JPH03141831A - スロットルバルブ駆動器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、スロットルバルブを開閉駆動する駆動機に関
し、特に、オペレータ操作による開閉と７クチユエータ
による自動開閉とを選択的に行なうスロットルバルブ駆
動器に関する。

（従来の技術） 例えば車両の自動定速走行装置では、スロットルバルブ
軸と、負圧／ストローク変換器およびアクセルペダルと
の間に、どちらの動作によってもスロットルバルブを開
駆動する２人力ｌ出力のケーブル分岐装置を設けて、負
圧／ストローク変換器により定速走行のためのスロット
ルバルブ開閉駆動を行なう（例えば特開昭５８−１４３
１４２号公報）。

定速走行制御では１通常車速を車速センサなどの電気的
手段で検出し、車速を指示速度と比較して前者が後者よ
り低いとスロットルバルブを開方向に回転駆動し逆の場
合には閉方向に回転駆動するための電気信号が生成され
る。負圧／ストローク変換器でスロットルバルブを開閉
駆動する場合には、該変換器とエンジンのインテークマ
ニホールドの間に電磁弁（電磁開閉弁又は電磁切換弁）
が介挿され、前記電気信号に対応して電磁弁が付勢／消
勢される。

特願昭６３−９１９４４号に提示した定速走行制御装置
では、アクチュエータは電気モータであり、これがスロ
ットルバルブを開／閉駆動する。この制御装置では、ス
ロットルバルブ軸と電気モータの出力軸の間に電磁クラ
ッチおよび歯車機構が介挿されており、また、スロット
ルバルブ開度を検出するスロットルバルブ開度センサが
備わっている。

スロットルバルブ開度センサは、車両の各種自動制御に
おいて用いられる。該センサが検出するスロットルバル
ブ開度は大略エンジン出力の目安であり、例えば定速走
行制御ではスロットル開閉異常の判定のために用いられ
る。自動変速制御では、変速比、車速等と組合せて車両
負荷の判定、シフトアップ／ダウン要否の判定等に用い
られる。

また、自動燃料噴射制御でも変速比、車速等と組合せて
燃料噴射増／減の要否判定に用いられる。

アクセルペダル操作によるスロットルバルブの開閉駆動
による加／１ｊｆｉ速の場合１通常（自動定速走行でな
いとき）はアクセルペダル踏込量とスロットルバルブ開
度の間に一対一の相関があるので、スロットルバルブ開
度センサの検出値は、−面でアクセルペダルの踏込量す
なわちドライバの加／減速指示値を示すものであり、他
面ではスロットル開度すなわちエンジン出力を示すもの
である。

（発明が解決しようとする課題） ところで、従来スロットルバルブ開度センサは。

アクセルペダル軸に結合されるか、あるいはスロットル
バルブ軸とアクセルペダルとの間の連結機構に結合され
ている。したがって開度センサをアクセルペダル軸又は
連結機構に組込んでから、アクセルペダルおよび連結機
構を車体に組付け、そして連結機構をスロットルバルブ
軸に結合し、スロットルバルブ開度に対するアクセルペ
ダル踏込量の関係を調整するが、開度センサがアクセル
ペダル側に合せであるのでこの時スロットルバルブ開度
に対する開度センサの検出値の関係がずれる。この関係
を調整する作業は、組立中の車両上で行なうので大変で
ある。

本発明はこの種の問題を改善することを第１の目的とす
る。

また、定速走行制御装置を組込んでいる場合、スロット
ルバルブ軸と、アクセルペダルおよびアクチュエータと
の間の機構の故障により、定速走行を解除したとき、ス
ロットルバルブがロックすると、減速が出来なくなる。

そこでスロットルバルブ軸とアクチュエータの間に電磁
クラッチを介挿して、定速走行を解除したときおよび機
構異常のときには電磁クラッチを断として、スロットル
バルブ軸をアクチュエータから分離する構造が採用され
ている（例えば特開昭５５−１４５８６７号公報）。

この種の機構異常の早期検出が望まれる。

本発明は定速走行制御装置の機械的な異常を比較的に簡
単に検出しうるスロットルバルブ駆動器を提供すること
を第２の目的とする。

一方、アクセルペダルの踏込量とスロットルバルブ開度
との関係は、それらを結び付ける機械的なリンク機構に
より定まり、所要の関数関係に設定しにくいので、この
設定を容易にするのが好ましい。また、バック走行のと
きには前進走行のときよりも、アクセルペダル踏込量に
対してスロットルバルブ開度が小さい関数関係を設定す
るなど。

数種の関係を設定しうるようにするのが好ましい。

更には、例えば加速スリップを抑制するトラクションコ
ントロールでは、アクセルペダルの過度の踏込みによる
路面に対する車輪の加速スリップを抑制するため、アク
セルペダルの踏込量に対してスロットルバルブ開度を抑
制するのが好ましい。また、自動変速制御における変速
比のシフトアップ／ダウンをより円滑にするためには、
特に変速時の機械的な衝撃を十分に抑止するためには、
変速（シフトアップ／ダウン）時に一時的にスロットル
バルブを閉じるのが好ましい。

本発明はこれらの制御に適用しうるスロットルバルブ駆
動器を提供することを第３の目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） （１）スロットルボディ（１）に回転自在に装着され、
該回転によりスロットルボディ（１）のエアー流路を開
閉するスロットルバルブ（１１）が一体の、バルブ軸（
１２）　；オペレータの操作により回転駆動される操作
入力軸（３２）　：スロットルバルブ（１１）を開閉す
るためにバルブ＠（１２）を正、逆回転駆動するための
アクチュエータ（５０）　；バルブ軸（１２）とアクチ
ュエータ夕（５０）とを結合／分離する第１の結合手段
（４０）　；バルブ軸（１２）と操作入力軸（３２）と
を選択的に結合する第２の結合手段（２１，２３，３６
）　；バルブ軸（１２）に結合されたバルブ開度センサ
（１３）　；および。

操作入力軸（３２）に結合された操作量センサ（３７）
　；を備えるスロットルバルブ駆動器。

（２）スロットルボディ（１）に回転自在に装着され、
該回転によりスロットルボディ（１）のエアー流路を開
閉するスロットルバルブ（１１）が一体の、バルブ軸（
１２）　；オペレータの操作により回転駆動される操作
入力軸（３２）　：スロットルバルブ（１１）を開閉す
るためにバルブ軸（１２）を正、逆回転駆動するための
７クチユエータ（５０）　；バルブ軸（Ｉ２）とアクチ
ュエータ（５０）とを結合／分離する第１の結合手段（
４０）　：バルブ軸（１２）と操作入力軸（３２）とを
選択的に結合する第２の結合手段（２１，２３，３６）
　；回転可能な、追加の第３の軸（２４）　；第３の軸
（２４）にバルブ軸（１２）の回転を伝える歯車結合機
構（２１，４３）　；第３の＃　（２４）に結合された
バルブ開度センサ（１３）　；および、操作入力軸（３
２）に結合された操作量センサ（３７）　；を備えるス
ロットルバルブ駆動器。

（作用） 第１の結合手段（４０）でバルブ軸（１２）とアクチュ
エータ（５０）とを結合することにより、アクチュエー
タ（５０）によりスロットルバルブ（１１）を開閉駆動
することができる。ところで、バルブ開度センサ（１３
）がバルブ軸（１２）に結合されているのでこのバルブ
開度センサ（１３）がスロットルバルブ開度を示す信号
を発生し、また、操作量センサ（３７）が操作入力軸（
３２）に結合されているので、これが操作入力軸（３２
）の回転量、例えばアクセルペダル（３４）の踏込量、
を示す信号を発生する。

したがって、第１の結合手段（４ｏ）でバルブ軸（１２
）とアクチュエータ（５０）とを結合して、操作量セン
サ（３７）の検出信号が示す操作量に対応して。

それに予め割り当てられているスロットルバルブ開度を
７クチユエータ（５０）によって設定する１通常のアク
セルペダル連動の加／減速走行と同様な走行モードを実
現し得る。この場合、操作量センサ（３７）の検出操作
量に対するアクチュエータ（５ｏ）によって設定するス
ロットルバルブ開度との関係は、例えば車両走行の各種
制御を行なう、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）を主体と
するコンピュータシステムのメモリに、関数としである
いはメモリデータとして格納しておくが、この関数関係
は任意に設定しうる上に、前進第１速、第２速、・・・
等の速度段やバックなどのそれぞれに個別に割り当てる
ことができるなど、より綱かに最適な関数関係を設定す
ることができる。

トラクションコントロールにおいては、路面に対する車
輪の加速スリップが過大なときには、操作量センサ（３
７）の検出信号が大きい操作量を示しても、これに対し
てアクチュエータ（５ｏ）によりスロットルバルブ（１
１）開度を低く抑制して加速スリップを小さくすること
ができる。

また変速制御においては、変速（シフトアップ／ダウン
）のときに、−時的にアクチュエータ（５０）によりス
ロットルバルブ（１１）を閉じることができる。更には
、スロットルバルブ開度と操作量（アクセルペダル踏込
量）とが別個に検出されるので、両者を共に変速制御の
各パラメータとした変速制御を行なうことができる。

自動定速走行制御においては、操作量センサ（３７）の
検出量（アクセルペダル踏込量）が１例えば指定速度対
応値以下のときには、操作量センサの検出量と実質上無
関係に、車速が指定速度になるようにアクチュエータ（
５０）によりスロットルバルブ（１１）を開閉して車速
を指定速度に合せる。操作量センサの検出量が指定速度
対応値より大きいときにはアクチュエータ（５０）によ
り操作量センサの検出量対応の広間度にスロットルバル
ブ開度を設定する。この種の自動定速走行制御において
、コンピュータは、指定速度、走行車速、スロットルバ
ルブ開度（センサ１３の検出値）、アクセルペダル踏込
量（センサ３７の検出値）、および、必要に応じて走行
速度段等により、自動定速走行制御の異常を判定するこ
とができる。例えば、自動定速走行中に走行車速が指定
速度に上らない場合、スロットル開度（センサ１３の検
出値）が低いとアクチュエータ系又は第１の結合手段（
４０）系の異常と判定しうる。アクセルペダル踏込量（
センサ３７の検出値）が低いのに走行車速が指定速度を
比較的に大きく越えるとアクチュエータ系の異常と判定
しうる。この種の速度オーバ異常の検出は操作量センサ
（３７）の検出値を参照することにより容易かつ簡単に
行なうことができ、操作量センサ（３７）は、速度オー
バ異常の早期かつ正確な検出に役立つ。異常の場合は、
第１の結合手段（４０）によるバルブ軸（１２）とアク
チュエータ（５０）との結合を解除し、第２の結合手段
（２１，２３，３６）によるバルブ軸（１２）と操作入
力軸（３２）との結合により、ドライバはスロットルバ
ルブ（１１）を操作しうる。

ところで、バルブ軸（１２）にバルブ開度センサ（１３
）が結合されているので、スロットルバルブ（１１）の
開度に対するバルブ開度センサ（１３）の検出信号の関
係を、それらを車両に組込む前に設定および調整するこ
とができ、それらを車両に組付けてから該関係を調整す
る必要がない。また、第２の結合手段（２１，２３，３
６）を介してバルブ軸（１２）に結合される入力操作軸
（３２）に操作量センサ（３７）が結合されているので
、スロットルバルブ開度（センサ１３の検出値）に対す
る操作量センサ（３７）の検出値の関係（例えばセンサ
１３がスロットルバルブ開度零又はアイドリング開度を
示す信号を発生するとき、センサ３７が操作量零の信号
を発生するようにする設定又は調整を、それらを車両に
組付ける前に設定および調整することができ、それらを
車両に組付けてから行なう必要がない。したがってバル
ブ開度センサ（１３）および操作量センサ（３７）の調
整が簡単かつ容易であり、それらを車両に装備する作業
が極く簡単になる。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
実施例の説明より明らかになろう。

（実施例１） 第１図に本発明の第１実施例を詳細に示し、第２図にそ
の主要部の外観を簡略化して示す。

第１図および第２図を参照すると、内燃機関のスロット
ルボデー１のエアー流路である吸気通路に、スロットル
バルブ１１がスロットルシャフト１２によって回動自在
に支持されている。スロットルシャフト１２の一端が支
持されるスロットルボデー１の側面には、ケース２が一
体に形成されており、このケース２とカバー３に、スロ
ットルバルブ駆動器が組付けられている。更に、ケース
２と反対側の、スロットルシャフト１２の他端が支持さ
れるスロットルボデー１の側面には、該スロットルバル
ブ駆動器の一部であるスロットルセンサ１３が装着され
ている。

スロットルセンサ１３は、スロットルバルブ１１の開度
を示すアナログ電気信号を発生するポテンショメータで
あり、そのスライダがスロットルシャフト１２に連結さ
れている。

スロットルシャフト１２の他端には、可動ヨーり４３が
固着されており、スロットルバルブ１１は、可動ヨーク
４３と一体となって回動するように構成されている。可
動ヨーク４３はスロットルシャフト１２に固着された軸
を備えた円形皿状の磁性体であり、略同形状の磁性体の
固定ヨーク４４に対し、夫々の開口端が対向し且つ夫々
の側壁及び軸部が軸方向に重合した状態で所定の空隙を
もって嵌合している。この固定ヨーク４４は、スロット
ルボデー１に固着されており、軸部と側壁との間に形成
される空間に、非磁性体のボビン４６に巻回されたコイ
ル４５が収容されている。

可動ヨーク４３の底面には非磁性体の摩擦部材４３ａが
スロットルシフタフ１１２周りに埋設されており、円板
状磁性体のクラッチプレート４２を介して駆動プレート
４１が対向して配設されている。

駆動プレート４１は中心に軸部を有する円形皿状体で、
軸部がスロットルシャフト１２周りに回動自在に支持さ
れている。駆動プレート４１の軸部には外歯ギヤが一体
に形成されており、後述するギヤ５２の小径部に形成さ
れた外歯と噛合するように構成されている。駆動プレー
ト４１の底面には板ばね４１ａを介して前述のクラッチ
プレート４２が結合されている。この板ばね４１ａによ
りクラッチプレート４２は駆動プレート４１方向に付勢
され、コイル４５の非通電時は可動ヨーク４３から離隔
している。

駆動プレート４１と噛合するギヤ５２は、小径部と大径
部を有する段付円柱状で、各々に外歯が形成されており
、カバー３に固着されたシャフト５２ａ周りに回動自在
に支持されている。カバー３にはモータ５０が固定され
、その回転軸がシャフト５２ａに対して平行且つ回動自
在に支持されている。モータ５０の回転軸先端には、ギ
ヤ５１が固着され、これがギヤ５２の大径部の外歯と噛
合している。モータ５０はステップモータである。

モータ５０が回転しギヤ５１が回動するとギヤ５２が回
動し、これに噛合する駆動プレート４１がクラッチプレ
ート４２と共にスロットルシャフト１２周りを回動する
。このときコイル４５が通電されていなければ、クラッ
チプレート４２は板ばね４１ａの付勢力によって可動ヨ
ーク４３から離隔している。即ち、この場合には可動ヨ
ーク４３、スロットルシャフト１２及びスロットルバル
ブ１１は駆動プレート４１とは無関係に自由に回動し得
る状態にある。可動ヨーク４３及び固定ヨーク４４が励
磁されると、電磁力によりクラッチプレート４２が板ば
ね４１ａの付勢力に抗して可動ヨーク４３方向に吸引さ
れ可動ヨーク４３に当接する。これにより、クラッチプ
レート４２と可動ヨーク４３とは摩擦係合し、摩擦部材
４３ａの作用も相伴って両者が接合状態で回動する。即
ち、この場合には駆動プレート４１．クラッチプレート
４２．可動ヨーク４３．スロットルシャフト１２そして
スロットルバルブ１１が一体となって、ギヤ５１．５２
を介してモータ５ｏにより回転駆動される。

カバー３にはスロットルシャフト１２と平行にアクセル
シャフト３２が回動可能に支持されカバー３外に突出し
ている。このアクセルシャフト３２の突出端部には回転
レバーを構成するアクセルリンク３１が固定されており
、アクセルケーブル３３の一端に固着されたビン３３ａ
がアクセルリンク３１の先端に係止されている。アクセ
ルリンク３１には戻しばね３５が連結されており、アク
セルリンク３１及びアクセルシャフト３２がスロットル
バルブ１１閉方向に付勢されている。アクセルケーブル
３３の他端はアクセルペダル３４に連結され、アクセル
ペダル３４の操作に応じてアクセルリンク３１及びアク
セルシャフト３２がアクセルシャフト３２の細心を中心
に回動するアクセル操作機構が構成されている。

アクセルシャフト３２の左端には、板体のアクセルプレ
ート３６が固着されている。該左端には、追加の中間軸
２４の右端を回転自在に支持する丸穴が開けられており
、この丸穴に中間軸２４の右端が進入している。中間軸
２４の左端は、スロットルボデー１で回転自在に支持さ
れている。この中間軸２４に、アクセルプレート３６に
対向して板体のスロットルプレート２１が１回転自在に
装着されている。

スロットルプレート２１は、中間軸２４に固着された小
径部と大径部とから成り大径部の外側面に外歯が形成さ
れている。このスロットルプレート２１の外歯は前述の
可動ヨーク４３に形成された外歯と噛合し、スロットル
プレート２１の回転駆動に応じて可動ヨーク４３が回動
し、これに−体内に結合されたスロットルシャフト１２
及びスロットルバルブ１１が回動するように構成されて
いる。

スロットルプレート２１には、小径部と大径部との接続
部に段差が形成されており、外周側面で端部カムが構成
されている。大径部の径方向の一側面は、ケース２に設
けられた図示しないストッパに対向するように配設され
ており、これによりスロットルプレート２１の回動が規
制されている。

スロットルプレート２１の大径部にはピン２３が固定さ
れている。

スロットルプレート２１の軸部に戻しばね２２の一端が
係止され、その他端がケース２に植設されたピンに係止
されている。従って、スロットルプレート２１は戻しば
ね２２の付勢力によって大径部の側面がケース２に当接
する方向に付勢されている。即ち、スロットルプレート
２１は、戻しばね２２によりスロットルバルブ１１閉方
向に付勢されている。

アクセルプレート３６は、中心部がアクセルシャフトに
固着された円板部と径方向に延出した腕部とから成る。

円板部は腕部に連続する部分が小径とされ、凹部が形成
されており、外周側面で端面カムが構成されている。腕
部は、その回転方向の一側面がケース２に設けられた図
示しないストッパに対向し、他の側面がスロットルプレ
ート２１のピン２３に対向するように配設されている。

即ち、アクセルプレート３６が反時計方向に回転し腕部
がスロットルプレート２１のピン２３に当接すると、こ
れらアクセルプレート３６及びスロットルプレート２１
が一体となって回動するように構成されている。

アクセルプレート３６は、戻しばね３５の付勢力により
時計方向に付勢されており、アクセルペダル３４が踏込
まれていないときには、プレート３６の腕部はピン２３
から大きく離れている。第２図がこの状態を示す。

アクセルプレート３６には、アクセルシャフト３２の軸
方向に延出するピン３６ｃが植設されている。

カバー３に形成されたアクセルシャフト３２の軸受部外
周には、アクセルセンサ３７が固着されている。アクセ
ルセンサ３７はポテンショメータであり、そのスライダ
にピン３６ｃが係合している。これにより、アクセルセ
ンサ３７は、アクセルシャフト３２の回転角を示すアナ
ログ電気信号を発生する。アクセルセンサ３７は、ケー
ス２とカバー３との間に介挿されたプリント配線基板７
０に電気的に接続されており、プリント配線基板７０に
はリード７１が接続されている。

スロットルプレート２１及びアクセルプレート３６と連
動するリミットスイッチ６０がステーを介してケース３
に固定されると共にプリント配線基板７０に電気的に接
続されている。リミットスイッチ６０は、スロットルバ
ルブ１１の開度が上限になったときにスロットルプレー
ト２１のカム部で閉から開に切換わり、かつ、アクセル
ペダルの踏込量が上限値の８５％に達すると閉から開に
切換わる常閉スイッチであり、まず第１にスロットルバ
ルブ１１の開閉の上リミット到達検出のために用いられ
ている。ところで、アクセルペダル３４の踏込量が上限
値の８５％に達するとアクセルプレート３６の１円板部
より径方向に延出した腕部がピン２３に当接し、アクセ
ルペダル３４の更に深い踏込みによりアクセルプレート
３６．ピン２３およびスロットルプレート２１を介して
、更にヨーク４３を介してスロットルシャフト１２がス
ロットルバルブ開方向に回転駆動されて、スロットルバ
ルブ１１の開度が、モータ５０で設定されている開度よ
りも更に広間度となる。リミットスイッチ６０は第２に
、このように、アクセルペダル３４の踏込みによってス
ロットルバルブ１１が操作されていることを検出するた
めに用いられている。リミットスイッチ１１は、ｆｆ１
ｆｆｌクラッチ４０の電気コイル４５と電気モータ５０
に共通の給電線に介揮されており、リミットスイッチ１
１が開になると、電気コイル４５と電気モータ５０の通
電が遮断される。

以上に説明した第１実施例のスロットルバルブ駆動器で
は、スロットルシャフト１２にヨーク４３が固着され、
このヨーク４３の外歯にスロットルプレート２１の外歯
が噛合っている。スロットルプレート２１はアクセルシ
ャフト３２に対して自由回転しうる中間軸２４に回転自
在に装着されておりかつ、戻しばね２２で時計方向（第
２図）に常時回転強制されている。以上の組合せにより
、スロットルバルブ１１／スロツ１−ルシャフト１２／
ヨーク４３／スロットルプレート２１、が回転連動関係
にあり、電磁クラッチ４０の電気コイル４５が非通電（
クラッチ断）でアクセルペダル３４の踏込量が最大踏込
量の８５％未満のときには、戻しばね２２の力でスロッ
トルバルブ１１は最低開度（アイドリング開度：第２図
）である。

電気コイル５０が通電されるとヨーク４３に駆動プレー
ト４１が摩擦結合し、更に電気モータ５０の正回転付勢
により駆動プレート４１を反時計方向（第２図）に回転
させるとスロットルバルブ１１の開度が大きくなる。電
気モータ５０の逆回転付勢により駆動プレート４１を時
計方向に回転させるとスロットルバルブ１１の開度が小
さくなる。スロットルシャフト１３に結合されたスロッ
トルセンサ１３が、スロットルバルブ開度を示すアナロ
グ信号を発生する。スロットルバルブ１１の開きが機械
的な最大値（このときスロットルプレート２１が機械的
なストッパに当る）になる直前に、スロットルプレート
２１によりリミットスイッチ６０が閉から開になり、電
気コイル４５および電気モータ５０の給電ループが開か
れて電気モータ５０の正回転付勢が停止し電磁クラッチ
４０の通電が停止する。電磁クラッチ４０の通電が停止
すると電磁クラッチ４０が断となり、戻しばね２２の力
でスロットルバルブ１１が閉方向に戻されるが、この戻
しによりリミットスイッチ６０が閉に戻ったときにこれ
により電磁クラッチ４０の電気コイル４５の通電が再開
されてそこで電磁クラッチ４０が接に戻り戻しばね２２
によるスロットルバルブ１１の閉方向の回転が停止する
。

このような動作により、スロットルバルブ１１を機械的
な最大開度まであるいはそれを越えて駆動しようとする
ときには、スロットルバルブ１１の開度は１機械的な最
大開度の直前の開度にホールドされることになる。

電磁クラッチ４０に通電した状態で電気モータ５０でス
ロットルバルブ１１の開度をある開度に定めているとき
、アクセルペダル３４が、その最大関度の８５％未満の
範囲で踏込まれても、アクセルプレート３６がスロット
ルプレート２１のピン２２に係合しないため、スロット
ルバルブ１１はアクセルペダル３４の踏込みによっては
操作されない。アクセルペダル３４の踏込量が８５％に
なるとリミットスイッチ６０が開になって電磁クラッチ
４０が断に、電気モータ５０の通電が遮断になるが、戻
しばね２２によるスロットルバルブ１１の閉駆動はピン
２３の時計方向の回転がアクセルプレート３６により拘
止されているので、電磁クラッチ４０が断になってもス
ロットルバルブ１１は閉回転しない。すなわちスロット
ルバルブ１１の開度は、アクセル踏込量８５％に対応す
る開度ｓｅｓである。アクセル踏込量が更に大きくなる
につれてスロットルバルブ１１の開度はｓｅｓより大き
くなる。アクセル踏込を少し戻すと戻しばね２２の力で
スロットルバルブ１１の開度が少し小さくなる。アクセ
ル踏込量はスロットルセンサ３７が検出する。

このようにして、コンピュータなどの、リミットスイッ
チ６０とは別のもので電磁クラッチ４０の通電（接）を
設定しているときには、アクセル踏込量の０％以上８５
％未満の範囲では、定速走行モードでないときにはアク
セル踏込量すなわちスロットルセンサ３７の検出値に対
応してコンピュータが、設定すべきスロットルバルブ開
度を演算し、スロットルセンサ１３の電気信号（実際の
開度）が演算した開度になるように電気モータ５０を正
、逆回転付勢する。定速走行モードでは、走行車速が指
定車速に合致するように、電気モータ５０を正（加速）
、逆（減速）回転付勢する。定速走行モードであるか否
かにかかわりなく、アクセルペダル３４が８５％以上の
踏込量になると、スロットルバルブ１１の開度はアクセ
ルペダル３４に機械的に連動した開度となる。

アクセルペダル３４の踏込量が８５％未満のときにコン
ピュータが電磁クラッチ４０を非通電（断）にすると、
戻しばね２２の力でスロットルバルブ１、１は最低開度
に戻る。アクセルペダル３４の踏込量が８５％以上のと
きにコンピュータが電磁クラッチ４０を非通電（断）に
してもピン２３の戻り回転をアクセルプレート３６が阻
止するので、スロットルバルブ１１の開度はその時の開
度となるが。

−度アクセルペダル３４を８５％未満に下げるとスロッ
トルバルブ１１が最低開度に戻る。

コンピュータがこのように電磁クラッチ４０を断とし、
スロットルバルブ１１が最低開度に戻った後には、コン
ピュータが電磁クラッチ４０を接として電気モータ５０
を正回転付勢しない限り。

アクセルペダル３４を８５％未満の範囲で踏込んでも、
スロットルバルブｔｉの開度は最低開度に留まり、ペダ
ル３４が８５％に踏込まれてからスロットルバルブ１１
は最低開度から開き始めることになるので、アクセルペ
ダル３４の８５％から１００％の範囲の踏込みによって
のみスロットルバルブ１１の開度を、最低開度から１５
％程度の開度範囲内で開くことができるにすぎない。す
なわち、コンピュータが電磁クラッチ４０を断（非通電
）にしているとき、ドライバはアクセルペダル３４の８
５％から１００％の踏込みで、スロットルバルブｉｔを
わずかな開度内で開閉することができる。

定速走行モードで、コンピュータはスロットルバルブ駆
動器の動作異常を判定すると、定速走行モードを解除し
アクセルセンサ３７の検出値に対応したスロットル開度
を電気モータ５０で設定するアクセル連動速度制御モー
ドを実行するが、これにおいても走行速度の異常を判定
すると、電磁クラッチ４０を断とし、コンピュータによ
るスロットルバルブ駆動制御を停止する。この場合には
。

ドライバのアクセルペダル３４の８５％から１００％の
踏込みで、スロットルバルブ１１がわずかな開度内で開
閉するので、ドライバは極低速走行で車両を安全な場所
に移動する。

なお、上述の第１実施例では、第２の結合手段として、
アクセルプレート３６．ピン２３およびスロットルプレ
ート２１の組合せを用いているが、この組合せに代えて
例えば電磁クラッチ４０と同様なりラッチをアクセルシ
ャフト３２と中間軸２４の間に介挿するなど、第２の結
合手段を電磁クラッチに変更してもよい。この第１の実
施例では、中間軸２４をアクセルシャフト３２に対して
回転自在にしているが、中間軸２４に対してスロットル
プレート２１が回転自在であるので、中間軸２４をスロ
ットルシャフト３２と一体のものとしてもよい。

（実施例２） 第３図に本発明の第２実施例を示す。この実施性スは、
中間軸２４がスロットルシャフト３２に対して回転自在
であり、スロットルプレート２１はこの中間軸２４に固
着されている。したがって中間軸２４はスロットルプレ
ート２１と一体で回転する。この中間軸２４にスロット
ルセンサ１３が装着されている。すなわち、スロットル
センサ１３のスライダが中間軸２４に固着されており。

スロットルセンサ１３のベースがスロットルボデー１に
固着されている。その他の構造は、上述の第１実施例と
全く同じである。先に説明したように、スロットルプレ
ート２１はスロットルシャフト１２と回転連動関係にあ
るので、スロットルセンサ１３の回転角検出信号は、ス
ロットルバルブ１１の開度を表わすものである。したが
って、この第２実施例でも、スロットルセンサ■３がス
ロットルバルブ１１の開度を示す信号を発生し、アクセ
ルセンサ３７がアクセルペダル３４の踏込量を示す信号
を発生する。

なお、この第２実施例でも、アクセルプレート３６、ピ
ン２３およびスロットルプレート２１の組合せでなる第
２の結合手段を１例えば電磁クラッチ４０と同様なりラ
ッチなどの、電磁クラッチに変更してもよい。

（実施例３） 第４図に本発明の第３実施例を示す。この第３実施例で
は、ｆｆｉ磁クラッチ４ｏと電気モータ５゜をスロット
ルボデーｌの右側面に装備し、アクセルプレート３６．
ピン２３およびスロットルプレート２１の組合せでなる
第２の結合手段とアクセルシャフト３２をスロットルボ
デーｌの左側面に装備している。

スロットルシャフト１２は左側にも長く延びており、そ
こにスロットルセンサ１３が結合され、かつスロットル
プレート２１ｐが固着されている。

スロットルプレート２１ｐは、この実施例では、電磁ク
ラッチ４０の可動ヨーク４３ｐに噛合う必要がないので
、外歯は有しない。同様に可動ヨーク４３ｐも外歯は有
しない、スロットルシャフト１２の左端は、アクセルシ
ャフト３２の右端の丸穴に進入しているが、アクセルシ
ャフト３２に対して自由に回転しうる。スロットルシャ
フト１２の左端部に固着されたスロットルプレート２１
Ｐに対向してアクセルプレート３６がある。このアクセ
ルプレート３６の構造およびそれが固着されたアクセル
シャフト３２に関連するアクセルペダル連動機構は、前
述の第１実施例のものと同じである。この第３実施例で
も、スロットルセンサ１３がスロットルバルブ１１の開
度を示す信号を発生し、アクセルセンサ３７がアクセル
ペダル３４の踏込量を示す信号を発生する。

なお、この第２実施例でも、アクセルプレート３６、ビ
ン２３およびスロットルプレート２１の組合せでなる第
２の結合手段を、例えば電磁クラッチ４０と同様なりラ
ッチなどの、電磁クラッチに変更してもよい。

〔発明の効果〕

以上に説明した本発明のスロットルバルブ駆動器によれ
ば、バルブ軸（１２）にバルブ開度センサ（１３）が結
合されているので、スロットルバルブ（１１）の開度に
対するバルブ開度センサ（１３）の検出信号の関係を、
それらを車両に組込む前に設定および調整することがで
き、それらを車両に組付けてから該関係を調整する必要
がない。また、第２の結合手段（２１，２３，３６）を
介してバルブ軸（１２）に結合される入力操作軸（３２
）に操作量センサ（３７）が結合されているので、スロ
ットルバルブ開度（センサ１３の検出値）に対する操作
量センサ（３７）の検出値の関係（例えばセンサ１３が
スロットルバルブ開度零又はアイドリング開度を示す信
号を発生するとき、センサ３７が操作量零の信号を発生
するようにする設定又は調整を、それらを車両に組付け
る前に設定および調整することができ、それらを車両に
組付けてから行なう必要がない、したがってバルブ開度
センサ（１３）および操作量センサ（３７）の調整が簡
単かつ容易であり、それらを車両に装備する作業が極く
簡単になる。

本発明のスロットルバルブ駆動器を用いれば、第１の結
合手段（４０）でバルブ軸（１２）とアクチュエータ（
５０）とを結合して、操作量センサ（３７）の検出信号
が示す操作量に対応して、それに予め割り当てられてい
るスロットルバルブ開度をアクチュエータ（５０）によ
って設定する、通常のアクセルペダル連動の加／減速走
行と同様な走行モードを実現し得る。この場合、操作量
センサ（３７）の検出操作量に対するアクチュエータ（
５０）によって設定するスロットルバルブ開度との関係
は、例えば車両走行の各種制御を行なう、マイクロプロ
セッサ（ＣＰＵ）を主体とするコンピュータシステムの
メモリに。

関数としであるいはメモリデータとして格納しておくが
、この関数関係は任意に設定しうる上に、前進第１速、
第２速、・・・等の速度段やバックなどのそれぞれに個
別に割り当てることができるなど、より細かに最適な関
数関係を設定することができる。

トラクションコントロールにおいては、路面に対する車
輪の加速スリップが過大なときには、操作量センサ（３
７）の検出信号が大きい操作量を示しても、これに対し
てアクチュエータ（５０）によりスロットルバルブ（１
１）１４度を低く抑制して加速スリップを小さくするこ
とができる。

また変速制御においては、変速（シフトアップ／ダウン
）のときに、−時的にアクチュエータ（５０）によりス
ロットルバルブ（１１）を閉じることができる。更には
、スロットルバルブ開度と操作量（アクセルペダル踏込
量）とが別個に検出されるので、両者を共に変速制御の
各パラメータとした変速制御を行なうことができる。

自動定速走行制御においては、操作量センサ（３７）の
検出量（アクセルペダル踏込量）が、例えば指定速度対
応値以下のときには、操作量センサの検出量と実質上無
関係に、車速が指定速度になるようにアクチュエータ（
５０）によりスロットルバルブ（１１）を開閉して車速
を指定速度に合せる。操作量センサの検出量が指定速度
対応値より大きいときにはアクチュエータ（５０）によ
り操作量センサの検出量対応の広間度にスロットルバル
ブ開度を設定する。この種の自動定速走行制御において
、コンピュータは、指定速度、走行車速、スロットルバ
ルブ開度（センサ１３の検出値）、アクセルペダル踏込
量（センサ３７の検出値）、および、必要に応じて走行
速度段等により、自動定速走行制御の異常を判定するこ
とができる。例えば、自動定速走行中に走行車速が指定
速度に上らない場合、スロットル開度（センサ１３の検
出値）が低いとアクチュエータ系又は第１の結合手段（
４０）系の異常と判定しうる。アクセルペダル踏込量（
センサ３７の検出値）が低いのに走行車速が指定速度を
比較的に大きく越えるとアクチュエータ系の異常と判定
しうる。この種の速度オーバ異常の検出は操作量センサ
（３７）の検出値を参照することにより容易かつ簡単に
行なうことができ、操作量センサ（３７）は、速度オバ
異常の早期かつ正確な検出に役立つ９異常の場合は、第
１の結合手段（４０）によるバルブ軸（１２）とアクチ
ュエータ（５０）との結合を解除し、第２の結合手段（
２１，２３，３６）によるバルブ軸（１２）と操作入力
軸（３２）との結合により、ドライバはスロットルバル
ブ（１１）を操作しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１実施例の縦断面図である。 第２図は、第１実施例の、主要部を簡略化して示す斜視
図である。 第３図は、本発明の第２実施例の縦断面図である。 第４図は、本発明の第３実施例の縦断面図である。 １：スロットルボデー　　　　　　　２：ケース３：カ
バ−１１：スロットルバルブ １２：スロットルシャフト １３：スロットルセンサ（バルブ開度センサ）２１、．
２１ρ：スロットルプレート　　　２２：戻しばね２３
：ピン　　　　　　　　　　　　２４：中間軸（追加の
第３の軸）３１：アクセルリンク ３２：アクセルシャフト（操作入力軸）３３：アクセル
ケーブル３４：アクセルペダル　　　　　　　３５：戻
しばね３６：アクセルプレート（２１，２３，３６：第
２の結合手段）３７：アクセルセンサ（操作量センサ）
４０：電磁クラッチ（第１の結合手段）４１：駆動プレ
ート４２：クラッチプレート　　　　　　４３ｐ：可動
ヨーク４４：固定ヨーク　　　　　　　　　　４５：電
気コイル５０：電気モータ（アクチュエータ）　　５１
，５２：ギャ６０：リミットスイッチ　　　　　　７０
ニブリント配線基板７１：電気リード

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）スロットルボディに回転自在に装着され、該回転
   によりスロットルボディのエアー流路を開閉するスロッ
   トルバルブが一体の、バルブ軸；オペレータの操作によ
   り回転駆動される操作入力軸； 前記スロットルバルブを開閉するために前記バルブ軸を
   正、逆回転駆動するためのアクチュエータ； 前記バルブ軸とアクチュエータとを結合／分離する第１
   の結合手段； 前記バルブ軸と操作入力軸とを選択的に結合する第２の
   結合手段； 前記バルブ軸に結合されたバルブ開度センサ；および、 前記操作入力軸に結合された操作量センサ；を備えるス
   ロットルバルブ駆動器。
2. （２）スロットルボディに回転自在に装着され、該回転
   によりスロットルボディのエアー流路を開閉するスロッ
   トルバルブが一体の、バルブ軸；オペレータの操作によ
   り回転駆動される操作入力軸； 前記スロットルバルブを開閉するために前記バルブ軸を
   正、逆回転駆動するためのアクチュエータ； 前記バルブ軸とアクチュエータとを結合／分離する第１
   の結合手段； 前記バルブ軸と操作入力軸とを選択的に結合する第２の
   結合手段； 回転可能な、追加の第３の軸； 第３の軸にバルブ軸の回転を伝える歯車結合機構： 第３の軸に結合されたバルブ開度センサ；および。 前記操作入力軸に結合された操作量センサ；を備えるス
   ロットルバルブ駆動器。