JPH03143220A - Digital type protective controller - Google Patents
Digital type protective controllerInfo
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- JPH03143220A JPH03143220A JP1277011A JP27701189A JPH03143220A JP H03143220 A JPH03143220 A JP H03143220A JP 1277011 A JP1277011 A JP 1277011A JP 27701189 A JP27701189 A JP 27701189A JP H03143220 A JPH03143220 A JP H03143220A
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- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
本発明はディジタル形保護制御装置、特に、系統電気量
を所定レベルに変換する入力変換部と、アナログ・ディ
ジタル変換部を監視するディジタル形保護制御装置に関
する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a digital protection and control device, in particular, an input conversion section that converts the amount of grid electricity to a predetermined level, and an analog-to-digital conversion section. This invention relates to a digital protection control device for monitoring.
(従来の技術)
電力系統のための保護、制御装置にマイクロコンピュー
タを適用する技術は良く知られている。(Prior Art) The technology of applying microcomputers to protection and control devices for power systems is well known.
具体的には、系統事故判定を行なうディジタルリレー、
系統事故を標定するフォルトロケータ、系統の安定化を
行なう系統安定化装置などがある。Specifically, digital relays that determine system faults,
These include fault locators for locating system faults and system stabilization devices for stabilizing the system.
以下ディジタルリレーを例に、従来技術を説明する。The conventional technology will be explained below using a digital relay as an example.
第4図はディジタルリレーの構成側図である。FIG. 4 is a side view of the configuration of the digital relay.
図に示されるディジタルリレーは、入力変換部1と、ア
ナログ・ディジタル変換部2と、ディジタル演算部3と
から構成されている。入力変換部1は系統の電圧、又は
、電流(^−1〜A−n )をアナログ・ディジタル変
換部2へ入力するために、適切な電圧レベルにまで低下
させる補助変流器スは、補助変圧器(PCT ) 1−
1〜1−nにより構成されている。アナログ・ディジタ
ル変換部2は、アナログフィルタ2−11〜2−1n、
サンプリングホールド部2−21〜2−2n (以下S
/11 ) 、 ?ルナプレクサ2−3アナログ・ディ
ジタル変換器2−4(以下^/D変換器)からなってお
り、前記入力変換部1よりの入力を所定のディジタル量
に変換してディジタル演算部3に渡す。ディジタル演算
部3では、CPUによりリレー判定演算、自動監視等の
処理を行なう。The digital relay shown in the figure is composed of an input conversion section 1, an analog/digital conversion section 2, and a digital calculation section 3. The input converter 1 inputs the grid voltage or current (^-1 to A-n) to the analog/digital converter 2, so the auxiliary current transformer S is used to reduce the voltage to an appropriate voltage level. Transformer (PCT) 1-
1 to 1-n. The analog-digital converter 2 includes analog filters 2-11 to 2-1n,
Sampling hold section 2-21 to 2-2n (hereinafter S
/11) , ? It consists of a Lunaplexer 2-3 and an analog-to-digital converter 2-4 (hereinafter referred to as ^/D converter), which converts the input from the input converter 1 into a predetermined digital quantity and passes it to the digital arithmetic unit 3. In the digital calculation unit 3, the CPU performs processing such as relay determination calculation and automatic monitoring.
以上の構成中、入力変換部及びアナログ・ディジタル変
換部は、保護機能上極めて重要な部分であるため、精度
の良い常時監視が必要である。In the above configuration, the input converter and the analog-to-digital converter are extremely important parts in terms of protection functions, and therefore require accurate constant monitoring.
こうしたことから、従来では、以下のような監視が電流
、電圧いずれの入力に対しても行なわれている。For this reason, conventionally, the following monitoring has been performed for both current and voltage inputs.
(電協研第41巻第4号「ディジタルリレー」P−65
)a、各相平衡度監視
max(1g 、 Is 、 Iv )α1nin
(Ia 、 Is 、 IT ) <ε1(1)11a
X(VR,VB 、 V7 )
βl1lin(Vp 、 Vs 、 Vv ) <ε2
(2)IIlax:各相入力中の最大値
ε1.ε2 :感度
m l n:各相入力中の最小値
α、β:係数
す、零相監視
Ill +Is+ IT <ε3 (3)
V、→−V s + V T <ε4(4)ε3.ε4
:感度
(1) 、 (3)式は電流の、(2) 、 (4)式
は電圧の、入力変換部1からアナログ・ディジタル変換
部2の監視を行なうための監視式である。(Dikyoken Vol. 41 No. 4 “Digital Relay” P-65
) a, each phase balance monitoring max (1g, Is, Iv) α1nin
(Ia, Is, IT) <ε1(1)11a
X(VR, VB, V7) βl1lin(Vp, Vs, Vv) <ε2
(2) IIlax: Maximum value ε1 during each phase input. ε2: Sensitivity m l n: Minimum value in each phase input α, β: Coefficients, zero phase monitoring Ill +Is+ IT <ε3 (3)
V, →−V s + V T <ε4(4)ε3. ε4
: Sensitivity Equations (1) and (3) are current monitoring equations, and equations (2) and (4) are voltage monitoring equations for monitoring the input converter 1 to analog/digital converter 2.
(発明が解決しようとする課題)
以上示した監視方式を実施した場合、以下の問題点があ
る。(Problems to be Solved by the Invention) When the monitoring method described above is implemented, the following problems arise.
■ 潮流が少ない場合の、電流入力部の不良が発見でき
ない。特に断線モードに対しては、発見できない可能性
が高い。これは、前記(1)。■ When the power flow is low, it is impossible to detect defects in the current input section. In particular, there is a high possibility that disconnection mode cannot be detected. This is (1) above.
(3)式が常時、ある程度以上の潮流があることを前提
に考えられた式であることによる。This is because equation (3) was designed on the assumption that there is always a certain level of current.
■ 単相入力の場合、比較する相入力がないため、(1
)〜(4)式が適用できず、結果として監視ができない
。例えば、中性点電流、線路電圧の代表相入力などがこ
れに該当する。■ In the case of single-phase input, there is no phase input to compare, so (1
) to (4) cannot be applied, and as a result, monitoring cannot be performed. For example, this applies to neutral point current, representative phase input of line voltage, etc.
■、■とも、現状のディジタルリレーの監視方式には盲
点があることを示しており、不良発生中の事故除去がで
きないという、保護機能上への影響も心配される問題で
ある。Both ① and ② indicate that there are blind spots in the current digital relay monitoring system, and there is concern that it will affect the protection function, as it will not be possible to eliminate faults while they occur.
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであ
り、高い信頼性をもって、入力変換部アナログ・ディジ
タル変換部を監視することが可能な、ディジタル形保、
護制御装置を提供することを目的としている。The present invention has been made to solve the above problems, and provides a digital form factor that can monitor the input converter analog-to-digital converter with high reliability.
The purpose is to provide a protection control device.
[発明の構成]
(課題を解決するための手段)
第1図は本発明の基本概念を示す機能ブ胃ツク図であり
、本発明はアナログ・ディジタル変換部2の前段に、所
定の直流電気量を加えて不良発生時直流分の変化を促す
直流分発生手段2−51〜2−50と、アナログ・ディ
ジタル変化部2にて得られたディジタルデータ中の直流
分を抽出する直流分抽出手段3−1と、これにより得ら
れた直流分が所定範囲値内に存在することを監視する直
流分発生監視手段3−2とから構成した。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problem) FIG. 1 is a functional block diagram showing the basic concept of the present invention. DC component generating means 2-51 to 2-50 that add a quantity to promote a change in the DC component when a defect occurs, and a DC component extracting means that extracts the DC component in the digital data obtained by the analog/digital changing section 2. 3-1, and a DC component generation monitoring means 3-2 that monitors whether the DC component obtained thereby is within a predetermined range of values.
(作 用)
不良かない健全状態において、ディジタルデータ内にい
含まれる直流分が、所定値になるようにフィルタ2−1
1〜2−1nのオフセット調整が行なわれた状態で不良
が発生すると、直流分が直流分発生手段2−51〜2−
50により変化し、この変化が直流分抽出手段3−1に
より検出され、直流分発生監視手段3−2により、監視
不良として判定される。(Function) The filter 2-1 is set so that the DC component contained in the digital data becomes a predetermined value in a healthy state with no defects.
If a defect occurs after the offset adjustment of 1 to 2-1n has been performed, the DC component is generated by the DC component generating means 2-51 to 2-
50, this change is detected by the DC component extraction means 3-1, and determined as a monitoring failure by the DC component generation monitoring means 3-2.
(実施例)
本発明の特徴は直流分発生手段2−51であり、以下こ
れについて詳細実方色例により説明する。(Embodiment) The feature of the present invention is the DC component generating means 2-51, which will be explained in detail below using an example of a real square color.
第2図が入力変換部1〜S/H2−2間の1チヤンネル
の実現形態を示したものであり、入力変換部1−1は、
補助変成器Tr、と負荷抵抗R2て構成され、又、フィ
ルタ2−11は演算増幅器へ1と周辺抵抗R3114、
R5て構成されている。ここで前述の直流分発生手段2
−51として、所定の直流電源■1が抵抗R1を介して
、入力変換器1−1とフィルタ2−11間に接続されて
いる。ここで、健全状態においてディジタル演算部3に
取り込まれるディジタルデータ中直流分を所定値k(k
は任意の実数)になるように調整する。一般にこの調整
は、抵抗R5に印加される電圧V2の調整を人間系て行
なうことにより実現される。これにより、常時(健全時
)は、ディジタルリレーは直流分kが、系統電気量(交
流量)に含まれた形て運用される。−殻に、ディジタル
リレーのリレー演算ではディジタルフィルタが入ってお
り、直流分が除去されることから、上記直流分の影響は
リレー機能には及ばない。FIG. 2 shows an implementation form of one channel between the input converter 1 and the S/H2-2, and the input converter 1-1 is
The filter 2-11 is composed of an auxiliary transformer Tr, and a load resistor R2, and the filter 2-11 is connected to an operational amplifier 1 and a peripheral resistor R3114.
It is composed of R5. Here, the above-mentioned DC component generating means 2
-51, a predetermined DC power supply 1 is connected between the input converter 1-1 and the filter 2-11 via a resistor R1. Here, the DC component of the digital data taken into the digital arithmetic unit 3 in a healthy state is set to a predetermined value k (k
is an arbitrary real number). Generally, this adjustment is realized by human-based adjustment of the voltage V2 applied to the resistor R5. As a result, at all times (when in good condition), the digital relay is operated with the DC component k included in the amount of grid electricity (alternating current amount). - Since a digital filter is included in the relay calculation of the digital relay and the DC component is removed, the influence of the DC component does not affect the relay function.
次に、入力変成器Tr、からフィルタハ1の間で、不良
、特に断線か発生した場合を考える。Next, consider a case where a defect, particularly a disconnection, occurs between the input transformer Tr and the filter Tr.
この場合、T r+ 測、フィルタム1側いずれかが断
線相当の不良になった場合、抵抗R1を介してTrI側
、フィルタ^1測に分流していた電流の大きさが変化し
フィルタ^1の入力電圧が変化する。これにより、フィ
ルタ^1の出力オフセット値が変化する。In this case, if either the Tr+ side or the filter 1 side becomes defective, equivalent to a disconnection, the magnitude of the current that was being shunted to the TrI side and the filter ^1 side via the resistor R1 changes, and the filter ^1 side becomes defective. Input voltage changes. As a result, the output offset value of the filter ^1 changes.
これは結果として、ディジタルデータ中に含まれる直流
分か変化することになる。又、フィルタ^1以降A/D
変換器2−4までの間が、不良(特に断線モード)にな
った場合も、ディジタルデータ中に含まれる直流分は当
然変化する。This results in a change in the DC voltage contained in the digital data. Also, after filter ^1 A/D
Even if the circuit between the converters 2 and 4 becomes defective (particularly in a disconnection mode), the DC component included in the digital data naturally changes.
ここで直流分抽出手段3−1の実現方法を第3図に示す
。Here, a method for realizing the DC component extraction means 3-1 is shown in FIG.
まず、ディジタル演算処理部3に取り込まれたアナログ
データは、前述の調整により波形Aに示すように、交流
量に直流分kか含まれた形である。First, the analog data taken into the digital arithmetic processing section 3 has a form in which the DC component k is included in the alternating current amount, as shown in waveform A due to the above-mentioned adjustment.
これを、ディジタルフィルタ3−1−1で、直流分除去
をして波形Bを得、振幅演算3−1−2 (例えば整
流加算法など)を行ない、波形Cを得る。波形Cに示す
ように直流分はなく、交流波形の振幅値Mを得る。一方
、別ルートとしてディジタルフィルタを介さないで、振
幅演算3−1−3を行なうと波形りを得る。波形りは直
流分にと振幅値Mが合計されたものになっており、これ
から前記Cの減算3−1−4を行なうことにより、波形
E、即ち、直流分kを得ることができる。A digital filter 3-1-1 removes the DC component from this signal to obtain a waveform B, and performs an amplitude calculation 3-1-2 (eg, rectification and addition method) to obtain a waveform C. As shown in waveform C, there is no DC component, and an amplitude value M of an AC waveform is obtained. On the other hand, if amplitude calculation 3-1-3 is performed as another route without going through a digital filter, a waveform is obtained. The waveform is a sum of the DC component and the amplitude value M, and by subtracting C from this 3-1-4, the waveform E, that is, the DC component k can be obtained.
直流分発生監視手段3−2では、以下の判定式により、
監視不良発生の有無を決定する。In the DC component generation monitoring means 3-2, the following judgment formula is used:
Determine whether a monitoring failure has occurred.
k−ε<E<k+ε ならば正常
E<k−ε又はに+さくEならば不良
但し、ε≧O
ここで、εは不感帯であり、素子の温度変化等の影響を
逃れる目的で設けている。If k-ε<E<k+ε, it is normal. If E<k-ε or if E, it is defective. However, ε≧O Here, ε is a dead zone, which is provided for the purpose of escaping the effects of temperature changes on the element. There is.
以上、述べた作用により、潮流がない場合あるいは単相
入力取り込みの場合ても、直流分の変化を利用すること
により、全入力チャンネルとも入力変化部からアナログ
・ディジタル変化部まで、漏れのない監視を行なうこと
ができる。As described above, even when there is no power flow or single-phase input is taken in, by using changes in the DC component, all input channels can be monitored without leakage from the input changing part to the analog/digital changing part. can be done.
[発明の効果]
以上説明したように、本発明によれば従来監視方式で盲
点であった潮流がない場合あるいは単相入力取り込み時
のアナログ入力部周辺の精密な監視が簡単な構成で可能
となり、信頼性の高いディジタル保護制御装置を提供す
ることが可能となった。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, precise monitoring of the vicinity of the analog input section when there is no power flow, which was a blind spot in conventional monitoring methods, or when receiving single-phase input becomes possible with a simple configuration. , it has become possible to provide a highly reliable digital protection control device.
第1図は本発明の基本概念を示すブロック図、第2図は
一実施例の構成図、第3図は直流分抽出手段の一実施例
の構成図、第4図は従来技術の構成図である。
2−51〜2−50・・・直流分発生手段3−1・・・
直流分抽出手段
3−2・・・直流分発生監視手段Fig. 1 is a block diagram showing the basic concept of the present invention, Fig. 2 is a block diagram of an embodiment, Fig. 3 is a block diagram of an embodiment of DC component extracting means, and Fig. 4 is a block diagram of a prior art. It is. 2-51 to 2-50...DC component generating means 3-1...
DC component extraction means 3-2...DC component generation monitoring means
Claims (1)
でサンプリングして保持し、この保持されたアナログ量
をディジタル量に変換して得られたディジタルデータを
用いて、保護制御処理を行なうディジタル形保護制御装
置において、アナログ・ディジタル変換部の前段に、所
定の直流電気量を加えて不良発生時直流分の変化を促す
直流分発生手段と、前記ディジタルデータ中の直流分を
抽出する直流分抽出手段と、前記直流分抽出手段により
得られた直流分が所定範囲値内に存在することを監視す
る直流分発生監視手段とを有することを特徴とするディ
ジタル形保護制御装置。Digital type protection that inputs the analog electrical quantity of the power system, samples and holds it at a predetermined timing, converts this held analog quantity into digital quantity, and uses the obtained digital data to perform protection control processing. In the control device, a DC component generating means adds a predetermined amount of DC electricity to a stage upstream of the analog-to-digital converter to prompt a change in the DC component when a failure occurs, and a DC component extracting means extracts the DC component from the digital data. and DC component generation monitoring means for monitoring whether the DC component obtained by the DC component extraction means is within a predetermined range of values.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1277011A JPH03143220A (en) | 1989-10-26 | 1989-10-26 | Digital type protective controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1277011A JPH03143220A (en) | 1989-10-26 | 1989-10-26 | Digital type protective controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03143220A true JPH03143220A (en) | 1991-06-18 |
Family
ID=17577522
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1277011A Pending JPH03143220A (en) | 1989-10-26 | 1989-10-26 | Digital type protective controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03143220A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009142021A (en) * | 2007-12-05 | 2009-06-25 | Mitsubishi Electric Corp | Leakage relay |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61147724A (en) * | 1984-12-21 | 1986-07-05 | 株式会社東芝 | Automatic monitor system |
-
1989
- 1989-10-26 JP JP1277011A patent/JPH03143220A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61147724A (en) * | 1984-12-21 | 1986-07-05 | 株式会社東芝 | Automatic monitor system |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2009142021A (en) * | 2007-12-05 | 2009-06-25 | Mitsubishi Electric Corp | Leakage relay |
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