、昇降台５０は上昇し、盤４１は物品を受取る元の
位置に復帰する。

収納箱５７は、第６図に示すように、盤４１から落下す
る書類を受け取る位置とこの書類を前方へ引き出す位置
（破線位置）との間で移動できるようになっている。収
納箱５７の側面にはス１・ツハ５６１が固定され、一方
支持フレーム５３１には前記ストッパ５６１に係脱可能
に係合爪５８２が枢着されている。保合爪５８２の後端
にはワイヤ５８３の一端が接続され、ワイヤ５８３の他
端は支持フレーム５３１の中段に回動自在に設けたレ／
＜−５８４の一端に連結されている。レパー５８４は、
下降する支持台５０の後端の軸受５２に押されて、第６
図の破線位置に揺動し、これに追従して係合爪５８２が
同じく破線位置に揺動して、ス１・ツパ５６１　との係
合が外れ、収納箱５７ほ前方へ引き出し可能となる。

一方、物品の搬出装置６０は、第５図および第１０〜１
４図に示すように、車両２０の底板２８１の凹溝２８２
，２８３に対応する凹溝６１１，６１２を有する盤６１
を備えている。盤６１の凹溝６１１，８１２の幅と深さ
は、盤６１の対応する凹溝２８２，２８３よりも小さく
、しかもその水平高度は、車両２０の底板２８１より低
〈なっており、車両２０は盤６１上を通過できる。また
盤６１の後端には起倒動可能に当て板６２が設けられて
いる。当て板６２は＠ＳＬに回動自在に設けた係合爪６
３によって常時は係止され、直立状態を維持する。係合
爪６３は、第１３図によ〈示されるように、凹溝６１１
の壁を挿通して該凹溝６１１内に一端（作用端６３ｌ）
を臨ませ、この状態でその他端を当て板８２に設けた止
め輪８２１ｌこ係合させる。車両２０が盤６１上に進入
し、その底板２８１のくちばし状先＠２８２＋が保合爪
６３の作用端６３１に衝突し、係合爪６３は、第１３図
で見て時計方向へ回転し、止め輪６２１から離脱する。

これによって車両２０は当て板６２を押し倒し１９ ２０ て前進することがきる。

＠６１はまた、その両側に物品の落下を防止する側板６
４を設けている。各側板６４は、盤６１の前・後端部に
一端を枢着したリンクＥｌ５Ａ　，８５Ｂの他端に回動
自在に取付けられて前後方向へ揺動可能となっている。

リンクのうちの一方リンク６５Ａは、盤６１に設けたば
ね（図示略）により起立する方向へ付勢され、これによ
り各側板６４は、常時は直立する状態を維持する。車両
２０が盤６１」二を通過する際、車両２０が側板８４の
一端を押し、これにより側板６４は前方へ倒れる（第１
２図）。当て板６２は側板６４が倒れた後も暫時直立姿
勢を維持し、車両２０の前進により盤６１上の物品が、
底板２８１のくちばし状先端２８２１．２８３１にす〈
われて該底板２８１上に乗り移り、その後、上記した動
作で当て板６２が倒れ、車両２０は物品を載せてさらに
移動する。

搬出装置６０の盤６１に対する物品の投入は手作業で行
っても良いが、木実施例では、第５、１０および１４図
に示すように、支持フレーム６９３に設けた昇降台６８
の動きにより自動で行う。すなわち、昇降台６８は、左
右一対のレール６８１と、このレール６８１に摺動自在
に挿入されたスライド板６７と、該スライド板６７の前
端に固設され下方へ折曲する舌片６７１とから成ってお
り、前記盤６１はスライド板６７上に固定される。昇降
台６８は、その後端に設けた一対の軸受６８２を介して
、支持フレーム６９３に設けた一対のガイド軸６８に摺
動自在に取付いている。昇降台６８には支持フレーム６
９３の滑車８９１を迂回するワイヤ６９２の一端が連結
され、昇降台６８はモータ（図示略）の駆動で任意上下
方向へ移動する。

また昇降台６８の下方には物品の収納箱７０が配置され
ている。収納箱７０内の前壁にはアングル状の受け部材
ｆｉｌｌが固定され，この受け部材Ｓ７１上に前記スラ
イド板６７の舌片６７１が着座することにより該昇降台
６８の下降が規制されるようになっている（第１４図）
。収納箱７０は前方へ弓き出し可能となっており、この
収納箱７０の引き出しに際し、受け部材６７１によって
スライド板６７も共に引き出され、作業者は、スライド
板６７」一の盤６１に自由に物品を載せることができる
。

収納箱７０が自由に移動するのを防止するため、その下
部にス１・ツパ７２を突設し、一方、支持フレーム６９
３に前記ストッハ７２に係脱可能に係合爪７３を枢着し
ておく。保合爪７３は、その後端と支持フレーム６９３
との間に介装したばね７３２により、その爪部７３１を
ストッパ７２に係合させる方向へ付勢され、常時は収納
箱７０の移動が規制される。係合爪７３の途中には上方
へ向けてカムフォロア７３３が設けられており、このカ
ムフォロア７３３が、下降する昇降台６８の下端に押さ
れることにより係合爪７３は回転し、その爪部７３１が
ストッパ７２から外れ、収納箱７０の任意弓き出しが可
能になる。

上記車両２０は軌道１０に複数懸架され、かつ搬入装置
４０および搬出装置６０を備えた受渡ステーションも複
数設けられる。車両２０は、走行中は扉体２９Ａ，２９
Ｂを閉鎖状態として、その収納室２８の底板２８１から
物品が落下するのを防止する。

そして受渡ステーションに到着する前に自動で扉体２９
Ａ，２９Ｂを開きかつ受渡ステーションから離れる際に
自動で扉体２９Ａ　，２９Ｂを閉じる。また空の車両２
０が搬出装置６０のステーションに入る場合は、これに
一番近い車両２０がその任務を果たす。このような車両
の動作は、軌逍１０の各所に配したセンサからの信号に
もとづいて、例えばマイクロコンピュータによって統括
制御することができる。

（発明の効果） 以上、詳細に説明したように、本発明にか覧る軌道式輸
送方法および装置によれば、受渡ステーションに車両を
停車させることなく物品を受渡しできるので、輸送量を
著しく増大せしめることができる。しかも従来の軌道式
のように受渡ステーションの前後に坂道軌道を設ける必
要がないので、設置スペースの大幅な削減を達威できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は木発明にか〜る輸送装置の正面図、２３ ２４ 第２図は第１図の２−２矢視線に沿う断面図、第２Ａ図
は第１図の２Ａ−２Ａ矢視線に沿う断面図、第３図は本
発明にか＼る車両の要部を一部開放して示す斜視図、第
４Ａ−Ｃ図は本車両の扉体の動きを説明する模式図、第
５図は本発明にかへる受渡ステーションを示す斜視図、
第６図は本受渡ステーション内の受取り装置とその周辺
装置の構造を示す斜視図、第７図は木受取り装置の詳細
を示す分解斜視図、第８Ａ−Ｃ図は受取り装置と車両と
の関係を説明する平面図、第９図は同じく受取り装置と
車両との関係を説明する断面図、第１０図は本受渡ステ
ーション内の払出し装置とその周辺装置の構造を示す斜
視図、第１１図は本払出し装置と車両との関係を説明す
る斜視図、第１２図は本払出し装置の構造とその使用態
様を示す斜視図、第１３図は本払出し装置の一部を拡大
して示す平面図、第１４図は第１０図の１４−　１４矢
視線に沿う部分断面図である。 １０　　・・・　軌道、　　　１１　　・・・　ラック
２０　　・・・ ２２　　・・・ ２５　　・・・ ２８１　・・・ ２９Ａ，２９Ｂ ４１　　・・・ ４１２，４１３ ４２２．４２４ ６０　　・・・ ６２　　・・・ ５０，ｆｉ８　　・・・ ５６　　・・・ 車両、 モータ、 車輪、 底板、 ・・・扉体、 盤、 ・・・孔、 ・・・係止片、 搬出装置、 止め板、 昇降台、 支柱、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）軌道（１０）に沿って複数の車両（２０）を走行
   させ、該車両を前記軌道下に配した受渡ステーション（
   ４０）（６０）を通過させて、この通過の間に車両と受
   渡ステーションとの間で物品の受渡しをする軌道式輸送
   方法において、前記受渡ステーション内に搬入装置（４
   ０）と搬出装置（６０）とを配置し、前記車両の底板（
   ２８１）を前記搬入装置の盤（４１）上を通過させ、こ
   の時、前記盤上に脱着自在に取付けたスライド板（４２
   ）と該盤との間の隙に前記底板を挿入して、該スライド
   板を前記盤から完全に分離することなく相対的に前記底
   板上を摺動させるようにし、一方前記車両の底板を前記
   搬出装置の盤（６１）上を通過させ、この時、前記盤（
   ６１）上の後端部に起倒動可能に取付けた止め板（６２
   ）にて盤（６１）上の物品を保持して前記底板上にこれ
   を移載し、その後、車両の進行とともに前記止め板を倒
   して該車両を通過させるようにしたことを特徴とする軌
   道式輸送方法。 （２）車両（２０）の収納室（２８）の前・後端に扉体
   （２９Ａ）（２９Ｂ）を開閉可能に取付け、該車両が受
   渡ステーションに到着する直前に前記扉体を開くと共に
   、該車両が受渡ステーションを離れた直後に前記扉体を
   閉じることを特徴とする請求項１に記載の軌道式輸送方
   法。 （３）搬入装置（４０）の盤（４１）および／または搬
   出装置（６０）の盤（６１）を昇降可能に設け、車両（
   ２０）との間に物品を受渡しする際、これら盤（４１）
   （６１）を車両に対する受渡位置に位置決めすることを
   特徴とする請求項１に記載の軌道式輸送方法。 （４）軌道（１０）と、該軌道に走行可能に懸架された
   車両（２０）と、前記軌道下に配設された搬入装置（４
   ０）および搬出装置（６０）とを備え、前記車両は、自
   走のための駆動手段（２２）（２３）を搭載する上部分
   と、物品を収納する収納室（２８）を形成しかつその底
   板（２８１）の幅方向の中央に凹溝（２８２）を設けた
   下部分とから成り、前記搬入装置は、前記凹溝（２８２
   ）に対応する凹溝（４１１）を中央に有する盤（４１）
   と前記凹溝（４１１）に遊嵌されたスライド板（４２）
   とを備え、前記スライド板は、その前・後端部に出没自
   在に設けた二組の係止片（４２２）（４２４）を前記凹
   溝（４１１）内の二組の孔（４１２）（４１３）に係合
   させることにより盤（４１）に脱着自在に保持されると
   共に、その後端部に垂直な当て板（４２３）を有し、前
   記凹溝（４１１）は、その深さと幅が前記底板の凹溝（
   ２８２）より小さく設定されると共に、該凹溝（４１１
   ）内の二組の孔（４１２）（４１３）は、そのピッチが
   前記底板の長さより大きく設定されており、前記搬出装
   置（６０）は、物品を載せる盤（６１）と、該盤（６１
   ）の後端に起倒動可能に設けられた当て板（６２）とを
   備えていることを特徴とする軌道式輸送方法。 （５）車両（２０）の底板（２８１）に中央の凹溝（２
   ８２）の他にこれと平行に複数の凹溝（２８３）を設け
   ると共に、搬入装置（４０）の盤（４１）に前記溝（２
   ８３）に対応する複数の溝（６１２）を設けたことを特
   徴とする請求項４に記載の軌道式輸送装置。（６）搬入
   装置（４０）の盤（４１）を、鉛直なガイド軸（５３）
   に沿って上下動する昇降台（５０）に保持させたことを
   特徴とする請求項４に記載の軌道式輸送装置。 （７）盤（４１）を傾動可能に昇降台（５０）に保持さ
   せると共に、該昇降台の移動範囲に前記盤に衝突してこ
   れを傾動させる手段（５６）（５６１）を設けたことを
   特徴とする請求項６に記載の軌道式輸送装置。 （８）搬出装置（６０）の盤（６１）の両側に、車両（
   ２０）の進行方向へ傾動可能に側板を配設したことを特
   徴とする請求項４に記載の軌道式輸送装置。 （９）搬出装置（６０）の盤（６１）の中央に、車両（
   ２０）の底板（２８１）の凹溝（２８２）に対応する溝
   （６１１）を設けたことを特徴とする請求項４に記載の
   軌道式輸送装置。 （１０）搬出装置（６０）の盤（６１）に、常時は当て
   板（６２）に一端を係合させると共に他端を溝（６１１
   ）内に臨ませて該当て板の起立姿勢を維持し、車両（２
   ０）が溝（６１１）に沿って通過する際、該車両に押さ
   れて回動し前記当て板から係合離脱する係合爪（６３）
   を設けたことを特徴とする請求項９に記載の軌道式輸送
   装置。 （１１）搬出装置（６０）の盤（６１）を、鉛直なガイ
   ド軸（６９）に沿って上下動する昇降台（６８）に保持
   させたことを特徴とする請求項４に記載の軌道式輸送装
   置。 （１２）昇降台（６８）が、左右一対のレール（６８１
   ）と、このレールに摺動自在に挿入されたスライド板（
   ６７）と、このスライド板の前端に固設され下方へ折曲
   する舌片（６７１）とから成り、盤（６１）が前記スラ
   イド板（６７）上に固定されていることを特徴とする請
   求項１１に記載の軌道式輸送装置。 （１３）昇降台（５０）（６８）の下方に、物品を収納
   する収納箱（５７）（７０）を配設したことを特徴とす
   る請求項７または１１に記載の軌道式輸送装 置。 （１４）収納箱（５７）（７０）の周りに、常時は該収
   納箱の移動を規制し昇降台（５０）（６８）の下降に追
   従して該収納箱の移動を許容する係止手段（５８２）（
   ７３）を設けたことを特徴とする請求項１３に記載の軌
   道式輸送装置。 （１５）車両（２０）に、その扉体（２９Ａ）（２９Ｂ
   ）を上方向へ開閉する駆動機構（３０Ａ）（３０Ｂ）（
   ３３）（３６）を付設したことを特徴とする請求項４ま
   たほ５に記載の軌道式輸送装置。 （１６）車両（２０）の駆動手段がモータ（２２）と該
   モータの出力軸（２２１）に固定した歯車（２３）とか
   ら成り、前記モータが軌道（１０）内に設けた導体（１
   ２）と電気的に接続し、前記歯車が軌道（１０）に設け
   たラックと（１１）と噛み合っていることを特徴とする
   請求項４に記載の軌道式輸送装置。 （１７）モータ（２２）の出力軸（２２１）に小径の副
   歯車（２４）が固定され、該副歯車が軌道（１０）内に
   設けた副ラック（１１Ａ）に噛み合っていることを特徴
   とする請求項１８に記載の軌道式輸送装置。