JPH03155304A - 電気車の制動制御装置 - Google Patents
電気車の制動制御装置Info
- Publication number
- JPH03155304A JPH03155304A JP28890189A JP28890189A JPH03155304A JP H03155304 A JPH03155304 A JP H03155304A JP 28890189 A JP28890189 A JP 28890189A JP 28890189 A JP28890189 A JP 28890189A JP H03155304 A JPH03155304 A JP H03155304A
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- Japan
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- braking
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- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 235000006732 Torreya nucifera Nutrition 0.000 description 1
- 244000111306 Torreya nucifera Species 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は１回生ブレーキと抵抗ブレーキとを併用した電
気車の制動制御方法に関する。
気車の制動制御方法に関する。
回生ブレーキと抵抗ブレーキを併用した電気車の制動制
御装置の例として、昭和６２年電気学会全国大会＆８８
ｏに記載されている。論文中の図１に示されるように１
水力式は誘導電動機で発電する電力をＶＶＶＦインバー
タで直流に変換し、ブレーキチョッパにより回生負荷で
吸収できなかった電力を吸収するように動作する。
御装置の例として、昭和６２年電気学会全国大会＆８８
ｏに記載されている。論文中の図１に示されるように１
水力式は誘導電動機で発電する電力をＶＶＶＦインバー
タで直流に変換し、ブレーキチョッパにより回生負荷で
吸収できなかった電力を吸収するように動作する。
インバータとチョッパの制御方法については、知本受付
４０１１８８０４３４６に記載されている。回生負荷が
なくなるとフィルタコンデンサ電圧が上昇するので、こ
の上昇値に見合ってチョッパの通流率を制御すれば１回
生負荷で吸収できない電力をチョッパと直列に接続され
たブレーキ抵抗で消費することかできる。
４０１１８８０４３４６に記載されている。回生負荷が
なくなるとフィルタコンデンサ電圧が上昇するので、こ
の上昇値に見合ってチョッパの通流率を制御すれば１回
生負荷で吸収できない電力をチョッパと直列に接続され
たブレーキ抵抗で消費することかできる。
上記従来技術は、回生負荷が急変した時ブレーキチョッ
パの制御応答を早めることについて考慮されておらず、
制御応答の遅れでフィルタコンデンサ電圧が許容値をこ
え過電圧に至るという問題があった。
パの制御応答を早めることについて考慮されておらず、
制御応答の遅れでフィルタコンデンサ電圧が許容値をこ
え過電圧に至るという問題があった。
本発明の目的は回生負荷の急変時においても過電圧に至
らず１回生ブレーキから抵抗ブレーキへとスムーズな切
替が可能となる制動制御装置を提供することにある。
らず１回生ブレーキから抵抗ブレーキへとスムーズな切
替が可能となる制動制御装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は回生負荷がなくな
ってインバータの出力電圧、もしくは、チョッパの入力
電圧が急変した時この時間変化量を検出し、この変化量
に応じてチョッパの制御量を変えるようにしたものであ
る。
ってインバータの出力電圧、もしくは、チョッパの入力
電圧が急変した時この時間変化量を検出し、この変化量
に応じてチョッパの制御量を変えるようにしたものであ
る。
電気車の回生運転中に他の電気車のノツチオフ等により
回生負荷がなくなると、インバータの出力電圧（フィル
タコンデンサ電圧）は急激に上昇する。この電圧上昇に
見合ってチョッパの通流率が広がり電力を吸収しようと
するが、通流率の広がりの遅れによりインバータの出力
電圧は、あらかじめセットされた過電圧レベルをこえる
ことがあるにのようなことにならないよう出力電圧の時
間変化量により通流率を広げる系を追加することで、安
定したブレーキ力を得ることができるようになる。
回生負荷がなくなると、インバータの出力電圧（フィル
タコンデンサ電圧）は急激に上昇する。この電圧上昇に
見合ってチョッパの通流率が広がり電力を吸収しようと
するが、通流率の広がりの遅れによりインバータの出力
電圧は、あらかじめセットされた過電圧レベルをこえる
ことがあるにのようなことにならないよう出力電圧の時
間変化量により通流率を広げる系を追加することで、安
定したブレーキ力を得ることができるようになる。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。
インバータの出力電圧に相当するフィルタコン電圧ＥＣ
Ｆ値が規定値Ｃ１、例えば架線電圧が１５００Ｖ系シス
テムの場合１７３０Ｖを越えて上昇した時、その偏差Δ
ＥＣＦをゲインＫｏと時素Ｔｏから成る一次遅れ要素３
を介してブレーキチョッパの通流率指令γ１が得られる
。一方、この主系だけでは過渡応答が十分ではないので
、これを補償するためもう一つの系を備える。つまり、
フィルタコンデンサ電圧ＥＣＦの時間変化（微分）をゲ
インに１倍する微分要素１を介して得られた値ｄＥＣＦ
／ｄｔから、不要動作を防止するためリミッタ値Ｃ２，
例えば、２０％を引いて得られた値ｄＥＣＦ／ｄ ｔ’
が０以上であれば出力をする高位優先要素２を介して通
流率指令γ２を得る。
Ｆ値が規定値Ｃ１、例えば架線電圧が１５００Ｖ系シス
テムの場合１７３０Ｖを越えて上昇した時、その偏差Δ
ＥＣＦをゲインＫｏと時素Ｔｏから成る一次遅れ要素３
を介してブレーキチョッパの通流率指令γ１が得られる
。一方、この主系だけでは過渡応答が十分ではないので
、これを補償するためもう一つの系を備える。つまり、
フィルタコンデンサ電圧ＥＣＦの時間変化（微分）をゲ
インに１倍する微分要素１を介して得られた値ｄＥＣＦ
／ｄｔから、不要動作を防止するためリミッタ値Ｃ２，
例えば、２０％を引いて得られた値ｄＥＣＦ／ｄ ｔ’
が０以上であれば出力をする高位優先要素２を介して通
流率指令γ２を得る。
つまり、γ２は増加方向の時のみ出力をするようになる
。こうして得られたγ１およびγ２の和γ８は通流率の
最大リミッタ値Ｃ２、例えば９０％をこえないよう低位
優先要素１４を介して最終的に通流率指令γ、を得るこ
とになる。
。こうして得られたγ１およびγ２の和γ８は通流率の
最大リミッタ値Ｃ２、例えば９０％をこえないよう低位
優先要素１４を介して最終的に通流率指令γ、を得るこ
とになる。
本制御における定量的な効果を把握するため、シミュレ
ーションを実施した。等価回路を第２図に示す。変電所
４の電圧を１５００Ｖとし、ダイオード５を介して１回
生負荷６とつながっている。
ーションを実施した。等価回路を第２図に示す。変電所
４の電圧を１５００Ｖとし、ダイオード５を介して１回
生負荷６とつながっている。
一方、誘導電動機１３、例えば１６０ ｋＷ定格。
を発電機とし、インバータ１２により電源側に回生電流
ＩＯとして５００Ａ流しているとする。フィルタコンデ
ンサ１１は定量７．２ｍＦ もっているとし、ブレーキ
抵抗器８は抵抗値２Ω、ブレーキチョッパ１０は周波数
６００Ｈｚで動作するものとする。今、上記条件におい
て、回生負荷６の抵抗値を２Ωから、Ｌｏｏｍｓで１ｏ
Ωまで急変させたとし、シミュレーションを行った結果
を第３図に示す。回生負荷変化時フィルタコンデンサ電
圧ＥＣＦ２は２０６０Ｖ抑えられている。一方、従来技
術でのシミュレーション結果、第４図によれば、フィル
タコンデンサ電圧ＥＣＦ２は２２５０ Ｖまでハネ上っ
ており、過電圧のセット値２１５゜Ｖをこえる結果にな
っており、その改善の効果を確認することができる。
ＩＯとして５００Ａ流しているとする。フィルタコンデ
ンサ１１は定量７．２ｍＦ もっているとし、ブレーキ
抵抗器８は抵抗値２Ω、ブレーキチョッパ１０は周波数
６００Ｈｚで動作するものとする。今、上記条件におい
て、回生負荷６の抵抗値を２Ωから、Ｌｏｏｍｓで１ｏ
Ωまで急変させたとし、シミュレーションを行った結果
を第３図に示す。回生負荷変化時フィルタコンデンサ電
圧ＥＣＦ２は２０６０Ｖ抑えられている。一方、従来技
術でのシミュレーション結果、第４図によれば、フィル
タコンデンサ電圧ＥＣＦ２は２２５０ Ｖまでハネ上っ
ており、過電圧のセット値２１５゜Ｖをこえる結果にな
っており、その改善の効果を確認することができる。
本発明によれば１回生負荷急変時でもブレーキチョッパ
の応答を早めることができるので過電圧に至らず安定し
たブレーキ力を得ることができる。
の応答を早めることができるので過電圧に至らず安定し
たブレーキ力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す制御ブロック図、第２
図は第１図の効果を確認するためのシミュレーション実
施回路図、第３図はシミュレーションの結果を示す説明
図、第４図は従来技術によるシミュレーションの結果を
示す説明図である。 １・・・微分要素、 ・・高位優先要素、 ４・・・低位優先 第 図 ＤＤｓ／ＬＯｒＯＵｒＤＡＴＥ Ｂ＠−０２４＋第 図 茅 ′４４０ ４
図は第１図の効果を確認するためのシミュレーション実
施回路図、第３図はシミュレーションの結果を示す説明
図、第４図は従来技術によるシミュレーションの結果を
示す説明図である。 １・・・微分要素、 ・・高位優先要素、 ４・・・低位優先 第 図 ＤＤｓ／ＬＯｒＯＵｒＤＡＴＥ Ｂ＠−０２４＋第 図 茅 ′４４０ ４
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、発電機として動作する電動機、前記電動機により発
生した電力を他の電気車に回生するための第一の変換装
置、他に前記電気車がなく電力を吸収できない時、前記
電力を自車の抵抗器を負荷として、消費できるようにす
るための第二の変換装置、回生電力を回生負荷に見合つ
て前記回生負荷と前記自車の抵抗器負荷に振り分ける制
御装置を有し、前記第一の変換装置の出力電圧又は、前
記第二の交換装置の入力電圧を検知するための検知器を
備えた電気車において、前記検知器の出力電圧の時間変
化量に応じて前記第二の変換装置の制御量を変えること
を特徴とする電気車の制動制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、 前記検出器の出力電圧の時間変化量が増加傾向の場合の
み有効とし前記第二の変換装置の制御量を増加させるこ
とを特徴とする電気車の制動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28890189A JPH03155304A (ja) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | 電気車の制動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28890189A JPH03155304A (ja) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | 電気車の制動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03155304A true JPH03155304A (ja) | 1991-07-03 |
Family
ID=17736252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28890189A Pending JPH03155304A (ja) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | 電気車の制動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03155304A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010093892A (ja) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Mitsubishi Electric Corp | 電気車制御装置 |
-
1989
- 1989-11-08 JP JP28890189A patent/JPH03155304A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010093892A (ja) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Mitsubishi Electric Corp | 電気車制御装置 |
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