JPH0316178Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案は操作軸を傾斜させてスイツチング動
作を行わせるジヨイステイツクスイツチング機構
に関するものである。

「従来の技術」 パソコンなど各種の電気装置に信号の入力を行
わせるために、操作軸を軸心位置から所定の方向
へ傾斜させることにより、それぞれ対応するスイ
ツチング動作を行わせる所謂ジヨイステイツクが
利用されている。

第２図に要部の構成を示すのは、従来提案され
ているこの種のジヨイステイツクであり、例えば
合成樹脂材で形成される基板１１に係合軸受１２
が一体に突出形成される。基板１１上において、
係合軸受１２を囲んで互に直交するように案内路
１６−１乃至１６−４が設けられている。これら
の案内路１６−１乃至１６−４の係合軸受１２か
ら遠ざかる方向の端部には、ストツパ片２１−１
乃至２１−４が基板１１の板面に直角に突出形成
されている。

それぞれの案内路１６−１乃至１６−４に対し
て、移動体２５が案内路の延長方向に摺動自在に
取り付けられる。移動体２５の係合軸受１２から
離れる方向の端板とこの端板に対向するそれぞれ
のストツパ片２１−１〜２１−４間にはばね２７
が取り付けられる。ばね２７の偏倚力により案内
路内で係合軸受１２方向に偏倚されて配設される
移動体２５には、対応するストツパ片と対向する
端板の一方の側縁部が延長され、延長部に係合片
２５−Ｓが形成される。移動体２５に形成される
係合片２５−Ｓは、それぞれの案内路の側片１７
−１，１８−１，１９−１，２０−１に連続して
形成されている突片t₂と係合し、移動体２５はそ
れぞれの案内路内に保持されている。

係合軸受１２に係合される操作軸３１は、係合
軸受１２との係合部を中心にして軸心から傾いた
位置をとることが出来るように取り付けられてい
る。操作軸３１は例えば合成樹脂材で第３図Ｂに
示すように、棒状に形成され、その端部側の周面
は軸に対して外側に突出拡大されてほゞ半球状の
操作体３２が一体に形成されている。操作体３２
はその端面部分から凹に刳り抜かれて筒状に形成
され、操作体３２の刳り抜かれた端面上に操作軸
３１の軸心を通つて互い直交する直線上に、操作
体３２の端側縁が側方に一体に延長され係合部３
３−１乃至３３−４が形成される。

これらの係合部３３−１〜３３−４には移動体
２５の傾斜面２８とほゞ同一傾斜を有する傾斜面
３３−ｔがそれぞれ形成されている。また各係合
部３３−１乃至３３−４間を結ぶようにして、操
作体３２の刳り抜かれた筒状部内に互に直交して
案内片３５−１乃至３５−４が一体に形成され
る。これらの案内片３５−１乃至３５−４の相互
の交点位置において操作軸３１の端部にはほゞ半
球状の係合体３６が形成される。

この係合体３６が係合軸受１２の係合凹部１３
内に挿入され、係合孔１４内に係合配設される。
第４図に示すように操作軸３１の操作体３２を取
り囲むようにして基板１１を被つてカバー４０が
基板１１に対して固定される。係合体３６が軸受
部の係合孔１４に係合されて配設された操作軸３
１は、コイルばね２７により係合軸受１２の中心
方向に偏倚されている移動体２５により係合部３
３−１乃至３３−４を４方向から保持されて基板
１１に対して直立して取り付けられている。

操作軸３１の突出部分に対して操作握り４１が
固定され、この操作握り４１をつまんで、操作軸
３１を係合軸受１２の係合孔１４と係合する係合
体３６を中心として、各方向に傾動操作させるこ
とが可能に構成されている。操作軸３１をそれぞ
れの案内路に近づけるように傾動させると、操作
体３２の傾斜面３３−ｔが移動体２５の傾斜面２
８と対接する。同一方向にさらに操作軸３１の傾
動操作を進めると、傾斜面３３−ｔが傾斜面２８
を押し付けるので、移動体２５はコイルばね２７
の偏倚力に抗して移動体２５をその案内路内にお
いてストツパ片方向に移動させる。

各案内路近傍の基板の板面に移動体の所定値以
上の移動により作動するスイツチが設けられる。
第２図に示すようにそれぞれの案内路１６−１乃
至１６−４に平行してマイクロスイツチ４５−１
乃至４５−４が基板１１に固定されている。操作
軸３１の傾動操作によつて移動体２５が所定距離
移動すると、第５図に示す移動体２５の係片W₂
のコイルばね２７側に形成されている斜面W₂−
ｔによつて、マイクロスイツチの端片が側方から
静かに押し込まれる。この押し込みによりマイク
ロスイツチが作動する。

マイクロスイツチが作動すると電気装置に対し
てそのマイクロスイツチに対応した入力信号が与
えられる。従つて操作軸３１をそれぞれの案内路
方向に傾動操作させることにより、その案内路に
対応して設けられているマイクロスイツチを作動
させて、電気装置に対してこれらのマイクロスイ
ツチからそれぞれ対応した入力信号が与えられ、
操作軸３１の傾動操作に対応して電気装置を作動
させることが出来る。

この従来提案されているジヨイステイツクにお
いては、基板１１に設けられる案内路１６−１〜
１６−４に対して、それぞれ移動体２５をばね２
７により係合軸受１２方向に偏倚した状態で組み
付ける必要がある。従つて、その製造工程が増大
し、全体の構造も複雑となり製作費用も増大する
という欠点があつた。

「考案の解決すべき問題点」 この考案は前述の従来提案されているジヨイス
テイツクでの難点を解決することを目的とし、構
造が簡単で部品点数も減少させることができ、そ
の製作費用をも大幅に低減させることが可能で、
且つ精度のよいスイツチング動作を行わせること
が出来る、ジヨイステイツクを提供するものであ
る。

「考案の構成」 この考案は基板に対して係合軸受が一体に突出
形成され、その中心位置に半球状の係合凹部が形
成され、基板上で係合軸受の軸心に対して互に直
交する基準線上にマイクロスイツチがそれぞれ配
設されている。係合軸受の半球状の係合凹部に、
一端側に形成された半球状の係合面が係合され、
かつ係合軸受との係合部を中心に軸心より傾斜し
た位置をとることが出来るように操作軸が取り付
けられる。

この操作軸のほゞ中間位置に全周にわたつて鍔
が突出形成され、この鍔に係合するようにして
ほゞ正方形板状の嵌合体が中心に形成された係合
孔部分で操作軸に嵌合される。

マイクロスイツチと嵌合体の外周間には、マイ
クロスイツチの可動接点を押し込む方向に移動自
在にアクチユエータがそれぞれ配設されている。
さらにこれらのアクチユエータとマイクロスイツ
チ間には、それぞればねが配設され、このばねに
より、アクチユエータによるマイクロスイツチの
接点の押し込みが阻止され、且つアクチユエータ
により操作軸は軸心に近づく方向に偏倚されてい
る。

「実施例」 以下、この考案のジヨイステイツクを、その実
施例に基づき図面を使用して詳細に説明する。

第１図に構成を断面で示すのは、この考案のジ
ヨイステイツクの実施例であり、例えば合成樹脂
材で基板１１が形成され、この基板１１には係合
軸受１２が一体に突出形成される。基板１１上に
おいて、係合軸受１２に対して軸心を通つて互に
直交する基準線上にそれぞれマイクロスイツチ４
５−１〜４５−４が固定配設される。

これらのマイクロスイツチ４５−１〜４５−４
は、それぞれ可動接点５１−１〜５１−４を係合
軸受１２方向に向けて基板１１上に固定配設され
ている。マイクロスイツチ４５−１〜４５−４の
取出端子５２−１〜５２−４は、基板１１に対し
て直角に配設される側壁５３を貫通してジヨイス
テイツクの外部に取り出される。実施例では基板
１１に対してほゞその角部において保持壁８０が
固定され、この保持壁８０間に側壁５３がそれぞ
れ固定されている。

係合軸受に一端が係合され、係合軸受の軸心位
置より係合軸受との係合部を中心にして傾斜した
位置を取ることが出来るように操作軸が取り付け
られる。即ち、操作軸３１は例えば合成樹脂材で
ほゞ円柱状に形成され、係合軸受１２と係合する
一端にはほゞ半球状の係合面３１−Ｆが形成され
る。この係合面３１−Ｆが、係合軸受１２に形成
される係合凹部５５に対して係合されて、基板１
１上に突出配設される。

操作軸３１のほゞ中間位置には、つば５８が全
周にわたつて突出形成される。このつば５８に係
合するようにして、ほゞ正方形板状の嵌合体６０
が中心に形成される係合孔６０−Ｃ部分で操作軸
３１に嵌合される。操作軸３１の突出端部には弾
性リング体５６を介して、ほゞ球状の操作子５７
が固定される。嵌合体６０の外周に対して、アク
チユエータ６１が取り付けられる。アクチユエー
タ６１は金属板がほゞ７字状に屈曲されて形成さ
れ、その一方の腕６１−１には屈曲部分の近傍に
おいて切起し片６２が形成される。また他方の腕
６１−２の端部は腕６１−１にほゞ平行に屈曲さ
れ、屈曲部６３が形成され、また腕６１−２の屈
曲部分の近傍にはほゞ円柱状の突片６５が突出形
成されている。

それぞれのマイクロスイツチ４５−１〜４５−
４と操作軸３１との間に、嵌合体６０の外周位置
に突片６５を対接させてアクチユエータ６１が取
り付けられる。これらのアクチユエータ６１の一
方の腕６１−１は、側壁５３に形成される取出孔
６５から部が突出して配設される。また、アクチ
ユエータ６１の一方の腕６１−１には、側壁５３
と切起し片６２間にばね７０が配設される。アク
チユエータ６１の屈曲部６３は対応するマイクロ
スイツチの板面に対接配設され、操作軸３１が直
立した配設状態では、アクチユエータ６１はマイ
クロスイツチの可動接点を押し込まない状態にな
つている。

ばね７０の偏倚力により、アクチユエータ６１
は嵌合体６０を介して、操作軸３１の軸心に近づ
くように偏倚されている。これらのアクチユエー
タ６１は、操作軸３１の軸心に対して対称に配設
され、且つばね７０の弾性偏倚力がそれぞれ等し
く選定されているので、操作軸３１は、係合軸受
１２に係合した状態でほゞ直立した位置を取つて
いる。

嵌合体６０上に変形自在なカバー７３が操作軸
３１の廻りに配設され、このカバー７３上に蓋７
５が配設される。蓋７５には開口７８が形成さ
れ、この開口７８を被うようにして、カバー７３
の周辺部が蓋７５に固定されている。カバー７３
は、開口７８と操作軸３１間の空間を塞ぐように
配されていて、防塵機能を有する。蓋７５は、操
作軸３１を係合軸受１２に係合直立させるように
おさえるようにして保持壁８０に対して固定され
る。それぞれのマイクロスイツチ４５−１〜４５
−４の取出端子５２−１〜５２−４は、図示して
いないそれぞれ対応する電気装置に接続される。

操作子５７を保持して、操作軸３１をそれぞれ
のマイクロスイツチ側に傾斜させると操作軸３１
により、嵌合体６０を介してアクチユエータ６１
の突片６５が押し込まれる。例えば、操作軸３１
をマイクロスイツチ４５−１側に傾斜させると、
マイクロスイツチ４５−１に対応するアクチユエ
ータ６１の突片６５が押し込まれ、アクチユエー
タ６１がばね７０の偏倚力に抗して操作軸３１の
軸心から遠ざかる方向に移動する。この移動に際
して屈曲部６３は支点となり、アクチユエータ６
１の操作軸３１に沿つて配設される腕６１−２に
よつて対応するマイクロスイツチ４５−１の可動
接点５１−１が押し込まれる。

可動接点５１−１の押し込みによつて、対応す
るマイクロスイツチ４５−１のスイツチ動作が行
われ、スイツチ動作が行われたマイクロスイツチ
４５−１から、図示していない電気装置に対して
入力信号が与えられる。このようにして、操作軸
３１をそれぞれのマイクロスイツチ側に傾斜させ
ることにより、電気装置に対する入力信号を、そ
れぞれ選択されたマイクロスイツチから出力させ
ることが可能となる。また第７図に矢印で示すよ
うに、互に直交隣接して配設されるマイクロスイ
ツチの配列の二等分角、即ち45゜方向に操作軸３
１を傾斜されると、隣接して配設される二個のマ
イクロスイツチによる二つの入力信号をそれぞれ
の電気装置に供給することが出来る。

従来提案されているジヨイステイツクのよう
に、案内路にばねで偏倚させた状態で移動体を組
込むなどの複雑な組立作業が不用であり、少ない
部品点数で簡単な構造のものを製作費用を低減さ
せて製作することが出来る。この考案のジヨイス
テイツクは操作軸に嵌合体を嵌合させる簡単な構
造でありながら、操作軸の所望のマイクロスイツ
チ側への傾斜により、高精度なスイツチング動作
を行わせることが出来る。

この考案は、実施例で説明した構造のものに限
らず、例えば第１０図に示すように板状のアクチ
ユエータ６１を使用し、アクチユエータ６１の屈
曲部６３と反対側の端部を嵌合体６０に係合さ
せ、ばね７０をマイクロスイツチ４５−１の板面
とアクチユエータ６１間に配設した構造のものも
実現可能である。

「考案の効果」 以上詳細に説明したように、この考案によると
構造が簡単で製造も効率的に行われ、製造費用を
低減させて製造可能であり、且つ高精度のスイツ
チング動作を行うことが可能なジヨイステイツク
を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の実施例の構成を示す断面
図、第２図は、従来提案されているジヨイステイ
ツクの要部の構成を示す斜視図、第３図Ａ，Ｂ，
Ｃは、この考案の実施例に使用する操作軸の構成
を示すそれぞれ平面図、正面図及び底面図、第４
図は、従来提案されているジヨイステイツクの要
部の構成を示す断面図、第５図は、従来提案され
ているジヨイステイツクに使用する移動体の構成
を示す斜視図、第６図は、この考案の実施例の構
成を示す平面図、第７図は、この考案の実施例の
構成を示す第１図のＡ−Ａ断面図、第８図は、こ
の考案の実施例の構成を示す正面図、第９図は、
この考案の実施例に用いられるアクチユエータの
形状を示す斜視図、第１０図は、この考案の他の
実施例の要部の構成を示す正面図である。 １１：基板、１２：係合軸受、１６−１〜１６
−４：案内路、２１−１〜２１−４：ストツパ
片、２５：移動体、２７：ばね、２５−Ｓ：係合
片、３１：操作軸、３１−Ｆ：係合面、３２：操
作体、３３−１〜３３−４：係合部、３３−ｔ：
傾斜面、３５−１〜３５−４：案内片、３６：係
合体、４０：カバー、４１：操作握、４５−１〜
４５−４：マイクロスイツチ、５１−１〜５１−
４：可動接点、５２−１〜５２−４：取出端子、
５３：側壁、５６：弾性リング、５７：操作子、
５８：つば、６０：嵌合体、６１：アクチユエー
タ、６１−１，６１−２：腕、６２：切起し片、
６３：屈曲部、６５：突片、７０：ばね、７８：
開口、８０：保持壁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基板と、この基板に一体に突出形成され、その
   中心位置に半球状の係合凹部を設けた係合軸受
   と、前記基板上で前記係合軸受に対して互に直交
   する基準線上にそれぞれ配設されるマイクロスイ
   ツチと、前記半球状の係合凹部に、一端側に形成
   された半球状の係合面が係合され、かつ前記係合
   軸受の軸心に対して前記係合軸受との係合部を中
   心にして傾斜した位置をとることが出来る操作軸
   と、この操作軸のほゞ中間位置に全周にわたつて
   突出形成される鍔と、この鍔に係合するようにし
   て、中心に形成された係合孔で前記操作軸に嵌合
   される嵌合体と、前記マイクロスイツチと前記嵌
   合体の外周間に前記マイクロスイツチの可動接点
   を押し込む方向に移動自在にそれぞれ配されるア
   クチユエータと、これらのアクチユエータと前記
   マイクロスイツチ間にそれぞれ配され、前記アク
   チユエータによる前記可動接点の押し込みを阻止
   し且つ前記アクチユエータで前記操作軸を前記軸
   心に近づく方向に偏倚するばねとを有するジヨイ
   ステイツク。