JPH03149700A - 安全走行システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業−１−の利用分野 本発明は４（を安全に走１１させるための安全走行シス
テムに関する。

（口》従来の技術 従来、カーブの人１１あるいは曲が９角付近を走行する
巾の運転は、１ミに運転品がその都度、＆ｌ　）の状況
や過去の経験あるいは道路標識などを基に判断を行い、
適切なｉｌｔのハンドルの操舵角並びに速度により安全
な走行をしている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかし、上述した方法では運転者の判断や経験に頼る部
分が多く、走行における安全性が運転者により異なるの
で、運転の判断違いのために大きな事故を引き起こす可
能性が高かった。

また、見通しの悪いカーブなどでは車のハンドル操舵角
や進入速度に対して運転者が得ることのできる情報にＷ
ｉＱがあり、走行中のｉ方死角部分に対して、運転者が
受ける精神的疲労は計り知れないものがある。

従って、高速な応答が要求される走行中における運転の
判断においては、精神的疲労を増大させる問題があった
。

また、道路標識などにより運転者にカーブの人口や曲が
り角の存在を知らせることは可能であるが、道路標識の
表示は一律的であり、運転品にはそのカーブがどのよう
な曲がり方をするのか具体的判断をり・えるものではな
く、また、細かな情報を運転者に伝えるため、標識に種
々の情報をきめ網かく記載することは可能であるが、走
行中における標識の認識は安全のためにも−■で見わた
さなければならないため実際上は不可能であった。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明はカーブの人口あるいはー■が９角付近に設置さ
れ、これらカーブあるいは曲が９角を走行する＋ｉに該
カーブの情報、またはこのカーブあるいは曲がり角に対
応したハンドルの操舵角及び進入速度の制御信号を送（
３する指令装置と、指令装置が送信する制御信号を受信
するとともに、この制御（ａ号に基づき、車を所定のハ
ンドルの操舵角及び走行速度にセットする制御装置とか
らなっている。

（ホ）作用 本発明においては運転者により走行を制御するのではな
く、車体に装備されている巾の操舵や速度に関する制御
装置を運転者を介さずに直Ｊ＆制御することにより、見
通しの悪いカーブや自がり角における走行の安全を保ち
、さらに走行中の運転者にかかる精神的疲労を軽減する
ようにしたものである。

（へ）実施例 以下、本発明の安全走行システムの一実施例をｍｉｎｉ
を用いて詳細に説明する、　 第１図は本発明による安全走行システムの概念図を示し
ている。ド１図において、（３１）はカーブの人［夏や
曲が９角付近に設置される指令装置であり、この指令＊
ｗｉ（１）は適当な操舵角と進入速度を電波を用いて、
常時送信する送信機の形をとっている。（２）は走行す
る車である。（３）は車（２）に搭載された検出器であ
り、指令装置（１）から送信される電波を受信し、各カ
ーブ並びに曲が９角における最適な操舵角と進入速度の
電波信号を検１１１するものである。（４）は車（２）
の操舵角及び速度の制御装置であり、検出器（３）より
抽出された最適な操舵角及び進入速度の情報に従い、：
ｌｔ　（２）の操舵角及び速度の制御を行うものである
。

次に、本実施例の安全走行システムの動作について説明
する。カーブの入１−１付近に設置された指令装置（１
）には、あらかじめ算出された曲率半径（Ｒ）、カーブ
の形状並びに傾斜角度などが入力されており、該指令装
ａ（１）は、この人力されたデータにより得た操舵角と
進入速度を含む＋ｎ報をカーブに進入しつつある車（２
）の方向に向かって、電波の形で送信している。前記指
令装置（１）により送信されている電波は車（２）に搭
載されている検出器（３）によって受信され、カーブに
対する最適な操舵角と進入速度についての情報が該検：
１＋、　ｃ　（３）によって、車（２）に搭載された制
御装置（４）に送出される。この制御装置（４）は検出
された最適な操舵角と進入速度に従い、車（２）の操舵
角と進入速度を嗣御し、車（２）を安全に走行させる。

肖、を−記実施例では指令装置（１）に操舵角と進入速
度を含む情報を人力しておき、電波を用いて走（ｉする
り（（２）に伝達して、最適な操舵角と進入速度を制御
したが、指ｐｓｔ置（１）から発信される情報をカーブ
の形状及び曲率ｒ＝ｑ等の情報のみと＋−、＋ｉｉｊ記
検出フ％　（：（）において指令装置（１）からの信号
により最適なりＩ（２）の操舵角と進入速度を算出し、
この算出値を制御装置（４）に人力して、該制御装置（
４）により車（２）の操舵角と進入速度を最適な状慧に
制御させてもよい。

また、指中装！（１）からの信号は音波や光の形で送信
しても良い。

さらに、本発明はカーブや曲がり角における安全走行を
行うことについて述べてきたが、他の形状の道路の場合
についても同様に行うことができるのは明らかである。

（ト》発明の効果 本発明は以上の説明から明らかな如く、カーブの入口や
曲がり角付近に設置され、走行する車に該カーブの情報
、またはこのカーブあるいは曲がり角に対応したハンド
ルの操舵角と進入速度の制御信号を送信する指令装置と
、この指令装置が送信する制御信号を受信するとととも
に、この制御信号に基づきｌ【のハンドルの操舵角と走
行速度をセットする１４御装置からなるために、見通し
の悪いカーブや虐１が９角などにおけるりＣの走行の安
全を保ち、また走行中の運転者にかかる精神的疲労を軽
減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による安全走行システムを示す構成図
である。 （１）−・指令装置、 （２）・・・車、 （３）−・・検出器、 （４）・・・制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. カーブの入口あるいは曲がり角付近に設置され、これら
   カーブあるいは曲がり角を走行する車に該カーブの情報
   、またはこのカーブあるいは曲がり角に対応したハンド
   ルの操舵角及び進入速度の制御信号を送信する指令装置
   と、該指令装置が送信する制御信号を受信するとともに
   、この制御信号に基づき、前記車を所定のハンドルの操
   舵角及び走行速度にセットする制御装置と、からなる安
   全走行システム。