JPH03139996A - 連動制御システム - Google Patents
連動制御システムInfo
- Publication number
- JPH03139996A JPH03139996A JP27795689A JP27795689A JPH03139996A JP H03139996 A JPH03139996 A JP H03139996A JP 27795689 A JP27795689 A JP 27795689A JP 27795689 A JP27795689 A JP 27795689A JP H03139996 A JPH03139996 A JP H03139996A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- group
- control unit
- interlocking
- units
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈発明の属する技術分野〉
本発明は複数の制御装置を一度の操作で同時動作するこ
とができる、所謂連動制御システムに関する。
とができる、所謂連動制御システムに関する。
〈発明の技術的背景及びその課題〉
複数の制御装置を動作させる制御システムとしては、第
6図に示すものがある。すなわち各制御ユニツ) 3
(3a、3b・・・)を夫々通信ライン1を介してグル
ープコントローラ4(4a。4b・・・)ニょす相−I
Lに情報の伝達を行う0図例ではグループコントローラ
4aが自己の記録しているアト1/スの制御ユニット(
3a、3b、3e)に指令を出し、又グループコントロ
ーラ4bが同様に制御ユニット3d、3e・・・に指令
を出すものである。この制御ユ、ニット3は第7図に示
す如く自己のアドレス番t3を;没定する為のアドレス
番号設定器6と、動作を実行させる為の操作スイッf−
7と、通信ライン1からの情報を送発信する為の通信回
路8と、操作スイッチ7や通信ライン1から入力された
動作指令で各種の動作を行う制御対象9と、更に上記の
入出力を全てコントロールするマイクロコンピュータ(
MPU)’10とから成る。又グループコ〉′トローラ
4とし7ては第8図に示す如く、操作スイッチ7、通信
回路8、更にマイクロコンピュータ(MPU)10が1
没けられ、これに加え自己のグループに属する制御ユニ
ットのアドレスを記録する為のアドレス番号記録回路1
1と、上記アドレス番号記録回路11に制御ユニットの
アドレスを記録操作する為のキースイッチ12が設けら
れる。
6図に示すものがある。すなわち各制御ユニツ) 3
(3a、3b・・・)を夫々通信ライン1を介してグル
ープコントローラ4(4a。4b・・・)ニょす相−I
Lに情報の伝達を行う0図例ではグループコントローラ
4aが自己の記録しているアト1/スの制御ユニット(
3a、3b、3e)に指令を出し、又グループコントロ
ーラ4bが同様に制御ユニット3d、3e・・・に指令
を出すものである。この制御ユ、ニット3は第7図に示
す如く自己のアドレス番t3を;没定する為のアドレス
番号設定器6と、動作を実行させる為の操作スイッf−
7と、通信ライン1からの情報を送発信する為の通信回
路8と、操作スイッチ7や通信ライン1から入力された
動作指令で各種の動作を行う制御対象9と、更に上記の
入出力を全てコントロールするマイクロコンピュータ(
MPU)’10とから成る。又グループコ〉′トローラ
4とし7ては第8図に示す如く、操作スイッチ7、通信
回路8、更にマイクロコンピュータ(MPU)10が1
没けられ、これに加え自己のグループに属する制御ユニ
ットのアドレスを記録する為のアドレス番号記録回路1
1と、上記アドレス番号記録回路11に制御ユニットの
アドレスを記録操作する為のキースイッチ12が設けら
れる。
上記の構成を成す従来の制御システムにおいては、各制
御ユニッ) 3 (3a、3b・・・)はアドレス番り
設定器6により夫々所定のアドレスに設定される。又グ
ループコントローラ4 (4a、4b・・・)は、その
キースイッチ12により自己のグループに属する制御ユ
ニット(グループコントローラ4aの場合は3a、3b
、3c)のアト1/ス番号を全て記録される。すなわち
グループコントローラ4aには制御ユニット3a、3h
、3eのアドレスが登録記録され、又グループコントロ
ーラ4bには同様に制御ユニッ) 3d、3e・・・の
アドレスが登録されることになる。
御ユニッ) 3 (3a、3b・・・)はアドレス番り
設定器6により夫々所定のアドレスに設定される。又グ
ループコントローラ4 (4a、4b・・・)は、その
キースイッチ12により自己のグループに属する制御ユ
ニット(グループコントローラ4aの場合は3a、3b
、3c)のアト1/ス番号を全て記録される。すなわち
グループコントローラ4aには制御ユニット3a、3h
、3eのアドレスが登録記録され、又グループコントロ
ーラ4bには同様に制御ユニッ) 3d、3e・・・の
アドレスが登録されることになる。
L記グループコ〉・トローラ4aの操作スイッチ7を操
作すると、このグループコントローラ4a自体は操作ス
イッチ7のL記操作に対応した制御命令を、自己が記録
しているアドレスの制御ユニット(3a、3b、3c)
に対して内部の通信回路8を介して発信する。制御ユニ
ット3a、3b、3eは上記の制御命令を受信して所定
の動作を行う。同様に制御ユニット3d、3e・・・も
グループコントローラ4bの制御命令に従って所定の動
作を行う。
作すると、このグループコントローラ4a自体は操作ス
イッチ7のL記操作に対応した制御命令を、自己が記録
しているアドレスの制御ユニット(3a、3b、3c)
に対して内部の通信回路8を介して発信する。制御ユニ
ット3a、3b、3eは上記の制御命令を受信して所定
の動作を行う。同様に制御ユニット3d、3e・・・も
グループコントローラ4bの制御命令に従って所定の動
作を行う。
−・方晶制御ユニッ) 3a、3b・・・を弔独に動作
させる場合は、各制御ユニッ) 3a、3b・・・に夫
々設けられている操作スイ・ンチ7によって各動作を実
行ごせればよい。
させる場合は、各制御ユニッ) 3a、3b・・・に夫
々設けられている操作スイ・ンチ7によって各動作を実
行ごせればよい。
1−述の如〈従来のFIJ制御シスデムにおいては、グ
ループコントローラ4により所定数の制御ユニットを統
括させている為、制御ユニット等は別個のグループコン
トローラを必要とする。又グループコントローラによっ
て統括される制御ユニットの各アドレスを1つ1つのグ
ループコントローラに登録設定しておくことが必要であ
り、何れにおいても装置自体の大型化や操作の複雑化を
招来している。
ループコントローラ4により所定数の制御ユニットを統
括させている為、制御ユニット等は別個のグループコン
トローラを必要とする。又グループコントローラによっ
て統括される制御ユニットの各アドレスを1つ1つのグ
ループコントローラに登録設定しておくことが必要であ
り、何れにおいても装置自体の大型化や操作の複雑化を
招来している。
〈発明のYJ的)
本発明はl−述1.た従来の制御システムの課題に鑑み
成されたものであって、グループコントローラを別個設
けることなく、従って各制御ユニットのアドレス番号を
記録設定する手間を必要と17ない連動制御システムを
提供するものである。
成されたものであって、グループコントローラを別個設
けることなく、従って各制御ユニットのアドレス番号を
記録設定する手間を必要と17ない連動制御システムを
提供するものである。
〈発明の概要〉
本発明は上記の目的を達成する為に各制御ユニットを基
に夫々グループ番号設定器と連動キーを設けるとともに
、任意の制御ユニットとそれと同一のグループの他の制
御ユニットとを同時に動作させ、又は自己中独に動作す
る為の操作スイー。
に夫々グループ番号設定器と連動キーを設けるとともに
、任意の制御ユニットとそれと同一のグループの他の制
御ユニットとを同時に動作させ、又は自己中独に動作す
る為の操作スイー。
チを設けることにより、任意の制御ユニットからそれと
同一グループの他の制御ユニットに対して同じ動作指令
を同時に発信し、かつ1−記任意の制御ユニ、トもrI
i独で動作を行うことができることを特徴とするもので
ある。
同一グループの他の制御ユニットに対して同じ動作指令
を同時に発信し、かつ1−記任意の制御ユニ、トもrI
i独で動作を行うことができることを特徴とするもので
ある。
〈発明の実施例〉
第1図は本発明の連動制御システムの概略図である。こ
の連動制御システムは通信ライン1と、これに夫々接続
された制御ユニッl−2(2a、2b・・・)から成る
。又第2図は本連動制御システムにおける〃制御ユニッ
トの構成概略図である。この制御ユニット2は制御動作
を実行させる為の操作スイッチ7と、通信ライン1から
の情報の送2発信を行う通信回路8と、−上記操作スイ
ッチ7及び通信ライン8からの動作指令によって各種の
動作を行う制御対象9と、これら全ての入出力をコント
ロールするマイクロコンピュータ(MPU)10と、更
に各制御ユニット2が所属するグループの番りを設定す
る為のグループ番り設定器13と、連動キー14と、表
示器15とから成る。連動キー14は操作スイッチ7に
よる制御命令を自己が属している他の制御ユニット2に
も指令(連動指令)するものと、自己が単独で動作する
ものとに切換える為の連動キーである。
の連動制御システムは通信ライン1と、これに夫々接続
された制御ユニッl−2(2a、2b・・・)から成る
。又第2図は本連動制御システムにおける〃制御ユニッ
トの構成概略図である。この制御ユニット2は制御動作
を実行させる為の操作スイッチ7と、通信ライン1から
の情報の送2発信を行う通信回路8と、−上記操作スイ
ッチ7及び通信ライン8からの動作指令によって各種の
動作を行う制御対象9と、これら全ての入出力をコント
ロールするマイクロコンピュータ(MPU)10と、更
に各制御ユニット2が所属するグループの番りを設定す
る為のグループ番り設定器13と、連動キー14と、表
示器15とから成る。連動キー14は操作スイッチ7に
よる制御命令を自己が属している他の制御ユニット2に
も指令(連動指令)するものと、自己が単独で動作する
ものとに切換える為の連動キーである。
↓二足の連動指令か若しくは単独指令であるかを表示器
15が表示する。又第3図は各制御ユニット2が他の同
一グループの制御ユニットに発信する動作命令フォーマ
−7トを示すものである。回倒の如く動作命令は、主に
グループ番号4ビツトと制御データ4ビツトにより構成
される。このグループ番号−には自己のグル・−プ番号
設定器13にて設定されたグループ番号が付される。叉
制御データには各操作スイッチ7に夕、1応した制御デ
ータが人力される。
15が表示する。又第3図は各制御ユニット2が他の同
一グループの制御ユニットに発信する動作命令フォーマ
−7トを示すものである。回倒の如く動作命令は、主に
グループ番号4ビツトと制御データ4ビツトにより構成
される。このグループ番号−には自己のグル・−プ番号
設定器13にて設定されたグループ番号が付される。叉
制御データには各操作スイッチ7に夕、1応した制御デ
ータが人力される。
■−記構成の連動制御システムにおける動作を説明する
。
。
第4図は各制御ユニットの動作フローを示すものである
。又第5図は各制御ユニットがル制御命令を受信した時
の動作フローを示すものである。
。又第5図は各制御ユニットがル制御命令を受信した時
の動作フローを示すものである。
すなわち、各制御ユニット2の操作スイッチ7又は連動
キー14を操作すると、第4図に示す如く操作入力(右
)となって、先ず連動キーか台かが判定される。連動キ
ーであれば(YES)、現状の制御モード(連動モード
か又は単独モード)に反転させるとともに、表示器15
においCは切換わった制御モードに応じて点灯若しくは
消滅する。セして次の操作入力を待つ。
キー14を操作すると、第4図に示す如く操作入力(右
)となって、先ず連動キーか台かが判定される。連動キ
ーであれば(YES)、現状の制御モード(連動モード
か又は単独モード)に反転させるとともに、表示器15
においCは切換わった制御モードに応じて点灯若しくは
消滅する。セして次の操作入力を待つ。
次いで操作人力があれば再度連動キーか否かが判定され
、連動キーでなければ(NO)、現状のモートが連動制
御であるか否かがV1定される。この時連動制御であれ
ば(連動モードYES)、第3図に示す動作命令フォー
マットに従って動作命/〉が通信ライン1かも送信され
る。そしてこの制御ユニット自体も単独で制御動作を行
う。
、連動キーでなければ(NO)、現状のモートが連動制
御であるか否かがV1定される。この時連動制御であれ
ば(連動モードYES)、第3図に示す動作命令フォー
マットに従って動作命/〉が通信ライン1かも送信され
る。そしてこの制御ユニット自体も単独で制御動作を行
う。
現状モードがt11独制御であれば(連動モードNo)
、通信ライン1へ操作命令は送信されず、巾にその制
御システムのみが自己単独の制御動作を行うことになる
。
、通信ライン1へ操作命令は送信されず、巾にその制
御システムのみが自己単独の制御動作を行うことになる
。
・力値の制御ユニット2においては、1記通信ライン1
から送信された命令データを受信すると、第5図の動作
フローに従って処理される。
から送信された命令データを受信すると、第5図の動作
フローに従って処理される。
第5図においては各制御ユニット2が動作命令を受信処
理し、次いでグループ番号をチエツクする。そして自己
の属するグループ番号でなければ(NO)、この動作命
令に従うことはない。もし当該グループ香りが自己の1
−するグループ番号と一致すれば、受信した動作命令の
制御データを解読し、このデータに対応して’、yI御
処理動作が行われる。
理し、次いでグループ番号をチエツクする。そして自己
の属するグループ番号でなければ(NO)、この動作命
令に従うことはない。もし当該グループ香りが自己の1
−するグループ番号と一致すれば、受信した動作命令の
制御データを解読し、このデータに対応して’、yI御
処理動作が行われる。
1−記の動作を第1図!−,基づき更に詳しく説明する
と、制御ユニット2a、2b、2cを第1グループに設
定し、又同2d、2e、2Fを第2グループに設定する
。
と、制御ユニット2a、2b、2cを第1グループに設
定し、又同2d、2e、2Fを第2グループに設定する
。
そして制御ユニツ)2aの連動キー14を操作して連動
モードに表示器15を点灯させる。その後操作スイッチ
7を操作すれば、制御ユニッ) 2a、2b、2cが、
当該操作スイッチ7の操作に対応して同時動作、すなわ
ち連動することになる。
モードに表示器15を点灯させる。その後操作スイッチ
7を操作すれば、制御ユニッ) 2a、2b、2cが、
当該操作スイッチ7の操作に対応して同時動作、すなわ
ち連動することになる。
〈発明の効果〉
以■−説明した様に本発明の連動制御システムは、各制
御ユニット内に従来のアドレス番号・設定器に換えてグ
ループ番号設定器と連動キー、更には表示器を設けた為
、従前の如くグループコン]・ローラを必要とせず、そ
れに応じてグループコントローラへのアドレス登録も不
安となる。よって連動制御システム自体を小型化され、
コストの低減に寄与できる。又操作も極めて簡潔となる
。
御ユニット内に従来のアドレス番号・設定器に換えてグ
ループ番号設定器と連動キー、更には表示器を設けた為
、従前の如くグループコン]・ローラを必要とせず、そ
れに応じてグループコントローラへのアドレス登録も不
安となる。よって連動制御システム自体を小型化され、
コストの低減に寄与できる。又操作も極めて簡潔となる
。
第1図は、本発明の連動制御システムの構1表図、
第2図は、制御ユニットの内部構成図、第3図は、動作
命令のフォーマツ]・、第4図及び第5図は、制御ユニ
ットのフローチャート、 第6図は、従来のル制御システム構成図、第7図は、従
来の制御ユニットの内部構成図。 第8図は、従来のグループコントローラノ内部構成図で
ある。 尚、図中1は通信ライン、2は制御ユニット。 7は操作スイ・ンチ、 8は通信回路、 9は制御対象
、10はマイクロコンピュータ、 13はグループ番号
、設定器、14は連動キー、 15は表示器である。
命令のフォーマツ]・、第4図及び第5図は、制御ユニ
ットのフローチャート、 第6図は、従来のル制御システム構成図、第7図は、従
来の制御ユニットの内部構成図。 第8図は、従来のグループコントローラノ内部構成図で
ある。 尚、図中1は通信ライン、2は制御ユニット。 7は操作スイ・ンチ、 8は通信回路、 9は制御対象
、10はマイクロコンピュータ、 13はグループ番号
、設定器、14は連動キー、 15は表示器である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 夫々をグループ分けする手段と、通信ラインからの通信
を受送信する通信回路手段と、上記通信ラインからの動
作指令で動作を行う制御対象と、この制御対象の動作を
実行させる操作キーとから成る複数の制御ユニットを上
記通信ラインにより接続するとともに、上記複数の制御
ユニットのうち同一グループに分けられた制御ユニット
のみに制御指令を発信できる手段を有する連動制御シス
テムにおいて、 前記各制御ユニットには、夫々グループ番号設定器と連
動キーとを設けるとともに、任意の制御ユニットとそれ
と同一グループの他の制御ユニットを同時に動作させ又
は自己単独に動作させる為の操作スイッチを設け、任意
の制御ユニットからそれと同一グループの他の制御ユニ
ットに対して同じ動作指令を同時に発信するとともに上
記任意の制御ユニットも単独で動作を行うことができる
ことを特徴とする連動制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27795689A JPH0793748B2 (ja) | 1989-10-25 | 1989-10-25 | 連動制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27795689A JPH0793748B2 (ja) | 1989-10-25 | 1989-10-25 | 連動制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03139996A true JPH03139996A (ja) | 1991-06-14 |
JPH0793748B2 JPH0793748B2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=17590619
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27795689A Expired - Fee Related JPH0793748B2 (ja) | 1989-10-25 | 1989-10-25 | 連動制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0793748B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7679525B2 (en) | 2000-12-10 | 2010-03-16 | Vkr Holding A/S | Remote control device and method of configuration of such a remote control device |
JP2013138359A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-11 | Yamaha Corp | コントローラーおよび音響信号処理システム |
-
1989
- 1989-10-25 JP JP27795689A patent/JPH0793748B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7679525B2 (en) | 2000-12-10 | 2010-03-16 | Vkr Holding A/S | Remote control device and method of configuration of such a remote control device |
JP2013138359A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-11 | Yamaha Corp | コントローラーおよび音響信号処理システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0793748B2 (ja) | 1995-10-09 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |