JPH03153221A - 画面振れ防止カメラ - Google Patents
画面振れ防止カメラInfo
- Publication number
- JPH03153221A JPH03153221A JP1293502A JP29350289A JPH03153221A JP H03153221 A JPH03153221 A JP H03153221A JP 1293502 A JP1293502 A JP 1293502A JP 29350289 A JP29350289 A JP 29350289A JP H03153221 A JPH03153221 A JP H03153221A
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- JP
- Japan
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- shutter speed
- image
- signal processing
- screen
- shake
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- Pending
Links
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 title 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 38
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 10
- 230000015654 memory Effects 0.000 abstract description 14
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 4
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はカメラ、特に手振れ等による画像の振れを防止
した画面振れ防止カメラに関するものである。
した画面振れ防止カメラに関するものである。
従来、の技術
近年、カメラおよびＶＴＲカメラの小型化が進み、手振
れの影響が問題になっている。業務用では慣性ジャイロ
を用いた振動防止のカメラ設置台が用いられている。し
かし、これらは大型であり主に車載用である。
れの影響が問題になっている。業務用では慣性ジャイロ
を用いた振動防止のカメラ設置台が用いられている。し
かし、これらは大型であり主に車載用である。
最近、画像操作で画面振れを防止することが可能となっ
てきており実用化が切望されている。
てきており実用化が切望されている。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、画像操作で画面振れを防止するためには
、ＣＣＤやＲＡＭ等の何らかのメモリが必要である。し
かし、それらのメモリの画素数はそれ程多くなく、その
画素の分解能の単位で画面振れを補償するとかえって画
面振れを大きくする場合がある。そこで、細かい補償を
するには、画素の間の補完を必要とするが、画面が振れ
ている時は、各画素に記憶される信号自体も動いた情報
の平均値になっている。これをそのままにして画面操作
で画像を止めると画像の解像度が著しく低下する。特に
、細かい被写体部分に影響が大きい。
、ＣＣＤやＲＡＭ等の何らかのメモリが必要である。し
かし、それらのメモリの画素数はそれ程多くなく、その
画素の分解能の単位で画面振れを補償するとかえって画
面振れを大きくする場合がある。そこで、細かい補償を
するには、画素の間の補完を必要とするが、画面が振れ
ている時は、各画素に記憶される信号自体も動いた情報
の平均値になっている。これをそのままにして画面操作
で画像を止めると画像の解像度が著しく低下する。特に
、細かい被写体部分に影響が大きい。
本発明は上記課題に鑑み、解像度の高い画面振れ防止カ
メラを提供するものである。
メラを提供するものである。
課題を解決するための手段
上記課題を解決するために本発明の画面振れ防止カメラ
は、対象物体を焦点面上に収束する光学部と、前記光学
部からの画像信号を受けて画像操作、映像信号処理を行
なう信号処理手段と、前記光学部のシャッタースピード
を設定するシャッタースピード設定手段と、前記光学部
の機械的振れを検出し画面振れがないよう前記信号処理
手段の中の画像操作部を制御しかつ前記シャッタースピ
ード設定手段のシャッタースピードを設定する画面振れ
検出手段とを具備した構成を有している。
は、対象物体を焦点面上に収束する光学部と、前記光学
部からの画像信号を受けて画像操作、映像信号処理を行
なう信号処理手段と、前記光学部のシャッタースピード
を設定するシャッタースピード設定手段と、前記光学部
の機械的振れを検出し画面振れがないよう前記信号処理
手段の中の画像操作部を制御しかつ前記シャッタースピ
ード設定手段のシャッタースピードを設定する画面振れ
検出手段とを具備した構成を有している。
上記光学部には、望遠レンズやズームレンズを有するも
のが使用される。信号処理手段は、ＣＣＤ撮像デバイス
やＭＯ３撮像デバイスから得られた映像信号を明るさに
比例してゲイン調整する八〇Ｃ（自動利得制御装置）、
ＣＣＤ撮像デバイスやその画像情報を記憶した半導体メ
モリの読み出し操作等で種々のトリックプレー等を行な
う画像操作部および記録に必要なビデオ信号処理を行な
う映像信号処理部から構成される。シャッタースピード
の設定には、圧電素子を使った電子的な調整デバイスや
メカニカル調整デバイスが使われる。
のが使用される。信号処理手段は、ＣＣＤ撮像デバイス
やＭＯ３撮像デバイスから得られた映像信号を明るさに
比例してゲイン調整する八〇Ｃ（自動利得制御装置）、
ＣＣＤ撮像デバイスやその画像情報を記憶した半導体メ
モリの読み出し操作等で種々のトリックプレー等を行な
う画像操作部および記録に必要なビデオ信号処理を行な
う映像信号処理部から構成される。シャッタースピード
の設定には、圧電素子を使った電子的な調整デバイスや
メカニカル調整デバイスが使われる。
画面振れ検出手段はカメラ光学部と一体に取り付けられ
た各速度センサや角度センサによるもの、あるいは画像
信号自体の変化から動きを検出するもののいずれも用い
られる。カメラ光学部の機械的振れを検出し画面振れが
ないよう前記信号処理手段の中の画像操作部を制御する
のは、機械的振れ量と画像の振れ量が１対ｌに対応して
いるから画像メモリ上から画像から画像を切り出す位置
を制御すればよい。演算には一般にマイクロコンピュー
タを用いる。
た各速度センサや角度センサによるもの、あるいは画像
信号自体の変化から動きを検出するもののいずれも用い
られる。カメラ光学部の機械的振れを検出し画面振れが
ないよう前記信号処理手段の中の画像操作部を制御する
のは、機械的振れ量と画像の振れ量が１対ｌに対応して
いるから画像メモリ上から画像から画像を切り出す位置
を制御すればよい。演算には一般にマイクロコンピュー
タを用いる。
作用
本発明は上記した構成によって、画面振れがあっても適
正なシャッタースピードを設定することにより、解像度
の高い画面振れ防止カメラを提供することができる。
正なシャッタースピードを設定することにより、解像度
の高い画面振れ防止カメラを提供することができる。
実施例
以下本発明の一実施例の画面振れ防止カメラについて、
図面を参照しながら説明する。第１図は本発明の第１の
実施例における画面振れ防止カメラのブロック図を示す
ものである。第１図において、１はカメラ光学部、２は
信号処理手段、３はシャッタースピード設定手段、４は
画面振れ検出手段、５は被写体明暗検出手段である。
図面を参照しながら説明する。第１図は本発明の第１の
実施例における画面振れ防止カメラのブロック図を示す
ものである。第１図において、１はカメラ光学部、２は
信号処理手段、３はシャッタースピード設定手段、４は
画面振れ検出手段、５は被写体明暗検出手段である。
対象物体はカメラ光学部１を通り、信号処理手段２の中
の例えばＣＣＤ撮像デバイスから成る画像メモリ上に収
束し記憶される。シャッタースピード設定手段３は、圧
電素子によりその光透過時間を制御する。カメラ光学部
１の振れは画面振れ検出手段４の中の角速度センサでそ
の振れ角が検出される。この振れ角とＣＣＤ撮像デバイ
ス上の画像の振れ量は１対ｌに対応しているので画面振
れ検出手段４の中のマイクロコンピュータで画像メモリ
（図示せず）から読み出す画像が静止するようになる画
像を切り出す位置を換算する。この画面振れ検出手段４
の出力で信号処理手段２の中のＣＣＤ撮像デバイスメモ
リを制御し、画像が静止するよう画像を読み出す。一方
、画面振れ検出手段４により検出された振れ量に応じて
、シャッタースピード設定手段３のシャッタースピード
を設定する。つまり、非常に振れが大きい場合、シャッ
タースピードを短くする。カメラ光学部の画像の明るさ
は、被写体明暗検出手段５により検出され信号処理手段
２の中のＡＧＣ（自動利得調整装置）を制御する。ＣＣ
Ｄ ｉｌ像デバイスから読み出された映像信号が信号処
理手段２の中の映像信号処理部を経てＶＴＲの場合、テ
ープに記録される。スチルカメラの場合は、この画像が
半導体メモリや磁気シートメモリに記録される。
の例えばＣＣＤ撮像デバイスから成る画像メモリ上に収
束し記憶される。シャッタースピード設定手段３は、圧
電素子によりその光透過時間を制御する。カメラ光学部
１の振れは画面振れ検出手段４の中の角速度センサでそ
の振れ角が検出される。この振れ角とＣＣＤ撮像デバイ
ス上の画像の振れ量は１対ｌに対応しているので画面振
れ検出手段４の中のマイクロコンピュータで画像メモリ
（図示せず）から読み出す画像が静止するようになる画
像を切り出す位置を換算する。この画面振れ検出手段４
の出力で信号処理手段２の中のＣＣＤ撮像デバイスメモ
リを制御し、画像が静止するよう画像を読み出す。一方
、画面振れ検出手段４により検出された振れ量に応じて
、シャッタースピード設定手段３のシャッタースピード
を設定する。つまり、非常に振れが大きい場合、シャッ
タースピードを短くする。カメラ光学部の画像の明るさ
は、被写体明暗検出手段５により検出され信号処理手段
２の中のＡＧＣ（自動利得調整装置）を制御する。ＣＣ
Ｄ ｉｌ像デバイスから読み出された映像信号が信号処
理手段２の中の映像信号処理部を経てＶＴＲの場合、テ
ープに記録される。スチルカメラの場合は、この画像が
半導体メモリや磁気シートメモリに記録される。
以上のように本実施例によれば、対象物体を焦点面上に
収束するカメラ光学部と、前記カメラ光学部からの画像
信号を受けてゲイン調整、画像操作、映像信号処理を行
なう信号処理手段と、前記カメラ光学部のシャッタース
ピードを設定するシャッタースピード設定手段と、前記
カメラ光学部の機械的振れを検出し画面振れがないよう
前記信号処理手段の中の画像操作部を制御しかつ前記シ
ャッタースピード設定手段のシャッタースピードを設定
する画面振れ検出手段とを具備することにより、画面振
れが起こってもほぼ静止した解像度の高い画像を記録で
きる。
収束するカメラ光学部と、前記カメラ光学部からの画像
信号を受けてゲイン調整、画像操作、映像信号処理を行
なう信号処理手段と、前記カメラ光学部のシャッタース
ピードを設定するシャッタースピード設定手段と、前記
カメラ光学部の機械的振れを検出し画面振れがないよう
前記信号処理手段の中の画像操作部を制御しかつ前記シ
ャッタースピード設定手段のシャッタースピードを設定
する画面振れ検出手段とを具備することにより、画面振
れが起こってもほぼ静止した解像度の高い画像を記録で
きる。
次に、本発明の第２の実施例について図面を参照しなが
ら説明する。第２図は本発明の第２の実施例における画
面振れ防止カメラのブロック図である。
ら説明する。第２図は本発明の第２の実施例における画
面振れ防止カメラのブロック図である。
第２図において、第１図と同一の部分は同一番号で示し
ている。第２図において、２３は第１図のシャッタース
ピード設定手段３を改善し、画面振れ検出手段４および
被写体明暗検出手段５の出力を受けて演算し、最適シャ
ッタースピードを設定するシャッタースピード設定手段
である。２４はカメラ光学部１の映像信号を一時半導体
メモリに記憶し、時間的な変化量から画像の動きを検出
する画面振れ検出手段である。このメモリは信号処理手
段２の中にある画像メモリを共用することもできる。
ている。第２図において、２３は第１図のシャッタース
ピード設定手段３を改善し、画面振れ検出手段４および
被写体明暗検出手段５の出力を受けて演算し、最適シャ
ッタースピードを設定するシャッタースピード設定手段
である。２４はカメラ光学部１の映像信号を一時半導体
メモリに記憶し、時間的な変化量から画像の動きを検出
する画面振れ検出手段である。このメモリは信号処理手
段２の中にある画像メモリを共用することもできる。
上記構成の画面振れ防止カメラの動作を説明する。対象
物体はカメラ光学部１を通り信号処理手段２の中のＣＣ
Ｄ撮像デバイスから成る画像メモリ上に収束し記憶され
る。カメラ光学部ｌの振れは画面振れ検出手段により検
出される。この振れ量とＣＣＤ撮像デバイス上の画像の
振れ量は１対１に対応しているから画面振れ検出手段２
４の中のマイクロコンピュータで画像メモリ（図示せず
）から読み出す画像が静止する画像を切り出す位置を換
算する。この画面振れ検出手段２４の出力と被写体明暗
検出手段５の出力を受はシャッタースピード設定手段２
３で演算を行ない、最適シャッタースピードを設定する
。被写体の明るさが暗すぎる場合、シャッタースピード
の下限を設定する。暗い場合、Ｓ／Ｎの劣化等もあり解
像度の劣化が問題とならない、それゆえ、解像度を犠牲
にして明るさを優先すべきである。上記ＣＣＤ撮像デバ
イスから読み出された映像信号は信号処理手段２の中の
映像信号処理部を経てＶＴＲの場合、テープに記録され
る。スチルカメラの場合は、この画像が半導体メモリや
磁気シートメモリに記録される。
物体はカメラ光学部１を通り信号処理手段２の中のＣＣ
Ｄ撮像デバイスから成る画像メモリ上に収束し記憶され
る。カメラ光学部ｌの振れは画面振れ検出手段により検
出される。この振れ量とＣＣＤ撮像デバイス上の画像の
振れ量は１対１に対応しているから画面振れ検出手段２
４の中のマイクロコンピュータで画像メモリ（図示せず
）から読み出す画像が静止する画像を切り出す位置を換
算する。この画面振れ検出手段２４の出力と被写体明暗
検出手段５の出力を受はシャッタースピード設定手段２
３で演算を行ない、最適シャッタースピードを設定する
。被写体の明るさが暗すぎる場合、シャッタースピード
の下限を設定する。暗い場合、Ｓ／Ｎの劣化等もあり解
像度の劣化が問題とならない、それゆえ、解像度を犠牲
にして明るさを優先すべきである。上記ＣＣＤ撮像デバ
イスから読み出された映像信号は信号処理手段２の中の
映像信号処理部を経てＶＴＲの場合、テープに記録され
る。スチルカメラの場合は、この画像が半導体メモリや
磁気シートメモリに記録される。
以上のように、本画面振れ防止カメラは、対象物体を焦
点面上に収束するカメラ光学部と、前記カメラ光学部か
らの画像信号を受けて画像操作、映像信号処理を行なう
信号処理手段と、前記カメラ光学部のシャッタースピー
ドを設定するシャッタースピード設定手段と、前記カメ
ラ光学部の機械的振れを検出し画面振れがないよう前記
信号処理手段の中の画像操作部を制御しかつ前記シャッ
タースピード設定手段のシャッタースピードを設定する
画面振れ検出手段と、前記カメラ光学部からの被写体の
明るさを検出し前記シャッタースピード設定手段の下限
を設定する被写体明暗検出手段とを具備することにより
、画面振れが起こってもほぼ静止した解像度の高い最適
な明るさの画像を記録できる。
点面上に収束するカメラ光学部と、前記カメラ光学部か
らの画像信号を受けて画像操作、映像信号処理を行なう
信号処理手段と、前記カメラ光学部のシャッタースピー
ドを設定するシャッタースピード設定手段と、前記カメ
ラ光学部の機械的振れを検出し画面振れがないよう前記
信号処理手段の中の画像操作部を制御しかつ前記シャッ
タースピード設定手段のシャッタースピードを設定する
画面振れ検出手段と、前記カメラ光学部からの被写体の
明るさを検出し前記シャッタースピード設定手段の下限
を設定する被写体明暗検出手段とを具備することにより
、画面振れが起こってもほぼ静止した解像度の高い最適
な明るさの画像を記録できる。
発明の効果
以上のように本発明は、対象物体を焦点面上に収束する
光学部と、前記光学部からの画像信号を受けて画像操作
、映像信号処理を行なう信号処理手段と、前記光学部の
シャッタースピードを設定するシャッタースピード設定
手段と、前記光学部の機械的振れを検出し画面振れがな
いよう前記信号処理手段の中の画像操作部を制御しかつ
前記シャッタースピード設定手段のシャッタースピード
を設定する画面振れ検出手段とを具備することにより、
画面振れを防止する画面振れ防止カメラを提供できる。
光学部と、前記光学部からの画像信号を受けて画像操作
、映像信号処理を行なう信号処理手段と、前記光学部の
シャッタースピードを設定するシャッタースピード設定
手段と、前記光学部の機械的振れを検出し画面振れがな
いよう前記信号処理手段の中の画像操作部を制御しかつ
前記シャッタースピード設定手段のシャッタースピード
を設定する画面振れ検出手段とを具備することにより、
画面振れを防止する画面振れ防止カメラを提供できる。
第１図は本発明の第１の実施例における画面振れ防止カ
メラのブロック図、第２図は本発明の第２の実施例にお
ける画面振れ防止カメラのブロック図である。 １・・・・・・カメラ光学部、２・・・・・・信号処理
手段、３・・・・・・シャッタースピード設定手段、４
・・・・・・画面振れ検出手段。
メラのブロック図、第２図は本発明の第２の実施例にお
ける画面振れ防止カメラのブロック図である。 １・・・・・・カメラ光学部、２・・・・・・信号処理
手段、３・・・・・・シャッタースピード設定手段、４
・・・・・・画面振れ検出手段。
Claims (2)
- （１）対象物体を焦点面上に収束する光学部と、前記光
学部からの画像信号を受けて画像操作、映像信号処理を
行なう信号処理手段と、前記光学部のシャッタースピー
ドを設定するシャッタースピード設定手段と、前記光学
部の機械的振れを検出し画面振れがないよう前記信号処
理手段の中の画像操作部を制御しかつ前記シャッタース
ピード設定手段のシャッタースピードを設定する画面振
れ検出手段とを具備することを特徴とする画面振れ防止
カメラ。 - （２）対象物体を焦点面上に収束する光学部と、前記光
学部からの画像信号を受けて画像操作、映像信号処理を
行なう信号処理手段と、前記光学部のシャッタースピー
ドを設定するシャッタースピード設定手段と、前記光学
部の機械的振れを検出し画面振れがないよう前記信号処
理手段の中の画像操作部を制御しかつ前記シャッタース
ピード設定手段のシャッタースピードを設定する画面振
れ検出手段と、前記光学部からの被写体の明るさを検出
し前記シャッタースピード設定手段の設定値の下限を設
定する被写体明暗検出手段とを具備することを特徴とす
る画面振れ防止カメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1293502A JPH03153221A (ja) | 1989-11-10 | 1989-11-10 | 画面振れ防止カメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1293502A JPH03153221A (ja) | 1989-11-10 | 1989-11-10 | 画面振れ防止カメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03153221A true JPH03153221A (ja) | 1991-07-01 |
Family
ID=17795573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1293502A Pending JPH03153221A (ja) | 1989-11-10 | 1989-11-10 | 画面振れ防止カメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03153221A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8643907B2 (en) | 2010-04-15 | 2014-02-04 | Seiko Epson Corporation | Image processing apparatus and program therefor |
| US8654403B2 (en) | 2010-04-15 | 2014-02-18 | Seiko Epson Corporation | Image processing apparatus and program therefor |
-
1989
- 1989-11-10 JP JP1293502A patent/JPH03153221A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8643907B2 (en) | 2010-04-15 | 2014-02-04 | Seiko Epson Corporation | Image processing apparatus and program therefor |
| US8654403B2 (en) | 2010-04-15 | 2014-02-18 | Seiko Epson Corporation | Image processing apparatus and program therefor |
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