JPH03161307A - 生タイヤ供給装置 - Google Patents
生タイヤ供給装置Info
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- JPH03161307A JPH03161307A JP1300914A JP30091489A JPH03161307A JP H03161307 A JPH03161307 A JP H03161307A JP 1300914 A JP1300914 A JP 1300914A JP 30091489 A JP30091489 A JP 30091489A JP H03161307 A JPH03161307 A JP H03161307A
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- Japan
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- green tire
- raw tire
- tire
- shaft
- bead
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- 239000011324 bead Substances 0.000 claims abstract description 13
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 238000004073 vulcanization Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
本発明は、加硫前の生タイヤを加硫機に供給する生タイ
ヤ｛』（給装置に関する。
ヤ｛』（給装置に関する。
（従来技術〕
タイヤの加硫工程においては、ローダのチャックにより
生タイヤを保持して、加硫機の下金型に自動装着させる
工程がある． 従来の加硫工程においては、ローダの下方に受け台を配
置し、該受け台上に手動により或いは自動的に生タイヤ
をｉ！置し、ローダのチャックを下降させて生タイヤを
保持し、加硫機の下金型上に移送して下金型内に生タイ
ヤを載置し、自動装着させるものであった， 〔発明が解決しようとする！！題〕 しかしながら、ローダのチャックで生タイヤを保持する
際に生タイヤとチャックとのセンタを一敗させるセンタ
リングを１テう必要があるが、従来の生タイヤの下金型
への自動装着工程では、センタリングを作業者が手作業
で行わなくてはならず、正確なセンタリングを行うこと
が困難であるととも．に、作業能率が低いという問題が
あった．また、自動的にセンタリングを行うものにおい
ては、タイヤサイズが異なる度に装置の調整をする必要
があり、作業能率が低下するという問題があった． 本発明の目的は、自動的にセンタリングを行うとともに
、タイヤサイズが異なっても調整する必要が無く、作業
能率を向上させることのできる生タイヤＯＬ給装置を提
供することである．〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達威するために本発明の生タイヤ供給装置は
、上部にＶベルト等の生タイヤの移送手段を有し、該移
送手段のＰ端近くに昇降自在のテーブルを設けるととも
に、該テーブルに半径方向に移動できるローラ等から威
る複数の保持部を設け、生タイヤがテーブルの上方位置
に移送されたことを検出してテーブルが上昇し、保持部
が半径方向外側に１多勤して生タイヤのビード部の内周
縁を押圧保持するものである． 〔作用〕 上記のように構成された本発明の生タイヤ｛ハ給装置に
おいては、生タイヤを単に装置の移送手段上に載置する
だけで、自動的に移送手段の終端近くの所定位置にまで
移送した後、テーブルを上昇させ、テーブルに設けられ
た複数の保持部を生タイヤの中心から半径方向外側に同
期に移動させ、保持部を生タイヤのビード部の内周縁に
当接させて押圧保持することにより、生タイヤのセツタ
リングを行うものである． 〔実施例〕 本発明の実施例を図面に基づいて説明する．第１図は一
部切り欠いた正面図、第２図は平面図、第３図は一部切
り欠いた側面図である．生タイヤ供給装ｒ！１１は、基
台となる車輪２を有する台車３に複数の垂直フレーム４
を立設し、台車３の前後方向に延びる複数の縦フレーム
５と幅方向に延びる複数の横フレーム６とで垂直フレー
ム４を連結して支持フレームを形成する．支持フレーム
の上端の両側の縦フレーム５．５に、上方に延びるサイ
ドプレート７，７をそれぞれ立設し、各サイドプレート
７の前後端にプーリ８．８を設け、プー＋Ｊ８，８に生
タイヤ移送手段としてのＶベルト８ａをかける． 一端側のプーり８．８の回転軸を外方に延長してその端
部にスプロケット８１を設け、スプロケット８１と幅方
向に延びる中間軸９の両端に設けたスプロケット９１と
がチェーン１０で連結され、中間軸９の中間位置に設け
たスプロケット９２とモータ１１のスプロケット１１１
とがチェーン１２で連結されており、モータ１１によ
りプーり８．８を矢印Ｆ，方向に回転させ、■ベル｝８
ａを矢印Ｆ２方向に駆動し、■ベルト８ａ上に載置した
生タイヤを移動させる．モータ１１により駆動されるプ
ーり８．８と反対側端と中間位置との台車３の横方向部
材３ｌにブラケッ目３をそれぞれ固定し、ブラケット１
３から縦方向部材ｌ４をそれぞれ乗下し、縦方向部材１
４． １４の下端にシリンダ取付ベース１５を水平方向
に固定する． シリンダ取付ベースｌ５上に一対の第１駆動シリンダ１
６． １６を前後方向に配設し、油圧等圧力流体により
作動する第１駆動シリンダ１６． １６の駆動ロンド１
７． １７の上端にサポータｌ８を連結する．シリンダ
取付ベース１５上にスペーサ１９を立設して、スペーサ
１９に形威された中央孔１９ａ内にシャツ｝２０が摺動
自在に嵌装されており、シリンダ取付ベース１５にスペ
ーサ１９の中央孔１９ａと一致する孔１５ａが形威され
ている． シャフト２０はサポータｌ８に形成した孔を遊嵌状態で
貫通しており、シャフト２０の中間位置に小径の満部２
０ａを形成し、該溝部２０ａにホルダ２４を嵌合させ、
ホルダ２４の下面をサボータｌ８の上面に連結固定する
． サポー＞ｌａＯ下に薄型の一対の第２駆動シリンダ２１
． ２１を設け、油圧等圧力流体により作動する第２駆
動シリンダ２１． ２１の駆動ロンド２２． ２２の上
端に、スライドボールベアリング２３ａが連結されたプ
レート２３が固定され、プレート２３のスライドボール
ベアリング２３ａはシャフト２０に摺動自在に嵌合され
ている． シャフト２０の上端に円形のテーブル２５がボルト２６
で固定され、シャフト２０の上端部に形成された小径部
にリング２０１が嵌合されてボルトで固定されており、
テーブル２５には３個の半径方向に延びる長孔２５ａが
形威されている． テーブル２５の下面に長孔２５ａと一敗するガイドシャ
フト２６が、長孔２５ａの長軸方向両側に配設された一
対のブラケット２７． ２７により支持されており、ガ
イドシャフト２６にはスライダ２８が摺動自在に嵌装さ
れている． スライダ２８の両面にはスト，ブリング２８ａ． ２８
ａが設Ｌナられており、スライダ２８がガイドシャフト
２６の両端に達した時にブラケソト２７． ２７に当接
するものである． スライダ２８の上端にはスライドピン３０が突設され、
スライドビン３０はテーブル２５の長孔２５ａを貫通し
て長孔２Ｓａ内を摺動自在とされている。
生タイヤを保持して、加硫機の下金型に自動装着させる
工程がある． 従来の加硫工程においては、ローダの下方に受け台を配
置し、該受け台上に手動により或いは自動的に生タイヤ
をｉ！置し、ローダのチャックを下降させて生タイヤを
保持し、加硫機の下金型上に移送して下金型内に生タイ
ヤを載置し、自動装着させるものであった， 〔発明が解決しようとする！！題〕 しかしながら、ローダのチャックで生タイヤを保持する
際に生タイヤとチャックとのセンタを一敗させるセンタ
リングを１テう必要があるが、従来の生タイヤの下金型
への自動装着工程では、センタリングを作業者が手作業
で行わなくてはならず、正確なセンタリングを行うこと
が困難であるととも．に、作業能率が低いという問題が
あった．また、自動的にセンタリングを行うものにおい
ては、タイヤサイズが異なる度に装置の調整をする必要
があり、作業能率が低下するという問題があった． 本発明の目的は、自動的にセンタリングを行うとともに
、タイヤサイズが異なっても調整する必要が無く、作業
能率を向上させることのできる生タイヤＯＬ給装置を提
供することである．〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達威するために本発明の生タイヤ供給装置は
、上部にＶベルト等の生タイヤの移送手段を有し、該移
送手段のＰ端近くに昇降自在のテーブルを設けるととも
に、該テーブルに半径方向に移動できるローラ等から威
る複数の保持部を設け、生タイヤがテーブルの上方位置
に移送されたことを検出してテーブルが上昇し、保持部
が半径方向外側に１多勤して生タイヤのビード部の内周
縁を押圧保持するものである． 〔作用〕 上記のように構成された本発明の生タイヤ｛ハ給装置に
おいては、生タイヤを単に装置の移送手段上に載置する
だけで、自動的に移送手段の終端近くの所定位置にまで
移送した後、テーブルを上昇させ、テーブルに設けられ
た複数の保持部を生タイヤの中心から半径方向外側に同
期に移動させ、保持部を生タイヤのビード部の内周縁に
当接させて押圧保持することにより、生タイヤのセツタ
リングを行うものである． 〔実施例〕 本発明の実施例を図面に基づいて説明する．第１図は一
部切り欠いた正面図、第２図は平面図、第３図は一部切
り欠いた側面図である．生タイヤ供給装ｒ！１１は、基
台となる車輪２を有する台車３に複数の垂直フレーム４
を立設し、台車３の前後方向に延びる複数の縦フレーム
５と幅方向に延びる複数の横フレーム６とで垂直フレー
ム４を連結して支持フレームを形成する．支持フレーム
の上端の両側の縦フレーム５．５に、上方に延びるサイ
ドプレート７，７をそれぞれ立設し、各サイドプレート
７の前後端にプーリ８．８を設け、プー＋Ｊ８，８に生
タイヤ移送手段としてのＶベルト８ａをかける． 一端側のプーり８．８の回転軸を外方に延長してその端
部にスプロケット８１を設け、スプロケット８１と幅方
向に延びる中間軸９の両端に設けたスプロケット９１と
がチェーン１０で連結され、中間軸９の中間位置に設け
たスプロケット９２とモータ１１のスプロケット１１１
とがチェーン１２で連結されており、モータ１１によ
りプーり８．８を矢印Ｆ，方向に回転させ、■ベル｝８
ａを矢印Ｆ２方向に駆動し、■ベルト８ａ上に載置した
生タイヤを移動させる．モータ１１により駆動されるプ
ーり８．８と反対側端と中間位置との台車３の横方向部
材３ｌにブラケッ目３をそれぞれ固定し、ブラケット１
３から縦方向部材ｌ４をそれぞれ乗下し、縦方向部材１
４． １４の下端にシリンダ取付ベース１５を水平方向
に固定する． シリンダ取付ベースｌ５上に一対の第１駆動シリンダ１
６． １６を前後方向に配設し、油圧等圧力流体により
作動する第１駆動シリンダ１６． １６の駆動ロンド１
７． １７の上端にサポータｌ８を連結する．シリンダ
取付ベース１５上にスペーサ１９を立設して、スペーサ
１９に形威された中央孔１９ａ内にシャツ｝２０が摺動
自在に嵌装されており、シリンダ取付ベース１５にスペ
ーサ１９の中央孔１９ａと一致する孔１５ａが形威され
ている． シャフト２０はサポータｌ８に形成した孔を遊嵌状態で
貫通しており、シャフト２０の中間位置に小径の満部２
０ａを形成し、該溝部２０ａにホルダ２４を嵌合させ、
ホルダ２４の下面をサボータｌ８の上面に連結固定する
． サポー＞ｌａＯ下に薄型の一対の第２駆動シリンダ２１
． ２１を設け、油圧等圧力流体により作動する第２駆
動シリンダ２１． ２１の駆動ロンド２２． ２２の上
端に、スライドボールベアリング２３ａが連結されたプ
レート２３が固定され、プレート２３のスライドボール
ベアリング２３ａはシャフト２０に摺動自在に嵌合され
ている． シャフト２０の上端に円形のテーブル２５がボルト２６
で固定され、シャフト２０の上端部に形成された小径部
にリング２０１が嵌合されてボルトで固定されており、
テーブル２５には３個の半径方向に延びる長孔２５ａが
形威されている． テーブル２５の下面に長孔２５ａと一敗するガイドシャ
フト２６が、長孔２５ａの長軸方向両側に配設された一
対のブラケット２７． ２７により支持されており、ガ
イドシャフト２６にはスライダ２８が摺動自在に嵌装さ
れている． スライダ２８の両面にはスト，ブリング２８ａ． ２８
ａが設Ｌナられており、スライダ２８がガイドシャフト
２６の両端に達した時にブラケソト２７． ２７に当接
するものである． スライダ２８の上端にはスライドピン３０が突設され、
スライドビン３０はテーブル２５の長孔２５ａを貫通し
て長孔２Ｓａ内を摺動自在とされている。
スライドビン３０の上端はテーブル２５上に突ｔ１１シ
ており、ローラ２９がベアリングを介して取り付けられ
、保持部が形威されている． スライダ２８の下部にブラケット２日ｂが設けられてお
り、ブラケット２８ｂに対応してサボータ１８の上面に
ブラケット３１を設け、ブラケット２８ｂとブラケソト
３１とをリンク３２で連結する．この構成によると、第
１駆動シリンダ１６． １６に圧力流体を供給すること
により、駆動ロツド１７，ｌ７がサポータ１８を上昇さ
せ、サボータ１８に連桔されたホルダ２４を介してシャ
フト２０を上昇させ、テーブル２５を上昇させる（第３
図一点鎖線参照）．また、第２駆動シリンダ２１． ２
１に圧力流体を供給することにより、駆動ロンド２２．
２２がプレート２３をシャフト２０に沿って上昇させ
、プレート２３とテーブル２５との間の距離を短くする
ことにより、リンク３２を介してスライダ２日をガイド
シャフト２６に沿って半径方向外側に１多勤させ、スラ
イダ２日に突設したスライドビン３０を介してローラ２
９を長孔２５ａに沿って半径方向外側に移動させる（第
ｌ図一点槓線参照）． 次に、動作について説明すると、第１図において、位Ｔ
ｔＡに生タイヤを載置すると、■ベルト８ａにより矢印
Ｆ！方向に移動され、テーブル２５上の位置．Ｂに達す
ると、光電管等の位置検出手段（図示せず）で検出し、
第１駆動シリンダ１６． １６によりサボータｌ８を上
昇させ、サボータ１８に連桔されたホルダ２４を介して
シャフト２０を上界させ、テーブル２５を上昇させて生
タイヤのビード部内に、テーブル２５の上面に突出した
ローラ２９を挿入する．続いて第２駆動シリンダ２１．
２１によりプレート２３を上昇させ、３個のスライダ
２８をガイドシャフト２６に沿って半径方向外側に同時
に移動させることにより、ローラ２９を長孔２５ａに沿
って半径方向外側に移動させて生タイヤのビード部の内
周縁に当接させて押圧することにより、生タイヤの中心
をシャフト２０の中心と一致させ、生タイヤのセンタリ
ングを行うものである． なお、予め゛シャフト２０と、シャフト２０の上方に位
置しているローダチャックＬとの中心を一致させておく
ことは勿論である． 上述の如く、３個のローラ２９を、生タイヤの中心から
半径方向外側に向けて、同期的に移動させて生タイヤの
ビード部の内周縁に当接させて押圧し、生タイヤのセン
タリングを行うから、タイヤサイズが巽なる場合にも、
ローラ２９の移動距離が変更されるだけで対応できるも
のであり、装置の調整を行う必要が無いものである。
ており、ローラ２９がベアリングを介して取り付けられ
、保持部が形威されている． スライダ２８の下部にブラケット２日ｂが設けられてお
り、ブラケット２８ｂに対応してサボータ１８の上面に
ブラケット３１を設け、ブラケット２８ｂとブラケソト
３１とをリンク３２で連結する．この構成によると、第
１駆動シリンダ１６． １６に圧力流体を供給すること
により、駆動ロツド１７，ｌ７がサポータ１８を上昇さ
せ、サボータ１８に連桔されたホルダ２４を介してシャ
フト２０を上昇させ、テーブル２５を上昇させる（第３
図一点鎖線参照）．また、第２駆動シリンダ２１． ２
１に圧力流体を供給することにより、駆動ロンド２２．
２２がプレート２３をシャフト２０に沿って上昇させ
、プレート２３とテーブル２５との間の距離を短くする
ことにより、リンク３２を介してスライダ２日をガイド
シャフト２６に沿って半径方向外側に１多勤させ、スラ
イダ２日に突設したスライドビン３０を介してローラ２
９を長孔２５ａに沿って半径方向外側に移動させる（第
ｌ図一点槓線参照）． 次に、動作について説明すると、第１図において、位Ｔ
ｔＡに生タイヤを載置すると、■ベルト８ａにより矢印
Ｆ！方向に移動され、テーブル２５上の位置．Ｂに達す
ると、光電管等の位置検出手段（図示せず）で検出し、
第１駆動シリンダ１６． １６によりサボータｌ８を上
昇させ、サボータ１８に連桔されたホルダ２４を介して
シャフト２０を上界させ、テーブル２５を上昇させて生
タイヤのビード部内に、テーブル２５の上面に突出した
ローラ２９を挿入する．続いて第２駆動シリンダ２１．
２１によりプレート２３を上昇させ、３個のスライダ
２８をガイドシャフト２６に沿って半径方向外側に同時
に移動させることにより、ローラ２９を長孔２５ａに沿
って半径方向外側に移動させて生タイヤのビード部の内
周縁に当接させて押圧することにより、生タイヤの中心
をシャフト２０の中心と一致させ、生タイヤのセンタリ
ングを行うものである． なお、予め゛シャフト２０と、シャフト２０の上方に位
置しているローダチャックＬとの中心を一致させておく
ことは勿論である． 上述の如く、３個のローラ２９を、生タイヤの中心から
半径方向外側に向けて、同期的に移動させて生タイヤの
ビード部の内周縁に当接させて押圧し、生タイヤのセン
タリングを行うから、タイヤサイズが巽なる場合にも、
ローラ２９の移動距離が変更されるだけで対応できるも
のであり、装置の調整を行う必要が無いものである。
ローラ２９が生タイヤのビード部の内周縁に当接して生
タイヤのセンタリングを行った後、テーブル２５を下降
させてローラ２９を生タイヤのビード部から離脱させ、
ローダチャックＬが下降して位置Ｂの生タイヤを把持し
て吊り上げ、加硫機（図示せず）内に搬入する． 位置Ｂにある生タイヤが吊り上げられた後に、■ベルト
８ａが駆勤して位ｆｉＡにある生タイヤを位置Ｂに移動
させて停止する． 〔発明の効果〕 本発明は上述のとおり構戊されているので、以下に記載
する効果を奏する． 生タイヤを単に装置のＶベルト（移送手段）上に載置す
るだけで、自動的に加硫機のローダの下の所定位置に移
送し、ローダのチャックに対してセン゛タリソグするも
のであるから、作業能率の向上が図れるものである． また、複数（実施例では３個）のローラ（保持部）を生
タイヤの中心から半径方向外側に同期に移動させて生タ
イヤのビード部の内周縁に当接させて押圧保持するから
、タイヤサイズが変更された場合においても、装置の調
整を行う必要が無いものである． したがって、生タイヤの置き方がずれていても正確なセ
ンタリングを行うことができるものであり、調整不良並
びに作業者の生タイヤの置き方に起因するローダのチャ
ックによる把持不良を生じる恐れが無いものである．
タイヤのセンタリングを行った後、テーブル２５を下降
させてローラ２９を生タイヤのビード部から離脱させ、
ローダチャックＬが下降して位置Ｂの生タイヤを把持し
て吊り上げ、加硫機（図示せず）内に搬入する． 位置Ｂにある生タイヤが吊り上げられた後に、■ベルト
８ａが駆勤して位ｆｉＡにある生タイヤを位置Ｂに移動
させて停止する． 〔発明の効果〕 本発明は上述のとおり構戊されているので、以下に記載
する効果を奏する． 生タイヤを単に装置のＶベルト（移送手段）上に載置す
るだけで、自動的に加硫機のローダの下の所定位置に移
送し、ローダのチャックに対してセン゛タリソグするも
のであるから、作業能率の向上が図れるものである． また、複数（実施例では３個）のローラ（保持部）を生
タイヤの中心から半径方向外側に同期に移動させて生タ
イヤのビード部の内周縁に当接させて押圧保持するから
、タイヤサイズが変更された場合においても、装置の調
整を行う必要が無いものである． したがって、生タイヤの置き方がずれていても正確なセ
ンタリングを行うことができるものであり、調整不良並
びに作業者の生タイヤの置き方に起因するローダのチャ
ックによる把持不良を生じる恐れが無いものである．
図は本発明の実施例を示すもので、第１図は一部切り欠
いた正面図、第２図は平面図、第３図は一部切り欠いた
側面図である． １・・・生タイヤ｛ハ給装置、８・・・プーリ、８ａ・
・・Ｖベルト、ｌ６・・・第１駆動シリンダ、ｌ８・・
・サボータ、２０・・・シャフト、２ｌ・・・第２ＷＪ
．動シリンダ、２３・・・プレート、２４・・・ホルダ
、２５・・・テーブル、２６・・・ガイドシャフト、２
８・・・スライダ、３２・・・リンク．
いた正面図、第２図は平面図、第３図は一部切り欠いた
側面図である． １・・・生タイヤ｛ハ給装置、８・・・プーリ、８ａ・
・・Ｖベルト、ｌ６・・・第１駆動シリンダ、ｌ８・・
・サボータ、２０・・・シャフト、２ｌ・・・第２ＷＪ
．動シリンダ、２３・・・プレート、２４・・・ホルダ
、２５・・・テーブル、２６・・・ガイドシャフト、２
８・・・スライダ、３２・・・リンク．
Claims (1)
- （１）上部に生タイヤの移送手段を有し、該移送手段の
移送方向終端近くの下方に昇降自在のテーブルを設ける
とともに、該テーブルに半径方向に移動できる複数の保
持部を設け、生タイヤがテーブルの上方位置に移送され
たことを検出してテーブルが上昇し、保持部が半径方向
外側に移動して生タイヤのビード部の内周縁を押圧保持
することを特徴とする生タイヤ供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1300914A JPH03161307A (ja) | 1989-11-21 | 1989-11-21 | 生タイヤ供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1300914A JPH03161307A (ja) | 1989-11-21 | 1989-11-21 | 生タイヤ供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03161307A true JPH03161307A (ja) | 1991-07-11 |
Family
ID=17890650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1300914A Pending JPH03161307A (ja) | 1989-11-21 | 1989-11-21 | 生タイヤ供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03161307A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009248308A (ja) * | 2008-04-01 | 2009-10-29 | Bridgestone Corp | 未加硫タイヤの予熱装置および予熱方法 |
| JP2011011189A (ja) * | 2009-07-06 | 2011-01-20 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | インサイドペイント塗布方法及びインサイドペイント塗布装置 |
| JP2013163295A (ja) * | 2012-02-10 | 2013-08-22 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 生カバー搬送装置 |
| KR101303800B1 (ko) * | 2010-12-17 | 2013-09-04 | 한국타이어 주식회사 | 센터링 정렬이 용이한 그린타이어 수대 |
| JP2018111250A (ja) * | 2017-01-11 | 2018-07-19 | 住友ゴム工業株式会社 | センタリング機構およびタイヤ運搬装置 |
| WO2020195040A1 (ja) * | 2019-03-22 | 2020-10-01 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | センタリング装置、センタリング方法、検査システムおよび検査方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6120310B2 (ja) * | 1977-09-06 | 1986-05-21 | Johnson & Johnson Prod Inc |
-
1989
- 1989-11-21 JP JP1300914A patent/JPH03161307A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6120310B2 (ja) * | 1977-09-06 | 1986-05-21 | Johnson & Johnson Prod Inc |
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