JPH03161298A

JPH03161298A - 丸刃裁断機と裁断方法

Info

Publication number: JPH03161298A
Application number: JP29665889A
Authority: JP
Inventors: Ryosuke Fukumoto; 福元　亮介
Original assignee: Yamato Sewing Machine Mfg Co Ltd
Current assignee: Yamato Sewing Machine Mfg Co Ltd
Priority date: 1989-11-15
Filing date: 1989-11-15
Publication date: 1991-07-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、主に紙や布地を所定の形状に切断する丸刃裁
断機と、丸刃を使用して行う裁断方法に係り、特にあら
かじめコンピュータにインプットされたプログラムに従
って切断を行う丸刃裁断機と、これを使用して行う裁断
方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の裁断技術としては、特公昭５６−２１５
５８号公報および特公昭５７−６１５５７号公報等に記
載されている技術がある。

これらの従来技術では、往復運動または回転運動する切
断刃を有し、あらかじめプログラムされた形状あるいは
センサ等により形状を認単しながら、前記切断刃の向き
（以下、「刃角Ｊという）をステッピングモータ等によ
り切断方向に向くように制御し、紙や布地を切断するよ
うにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来技術では、切断刃をＸＹ方向に動かすだけでな
く、刃角を切断すべきパターンに応じて複雑に制御する
必要がある。このため、刃角を制御する専用のモータを
はじめとして位置検出器や制御装置が必要であり、装置
が大がかりなものとなり、高価になる問題があった。

本発明の第１の目的は、刃角を切断すべきパターンに合
わせて制御するための特別大がかりな手段を必要とせず
、ＸＹテーブルの移動操作により、切断すべき形状に丸
刃の刃角を合わせることができる丸刃裁断機を提供する
ことにある。

本発明の第２の目的は、紙や布地等の被切断物の性状に
合わせて、所定の形状に被切断物を的確に切断し得る丸
刃裁断機を提供することにある。

また、本発明の第３の目的は、丸刃裁断機を使用し、刃
角を簡単なプログラムで制御し、所定の形状に自動的に
、かつ正確に切断し得る裁断方法を提供することにある
。

さらに、本発明の第４の目的は、鋭角をはさんで切断す
べき２辺が交わっている部分をも、被切断物に余分な傷
を与えず、的確に切断し得る裁断方法を提供することに
ある。

そして、本発明の第５の目的は、凹凸の大きい、裁断台
上で滑り易い被切断物をも、しわの発生を押さえつつ切
断し得る裁断方法を提供することにある。

（課題を解決するための手段〕前記第１の目的を達戒するため、本発明の丸刃裁断機は
、裁断台上に搭載されたＸＹテーブルに、Ｚ軸に沿って
上下移動可能でかつＺ軸を中心に回転可能な回転軸を保
持し、この回転軸を上下方向に移動させる移動手段を設
け、前記回転軸の下端部に、この回転軸とは裁断進行方
向に対して、後方に偏心した位置に、丸刃を回転可能に
支持するとともに、この丸刃を回転駆動部に連結したも
のである。

前記第２の目的を達戒するため、本発明の丸刃裁断機は
、前記回転軸と丸刃の取付け位置との偏心量を、被切断
物の性状に合わせて調節可能に構成したものである。

前記第３の′目的を達戒するため、本発明の裁断方法は
、丸刃裁断機を使用して行う裁断方法であって、切断す
べき形状の相隣接する辺と辺とが交わる点から次の点に
向かって切断することとし、直線状の辺では切断すべき
当該辺の始点と終点とを結ぶ線に対して、前記始点から
逆方向に延ばした延長線上に、丸刃の中心を合わせ、か
つ丸刃を自由回転の状態とし、曲線状の辺では切断すべ
き当該辺の始点と終点とを結ぶ線に対して、接線方向に
前記始点から逆方向に延ばした延長線上に、丸刃の中心
を合わせ、かつ丸刃を自由回転の状態に置き、次に前記
延長線上に沿って丸刃を前記始点まで自由回転の状態で
移動させ、切断すべき当該辺に丸刃の向きを合わせ、つ
いで丸刃を回転させ、切断すべき当該辺の始点から終点
まで切断していくことを特徴とする。

また、前記第４の目的を達戒するため、本発明の裁断方
法は、丸刃裁断機を使用して行う裁断方法であって、切
断すべき形状の相隣接する辺と辺とが交わる点から次の
点に向かって切断することとし、最初に切断すべき辺で
は切断すべき形状の外でかつ原点から離れた位置に丸刃
を自由回転の状態に置き、この位置から前記丸刃を原点
まで自由回転の状態で移動させ、最初に切断すべき辺に
丸刃の向きを合わせ、次に切断すべき辺からは相隣接す
る辺と辺とが交わる点まで切断したのち、丸刃の回転駆
動を停止させ、ＸＹテーブルを移動させて切断すべき形
状の外側で丸刃をほぼ扇形軌跡上に移動させ、切断すべ
き当該辺に丸刃の向きを合わせ、切断すべき当該辺の始
点で丸刃を回転駆動させ、切断していくことを特徴とす
る。

さらに、前記第５の目的を達成するため、本発明の裁断
方法は、鋭角をはさんで切断すべき２辺が交わっている
個所の切断時には、２辺のうちの１辺を切断後、丸刃の
回転を停止させ、かつ丸刃を上昇させ、ついで丸刃を次
に切断すべき辺上に移動させたのち、丸刃を下降させて
次に切断すべき辺上に置き、ついで丸刃を次に切断すべ
き辺に沿って移動させ、次に切断すべき辺に丸刃の向き
を合わせた上で、前に切断した辺の終点でありかつ次に
切断すべき辺の始点に丸刃を移動させ、この点で丸刃を
回転駆動させ、切断すべき当該辺の始点から終点に向か
って切断していくことを特徴とする。

そして、前記第６の目的を達戒するため、本発明の裁断
方法は、凹凸の大きい、裁断台上で滑り易い被切断物の
切断時には、被切断物の上に薄いシートを敷き、真空に
よりこのシートと被切断物を吸引して固定し、切断する
ことを特徴とする．〔作用〕本発明では、裁断台上に紙や布地等の被切断物を手作業
または自動延反機で敷き、あらかじめ決められた形状に
切断するに当たって、切断すべき形状の相隣接する辺と
辺とが交わる点から次の辺と辺とが交わる点へ向かって
切断する。被切断物を例えば第４図に示す形状に切断す
る場合に、辺ＨＡと辺ＡＢとが交わる点Ａから、辺ＡＢ
と辺ＢＣとが交わるＢ点に向かって切断するものとする
。

この場合（辺ＡＢを切断する場合）、辺ＣＢと辺ＢＡと
が交わる点Ｂから、辺ＢＡと辺Ａ｝｛が交わる点Ａへ向
かって切断してもよい。

そして、本発明の１つの裁断方法としては、直線状の辺
の切断時、つまり例えば第４図に示す形状の辺ＡＢを切
断する場合、始点を点Ａとし、終点を点Ｂとするとき、
次のように切断する。

すなわち、丸刃を上昇させ、自由回転の状態で、ＸＹテ
ーブルを動かし、丸刃の中心を、点Ａと点Ｂとを結ぶ直
線を始点である点Ａから逆方向に延ばした延長線上の点
Ａ′上に配置する。

続いて、回転軸の移動手段を下降側に動作させ、回転軸
を介して丸刃を下降させ、被切断物上で前記点Ａ゛に置
く。

ついで、丸刃を自由回転の状態で、ＸＹテーブルを動か
して丸刃の中心を前記点Ａ“から点Ａへ移動させる。前
記丸刃の中心が点Ａ“から点Ａへ移動する過程では、回
転軸に丸刃が裁断進行方向に対して後方に偏心した位置
に取付けられ、かつ回転軸の周りに自由に回転可能とな
っているため、前記点Ａ゜から点Ａへ移動する間に、切
断すべき辺ＡＢの方向に丸刃の刃角が合致する。

前記丸刃の中心が点Ａに移動した時点で、回転駆動部を
駆動し、丸刃を回転駆動させ、ＸＹテーブルを動かし、
辺ＡＢを切断する。そして、辺ＡＢの終点であるＢ点に
丸刃の中心が移動した時点で、ＸＹテーブルの移動を停
止させ、丸刃の回転を停止させ、回転軸の移動手段を上
昇側に動作させ、回転軸を介して丸刃をいったん上昇さ
せる。

前記第４図に示す形状の直線状の辺ＢＣ、辺ＣＤ、辺Ｅ
Ｆおよび辺ＧＨも前記辺ＡＢと同様の操作により切断す
る。

次に、この裁断方法において曲線状の辺の切断時、つま
り例えば第４図に示す形状の辺ＤＥを切断する場合で、
始点を点Ｄとし、終点を点Ｅとするとき、次のように切
断する。

すなわち、丸刃を上昇させ、ＸＹテーブルを動かし、丸
刃の中心を、点Ｄと点Ｅを結ぶ曲線に対して、点Ｄから
逆方向に外挿した延長線上の点Ｄ９上に配置する。

続いて、回転軸の移動手段を下降側に動作させ、回転軸
を介して丸刃を下降させ、かつ丸刃を自由回転の状態と
し、ＸＹテーブルを動かし、丸刃の中心を点Ｄ゜から点
Ｄへ移動させる。

これにより、前述のごとく、回転軸に丸刃が裁断進行方
向に対して後方に偏心した位置に取付けられ、かつ回転
軸の周りに自由に回転可能となっているため、前記点Ｄ
゜から点Ｄへ移動する間に、切断すべき辺ＤＥの形状に
丸刃の刃角が合致する。

前記丸刃の中心が点Ｄに移動したのちは、回転軸の移動
手段と、丸刃の回転駆動部と、ＸＹテーブルとを前記直
線状の辺の切断時と同様に操作し、点Ｄから点Ｅまで、
所定の曲線状に切断する。

前記第４図に示す形状の他の曲線状の辺ＦＣ、辺ＨＡも
前記辺ＤＥと同様の操作より切断する。

以上の説明からもわかるように、本発明のこの裁断方法
では、切断刃の向きを制御するための特別大がかりな手
段を必要とせず、回転軸に対して偏心位置に取付けられ
た丸刃の、前記回転軸周りの自由な回転運動と、ＸＹテ
ーブルの移動操作とにより、切断すべき形状に刃角を合
わせることができるし、刃角を簡単なプログラムで制御
し、所定の形状に自動的に、正確に切断することができ
る。

本発明のもう１つの裁断方法では、第５図に示すように
、原点ＡからＢまでの最初に切断すべき辺の切断時は、
前記裁断方法と同様であるが、２回目に切断すべき辺Ｂ
Ｃからは、次のようにして切断する。すなわち、始点を
点Ｂとし、終点を点Ｃとするとき、丸刃を自由回転の状
態とし、かつ丸刃を下降させた状態のまま、ＸＹテーブ
ルを動かし、前記点Ｂを中心として、切断形状の外側で
丸刃をほぼ扇形軌跡上に移動させる。その間、丸刃の中
心がＢ点に向かう過程で、切断すべき当該辺ＢＣの形状
に刃角が合致する。

その後、丸刃の中心がＢ点に移動した時点で回転駆動部
を駆動し、丸刃を回転駆動させ、ＸＹテーブルを動かし
、点Ｂから点Ｃへ向かって切断する。

ついで、Ｃ点まで切断後、丸刃の回転を停止させる。

前記第５図に示す形状において、辺ＣＤ，辺ＤＥ、辺Ｅ
Ｆ，　ｉ２２Ｆｃ、辺ＧＨおよび辺ＨＡを切断するとき
も、前述したところと同様の操作で切断していく。

本発明のこの裁断方法では、切断すべき辺の２回目から
の切断時に、丸刃を昇降させずに切断すべき辺の形状に
刃角を合わせることができるので、各部の制御プログラ
ムをより一層単純化するとともに、切断に要する総時間
を短縮することができる。

さらに、本発明の裁断方法では、鋭角をはさんで切断す
べき２辺が交わっている部分の切断時、例えば第６図に
示す形状の辺ＦＭと辺ＩＧを切断する場合は、次のよう
にして行う。

いま、辺Ｆｌを切断したのちに、辺ＩＣを切断するもの
とし、かつ辺ＩＧは始点を点Ｉとし、終点を点Ｇとする
とき、辺Ｆｌは前述と同様の操作で切断する。

次に、辺ＩＧを切断するとき、点Ｉで丸刃の回転を停止
させ、回転軸の移動手段を上昇側に動作させ、丸刃を上
昇させ、ＸＹテーブルを動かして丸刃の中心を辺ＩＧ上
の点Ｉｌ上まで移動させる．この点■“上で回転軸の移
動手段を下降側に動作させ、丸刃を下降させ、この丸刃
の中心を点■１に置く。

ついで、点■１から辺ＩＧ上で点Ｇ側寄りのＪ点まで丸
刃を自由回転の状態で移動させる。これにより、切断す
べき辺ＩＧの形状に刃角を合わせることができる。

次に、点Ｊで回転軸の移動手段を上昇側に移動させ、回
転軸を介して丸刃を上昇させる。ついで、ＸＹテーブル
を動かし、丸刃を点ｌへ移動させる。

続いて、回転軸の移動手段を下降側に動作させ、丸刃を
下降させ、前記点Ｉへ置く。ついで、回転駆動部を駆動
し、丸刃を回転させたのち、ＸＹテーブルを動かし、点
Ｉから点Ｇへ向かって移動させ、辺！Ｇを切断する。

これにより、被切断物がトリコット地やウール地のよう
に、わずかな切断刃の押圧でも傷つくような生地であっ
ても、余分な傷を与えず、的確に切断することができる
。

本発明の裁断方法では被切断物が凹凸の大きい、裁断台
上で滑り易い生地の場合には、その被切断物の上に薄い
シートを敷き、真空によりこのシートと被切断物を吸引
して固定し、切断してもよい。

これにより、被切断物が例えばバルキー地のような、凹
凸の大きい、裁断台上で滑り易い生地であっても、しわ
の発生を押さえながら切断することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１〜３図は本発明丸刃裁断機の一実施例を示すもので
、第１図は全体の概要を示す斜視図、第２図は要部の斜
視図、第３図は要部の拡大正面図である。

これらの図に示す実施例の丸刃裁断機では、裁断台１上
にＸＹテーブル２が搭載されている。

前記ＸＹテーブル２には、ブラケット３が取付けられて
いる。このブラケット３には、カッタ取付け台用の回転
軸４と、この回転軸４の移動手段であるエレベータｌ５
と、このエレベータ１５の駆動手段とが装着されている
。

前記回転軸４は、第２図に示すように、前記ブラケット
３にヨーク５を介して回転可能に、かつＺ軸に沿って上
下方向に移動可能に保持されている。この回転軸４には
、上端部にスリップリング６が取付けられ、ほぼ中間部
には圧力調節用ばね７が設けられ、下端部には丸刃取付
け台８と、丸刃用の回転駆動部１０を構戒しているモー
タ１１とが取付けられている。

前記丸刃取付け台８は、第３図に示すように、前記回転
軸４とは裁断進行方向Ｒに対して、後方に角度α、偏心
した位置に取付けられている。前記丸刃取付け台８には
、第２図および第３図に示すように、丸刃９が回転可能
に支持されている。

そして、前記丸刃取付け台８の角度αは調節可能に構威
されており、前記角度αを変えることにより回転軸４に
対する丸刃９の偏心量βを被切断物Ｓの性状に合わせて
調節し得るようになっているが、丸刃取付け台８の角度
αを調節する手段は図面では省略されている。

前記丸刃９の回転駆動部１０は、この実施例では第３図
に示すように、前記回転軸４の下端部に取付けられたモ
ータ１ｌと、これの回転軸に取付けられた駆動側タイミ
ングプーり１２と、前記丸刃９の回転軸に取付けられた
被動側タイミングプーり１３と、前記駆動側タイミング
プーり１２と被動側タイミングプーリｌ３間にかけ渡さ
れたタイミングベルト１４とを有して構成されているが
、これに限らず、被切断物Ｓを切断する方向に丸刃９を
回転させ得る構成であればよい。

前記回転軸４の移動手段であるエレベータ１５は、第２
図に示すように、ブラケット３にクロスローラウエイ１
６を介して昇降可能に支持されている。このエレベータ
１５は、昇降駆動部１７に連結されている。

前記エレベータ１５の昇降駆動部ｌ７は、第２図に示す
ように、ステッピングモータｌ８と、これの回転軸にカ
ップリング１９を介して連結されたボールねじ２０と、
前記エレベータｌ５の内部に固定されかつ前記ボールね
じ２０に螺合されたナット（図示せず）とを有して構戒
されている。

次に、前記実施例の丸刃裁断機の作用に関連して、本発
明裁断方法を説明する。

第４図は本発明裁断方法の一実施例を示すもので、切断
すべき形状と、切断過程を示す説明図である。

まず、本発明裁断方法では、第ｌ図に示す裁断台ｌ上に
被切断物Ｓを手作業または自動延反機により敷き、あら
かじめ決められた切断すべき形状の相隣接する辺と辺と
が交わる点から次の点へ向かって切断することとしてい
る。

すなわち、第４図に示す実施例では、相隣接する辺ＨＡ
と辺ＡＢとが交わる点Ａを原点とし、辺ＡＢと辺ＢＣと
が交わる点Ｂへ向かって切断し、点Ｂから辺ＢＣと辺Ｃ
Ｄとが交わる点Ｃへ向かって切断し、以下点Ｃ一点Ｄ一
点Ｅ一点Ｆ一点Ｇ一点Ｈ一点Ａへ向かって切断していく
ようにプログラムされているものとする。

そこで、前記辺ＡＢを、始点を点Ａとし、終点を点Ｂと
して切断する場合には、次のようにする。

すなわち、エレベータ１５により回転軸４を上昇させ、
この回転軸４を介して丸刃９を上昇させ、かつ丸刃９の
回転を停止させた状態でＸＹテーブル２を動かし、点Ａ
と点Ｂとを結んだ直線を始点である点Ａから逆方向に外
挿した破線で示す延長線上の点Ａ゜上に丸刃９の中心を
配置する。点Ａと点Ａ’間の距離は、丸刃９を被切断物
Ｓ上に置き、回転軸４とは裁断進行方向Ｒに対して偏心
した位置に取付けられている丸刃９の中心を点Ａ゛から
点Ａまで移動させたときに、少なくとも切断すべき当該
辺ＡＢの形状に丸刃９の刃角を合わせるために必要な長
さに設定する。この長さは、通常５ｃｍ前後であればよ
い。

前記丸刃９の中心を点Ａ′上に配置したのち、エレベー
タｌ５を下降側に動作させ、回転軸４を介して丸刃９を
下降させ、被切断物Ｓに丸刃９を接地させ、丸刃９の中
心を点Ａ′上に置く。この過程では、丸刃９は自由回転
の状態におかれる。

なお、被切断物Ｓ上に丸刃９が接地した状態では、第２
図および第３図に示す圧力調節用ばね７により被切断￥
！！ＪＳに丸刃９が適正な押圧力で圧接されているが、
丸刃９は自由回転のままで、これを回転駆動させない限
り、被切断物Ｓは切断されないようになっている。

次に、ＸＹテーブル２を動かし、丸刃９の中心を点Ａ’
から点Ａへ移動させる。この距離Ａ’Ａを移動する間に
、切断すべき当該辺ＡＢの形状に丸刃９の刃角が合致す
る。

前記丸刃９の中心を点Ａへ移動させたのち、回転駆動部
１０のモーク１ｌを駆動し、丸刃９を回転させ、続いて
ＸＹテーブル２を動かし、被切断物Ｓを点Ａから点Ｂへ
向かって切断する。

ついで、丸刃９の中心が点Ｂへ移動し、辺ＡＢを切断後
、丸刃９の回転を停止させ、丸刃９を上昇させる。

次に、直線である辺ＢＣを、始点を点Ｂとし、終点を点
Ｃとして切断する場合は、辺ＡＢの切断時と同様、点Ｂ
と点Ｃとを結ぶ直線に対して、点Ｂから逆方向に延ばし
た破線で示す延長線上の点Ｂ′上に丸刃９の中心を移動
させ、以下前記辺ＡＢの切断時と同様の操作で切断する
。また、直線である他の辺ＣＤ，辺ＥＦ、辺ＧＨも前記
辺ＡＢの切断時と同様の操作で切断する。

さらに、曲線状の辺である例えば凹円弧形の辺ＤＥを切
断する場合は、次のようにして行う。

いま、切断すべき辺ＤＥを、始点を点Ｄとし、終点を点
Ｅとして切断するとき、丸刃９を上昇させ、かつ回転を
停止させた状態で、点Ｄと点Ｅとを結ぶ凹円弧形の曲線
に対して、接線方向に点Ｄから逆方向に延ばした破線で
示す延長線上の点Ｄ９上に丸刃９の中心を移動させる。

ついで、丸刃９を下降させ、被切断物Ｓ上で前記点Ｄ′
上に丸刃９の中心を置く。そして、点Ｄ１から点Ｄへ丸
刃９の中心を移動させると、切断すべき当該辺ＤＥの形
状に丸刃９の刃角が合致する。

前記丸刃９の中心を点Ｄに移動させたのちは、前記辺Ａ
Ｂの切断時と同様に操作し、あらかじめ制御装置にイン
プットされた凹円弧形の軌跡に従って丸刃９を移動させ
、辺ＤＥを切断する。

また、曲線である辺ＦＧ，辺ＨＡの切断も、前記辺ＤＥ
の切断時と同様の操作で切断する。

なお、この第４図に示す実施例において、切断順序は辺
ＡＢ、辺ＢＣ、・・・・・・辺Ｈ　Ａの順に限らず、例
えば辺ＡＢを切断後、辺ＦＣを切断するようにしてもよ
く、各辺の切断の始点、終点も例えば辺ＢＣを、始点を
点Ｃとし、終点を点Ｂとして切断してもよい。

以上説明した本発明裁断方法のこの実施例によれば、丸
刃裁断機を使用し、簡単なプログラム、つまり主にＸＹ
テーブル２の移動方法のプログラムで、切断すべき形状
に刃角を合わせ、所定の形状に自動的に、正確に切断す
ることができる。

次に、第５図は本発明裁断方法の他の実施例を示すもの
で、切断すべき形状と、切断過程とを示す説明図である
。

この第５図に示す裁断方法においても、原点を例えば点
Ａとし、最初に辺ＡＢを切断するものとすると、最初に
切断すべき辺の切断時は、前記第４図に示す実施例と同
様、点Ａと点Ｂを結ぶ直線を点Ａから逆方向に延長した
延長線上の点ＡＩ上に丸刃９の中心を置き、点Ａ′から
点Ａへ移動させる間に、切断すべき辺ＡＢの形状に丸刃
９の刃角を合わせ、点Ａから点Ｂへ向かって切断する。

２回目に切断すべき辺ＢＣからは、次のようにして切断
する。すなわち、第５図において始点を点Ｂとし、終点
を点Ｃとするとき、−丸刃９の回転を停止させ、かつ丸
刃９を下降させた状態のまま、ＸＹテーブル２を動かし
、点Ｂを中心として、切断形状の外側で丸刃９を破線で
示すほぼ扇形軌跡上を移動させる。その間、丸刃９の中
心が点Ｂに向かう過程て、切断すべき当該辺ＢＣの形状
に刃角が合致する。

ついで、丸刃９の中心が点Ｂに移動した時点で回転駆動
部１０を駆動し、丸刃９を回転駆動させ、ＸＹテーブル
２を動かし、点Ｂから点Ｃへ向かって切断する。

ついで、点Ｃまで切断後、丸刃９の回転を停止させる。

この第５図に示す形状において、辺ＣＤ，・・・・・・
辺ＯＨおよび辺ＨＡを切断するときも、前述したところ
と同様の操作で切断していく。

本発明裁断方法のこの実施例では、各辺の切断の終点と
次の辺の切断の始点で、丸刃９を上昇させたのち下降さ
せる操作を必要としないので、制御プログラムをより一
層単純化し、切断に要する総時間を短縮することができ
る。

ついで、第６図は本発明裁断方法の別の実施例を示すも
ので、切断すべき形状と、切断過程を示す説明図である
。

この第６図に示す実施例において、鋭角をはさんで切断
すべき２辺が交わっている部分の切断時、つまり辺Ｆｌ
と辺ＩＧを切断する場合は、次のようにして行う。

いま、第６図において、辺Ｆｌを切断したのちに、辺Ｉ
Ｃを切断するものとし、しかも辺ＩＣは始点を点Ｉとし
、終点を点Ｇとして切断するものとする。

まず、辺Ｆｌは前記第４図または第５図に示す実施例と
同様の操作で切断する。

次に、辺ＩＧを切断するとき、点■で丸刃９の回転を停
止させ、エレベータ１５を上昇側に動作させ、丸刃９を
上昇させる。そして、ＸＹテーブル２を動かして丸刃９
の中心を辺ＩＧ上の点Ｉｌ上まで移動させる。この点Ｉ
ｌ上でエレベータ１５を下降側に動作させ、回転軸４を
介して丸刃９を下降させ、この丸刃９の中心を点Ｉ゛上
に置く。

ついで、点Ｉ゛から辺ＩＧ上で点Ｇ側寄りの点Ｊまで移
動させる。この点Ｉ゛から点Ｊ間の距離は、第４図に示
す実施例について述べたように、丸刃９を被切断物Ｓ上
に置き、丸刃９の中心を点１’から点Ｊまで移動させた
ときに、少なくとも切断すべき当該辺ＩＧに丸刃９の刃
角を合わせるために必要な長さに設定する。したがって
、丸刃９を前記点Ｉ′から点Ｊへ移動させる過程で、切
断すべき当該辺ＩＧに丸刃９の刃角が合致する。

前述のごとく、丸刃９の中心を点Ｉ゜から点Ｊへ移動さ
せたのち、エレベータ１５を上昇側に動作させ、丸刃９
をいったん上昇させる。ついで、ＸＹテーブル２を動か
し、丸刃９の中心を辺ＩＧの切断時の始点である点■へ
移動させる。

ついで、エレベータ１５を下降側に駆動し、丸刃９を下
降させ、丸刃９の中心を点Ｉ上に置く。

続いて、回転駆動部１０を駆動し、丸刃９を回転させる
。さらに、ＸＹテーブル２を動かし、丸刃９を切断すべ
き辺ＩＧに沿って移動させる。

この第６図に示す実施例での他の操作は、前記第４図お
よび第５図に示す実施例の場合と同様である。

この第６図に示す実施例では、被切断物Ｓが例えばトリ
コット地やウール地のように、わずかな切断刃の押圧で
も傷つくような生地でも余分な傷を与えることなく、的
確に切断することができる。

そして、前記各実施例とも、被切断物Ｓが凹凸の大きい
、裁断台上で滑り易い生地の場合には、その被切断物Ｓ
の上に薄いシートを敷き、下方から真空で吸引して生地
を固定し、切断することができる。これにより、被切断
物Ｓが例えばバルキー地のような、取り扱いにくい生地
であっても、しわを発生させずに正確に切断することが
できる。

（発明の効果）以上説明した請求項ｌ記載の丸刃裁断機によれば、裁断
台上に搭載されたＸＹテーブルに、ＺｆｊｌＢに沿って
上下移動可能でかつＺ軸を中心に回転可能な回転軸を保
持し、この回転軸を上下方向に移動させる移動手段を設
け、前記回転軸の下端部に、この回転軸とは裁断進行方
向に対して、後方に偏心した位置に、丸刃を回転可能に
支持するとともに、この丸刃を回転駆動部に連結してお
り、丸刃の中心を被切断物上において、切断すべき辺に
おける切断の始点から離れた位置に置き、ＸＹテーブル
を動かして丸刃の中心を被切断物上に置いた位置から切
断すべき辺の始点へ移動させる間に、切断すべき辺の形
状に刃角が合うようにしているので、刃角を切断すべき
パターンに合わせて制御するための特別大ががりな手段
を必要とせず、ＸＹテーブルの移動操作により、切断す
べき形状に丸刃の刃角を合わせ得る効果があり、したが
ってブロッタのペンの代わりに、回転軸を介して丸刃と
、この丸刃の回転駆動部と、Ｚ軸方向の移動手段とを取
付け、既製のプロツタを裁断機に転用できる効果もある
。

また、請求項２記載の丸刃裁断機によれば、前記回転軸
と丸刃の取付け位置との偏心酸を、被切断物の性状に合
わせて調節可能に構威しているので、紙や布地等の被切
断物の性状に合わせて、所定の形状に被切断物を的確に
切断し得る効果がある。

さらに、請求項３記載の裁断方法によれば、丸刃裁断機
を使用し、切断すべき形状の相隣接する辺と辺とが交わ
る点から次の点に向かって切断することとし、直線状の
辺では切断すべき当該辺の始点と終点とを結ぶ線に対し
て、前記始点から逆方向に延ばした延長線上に、丸刃の
中心を合わせかつ丸刃を自由回転の状態に置き、曲線状
の辺では切断すべき当該辺の始点と終点とを結ぶ線に対
して、接線方向に前記始点から逆方向に延ばした延長線
上に、丸刃の中心を合わせかつ丸刃を自由回転の状態に
置き、次に前記延長線上に沿って丸刃を前記始点まで自
由回転の状態で移動させ、切断すべき当該辺に丸刃の向
きを合わせ、ついで丸刃を回転駆動させ、切断すべき当
該辺の始点から終点まで切断していくようにしているの
で、前記丸刃裁断機を使用し、刃角を簡単なプログラム
で制御し、所定の形状に自動的に、かつ正確に切断し得
る効果がある。

また、請求項４記載の裁断方法によれば、丸刃裁断機を
使用し、切断すべき形状の相隣接する辺と辺とが交わる
点から次の点に向かって切断することとし、最初に切断
すべき辺では切断すべき形状の外でかつ原点から離れた
位置に丸刃を自由回転の状態に置き、この位置から前記
丸刃を原点まで自由回転の状態で移動させ、最初に切断
すべき辺に丸刃の刃角を合わせ、次に切断すべき辺から
は相隣接する辺と辺とが交わる点まで切断したのち、丸
刃の回転を停止させ、ＸＹテーブルを移動させて、切断
形状の外側で丸刃をほぼ扇形軌跡上に移動させ、切断す
べき当該辺に丸刃の刃角を合わせ、切断すべき当該辺の
始点で丸刃を回転させ、切断していくようにしているの
で、切断すべき辺の２回目からの切断時に、丸刃を昇降
させずに、切断すべき辺の形状に刃角を合わせることが
できるので、各部の制御プログラムをより一層単純化す
るとともに、切断に要する時間を短縮することができる
効果がある。

さらに、請求項５記載の裁断方法によれば、鋭角をはさ
んで切断すべき２辺が交わっている個所の切断時には、
２辺のうちの１辺を切断後、丸刃の回転を停止させ、か
つ丸刃を上昇させ、ついで丸刃を次に切断すべき辺上に
移動させたのち、丸刃を下降させて次に切断すべき辺上
に置き、ついで丸刃を次に切断すべき辺に沿って移動さ
せ、次に切断すべき辺に丸刃の刃角を合わせた上で、前
に切断した辺の終点であり、かつ次に切断すべき辺の始
点に丸刃を移動させ、この点で丸刃を回転駆動させ、切
断すべき当該辺の始点から終点に向かって切断していく
ようにしているので、鋭角をはさんで切断すべき２辺が
交わっている部分をも、被切断物に余分な傷を与えず、
的確に切断し得る効果がある。

そして、請求項６記載の裁断方法によれば、凹凸の大き
い、裁断台上で滑り易い被切断物の切断時には、被切断
物の上に薄いシートを敷き、真字によりこのシートと被
切断物を吸引して固定し、切断するようにしているので
、例えばバルキー地の被切断物をも、しわの発生を押さ
えつつ切断し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は、本発明丸刃裁断機の一実施例を示すもの
で、第１図は、全体の概要を示す斜視図、第２図は、要
部の斜視図、第３図は、要部の拡大正面図、第４図、第
５図および第６図は、それぞれ前記丸刃裁断機を使用し
て行う本発明裁断方法の実施例を示すもので、切断すべ
き形状と切断過程の説明図である。１・・・裁断台、２・・・ＸＹテーブル、３・・・ブラ
ケット、４・・・回転軸、７・・・圧力調節用ばね、８
・・・丸刃取付け台、９・・・丸刃、１０・・・丸刃の
回転騙動部、１５・・・回転軸の移動手段を構戒してい
るエレベータ、工７・・・エレベータの昇降駆動部、α
・・・回転軸に対する丸刃の偏心角、β・・・同偏心量
。第２図３ブラケノト４回転軸７圧力調節用ばね８丸刃取り付け台９丸刃１０丸刃の回転駆動部１１モータ１Ｓエレベータ１７エレベータの昇降駆動部１８ステノビングモータ２０ボールねじ第３図第５図手続補正書１．事件の表示平成　１年　特　許　願　第２９６６５８号２．発明の
名称丸刃裁断機と裁断方法３，補正をする者事件との関係　　特許出願人住　所　大阪府大阪市北区西天ｔ４４丁目４番１２号名
　称　ヤマトミシン製造株式会社代表者吉岡敏夫４．代理人　　〒１０３５．補正命令の日付　自発６．補正の対象　明細書の特許請求の範囲の欄および発
明の詳細な説明の欄。７．補正の内容（１）明細書の特許請求の範囲を別紙のように改める。（２）明細書第９頁４〜８行目の「そして・・・・・・
特徴とする。」の記載を削る。（３）明細書第１５頁２０行目〜第１６頁７行目の「本
発明の・・・・・・切断することができる。」をｒ本発
明の切断方法によれば、丸刃を使用しているため、被切
断物が刃によって引きずられたり、めくれたりすること
がない。このため被切断物上にシートを敷き、真空によ
りこのシートと被切断物とを吸引して固定する必要がな
い。１に改める。（４）明細書第３工貞最下行〜第３２頁６行目の「そし
て・・・・・・効果がある。」をｒ本発明の切断方法に
よれば、丸刃を使用しているため、被切断物が刃によっ
て引きずられたり、めくれたりすることがない。このた
め被切断物上にシートを敷き、真空によりこのシートと
被切断物とを吸引して固定する必要がない。通に改める
。以上特許請求の範囲１．裁断台上に搭載されたＸＹテーブルに、Ｚ軸に沿っ
て上下移動可能でかつＺ軸を中心に回転可能な回転軸を
保持し、この回転軸を上下方向に移動させる移動手段を
設け、前記回転軸の下端部に、この回転軸とは裁断進行
方向に対して、後方に偏心した位置に、丸刃を回転可能
に支持するとともに、この丸刃を回転駆動部に連結した
ことを特徴とする丸刃裁断機．２．請求項１において、前記回転軸と丸刃の取付け位置
との偏心量を、被切断物の性状に合わせて′ｔＪ４節可
能に構威したことを特徴とする丸刃裁断機。３．丸刃裁断機を使用して行う裁断方法であって、切断
すべき形状の相隣接する辺と辺とが交わる点から次の点
に向かって切断することとし、直線状の辺では切断すべ
き当該辺の始点と終点とを結ぶ線に対して、前記始点か
ら逆方向に延ばした延長線上に、丸刃の中心を合わせ、
かつ丸刃を自由回転の状態とし、曲線状の辺では切断す
べき当該辺の始点と終点とを結ぶ線に対して、接線方向
に前記始点から逆方向に延ばした延長線上に、丸刃の中
心を合わせ、かつ丸刃を自由回転の状態に置き、次に前
記延長線上に沿って丸刃を前記拍点まで自由回転の状態
で移動させ、切断すべき当該辺に丸刃の向きを合わせ、
ついで丸刃を回転させ、切断すべき当該辺の始点から終
点まで切断していくことを特徴とする裁断方法．４．丸刃裁断機を使用して行う裁断方法であって、切断
すべき形状の相隣接する辺と辺とが交わる点から次の点
に向かって切断することとし、最初に切断すべき辺では
切断すべき形状の外でかつ原点から離れた位置に丸刃を
自由回転の状態に置き、この位置から前記丸刃を原点ま
で自由回転の状態で移動させ、最初に切断すべき辺に丸
刃の向きを合わせ、次に切断すべき辺からは相隣接する
辺と辺とが交わる点まで切断したのち、丸刃の回転駈動
を停止させ、ＸＹテーブルを移動させて切断すべき形状
の外側で丸刃をほぼ扇形軌跡上に移動させ、切断すべき
当該辺に丸刃の向きを合わせ、切断すべき当該辺の始点
で丸刃を回転駆動させ、切断していくことを特徴とする
裁断方法．５．請求項３または４において、鋭角をはさ
んで切断すべき２辺が交わっている個所の切断時には、
２辺のうちの１辺を切断後、丸刃の回転を停止させ、か
つ丸刃を上昇させ、ついで丸刃を次に切断すべき辺上に
移動させたのち、丸刃を下降させて次に切断すべき辺上
に置き、ついで丸刃を次に切断すべき辺に沿って移動さ
せ、次に切断すべき辺に丸刃の向きを合わせた上で、前
に切断した辺の終点でありかつ次に切断すべき辺の始点
に丸刃を移動させ、この点で丸刃を回転駆動させ、切断
すべき当該辺の始点から終点に向かって切断していくこ
とを特徴とする裁断方法。

Claims

【特許請求の範囲】１、裁断台上に搭載されたＸＹテーブルに、Ｚ軸に沿っ
て上下移動可能でかつＺ軸を中心に回転可能な回転軸を
保持し、この回転軸を上下方向に移動させる移動手段を
設け、前記回転軸の下端部に、この回転軸とは裁断進行
方向に対して、後方に偏心した位置に、丸刃を回転可能
に支持するとともに、この丸刃を回転駆動部に連結した
ことを特徴とする丸刃裁断機。２、請求項１において、前記回転軸と丸刃の取付け位置
との偏心量を、被切断物の性状に合わせて調節可能に構
成したことを特徴とする丸刃裁断機。３、丸刃裁断機を使用して行う裁断方法であって、切断
すべき形状の相隣接する辺と辺とが交わる点から次の点
に向かって切断することとし、直線状の辺では切断すべ
き当該辺の始点と終点とを結ぶ線に対して、前記始点か
ら逆方向に延ばした延長線上に、丸刃の中心を合わせ、
かつ丸刃を自由回転の状態とし、曲線状の辺では切断す
べき当該辺の始点と終点とを結ぶ線に対して、接線方向
に前記始点から逆方向に延ばした延長線上に、丸刃の中
心を合わせ、かつ丸刃を自由回転の状態に置き、次に前
記延長線上に沿って丸刃を前記始点まで自由回転の状態
で移動させ、切断すべき当該辺に丸刃の向きを合わせ、
ついで丸刃を回転させ、切断すべき当該辺の始点から終
点まで切断していくことを特徴とする裁断方法。４、丸刃裁断機を使用して行う裁断方法であって、切断
すべき形状の相隣接する辺と辺とが交わる点から次の点
に向かって切断することとし、最初に切断すべき辺では
切断すべき形状の外でかつ原点から離れた位置に丸刃を
自由回転の状態に置き、この位置から前記丸刃を原点ま
で自由回転の状態で移動させ、最初に切断すべき辺に丸
刃の向きを合わせ、次に切断すべき辺からは相隣接する
辺と辺とが交わる点まで切断したのち、丸刃の回転駆動
を停止させ、ＸＹテーブルを移動させて切断すべき形状
の外側で丸刃をほぼ扇形軌跡上に移動させ、切断すべき
当該辺に丸刃の向きを合わせ、切断すべき当該辺の始点
で丸刃を回転駆動させ、切断していくことを特徴とする
裁断方法。５、請求項３または４において、鋭角をはさんで切断す
べき２辺が交わっている個所の切断時には、２辺のうち
の１辺を切断後、丸刃の回転を停止させ、かつ丸刃を上
昇させ、ついで丸刃を次に切断すべき辺上に移動させた
のち、丸刃を下降させて次に切断すべき辺上に置き、つ
いで丸刃を次に切断すべき辺に沿って移動させ、次に切
断すべき辺に丸刃の向きを合わせた上で、前に切断した
辺の終点でありかつ次に切断すべき辺の始点に丸刃を移
動させ、この点で丸刃を回転駆動させ、切断すべき当該
辺の始点から終点に向かって切断していくことを特徴と
する裁断方法。６、請求項３、４または５において、凹凸の大きい、裁
断台上で滑り易い被切断物の切断時には、被切断物の上
に薄いシートを敷き、真空によりこのシートと被切断物
を吸引して固定し、切断することを特徴とする裁断方法
。