JPH0316407B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、巻取装置が多数並設された自動ワイ
ンダーに係り、特に各巻取装置が糸継装置を有
し、その糸継装置の糸継ぎの良否を検査する検査
装置を備えた自動ワインダーに関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来、精紡ボビンの糸を巻き取つてパツケージ
を形成する自動ワインダーは、多数の巻取装置が
並設され、その各巻取装置間を往復走行する玉揚
装置でパツケージの取替えを行うようになつてい
る。

この自動ワインダーにおいては、巻返される糸
中の欠陥を除去するために、糸取り中の糸はスラ
ブキヤツチヤーと称される糸欠陥検出器により、
太糸部、細糸部、スラブ等が検出されると積極的
に糸切断される。糸継ぎされる際に欠陥部分がサ
クシヨンパイプ中に吸引除去され、正常な糸のみ
が巻取パツケージに巻取られ、後工程の編成、織
成工程へ供給される。

従つて、このような糸切断、糸継ぎを積極的に
行う自動ワインダーには自動糸継装置が必須であ
り、従来からフイツシヤマンノツト、ウイバース
ノツト等の機械的な結び目を形成するいわゆるノ
ツターと称される糸継装置、あるいは、空気流に
よつて糸を合体あるいは撚り合せて結び目のない
継ぎ目を形成する空気式糸継装置等、種々の糸継
装置が、適用されている。

しかしながら、上記糸継装置によつて糸継ぎさ
れた継ぎ目には、十分な強度、伸縮度、良好な外
観等が要求され、紡績工場で稼動中のワインダー
に設置されている糸継装置、あるいは、自動ワイ
ンダーの製造工場から出荷されるワインダーの糸
継装置等は充分に糸継ぎ性能をチエツク、検査す
る必要がある。

本出願人は、先に糸継装置の自動検査装置（特
開昭61−146827号）を出願した。この自動検査装
置は走行レールを走行しながら各糸継装置で糸継
ぎされた糸を検査し、その糸継装置の良否を短時
間で判断できる利点がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、この検査装置は、玉揚装置と同
じ走行レール上を走行するため玉揚装置の位置を
認識し、その玉揚作業の邪魔にならないように移
動して糸継ぎの検査を行わなければならないた
め、その走行制御系が複雑となりやすい問題があ
る。

本発明は、上記事情を考慮してなされたもので
玉揚装置と検査装置との走行が干渉することがな
く、かつその走行制御が容易にできる自動ワイン
ダーを提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕

本発明は、上記の目的を達成するために、精紡
ボビンの糸を巻き取つてパツケージを形成する糸
巻取装置を、複数台並設し、その各糸巻取装置
に、精紡ボビン側とパツケージ側の糸を糸継ぎす
る糸継装置を設け、他方各糸巻取装置上に沿つて
走行レールを設け、該走行レールに、各糸巻取装
置のパツケージの玉揚作業を行う玉揚装置を走行
自在に設け、また上記糸継装置での糸継ぎを検査
する検査装置を上記走行レールに移動自在に設
け、該検査装置と上記玉揚装置とを位置調節装置
を介して連結したものであり、玉揚装置に検査装
置を連結することで走行制御が玉揚装置側のみで
行えるので、その制御が簡単になり、また各巻取
装置の間隔が相違しても位置調節装置で検査装置
の位置を調整でき、さらに検査装置が玉揚装置に
追従して移動するため玉揚作業の邪魔になること
がない。

〔実施例〕

以下本発明の自動ワインダーの好適一実施例を
添付図面に基づいて説明する。

第１図において、１は精紡ボビン２の糸Ｙを巻
き取つてパツケージＰを形成する巻取装置で、多
数並設して設けられる。この巻取装置１は回転ド
ラム３がクレードルアーム４で支持されたパツケ
ージＰを接触回転させると共に精紡ボビン２から
の糸Ｙを所定のトラバース範囲で案内しながらパ
ツケージＰに糸Ｙを巻き取るようになつている。

この各巻取装置１には、図示していないが巻取
り中の糸Ｙに欠陥がある場合これを検出すると共
にこの欠陥糸を吸引除去する装置が設けられ、ま
た欠陥糸を除去したのち、パツケージＰ側の糸と
精紡ボビン２側の糸を糸継ぎする糸継装置５が設
けられている。

巻取装置１上には、その各巻取装置１に沿つた
走行レール６が設けられ、その走行レール５に懸
吊され、その走行レール６に沿つて走行移動する
する玉揚装置７が設けられる。この玉揚装置７
は、満巻きとなつたパツケージＰを回転ドラム３
から離し、クレードルアーム４から取り外すと共
に新たに空のボビンに糸巻きすべく、そのボビン
をクレードルアーム４に装着するもので、適宜満
巻きとなつたパツケージＰの位置の巻取装置１上
に走行し、その玉揚作業を行うようになつてい
る。

走行レール６には、各巻取装置１での玉揚作業
を示すインデツクスブロツク９が設けられ、玉揚
装置７には、そのインデツクスブロツク９と係脱
自在に係合する位置決め用のドツクプレート１０
が設けられる。

走行レール６には、糸継装置５で糸継ぎされた
糸の糸継ぎの良否を判断する検査装置１１が設け
られる。この検査装置１１は、後述する位置調節
装置１２を介して玉揚装置７と連結され、その検
査装置１１が位置した巻取装置１の糸継装置５の
良否を判断するもので、検査を開始する前に先ず
糸継装置５が糸の欠陥の有無にかかわらず糸継ぎ
を行い、その糸継ぎ後の糸を、検査装置１１が継
ぎ目を境につかみ、それを引張ることでその継ぎ
目の強度を測定し、その強度から間接的に糸継装
置５の良否を判断するようになつている。

次に玉揚装置７と検査装置１１を連結すると共
にその間隔を調節できる位置調節装置１２を説明
する。

先ず玉揚装置７に支持ブラケツト１３が取り付
けられ、そのブラケツト１３に、連結軸１４の連
結端部１５がボルト１６等にて着脱自在に連結さ
れる。連結軸１４は、検査装置１１に設けたギヤ
ボツクス１７を挿通して検査装置１１内に延びる
と共にその上面にラツク溝１８が形成され、ギヤ
ボツクス１７内にそのラツク溝１８と噛合するピ
ニオン（図示せず）が設けられ、そのピニオンが
位置調整モータ１９で駆動されるようになつてい
る。連結軸１４の他端２０は、検査装置１１にブ
ラケツト２１を介して設けらた近接スイツチなど
の位置検出用センサ２１で検査される。

また検査装置１１には走行レール６に設けたイ
ンデツクスブロツク９を検出する一対の近接スイ
ツチからなる測定位置決めセンサ２２が設けられ
る。また図には示していないが玉揚装置７にもイ
ンデツクスブロツク９の左右端を検出する位置決
めセンサが設けられている。

上述の位置調節装置１２は、玉揚装置７がその
玉揚作業をすべき巻取装置１の位置で停止した際
に、検査装置１１が、その玉揚げする巻取装置１
から２台目の巻取装置１に位置するようになつて
いる。

次に本実施例の作用を説明する。

先ず、玉揚装置７は、走行レール６に沿い、満
巻きとなつたパツケージＰの巻取装置１に自走
し、その位置のインデツクスブロツク９の左右端
を玉揚装置７の位置決めセンサ（図示せず）で検
出し、玉揚装置７の走行を停止させると共にドツ
クプレート１０を第１図に示すようインデツクス
ブロツク９に係合させる。

この状態で玉揚装置７は、満巻きのパツケージ
とボビンを交換するよう玉揚げ作業を行う。

この玉揚装置７の玉揚作業位置での停止と同時
に検査装置１１の測定位置決めセンサ２２は、玉
揚げ位置のインデツクスブロツク９から２番目の
インデツクスブロツク９の左右位置を検出し、そ
の位置が適正であればそのまま、左右どちらか一
方のセンサ２２のみがインデツクスブロツク９を
検出している場合には位置調整モータ１９にてラ
ツク溝と噛合するギヤボツクス１７内のピニオン
を回転させて検査装置１１の位置調整を行う。

この位置決め後、玉揚装置７の玉揚作業と平行
して糸継装置５の良否の判断を行う。すなわち、
検査装置１１に位置した巻取装置１の回転ドラム
３の回転が停止され、精紡ボビン２とのパツケー
ジＰ間の糸Ｙが切断されると共に切断した糸を糸
継装置５で糸継ぎを行う。この糸継ぎ完了後、検
査装置１１は、その糸継ぎした糸を取り、継ぎ目
を境に糸を引張つてその糸の強度を測定し、その
強度から糸継装置５の糸継ぎの良否を判断する。
この場合糸継ぎが良であればそのまま、糸継ぎが
否であれば、その糸継装置５を交換すべくウオー
ニング等の指令を出す。

また巻取装置１は、数台を１ブロツク（又は１
スパン）として設置されており、ブロツク同士内
の巻取装置１の間隔はＬ１であるが隣接ブロツク
端の巻取装置１間の間隔はＬ１より長いＬ０とな
る。この場合、第１図に示した位置から右側に玉
揚装置７が距離Ｌ０だけ移動すると検査装置１１
もＬ０移動し、次のインデツクスブロツク９まで
の距離Ｌ１より行き過ぎることとなる。すなわ
ち、玉揚装置７と検査装置１１の中心間の距離は
第１図の位置ではＬ１＋Ｌ１であるが、一つ右側
に移動すれば適宜な距離は、Ｌ０＋Ｌ１であり、
Ｌ１＜Ｌ０であるため、そのままでは検査装置１
１が行き過ぎてしまう。従つて位置調節装置１２
の位置調整モータ１９でその位置を調整するが、
この場合、連結軸１４の他端２０を位置検出用セ
ンサ２１が検出している位置がＬ１＋Ｌ１である
とすると、玉揚装置７が距離Ｌ０走行する場合に
は、予めその玉揚装置７は、その各巻取装置１の
各位置が記憶されているため、そのＬ０走行する
信号を受けて玉揚装置７の移動時調整モータ１７
が検査装置１１の位置補正を行うようにする。ま
た再度間隔Ｌ１＋Ｌ１となる場合には、センサ２
１が連結軸１４の他端２０の位置を検出するよう
調整モータ１７を駆動する。

尚、検査装置１１の点検等を行う場合には連結
軸１４を玉揚装置７に連結しているボルト１６を
取り外せば検査装置１１は玉揚装置７から切り離
されて独自に移動でき、他の自動ワインダーに使
用できる。

〔発明の効果〕

以上説明してきたことから明らかなよう本発明
によれば次のごとき優れた効果を発揮する。

(1) 玉揚装置と検査装置を位置調節装置を介して
連結したので、検査装置に走行装置を設ける必
要がなくなる。

(2) 検査装置が玉揚装置と一体に走行移動するた
め玉揚作業の邪魔にならない。

(3) 位置調節装置で玉揚装置と検査装置の間隔を
調節できるので、巻取装置の設置間隔が相違し
てもそれに応じて検査装置を適正な位置に位置
決めできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２
図は本発明の要部を示す斜視図である。 図中、１は巻取装置、２は精紡ボビン、５は糸
継装置、６は走行レール、７は玉揚装置、１１は
検査装置、１２は位置調節装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 精紡ボビンの糸を巻き取つてパツケージを形
   成する糸巻取装置を、複数台並設し、その各糸巻
   取装置に、精紡ボビン側とパツケージ側の糸を糸
   継ぎする糸継装置を設け、他方各糸巻取装置上に
   沿つて走行レールを設け、該走行レールに、各糸
   巻取装置のパツケージの玉揚作業を行う玉揚装置
   を走行移動自在に設け、また上記糸継装置での糸
   継ぎを検査する検査装置を上記走行レールに移動
   自在に設け、該検査装置と上記玉揚装置とを位置
   調節装置を介して連結したことを特徴とする自動
   ワインダー。