JPH03142327A - 計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、単位重量にバラツキのある被計量物を目標
重量あるいはそれに近い値にする計量装置に関するもの
である。

く従来技術〉 従来、上記のように単位１ｆｆｉにバラツキのある被計
量物を目標重量にする場合に、どうしても目標重量との
間に誤差が生じるので、この誤差をできるだけ少なくす
るために、各種の計量装置が考えられている。

従来のこの種の計量装置では、第１図に示すように複数
の計量ホッパａ１〜ａｎに被計量物を順次供給し、各計
量ホッパａ１〜ａｎごとに設けた計量器ｂ１〜ｂｎによ
って、計量ホッパに収納された被計量物をそれぞれ計量
する。そして、各計量器ｔ）ｔ−ｂｎの計量値を組合せ
設定回路Ｃに入力して、すべての組合せ（即ち２　＠の
組合せ）ごとの組合せ重量を演算し、演算によって得ら
れたすべての組合せ重量のうち、目標重量を超え、且つ
目標重量との差が最も小となる計量ホッパの組合せを選
定する（例えば特開昭５７−９４６１７号、特開昭５７
−１４９９２３号）。このようにして選定された組合せ
の複数の計量ホッパ内の被計量物を、集合シュートなど
に排出してひとまとめにする。

く本発明が解決しようとする問題点〉 しかして、従来のこの種の計１８置では、このように各
計量値をすべての組合せで加算し、すべて記憶し、この
組合せたすべての加算結果を比較器で目標重量と比較し
ていたため、 （イ）すべての組合せ加算を演算し、そして、すべての
組合せ加算結果を目ｅ４重量と比較して、最も近いもの
を選ぶので、−回一回の組合せ選定における演算処理が
厖大となり、多大な時間を要する。しかも、この種の計
Ｉ装置では、高速で次々と組合せを行なわなければなら
ないので、−回一回の組合せ演算における多大な時間は
、積み重ねられて厖大な時間の浪費となり、粗合せの効
率が著しく劣化する。

（ロ）すべての組合せのうちから最も目標重量に近いも
のを選ぶため、例えば−個のホッパのみ、あるいは２個
のホッパだけの組合せによって目標重量に比較的近い重
量が存在しても、最も目標重量に近い例えば３個、ある
いは４ｇの組合せが選定されてしまうため、必然的に粗
合せ数が多くなってしまう。

しかるに、組合せに選ばれたホッパのシャッタ機構が開
閉して被計量物が排出され、新たに被計量物がホッパに
供給されるから、粗合せ数が多い程、ホッパのシャンタ
ｔ１構などの痛みが激しくなり、寿命が短くなる。

また、ホッパから被計量物を排出し、次に充填するのに
時間を要するから、組合せ数が多い程、次の粗合せ選定
に参加できるホッパ数が減り、良い組合せが得にくくな
る。

また、計量器そのものの計量誤差は避けられないから、
組合せ数が多い程、計量誤差が累積される。

などの問題点があった。

本発明は、前記これらの問題点を解決した計量装置を提
供することを目的とする。

く前記問題点を解決するための手段〉 前記問題点を解決するために本発明の計量装置では、 被計量物を計量する複数の計量器と、 前記各計量器からの計量値を、被計量物が収容された各
ホッパに対応づけて記憶する計量値記憶手段と、 目標重量を第１の目標重量として設定する第１の目標重
量設定手段と、 前記目標重量から前記計ｆｆｉ値記憶手段に記憶された
少なくとも１つのホッパに対応した計量値を減算した値
を第２の目標重量として、前記第１の目標重量の代わり
に更新する目標重量更新手段と、前記計量値記憶手段に
記憶された計量値を、前記第１の目標重量設定手段に設
定された第１の目Ｉ？！Ａ重量あるいは前記目標重量更
新手段によって更新された第２の目ｅ！Ａ重準から順次
減算する減算手段と、 前記減算手段の減粋結果が零もしくは負か否かを判断し
、零の場合には、前記計量値による前記減算手段の順次
減算を打切る打切り信号を出力する極性判定手段と、 前記第１の目標重量を上回る第１の上限許容値を設定す
る第１の上限許容ｖｉ設定手段と、該第１の上限許容値
を更に上回る第２の上限許容値を設定する第２の上限許
容甑設定手段と、前記減算結果が負の場合に、該減算結
果と前記第１の上限許容値とを比較して、第１の上限許
容値以内の場合には、前記計量値による前記減算手段の
順次減算を打切る打切り信号を出力し、第１の許容値を
超えている場合には、超過信号を出力する第１の比較手
段と、 前記第１の比較手段からの加配超過信号を受けると、前
記減算結果と前記第２の上限許容値とを比較して、前記
第２の上限許容値以内の場合には、予め決められた目標
重量更新段数までに前記順次減算に応じて最も前記第１
の上限許容値により近い減算結果を更新記憶し、該目標
重量更新段数までの減算終了時に、前記計量値による前
記減算手段の順次減算を打切る打切り信号を出力する第
２の比較手段と、 前記極性判定手段、前記第１の比較手段、第２の比較手
段からの前記打切り信号が出力されたとき、前記第１の
目標重量からの減算結果における８＆筒に参加した前記
計量値に対応するホッパ、あるいは、目標重量更新最終
段数終了時での更新記憶された第２の上限許容値内の減
算及び前記目標重量更新における減算に参加した前記計
ｆｆｉ値に対応するホッパ内の被計量物を、排出させる
ホッパ制御手段と を備えたことをｖｔｖｌｉとしている。

〈本発明の実施例〉 以下、図面に示す本発明の一実施例について説明する。

第２図において、１１〜１ｎは計量ホッパであって、そ
れぞれに計量器２１〜２ｎが設けられている。

３１ａ　１．３１ｂ〜３１１１ｓ　３ｎ　ｂはメモリホ
ッパであって、それぞれ計量器２１〜２ｎで計量された
被計量物を一時蓄えておくホッパである。

この被計量物の計量値は、計量値記憶手段４にメモリホ
ッパ３１ａ１３ｔ　ｈ〜３ｎ　ａｓ　３ｎ　ｂに対応し
て記憶されている。

５は、計ｆｆｉ値選択手段であって、前記計ＦＩＬ値記
憶手段４に記憶されているそれぞれの計量値を、メモリ
ホッパに対応させて選択的に読み出すものである。

６は、計量値選択手段５により選択された計量値と、目
標値設定手段９の出力である第１の目標重量あるいは更
新した第２、第３の目標重量との減算を行なう減算手段
である。

７は、前記減算手段の出力が０であるか若しくは正又は
負であるかを判定し、零の場合には、前記計量値による
前記減算手段６の順次減算を打切る打切り信号を出力す
る極性判定手段である。

８は、前記極性判定手段７、後述する第１の比較手段１
２１、第２の比較手段１２２からの打切り信号が出力さ
れたとき、第１の目標重量からの減算結果における減算
に＠カロした計量値に対応するホッパ、あるいは、後述
する目標重量更新最終段数終了時での更新記憶された第
２の上限許容値内の減算及び目標重量更新における減算
に参加した計量値に対応するホッパ内の被計量物を、ひ
とまとめにするために排出させるホッパ制御手段である
。

目標ｇ１設定手段９は、第１の目標値設定手段９１、目
標値更新手段９２、前記第１の目標値設定手段９１と目
標値更新手段４２と目標値記憶手段９４の出力を受けて
目標値を選択する目標値選択手段９３とから構成されて
いる。

まず、第１の目標値設定手段９１の第１の目標値（例え
ば２００ｇ）を用いて第１上限許容値（１９）内の′Ａ
切な粗合せ計量値を得られない場合には、即ち、極性判
定手段７、第１の比較手段１２１では適切な値を得られ
ない場合には、目標値を更新するため目標値更新手段９
２により、第１の目標値＜２００Ｑ）からある１つのホ
ッパの計量値を減算した減算手段６の出力値を、目標値
記憶手段９４に記憶をするとともに、目標値選択手段９
３へ入力して、これを第２の目標重量とする。そして、
この第２の目標重量値から１つ１つのホッパの計量値を
順次減算する（第２段の減算）それでも適切な組合せ計
量値を得られない場合には、さらに第２の目標重量から
ある１つのホッパの計量値を減じた値を、目標値記憶手
段９４に第３の目標重量値として更新記憶し、この第３
の目標重量から減算手段６によって１つ１つのホッパの
計量値を順次減算する（第３段の減算）。

１０は、所望とする計量値の許容範囲を定める為の第１
の上限許容値設定手段であり、例えば所望とする計量値
の−０，５％の値（−１ｑ）に設定される。

１１は、前記第１の上限許容値設定手段１０の第１の上
限許容値（−ＩＣ＋＞を上回る値、例えば４％の値（−
８Ｑ）に設定する為の第２の上限許容値設定手段である
。

比較手段１２は、前記減算手段６の減算結果が負の場合
に、該減算結果と前記第１の上限許容値とを比較して、
第１の上限許容値以内の場合には、前記計量値による前
記減算手段６の順次減算を打切る打切り信号を出力し、
第１の許容値を超えている場合には、超過信号を第２の
比較手段１２２へ出力する第１の比較手段１２１と、 前記第１の比較手段１２１からの前記超過信号を受ける
と、前記減算結果と前記第２の上限許容値とを比較して
、前記第２の上限許容値以内の場合には、予め決められ
た目標重量更新段数（例えば第３段の減算終了）までに
前記順次減算に応じて最も前記第１の上限許容値により
近い減算結果を更新記憶し、該目標重量更新段数までの
減算終了時に、前記計量値による前記減算手段６の順次
減算を打切る打切り信号を出力する第２の比較手段１２
２と、から構成される。

上記のような構成であって、複数の計量器を並列的に用
いてその計量値を記憶し、目的とする設定値と等しいか
、設定値より大きくて設定値に近い値の被計量物を得る
計量装置において設定された所定重量（第１の目標重量
）から、順次記憶されている１つ１つのホッパごとの計
量値を順次減算する第１段目の減算を行ない、残値がＯ
がマイナス値を示すメモリホッパがあるときで、且つ０
又は第１の目標重量（２０ＣＬ９〉の−０，５％（−１
ｃｌの許容値（第１の上限許容値）内に入る場合は、直
ちに減算を打切ってその対応するメモリホッパを解放し
て、被計量物を排出して、次工程に被計量物を搬出する
。即ち、１つだけのメモリホッパ内の被計量物を搬出す
る。

若し、全部のメモリホッパについての第１の減算を行な
ってもＯ又は第１の上限許容値内に入るメモリホッパが
ないときは、第２の上限許容値（−８ｃｘ）内で最も第
１の上限許容値（−１Ｑ）に近いマイナス値のメモリホ
ッパの計量値及び対応するメモリホッパを、第２の比較
手段１２２内で記憶する。

次に、第１段目のある１つの任意に選ばれたメモリホッ
パの計量値と、第１の目標重量との減算結果を第２の目
標値として更新し、前記選択されたメモリホッパ以外の
メモリホッパの計量値を前記第２の目標値から順次減算
する第２段目の減算を行なう。そして、前記同様にＯ又
は第１の上限許容値内に入る場合は、直ちに順次減算を
打切ってその対応する減算に参加したメモリホッパ及び
第２の目標重量のために減算に参加した前記選択された
メモリホッパを解放し、被計量物を排出して、次工程に
被計量物を搬送する。

若し、この第２段目のすべてのホッパの計量値の減算に
おいて、Ｏ又は第１の上限許容値内を示すメモリホッパ
がないときで、且つ第２の上限許容値内の値があるとき
は、今まで記憶された第２の上限許容値内で轟も第１の
上限許容値に近い値と、今回の第２の上限値内の値とを
比較し、より第１の上限許容値に近いときは、記憶を今
回の値を更新記憶し、それに対応するメモリホッパを更
新記憶する。

もし、目標重量の更新が予め、第３目ＩｆＡ重量までで
、第３段の減算までに設定した場合には、この第３段階
目の減算終了時に減算を打切り、このときの第１の上限
許容値と第２の上限許容値との間で更新記憶された値の
メモリホッパ及び目標重量更新の際の前記減算に参加し
たメモリホッパを解放して、被計量物を排出する。

なお、若し第３段階の減算を行なっても、０又は第１及
び第２の上限許容値内のメモリホッパがなかった場合は
、さらに第４の目標重量に更新して、第４段目の減算を
行ない、この場合も、予め決められた段数まで行ない、
減算を行なう毎に、０又は第１の上限許容値内を示すメ
モリホッパがあれば排出し、なければ第２の上限許容値
内にあるメモリホッパの計量値を記憶されているメモリ
ホッパの計量値と比較し、第１の上限許容値に最も近い
メモリホッパの計量値を記憶し、決められた段数におい
て最後にそのメモリホッパを解放して目的とする被計量
物を得るものである。（第３図参照）。

具体例として第１の目標値を２００Ｃ］とした場合、１
６ケのメモリホッパの計量記憶値（よ下表の通りであっ
たとすると （ａ）第１回目の組合せは、２００ｇの設定値から順次
ホッパ■（○内の数値はホッパ恥を示す。以下同じ）の
計量値〜ホッパ■−の計量値を減算するが、この場合ホ
ッパ■が２０１９なので、２００−２０１＝−１ｇ・・
・・・・−０，５％（−１（Ｊ）以内なので、減算演算
はホッパ■で打切り、ホッパ■を排出し、第１回目の組
合せはホッパ１つのみで終了する。

（ｂ）次に第２回目の組合せに移る。

この場合、排出したホッパ■に投入されて新しい計量値
が出力されるのは、次々回なので、ホッパ■〜■を継続
して第１の目標重量から減算する。

この場合０〜−４％（−８＋Ｉ＋）内のものがないので
、次に２段目の減算に進む。

すなわち、ある１つのホッパ■を選んで、第１の目標重
量から減算すると、２００ｇ−■７０９　＝１３０ｊＪ
であるから、１３０ｇを第２の目標重量として更新する
。

この場合ホッパ■を除いてホッパ■〜ホッパ■の減算を
行なうわけであるが、ホッパ■の１３２９を減算すると
、１３０（１−１３２ｇ＝　−２９で一〇、５％を超え
４％内なので、これを記憶する。そして、さらにホッパ
［有］までの減算を行ない、更に順次、予め定めた所定
の、例えば第２段数までとすると、第２目標重量からの
減粋を行なった結果、前記−２９が最も第１上限許容値
に近いので、これが記憶されていて、ホッパ■とホッパ
■が組合せに選ばれて、ホッパ■とホッパ■を排出する
。

（Ｃ）第３回目の組合せでは、すでにホッパ■に新しい
計ＩＩが用意されているので、再度第１目標重量の２０
０９から順次ホッパ■〜ホッパ■を減算するが、この場
合、小ツバ■とホッパ■は排出後なので除かれる。

ホッパ■２０８ｇは２００ｇ−２０ｈ＝−ａｇで−４％
内に入るが、−Ｏ，Ｓ％を超えているので、これを記憶
し、減算は２段目に進む。

づなわら、２００！ｌ］−ホッパ■６８９　＝１３２！
］を第２の目標値として、ホンパ■〜ホッパ■までホッ
パ■とホッパ■を除いて減ｐし、０〜−０．５％に入る
しのがないので、次に２００ｇ−ホッパ■ａｓｇ　＝１
１５ｇを第３の目標値とし、同様に順次減算をする。

同様に２００ｑ−ホッパ■〜ホッパ■を行なって、それ
ぞれについてホッパ■〜ホッパ■（初出後のものを除く
）の減算を行なう。

そして０〜−０５％のものがな（ブれば、３段目（こ移
り、２００９−ホッパ■６ａｇ　＝−１３２！］次に１
３２ｇ−ホッパ■８５ｇ　＝４７ｇについて、ホッパ■
〜ホッパ■（排出後のものを除く）を減算する。しかる
に４７９−ホッパ■４７ＣＪ　＝　Ｏなので、ホッパ■
、ホッパ■ホッパ■を排出する。そして、次に４回目の
組合せ演輝に移る。

く本発明の効果〉 このように本発明では、減算によって目的とする計五品
を得る場合、１ケのホッパのみで第１の上限許容値内に
入ったものｌメあれば、その１ケのホッパを助出するこ
とによって絹合せの目的を達し、目的を達しない場合は
、第２の目標重量に更新して、２段目の減算を行ない、
あるいは予め定めた段数まで減算を行なって、ホッパ１
ケのみで得られなければ２ケのみ、２ケのみで得られな
ければ３ケというように絹合せを３１　、Ｓ：ので、常
に最小の組合せ数で絹合せの目的を達することができる
。

したがって、本５１明では、前記した従来の計量装置の
ように７トツパ数全部による組合せ加粋及び目標重量と
の全部の組合せ重量との比軸が不要となり、ホッパ１つ
のみ、あるいは２ケ、３りのみで粗合せを得て、直ちに
演輝を打切るから、演舞処理が大幅に省略でき、演輝に
要する時間を大幅に短縮でき、１時間に何万回も組合せ
を行なうこの種の計ｆｆ１Ｒ置では、この１回１回の演
算時間の短縮効果により、粗合せ計量の作業能率か、格
段に向上できる。

また、以上説明したように、富に最小の組合せ数で１１
なうので、ホッパ開閉の機構などの寿命が長くなり、ま
た、計量器の測定誤差の累積による精［豆劣化も敗色さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の組合１！装置の組合せ選定装置を示す概
略構成図、 第２図は機能ブロック図、 第３図は本発明にお【づる計量装置において、所定のΦ
邑の目標を得るための減の方法および第１、第２の上限
許容値等とのＩｖｌ係を示づ図である。 １１〜１ｎ・・・・・・計量ホッパ、２１へ□２ｎ・・
・・・訓準器、３＋　ａ　、３＋　ｂ　〜３ｎ　ａ　、
３ｎ　ｂ　−−メモ７ｊボツパ、４・・・・・・計量値
記憶手段、５・・・・・・計準値選択手段、７・・・・
・・極性判定手段、８・・・・・・ホッパ制御手段、９
・・・・・・目標重量設定手段、９１・・・・・・第１
の目標重量設定手段、９２・・・・・・目標生母更新手
段、９３・・・・・・目標重量選択手段、９４・・・・
・・目標重量記憶手段、１０・・・・・・第１の上限許
容Ｉ設定手段、１１・・・・・・第２の上限許容値設定
手段、１２・・・・・・比較手段、１２１・・・・・・
第１の比較手段、１２２・・・・・・第２の比較手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被計量物を計量する複数の計量器と、 前記各計量器からの計量値を、被計量物が収容された各
   ホッパに対応づけて記憶する計量値記憶手段と、 目標重量を第１の目標重量として設定する第１の目標重
   量設定手段と、 前記目標重量から前記計量値記憶手段に記憶された少な
   くとも１つのホッパに対応した計量値を減算した値を第
   ２の目標重量として、前記第１の目標重量の代わりに更
   新する目標重量更新手段と、前記計量値記憶手段に記憶
   された計量値を、前記第１の目標重量設定手段に設定さ
   れた第１の目標重量あるいは前記目標重量更新手段によ
   つて更新された第２の目標重量から順次減算する減算手
   段と、 前記減算手段の減算結果が零もしくは負か否かを判断し
   、零の場合には、前記計量値による前記減算手段の順次
   減算を打切る打切り信号を出力する極性判定手段と、 前記第１の目標重量を上回る第１の上限許容値を設定す
   る第１の上限許容値設定手段と、該第１の上限許容値を
   更に上回る第２の上限許容値を設定する第２の上限許容
   値設定手段と、前記減算結果が負の場合に、該減算結果
   と前記第１の上限許容値とを比較して、第１の上限許容
   値以内の場合には、前記計量値による前記減算手段の順
   次減算を打切る打切り信号を出力し、第１の許容値を超
   えている場合には、超過信号を出力する第１の比較手段
   と、 前記第１の比較手段からの前記超過信号を受けると、前
   記減算結果と前記第２の上限許容値とを比較して、前記
   第２の上限許容値以内の場合には、予め決められた目標
   重量更新段数までに前記順次減算に応じて最も前記第１
   の上限許容値により近い減算結果を更新記憶し、該目標
   重量更新段数までの減算終了時に、前記計量値による前
   記減算手段の順次減算を打切る打切り信号を出力する第
   ２の比較手段と、 前記極性判定手段、前記第１の比較手段、第２の比較手
   段からの前記打切り信号が出力されたとき、前記第１の
   目標重量からの減算結果における減算に参加した前記計
   量値に対応するホッパ、あるいは、目標重量更新最終段
   数終了時での更新記憶された第２の上限許容値内の減算
   及び前記目標重量更新における減算に参加した前記重量
   値に対応するホッパ内の被計量物を、排出させるホッパ
   制御手段とを備えた計量装置。