JPH03164024A - モータの過負荷保護方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、モータの過負荷状態を検出して、過負荷（
こよるモータの過熱、損傷等を防止するモータの過負荷
保護方法に関する。

〔従来の技術〕

たとえば、自動車等において、パワーンート、パワーウ
インドウ、パワー式の各種ミラー等のように、モータの
駆動制御によって、可動部材を移動さ区る構成が広く知
られている。

ところで、このようなモータが、ロソク等により過負荷
状態となると、モータに過電流が流れ、モータを過熱、
損傷させる虞れがある。そこで、４種々の方法により、
モータの過負荷状態を検出し、過負荷に起因するＡ電流
から、モータを保護している。

モー夕の過負荷状櫨を検出する方法として、たとえば、
第７図に示すような、モータのＴ−Ｉ特性（トルクー電
流特性）を利用したものが、よく知られている。このよ
うな方法においては、たとえば、第８図に示すように、
モータと直列に接続された過電流検出抵抗１１２を備え
ている。そして、拘束時等における、モータのトルク、
電流の上昇に伴なう、ｉ５電流検出抵抗１１２端末の電
圧降下の上昇を、過負荷検出回路１１４で設定電圧と比
較して、モータの過負荷状態を検出している。

このような方法は、一般に、第８図に示すような、マイ
クロコンピュータ（マイコン）１３４ヲ有する中央処理
ユニット１２０を備えたモータ制御装ｉ７１１０に利用
され、通常、可動部材の移動範囲を限定するリミットス
イッチ１５２．１５４　と併用される。

また、他の方法として、たとえば、タイマーを備えたも
のやりミソ１・スイッチを備えたもの等が知られている
。

たとえば、タイマーを備えた構或においては、モータの
負荷作動時間、つまり、司動部材の移動距離に対応した
時間を考慮して、予めタイマー作動時間が設定され、タ
イマーの設定時間後に、モタへの供給電圧が遮断され、
モータが停止される。このような構成は、たとえば、パ
ワーウィンドウのような、可動部材の変動の大きいアク
チュエー夕等に用いられる。

他方、リミットスイッチは、た“とえば、可動部材の移
動限度位置において作動可能に配設され、司動部材が限
度位置に到達したとき、モータへの供給電圧を遮断し、
モータを停止するように構成される。このような構成は
、リレーによるモータの制御１こ、一般的に用いられる
。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記の方法においては、バッテリー等の
電源からの供給電圧が、過電流検出抵抗を介して、モー
タに印加される。つまり、バッテリー等からの供給電圧
が、常時、′Ａ電流検出抵抗によって消費されることと
なり、モータへの印加電圧は、電源の供給電圧値から過
電流検出抵抗での電圧降下を減算した値にほぼ等しくな
る。そのため、供給電圧の利用効率が低下し、モータの
定格における回転速度、１・ルク等の特性が、１・分に
得られない。

また、過負荷検出回路の設定電圧は、モータの特性、使
用条件、環境条件等１こ応じて叉なる。そのため、過負
荷検出回路の標準化がはかれないとともに、モータ個々
の特性、条件等に応じた適切な回路設計を行なわなけれ
ばならず、設計作業が煩雑化される。

更に、たとえば、過負荷検出に関係する配線、たとえば
、過電流検出抵抗、過負荷検出回路間の配線が、断線等
により不連続となった場合、過負荷検出回路においては
、過電流検出抵抗端末の電圧降下は、常に設定電圧以下
となる。そのため、モータに過＠流が流れ、モータの過
熱、損傷等を生じる虞れがある。

また、タイマーを利用する方法においては、モータに過
負荷が生じても、タイマーの設定時間内であれば、印加
電圧の供給は遮断されず、設定時間が経過するまで、モ
ータの駆動は継続される。

つまり、タイマーの設定時間内においてのモータの！５
負荷は考慮されておらず、一時的に吐よ、モータに過電
流が流れる虞れがある。

他方、リミットスイッチを利用する方法においては、可
動部材が限度位置に到達するまで、モータは継続して駆
動される。このような方法においては、可動部材の移動
範囲内におけるモータロツク対策として、通常、温度抵
抗等からなるサーマルブロテクタをモータに内蔵し、モ
ータの過電流に伴なう温度上昇（こより、モータへの供
給電圧を遮断可能としている。しかし、サーマルブロテ
クタは、モータの温度が所定の温度まで上界した後に作
動するため、作動するまで、過電流がモータに流れ続け
る。そのため、モータ、バッテリー等の寿命に悪影響を
与える虞れがあり、好ましくないＯ この発明は、供給電圧の利用効率の低下を防止するとと
もに、モータの使用条件等に左右されることなくモータ
の過負荷状態が適確に判断できるモータの過負荷保護方
法の提供を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達戊するために、この発明によれば、ｌ・ル
クが上昇すると、トルクに反比例して回転速度が低下す
るモータの特性に着目し、モータの回転速度変化から、
モータの過負荷状態を検出している。

たとえば、モータの回転速度を検出し、モータの回転速
度と、予め設定された設定値とを比較し、モータの回転
速度が設定値より低下したとき、モータの過負荷状態と
判断して、モータへの供給電圧の供給が直ちに遮断され
る。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながらこの発明の実施例について詳
細（こ説明する。

この発明に係るモータの過負荷保護方広の用いられるモ
ータ制御装置ＩＯは、第１図；こ示すように、モータ旧
．Ｍ２にそれぞれ設けられたボジンヨン検出手段１［ｉ
．Ｉδと、中央処理ユニツＩ・２０とを備え、マニュア
ルスイノチ２２、メモリースイッチ２４の操作によって
、モータをそれぞれ制御可能に構成されている。

モータＭ１．Ｍ２として、通常、ＤＣギャードモータが
利用され、各モータは、たとえば、着座姿勢制御装置、
各種ミラー等の可動部材（図示しない）の駆動源として
、それぞれ装着される。

モータ旧．Ｍ２は、たとえば、可動部材のボジンヨンを
検出するポジション検出手段１６．１８をそれぞれ有し
て形成されている。ポジション検出手段１６．１８とし
て、たとえば、第ｌ図に示すように、モータの出力軸（
図示しない）にそれぞれ固冴された円盤状の永久磁石２
Ｇと、永久磁石の側方に隣接して設けられたリードスイ
ッチ２８とを有して構或された回転センサが利用できる
。このような構成においては、永久磁石２Ｇが、それぞ
れのモータＭＩ．Ｍ２の出力軸と一体的に回転し、対応
するリードスイッチ２８の側方を通過する永久磁石の極
性によって、リードスイッチの接点が開閉し、接点が閉
じられたとき、パルスが発生される。

第１図に示すように、ポジンヨン検出手段（回転センサ
）　＋６．＋８のリードスイｙチ２８は、たとえば、中
央処裡ユニット２０にそれぞれ接続される。

そして、後述するように、モータｌ’ｌｌ．Ｍ２の駆動
により発生したパルスが中央処理ユニット２ｏｌ，：ｌ
ｉ３力され、中央処理ユニットのメモリー（図示しない
）にカウント、記憶される。このよう１こ、中央処理ユ
ニツ１・２０にカウン１−、記憶されたパルスの数から
モータＭｌ．Ｍ２の回転数を検出し、各モータの駆動に
より移動した可動部材のポジンヨンが認識される。

ここで、モータＭｌ．Ｍ２の出力軸の１回転に対して、
複数回、たとえば、４回程度パルスを発生するように、
永久磁石２６を形成することが好ましい。

このような構成によれば、モータ旧．Ｍ２の回転を細分
化して検出でき、各モータの１回転に対して４回パルス
を発生する構戊とすれば、対応する可動部材のボジン３
ンを、モータの１／４回転に相当する距離ごとに認識す
ることができる。

モータＭｌ．Ｍ２は、たとえば、マニュアルスイッチＺ
２の操作によって、それぞれ駆動される。第１図に示す
ように、マニュアルスイッチ２２は、モ−夕旧に対応す
る旧用スイッチ３０と、モータＭ２に対応するＭ２用ス
イッチ３２とをそれぞれ有して形成さレテいる。マニュ
アルスイッチ２２は、着座者（トライバー）の操作可能
な位置、たとえば、フロントドアの内壁と一体的に形成
されたアームレスト（図示しない）に設けられる。

第１図に示すように、マニュアルスイッチ２２のスイッ
チ３０．３２として、たとえば、操作方向によって、モ
ータＭ１．Ｍ２の回転方向を切換え可能な、ニュートラ
ルボジンヨンと２ボジンヨンの接点とを持つ自動復帰形
のンーソー式スイッチが利用できる。そして、マニュア
ルスイッチ２２のスイッチ３０．３２は、中央処理ユニ
ット２０にそれぞれ接続されている。

中央処理ユニット２０は、マイクロコンピュータ（マイ
コン）３４を備えて形成され、マイコンは、記憶された
プログラムに従って人力を処理し、適当な制御信号を発
生可能に構戊されている。制御信号は、第ｌ図を見ると
わかるように、たとえば、旧用リレー制御回路３６、Ｍ
２用リレー制御回路３８にそれぞれ出力される。そして
、リレー制御回路３６．３８がリレー４０〜４６のうち
の対応する適当なリレーを付勢し、各リレーに対応する
リレー接点４０ａ〜４６ａを切換えることによって、モ
ータＭ１．Ｍ２の駆動がそれぞれ制御される。

たとえば、マニュアルスイッチの旧用スイッチ３０が操
作されると、対応する信号が中央処理多ニット２０に出
力され、モータＭ１の駆動を制御して、対応する可動部
材を移動させ、着座者（ドライバー）の好みや体形に応
じたポジションを任意に設定可能に構成されている。ま
た、マニュアルスイッチのＭ２用スイッチ３２の操作に
よって、モータＭ２が制御され、モータＭ２に対応する
可動部材を任意に移動できる。

また、たとえば、マニュアルスイッチ２２の操作によっ
て駆動されたモータＭ１．８２の回転数、つまり、パル
スのカウント数から、可動部材のポジションを記憶、再
生可能に、メモリースイッチ２４が設けられている。第
１図に示すように、メモリースイッチ２４は、たとえば
、セットスイッチ４８と再生スイッチ５０とを有して形
成され、各スイッチは、中央処理ユニット２０にそれぞ
れ接続されている。

メモリースイッチのセットスイッチ４８、再生スイ，チ
５０として、たとえば、自動復帰形のプッシュ式スイッ
チがそれぞれ利用でき、たとえば、マニュアルスイッチ
２２と同様に、たとえば、フロントドアの内壁と一体的
に形成されたアームレスト（図示しない）に設けられる
。

たとえば、可動部材の任意のポジションにおいて、メモ
リースイッチのセットスイッチ４８を操作すると、所定
の信号が中央処理ユニット２０に出力される。そして、
たとえば、基準点から任意のボジシ３ンまでに要したモ
ータ旧．Ｍ２の回転数、つまり、ポジシ３ン検出手段ｌ
６，１δからのパルスのカウント数が、可動部材のメモ
リーポジションとして、中央処理ユニット２０のメモリ
ーに記憶される。

また、たとえば、可動部材がメモリーポジション以外の
ボジン３ンにあるとき、メモリースイｙチの再生スイッ
チ５０を操作すると、中央処理ユニット２０ハ、まず、
ポジション検出手段１６．１８　ＬＤＩ＜ルスのカウン
ト数から可動部材の現ポジションを認識する。そして、
可動部材の現ボジショにおけるパルスのカウント数（測
定ｊｆｉ）と、メモリーボジン３ンにおいて記憶された
パルスのカウント数（記憶値）とを比較し、利定値、記
憶値が一致するまで、モータ１４１．Ｍ２が駆動され、
可動部材が、メモリーボジンヨンに復帰される。

マニュアルスイッチ２２、メモリースイッチ２４の配設
位置は、フロントドアのアームレストに限定されず、他
の部材、たとえば、コンソールボックス、インストルメ
ントパネル（インパネ）、対応するシート（ドライバー
ソート）のサイド等に配設してもよい。

また、たとえば、それぞれ一対のスイッチからなるリミ
ットスイッチ５２．５４が、各可動部材の限度位置に設
けられ、各可動部材の移動範囲がそれぞれ限定されてい
る。リミットスイッチ５２．５４として、たとえば、第
１図に示すように、自動復帰形のプッシュ式スイッチが
利用でき、各リミットスイッチは、中央処理ユニット２
０にそれぞれ接続される。そして、対応する可動部材が
移動限度位置に達したとき、リミットスイッチ５２．５
４が作動して、中央処理ユニット２０に信号が出力され
、中央処理ユニットからの信号によって、モータＭ１．
Ｍ２が直ちに停止される。このような構１戊では、可動
部材の過剰な移動、つまり、モータ旧．Ｍ２の過剰な回
転が防止できる。

なお、第１図を見るとわかるよう１こ、モータＭｌ．Ｍ
２は、中央処理ユニット２０、リレー制御回路３６．３
８とともに、たとえば、自動車のバッテリー５６に接続
され、バッテリーからの供給電圧によって駆動される。

ここで、この発明によれば、モータのＴ　−　１　特性
（トルクー電流特性）を利用する公知の方法と異なり、
モータのＴ−Ｎ特性（トルク−回転速度特性〉を利用す
る方法によって、モータの過負荷状態を検出している。

第７図を見るとわかるように、モータのＴ−Ｎ特性とは
、トルクの上昇に反比例して、モータの回転速度が低下
される特性をいう０ モータＭ１．Ｍ２の回転速度は、たとえば、ポジション
検出手段１１Ｓ．ｌＳからのパルスを利用し、パルスの
発生周期を中央処理ユニット２０で監視することによっ
て、検出される。たとえば、モータＭ１．Ｍ２の正常回
転時において、ポジション検出手段ｌ６，ｌ８からのパ
ルスの発生周期はほぼ一定であり、パルスの発生周期の
変動により、モータの回転速度の変動を検出することが
できる。つまり、パルスの発生周期が長くなることによ
って、モータＭｌ．Ｍ２の回転速度の低下が検出でき、
このことから、各モータのトルクの上昇、つまりは、各
モータの過負荷状態が検出できる。そして、回転速度の
低下から、モータ旧．Ｍ２の過負荷状態が検出されると
、中央処理ユニツ１・２０からの信号によって、各そ一
夕が直ちに停止し、各モータの過負荷が防止される。

ここで、ポジション検出手段１６．１８　１こよるパル
スの発生周期は、たとえば、中央処理ユニット２０１こ
よる演算によって、パルス周波数ｒｌ．ｒ２としてあら
わされる。そして、パルス周波数ｒｌ．ｒ２は、中央処
理ユニット２０に予め設定されてモータの過負荷状態を
判断するための基準となる設定周波数ｆＯとそれぞれ比
較され、パルス周波数、設定周波数が、ｆ１≦ｒＯ、ま
たは、ｒ２≦ｒＯの関係となったとき、モータ旧．Ｍ２
の過負荷状態が判断される。

ところで、モータ旧．Ｍ２の起動時においては、モータ
の回転速度がほぼ定格値となるまで、パルス周波数Ｈ．
ｒ２は、当然、設定周波数ｒＯより小さくなる。そこで
、たとえば、中央処理ユニット２０にタイマー（図示し
ない）を設け、所定の時間だけ、パルス周波数ｒｔ．ｒ
ｚと設定周波数ｒＯとの比較を遅延する構成とされてい
る。タイマーによる比較遅延時間は、たとえば、０．５
秒間とされる。このような構戊によれば、モータ１４１
，Ｍ２の起動後、パルス周波数ｒｉ　．　ｒ２が設定周
波数ｒＯを越えるまで、つまり、回転速度がほぼ定格値
に上昇するまでパルス周波数と設定周波数の比較が行な
われないため、モータ駆動時におけるモータの過負荷状
嘘の誤検出が避けられる。

第２図に示すフローチャートに沿って、この発明に係る
過負荷保護方広の一実施例を詳細に説明する。

たとえば、イグニション牛−（図示しない）のオンによ
って、過負荷保護機能が作動しく６０）、マニュアルス
イッチ２２、メモリースイソチ２４等の操作待ちとなる
。そして、マニュアルスイノチ２２、メモリースイッチ
２４等が操作されると、モータ旧Ｍ２のいずれの駆動の
ための操作かが判断される（６２）。たとえば、モータ
旧の駆動のための、マニュアルスイッチの旧用スイッチ
３０の操作であることが、（６２）において判断される
と、まず、対応するタイマーがリセットされる（６４）
。そして、旧用スイッチ３Ｇの操作に対応する中央処理
ユニツｈ２０からの信号が、利用リレー制御回路３６に
出力され、リレー制御回路からの信号によってリレー４
０．４２が付勢され、リレー接点４０ａ．４２ａが切換
えられて、モータ旧が任意の方向に駆動される（６６）
。このとき、（６４）において、リセ，，Ｉトされたタ
イマーが、モータ旧の起動と同時にオンとなり、タイマ
ーによる、０．５秒間の計測がスター１・される。

次に、タイマーが０，５秒を経過したか否か（６８〉、
モータＭｌのパルス周波数ｆ１が設定周波数ｒＯより小
さいか否か（７０）がそれぞれ判断される。たとえば、
タイマーの０．５秒経過前においては、（６８）におい
て、ＮＯと判断され、モータ旧は継続して駆動される。

そして、タイマーが０．５秒経過し、（６８）において
、ＹＥＳと判断されると、（７０）において、パルス周
波数ｒ１と設定周波数ｆＯとが比較される。モータ旧の
正常回転時においては、パルス周波数ｒ１が設定周波数
ｒＯより大きいため、常にＮＯと判断され、モータ旧は
継続して駆動される。そして、たとえば、モータ旧に過
負荷が生じ、モータの回転速度が低下して、パルス周波
数ｆ１が設定周波数ｒＯより小さくなると、（７０〉に
おいてＹＥＳと判断される。

すると、中央処理ユニット２０から旧用リレー制御回路
３６に信号が出力され、リレー制御回路からの信号によ
ってリレー４０．４２が付勢され、対応するリレー接点
４０ａ．４２ａがそれぞれ対応するｌｊ向に切換えられ
て、モータ旧が停止される（了２）。

また、モータＭ２の場合においても、第２図の（６２）
〜（８２）に示すように、モータ旧と同様の動作が行な
われる。

上記のように、この発明によれば、モータＭｌ．Ｍ２の
回転速度を検出し、モータのトルクの上昇に伴なう回転
速度の低下から、モータの過負荷状性を検出している。

つまり、ボジンヨン検出手段Ｉ６１８からのパルスの発
生周期を監視し、設定値と比較することによって、モー
タの過負荷状態が検出できる。そのため、過電流検出抵
抗、過負荷検出回路等を設ける公知の構成に比較して、
モータの制御回路の構成が簡素化できるとともに、特に
、マイコンを利用したモータの制御回路においては、マ
イコンとの整合性が向−Ｌされる。

また、モータＭＩ．Ｍ２の回中云速度は、ボジンヨン検
出手段１６．１１１によって発生されるパルスを利用で
きるため、この点においても、モータの制御回路が簡素
化される。

そして、過電流検出抵抗が省略できるため、バッテリー
５６等からの供給電圧が、途中で消費されることなく、
モータに印加される。そのため、供給電圧の利用効率が
向上し、ほぼ定格通りのモータの特性が１・分に得られ
る。

また、過負荷検出回路が省略できるため、モータ個々の
特性、モータの使用条件、環境条件等に応じた回路設計
をする必要もなく、モータの制御回路の設計作業が簡中
化される。そして、モータの使用条件、環境条件等に左
右されることなく、モータの過負荷状鳴が検出できるた
め、過負荷検出機能の標準化が行なえる。

更に、モータ旧．Ｍ２のロツクｌＩ￥等におい゜Ｃは、
ボジンヨン検出手段１６．１８からのパルスの発生がゼ
ロとなるため、モータの駆動、停１ヒの判断が明確化さ
れる。そのため、可動部材の移動範囲を限定するリミソ
トスイッチを設けることなく、可動部材の限度位置にお
ける、モータの停Ｉヒが検出でき、制御回路がより簡素
化される。しかし、実施例のように、リミットスイノチ
５２．５４　を設ける構成とすれば、二屯の安全機能が
得ふれるため、安全性が一層同−１−される。

また、たとえば、ポジション検出手段１６．１８、中央
処理ユニッ｝・２０間の配線が断線等により不連続とな
った場合、モータＭｌ．Ｍ２のパルス周波数ｒ１ｒ２、
つまり、モータの回転速度の監視が不能となる。しかし
、ボジンコン検出手段１６．１８　．中央処理ユニｙｌ
２０間の配線が不連続となると、中央処理ユニ，ｌ−に
おいて、パルス周波ａｒｌ．ｒ２をゼロと判断して設定
周波数ｒＯと比１咬するため、パルス周波数は、設定周
波数より常に小さいと判断され、モータ旧．閘２への供
給電圧が遮断される。そのため、モータ旧．Ｍ２の過負
荷状性の非監視侍においては、モータの駆動を生じるこ
ともなく、モータ制御回路の安全外が１・分に確保され
る。

実施例においては、２個のモータ旧．Ｍ２と、マニュア
ルスイノチ２２、メモリースイッヂ２４とを呉備して構
ｊ戊されたモータ制御装置ｌＯを、第１図に例示して具
体的に説明している。しかし、マイコンによって、モー
タの回転速度を監視すれば足りるため、他の構成のモー
タ制御装４等においても、この発明のモータの過負荷保
護方法が応用できる。

また、実施例において、ポジション検出手段１６．１８
は、永久磁石２６どリードスイッチ２８との組合せによ
り形成された回転センサとして具体化されている。しか
し、これに限定されず、たとえば、モータ軸、または、
駆動軸に孔あき円板を固着するととも１こ、円板に光を
照射し、円板の孔を透過した光を検出してパルスを発生
させ、パルスをカウントすることによって、可動部材の
ボジンヨン、または、パルス周期を検出する構成の回転
センサとしてもよい。

更に、上記実施例においては、モータ旧．Ｍ２の回転に
よって、ボジンヨン検出手段１６．１８から発生された
パルスの周朋、つまり、パルス周波数ｒ１，ｒ２を検出
し、そのパルス周波数の変動から各モータの過負荷状態
を検出している。しかし、これに限定されず、たとえば
、ボジンヨン検出手段ｌ６、１８からのパルスを、比例
した電圧レベルに変換し、その電圧レベルによって、モ
ータ旧．Ｍ２の過負荷状態を検出する構成としてもよい
。

このような構成（こおいては、たとえば、第３図に示す
ような、微分回路を応用した過負荷検出回路８４が構成
され、ボジンヨン検出手段のリードスイッチ２８に接続
される。たとえば、モータの回転に伴なって、リードス
イノチ２８から、第４図（Ａ）に示すような方形波パル
スが過負荷検出回路８４に人力されると、コンデンサＣ
を介して抵抗１？Ｌに、第４図（Ｂ）のトリガパルスで
示される充電電流ＩＬが流れる。この場合の充電電流！
・は、工・〜条ε一毒で示され、回路の侍定数を、リー
ドスイノチ２８から発生される方形，皮パルスの立上が
り、立下り時間よりも小さく、たとえば、パルスの半サ
イクル分より小さく遺択すれば、コンデンサＣに充電さ
れる電荷はＱ＝ＣＥであるから、充電電流ＩＬは、パル
ス周波数をｒとすると、ｋ＝ｆ−ｃＥとなる。従って、
ｌＬｃＩｃｒとなり、充電電流ＩＬはパルス周波数ｒに
比例し、充電電流ＩＬのトリガバルスを平滑回路で平均
化することによって、パルス周波数に対応した出力電圧
レベルに変換される。

そして、充電電流ＩＬに対応する平均化されたパルスの
出力電圧レベルと、予め設定された設定レベルとをレベ
ル比較益で比較する。たとえば、モータに過負荷が発生
し、モータの回転速度が低下されると、発生パルスが減
少、つまり、パルス周波数が減少し、それに伴なって、
出力電圧レベルが小さくなる。そして、レベル比較器に
よって、出力電圧レベルが設定レベルよりも小さくなっ
たことが検出されると、モータに過負荷が生じたと判定
できる。

このような構成によれば、Ａ電流検出抵抗を設けること
なく、モータの過負荷が容易に検出できる。そのため、
モータへの供給電圧の利用効率が向上されるとともに、
モータ制御回路の構成が簡素化できる。

また、このような構■戊においては、出力電圧レベルト
設定レベルとをレベル比較器において、比較すれば足り
るため、マイコンを利用することなく構成できる。その
ため、マイコンｉＮＩ　Ｎを行なわないモータ制御装置
の過負荷保護方法として、有効に利用できる。

また、第５図に示すように、飽和変成器を利用して、過
負荷検出回路８６を構成してもよい。このような過負荷
検出回路８６においては、リードスイッチ２８によって
発生されたパルスが、たどえば、第６図（Ａ）に示すよ
うな、入力電圧ｅ１の方形波パルスとして、トランス８
８の■次側に入力される。

すると、たとえば、第６図（Ｂ）に示すような磁束波形
カ、トランス８８に生じ、トランスの２次側から、第６
図（Ｃ）に示すような、端子電圧ｅ２のパルス波形が生
じる。そして、トランス３８の２次側のパルスを整流器
９０で整流することによって、出力電圧が、第６図（Ｄ
）に示すような、パルス周波数に比例する電圧レベルの
出力波形が得られる。

このような出力電圧レベルを、予め設定された設定レベ
ルと比一校することによって、モータの過負荷状態が検
出できる。

このような構成１こおいても、過電流検出抵抗を設けな
いため、モータへの供給電圧の利用効率の向上がはから
れる。

また、マイコン制御によるパルスの監視の必要かないた
め、マイコン制御を行なわないモータ制御装置、たとえ
ば、リレー制御によるモータ制御装置等の過負荷保護方
法として、有効に利用できる。

なお、実施例においては、自動車のバワーシー１−、各
種ミラー等のモータの過負荷保護方法として具体化して
いるが、これに限定されず、他のモータの過負荷保護方
広としても応用できる。

また、この発明のモータの過負荷保護方法は、自動車に
限定されず、可動部材の駆動源として配設されるモータ
の過負荷保護方法として、広く応用できる。

上述した実施例は、この発明を説明するためのものであ
り、この発明を何等限定するものでなく、この発明の技
術範囲内で変形、改遣等の施されたものも全てこの発明
に包含されることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

上記のように、この発明に係るモータの過負荷保護方沃
によれば、モータの回転速度を検出し、モー夕のトルク
の上昇に伴なう回転速度の低下から、モータの過負荷状
態を検出している。つまり、ポジション検出手段からの
パルスの発生周期を監視し、設定値と比較することによ
って、モータの過負荷状態が検出できる。そのため、モ
ータ制御回路の構成が簡素化できるとともに、特に、マ
イフンを利用したモータの制御回路においては、マイコ
ンとの整合性が向上される。

また、モータの回転速度は、ボジンヨン検出手段によっ
て発生されるパルスを利用できるため、この点において
も、モータ制御回路が簡素化される。

そして、過電流検出抵抗が省略できるため、バソテリー
等からの供給電圧が、途中で消費されることなく、モー
タに印加される。そのため、供給電圧の利用効率が向上
し、ほぼ定格通りのモータの特性が１・分に得られる。

また、過負荷検出回路が省略できるため、モータ個々の
特性、モータの使用条件、環境条件等に応じた回路設計
が不要となり、モータの制御回路の設計作業が簡単化さ
れる。そして、モータの使用条件、環境条件等に左右さ
れることなく、モータの過負荷状態が検出できるため、
過負荷検出機能の標準化が行なえる。

更に、モータのロック時等においては、ボジンヨン検出
手段からのパルスの発生がゼロとなるため、モータの駆
動、停止の判断が明確化される。

そのため、可動部材のリミットスイノチを設けることな
く、可動部材の限度位置における、モータの停出が検出
でき、制御回路が一屑簡素化される。

また、たとえば、モータの回転速度の検出に関係する配
線が断線等により不連続となった場合、モータの回転速
度の監視が不能となる。しかし、配線が不連続となると
、モータの回転速度がゼロと判断されて設定値と比較す
るため、モータの回転速度は、設定値より常に小さいと
判断され、モータへの供給電圧が遮断される。そのため
、モータの過負荷状態の非監視時においては、モータの
駆動を生じることもなく、モータ制御回路の安全性が１
・分に確保される。

更に、微分回路や飽和変成２ｘを応用した過負荷検出回
路によって、ポジンヨン検出手段からのパルスを、比例
した電圧レベルに変換し、その電圧レベルによって、モ
ータの過負荷状態を検出する構成としても、同様の効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、マイコン制御による、モータ制御装置のブロ
ック図、 第２図は、この発明に係るモータの過負荷保護方法のフ
ローチャート、 第３図、第４図（人）　．　（Ｂ）は、この発明の第２
実施例における、過負荷検出回路の回路図、および、入
力、出力での各波形図、 第５図、第６図（＾）〜（Ｄ）は、この発明の第３実施
例における、過負荷検出回路の回路図、および、人力、
出力でのそれぞれの波形図、第７図は、トルクー電流特
性（Ｔ−Ｉ特性）、トルク一回転速度特性（Ｔ−Ｎ特性
）、第８図は、公知のモータ制御装置のブロック図であ
る。 ｌＯ；モータ制御装置、１６．１８　　：ボジンヨン検
出手段（回転センサ）、２０：中央処理ユニット、２２
：マニュアルスイッチ、２４：メモリースイッチ、２６
：永久磁石、２８：リードスイノチ、３４：マイクロコ
ンビ一一夕（マイコン）　、３Ｌ３８　　：リレー制御
回路、４０〜４６：リレー、８４．８６　　：過負荷検
出回路、旧．Ｍ２：モータ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータの回転速度を検出し、 モータの回転速度と、予め設定された設定値とを比較し
   、モータの回転速度が設定値より低下したとき、モータ
   の過負荷状態と判断して、モータへの供給電圧を直ちに
   遮断するモータの過負荷保護方法。
2. （２）モータの回転に伴なって、パルスを発生可能に構
   成し、 モータの回転速度が、モータの回転により発生するパル
   ス周波数として検出され、 パルス周波数と、予め設定された設定値とを比較し、パ
   ルス周波数が設定値より小さくなったとき、モータの過
   負荷状態と判断して、モータへの供給電圧を遮断するモ
   ータの過負荷保護方法。
3. （３）パルス周波数と設定値との比較が、タイマーによ
   って、所定時間遅延される請求項２記載のモータの過負
   荷保護方法。
4. （４）微分回路を利用して、モータの回転により発生す
   るパルス周波数を、比例する出力電圧レベルに変換し、 出力電圧レベルと、予め設定された設定値とを比較し、
   出力電圧レベルが設定値より低下したとき、モータの過
   負荷状態と判断して、モータへの供給電圧を遮断するモ
   ータの過負荷保護方法。
5. （５）飽和変成器を利用して、モータの回転により発生
   するパルス周波数を、比例する出力電圧レベルに変換し
   、 出力電圧レベルと、予め設定された設定値とを比較し、
   出力電圧レベルが設定値より低下したとき、モータの過
   負荷状態と判断して、モータへの供給電圧を遮断するモ
   ータの過負荷保護方法。
6. （６）モータの回転によって発生するパルスの数をカウ
   ントし、そのカウント数から可動部材のポジションを検
   出するポジション検出手段がモータに設けられ、 ポジション検出手段のパルスの発生周期から、モータの
   回転速度としてのパルス周波数を検出する請求項２ない
   し５のいずれか記載のモータの過負荷保護方法。