JPH0315289Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、射出成形機やトランスフアー成形機
等における動作ユニツトの進退位置検出装置に関
するものである。

［従来技術］ 従来、例えばプレアドバンス成形を行なう射出
成形機においては、第４図に示すように、ベツド
１の上面の金型２に対して射出ユニツト４を動作
位置と待機位置とに所定ストロークＬを進退動さ
せ、金型２のスプール３に射出ユニツト４のノズ
ル５を接触させて動作位置における前進限として
いた。同様に待機位置における後退限が設定され
ていた。それらの位置検出は、射出ユニツト４の
一側にリミツトスイツチの検出子６，６を固定す
るとともに、同一側と並行のベツト１上に固定し
たバー７に複数のドツク８，８を設けて前進限と
後退限とを設定していた。

これに対して、最近の成形機のデジタル化に伴
なつて第５図に示すように、ポテンシヨメータ９
等を用いた検出装置が増加する傾向にある。ポテ
ンシヨメータ９は内部に電圧素子等を有するケー
ス本体１０がベツト１に固定され、ケース本体１
０から進退動するロツド１１の先端が射出ユニツ
ト４の取付部１２を介して取付係合されていた。
従つて、射出ユニツト４の所定ストロークＬの移
動に伴なつて、ロツド１１が進退動してこれに伴
なつて各位置が検出されていた。

［考案が解決しようとする課題］ 上記第４図のリミツトスイツチによれば、前進
限と後退限の設定を夫々行なわなければならず、
作業操作性が欠ける欠点があつた。しかも、ドツ
グ８，８のある２点しか検出されず途中行程が判
明しない欠点があつた。そのために、必要に応じ
て検出子を多数設ける場合があつた。

また、第５図では、射出ユニツト４の移動スト
ロークＬの全域に亘る長さのポテンシヨメータ９
を用意しなければならない欠点があつた。しか
も、ポテンシヨメータ９の大きな取付スペースを
ベツト１上に必要とするうえ、取付部１２の固定
とロツド１１との係合等の取付加工が面倒であつ
た。

そこで、射出ユニツト４の進退動について実験
したところ、ノズル５の前進限における少なくと
も僅かな領域を正確に検出できれば、制御可能で
あることが判明した。ノズル５の後退に際して
は、金型２から離れた状態が検出されれば、全領
域を検出する必要はないことが判明した。前進限
或は後退限から僅かな領域の検出の必要性は、金
型の型開閉動作ユニツト等の他の動作ユニツトに
も同様な課題であつた。

しかして、本考案は上記実情に鑑みて考案され
たものであつて、必要な領域のみを正確に検出で
き、位置検出装置の小型化と取付加工などを不要
としたことを、その目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本考案に係る各動作位置検出装置を有する成形
機の特徴は、ベツド上の動作ユニツトの動作位置
側にケース本体が固定されるとともにケース本体
から検出ロツドが短い進退ストロークで動作ユニ
ツトの進退動方向に向けて付勢・突出され、検出
ロツドが少なくとも動作位置で後退されて動作ユ
ニツトに当接されている構成にある。

［作用］ 動作ユニツトの待機位置において検出ロツドは
短い進退ストロークであるので、その先端が動作
ユニツトから離れた状態となつている。

動作ユニツトが前進しても、前進側に向けて突
出されている検出ロツドが短くて当接しないため
に位置検出が行なわれない。動作ユニツトがさら
に前進して検出ロツドに当接した時点で初めて位
置検出され、その後は動作ユニツトの前進に伴な
つて連続的に位置検出が行なわれる。

次に、動作ユニツトが後退した場合には、検出
ロツドは連続的に位置検出を行なうが、短い進退
ストロークを越えた時点から位置検出されない。

［実施例］ 図面は本考案に係る各動作位置検出装置を有す
る射出成形機の一実施例を示し、第１図は動作ユ
ニツトとして射出ユニツトへの適用を示す概略正
面図、第２図は位置検出装置としてリニヤスケー
ルを示す斜視図である。図中従来例と同一符号は
同一部分を示すので、重複説明を省略する。

しかして、リニヤスケール２０は、ベツト１の
上面の射出ユニツト４の前進方向に位置してケー
ス本体２１を固定され、ケース本体２１から射出
ユニツト４の前進方向へ検出ロツド２２が突出さ
れている。検出ロツド２２は、スプリング２３を
巻設されて突出方向に付勢されるとともに、その
突出長Ｌ１が短く設定されている。即ち、突出長
Ｌ１＜移動ストロークＬの関係にある。上記スプ
リング２３は、検出ロツド２２に挿通された後
に、ロツド先端に設けられたねじ部２４にばね座
金２５を介してナツト２６を螺合することによつ
て付勢状態で取付けられる。

上記検出ロツド２２は、射出ユニツト４の動作
位置であるノズル前進限において、後退状態でユ
ニツトに当接されている。

上記構成によれば、射出ユニツト４の待機位置
において検出ロツド２２は、その突出長Ｌだけス
プリング２３の付勢によつて突出されており、そ
の先端がユニツトから離間した自由状態となつて
いる。この状態では、位置検出は行なわれない。

射出ユニツト４が前進するが、移動ストローク
ＬのうちＬ−Ｌ１の領域では、射出ユニツト４に
検出ロツド２２が当接しないので、位置検出が行
なわれない。射出ユニツト４は、更に前進して検
出ロツド２２に当接した時点で初めて位置検出さ
れる。その後は、射出ユニツト４の前進に伴なつ
て検出ロツド２２がスプリング２３の付勢力に抗
して後退するので、連続的に位置検出が行なわれ
る。

次に、射出ユニツト４が後退した場合には、検
出ロツド２２はスプリング２３の付勢力によつて
突出するので、上記後退動に追随して連続的に位
置検出を行なうが、突出長Ｌ１を経過した時点か
らは位置検出を行なわない。

以上の通り上記一実施例によれば、ベツト１の
上面にポテンシヨメータ２０を固定し、ポテンシ
ヨメータ２０の検出ロツド２２をスプリング２３
によつて短い進退ストロークＬ１だけ突出させて
射出ユニツト４に当接させるだけの簡単な構造と
することができ、ノズル前進限に必要な領域のみ
をリニヤに検出することができた。しかも、仮に
パージの必要性があれば、その場合に限つて手動
で行なえば足りるものであり、必要に応じて後退
限にのみリミツトスイツチを組合せて配置するこ
とも可能である。又、検出ロツド２２にスプリン
グ２３を挿通してばね座金２５を介してナツト２
６を螺合するだけで、所望領域検出装置を製造で
き、極めて簡単且つ安価に製造可能である。

図面第３図は、型締ユニツトに適用した他の一
実施例を示す型開閉行程図である。

上記型開閉機構は、同図において、通常は予め
設定させた速度でＡ→Ｂ→…Ｒ→Ｓ→Ａの順に動
作する。概略説明すると、まず型開限の位置から
金型保護領域（Ａ→Ｆ）までは、高速大流量にて
設定された型閉速度で移動する。次に、型閉限
（Ｆ→Ｈ）までは、型を移動するために必要な最
低圧力で金型保護型閉速度で移動する。型閉限に
到達すると、低圧型締（Ｈ→Ｊ）及び高圧型締
（Ｊ→Ｋ）の順に成形条件に応じて動作する。型
開行程においては、まず型締力降下（Ｋ→Ｌ）を
行なつてから、低速型開領域（Ｈ→Ｍ）まで高圧
小流量で低速型開領域速度で移動し、次に、型開
限（Ｍ→Ａ）まで高圧大流量で型開速度で移動し
て、１サイクルの動作を終了する。

上記型開閉機構における動作位置検出において
は、金型保護領域及び型締限領域（Ｄ→Ｋ）（Ｋ
→Ｐ）と、型開限領域（Ａ→Ｃ）（Ｒ→Ａ）のふ
たつの領域にのみ前記リニヤスケール２０，２０
を配置すればよい。即ち、各領域の突出長を有す
る検出ロツドを夫々進退方向に対向状態で配置し
て可動側に当接させることによつて、各領域のみ
をリニヤに検出可能となる。検出されない領域で
は、高速型開閉を行なうことができる。勿論、他
の型開閉機構にも適用可能であることは言うまで
もなく理解されるものである。

上記実施例において射出成形機を例示したが、
他の成形機のあらゆる動作ユニツトにも適用して
動作位置を検出可能である。上記実施例における
リニヤスケール２０は、所定長のロツドを付勢状
態とする位置検出装置であれば、同様な効果で実
施可能である。

［考案の効果］ 本考案によれば、以下の効果を奏する。

動作ユニツトの移動ストロークのうち必要な
ストローク領域のみをリニヤに検出できた。

上記によつて、各動作位置検出装置を小型
化て動作ユニツトまわりを簡素化でき、これに
伴なつてコストダウンを図れる。

ロツドを当接状態としたので、従来の如き面
倒な取付け作業や取付け加工を省略できた。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は本考案に係る各動作位置検出装置
を有する射出成形機の一実施例を動作ユニツトと
して射出ユニツトへの適用を示す概略正面図、第
２図は同位置検出装置としてリニヤスケールを示
す斜視図、第３図は、型締ユニツトに適用した他
の一実施例を示す型開閉行程図、第４図及び第５
図は従来例を示す概略正面図である。 １……ベツド、２……金型、３……スプール、
４……射出ユニツト、５……ノズル、２０……リ
ニヤスケール、２１……ケース本体、２２……検
出ロツド、２３……スプリング。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 動作位置と待機位置との間を所定ストローク進
   退動する動作ユニツトをベツド上に備えてなる成
   形機において、 前記ベツド上の動作ユニツトの動作位置側にケ
   ース本体が固定されるとともにケース本体から検
   出ロツドが短い進退ストロークで動作ユニツトの
   進退動方向に向けて付勢・突出され、検出ロツド
   が少なくとも前記動作位置で後退されて動作ユニ
   ツトに当接されていることを特徴とする各動作位
   置検出装置を有する成形機。